500600700.docx

《500600700.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《500600700.docx（68页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、本书适用于以下产品:MG200/500-AWD1、MG250/600-AWD1、MG200/500-QWD、 MG300/700-QWD、 MG250/600-QM）、 MG200/500-WD、MG250/60CHD、MG300/700-WDo中间三种为该系列采娜运行于四象限的机型，后三种为普通机型。该系为 MG250/600-WD1-K 型矿用 PSIO 本质电i, 配gm为 KXJT1-110CZ通。本书以MG250/600TM）型采崩几为例ffii编写，该系列其他采醐I的功能、控制原理础作使用方法与样机均一致,只是T参数略有差M并不影版本书的阅读,特此注明.X0A7 XAM XTA5

2、XSBA1XBTlifflXSBA2 XTA6 XSBA9 工X$BA 10PA1-K1先导回路枷叮盟XKAH5XTA12XK(U瓦斯节点XKC15QS29_QS1臭XSBA8X0A8遥控总停PyK8IPA1?3XALS XTA 9 XK8I2 XKBI1 XTA 8 XKAI7 |XKAU XTA 7 XSBA1.端头站急停 PLC保护节点XQA.9XA.5CXTA 10 XSBA 5oeeeSBY运闭闭锁胺钮XSBA.7运输机控制回路eeeeXQA10XA.5SXTA.11XSBA 6图1.3采煤机先导控制回路及运输机闭锁控制回路1. 2. 4采煤机控制及保护原理(1) 恒功率自动控制设置

3、恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也可防止电机超载 而损坏。根据功率P= XUXIXCOS中公式，在电机额定点附近功率P正比于电流I。所 以，采用两个电流互感器分别检测左、右截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况。 本系统利用高精度电流互感器，将截割电机的电流信号转变为01OV的信号，送入PLC进 行比较，得到欠载、超载信号。当任一台电机超载(P100%Pe)时，发出减速信号，直至 电机退出超载区域；然后当二台电机都欠载(P110%Ie）时，PLC发出减速信号降低牵引速度，直到电机退出超载区域；当左、右电 机都欠载（I 150%Ic）且持续时间超过3秒时，PLC输出信号

4、将使牵引启 动回路断开，停止牵引。其中I：牵引电机实际电流le：牵引电机额定电流（5）系统的参数记忆显示采煤机正常开机后，PLC将实时采集各种传感器送来的系统电流、温度和各种接点状 态信号，并对采集信号进行一定的运算处理得出系统的当前状况。如果系统全部参数均小于 额定值的0. 9倍，则PLC每10分钟记录一次采煤机运行参数；若有任一参数在0. 9到1. 1 倍额定之间时,PI.C每2分钟记录一次；若有参数在1. 1到1.3之间时,PLC每5秒钟记录一 次；如果任一参数在1.3到1.5之间时,PLC便每1秒钟记录一次;因任何故障引起停机 时,PLC将立即记录下停机前的状态。按显示按钮可以查看所有

5、记录。（6）无线电遥控原理无线电遥控器工作在150MHz频段，在离采煤机一定距离内，左、右发射机分别控制左、 右摇臂的升降，并共同控制牵引方向、牵引加、减速、牵引停止、采煤机急停。（7）端头控制站原理采用先进的数据编码技术，将端头控制站的命令传至电控箱，经过解码后送入PLC来 控制牵引方向、牵引加、减速、奉引停止、采煤机急停和左、右摇臂的升降。1.2.5.变频器调速工作原理由交流异步电机的转速公式：n=（l-S）60f./ P其中：fi 一定子供电电源频率P极对数（一定）S转差率（一定）n转速所以在其它参数不变的情况，电机的转速与电源频率成正比，因此通过改变频率的方 法即实现改变电机转速的目的

6、。变频调速控制原理如图1.5所示变频调 速箱变频调 速箱速度指令电控箱能量回 质甲兀电源图1.5变频调速控制原理在正常电动状态下电网电压经整流器变为直流，逆变器在控制器的作用下将直流电变 为频率和电压可调的交流电源，实现了通过改变牵引电机的电源电压和频率实现对牵引电机 的调速，虚线部分为可以增加的可选组件，根据需要可以安装制动单元或能量再生单元。当 安装了再生能量单元时，可使电动机在制动过程中产生的能量回馈给电网，实现牵引电机的 四象限（正向电动，正向制动，反向电动，反向制动）运行，同时也实现节能目的。在负载 惯性不是很大和制动要求不高的场合可以安装制动单元将系统制动时产生的能量以热能的 形式

7、消耗在电阻上。2. 采煤机电气控制系统2.1采煤机电控箱采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质安全型，具有控制、操 作、显示及连线、分线等功能。整个电控箱内分为两个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为连线和分线用的接线 腔。它们之间通过十二个U40V单芯穿墙接线端子及三个过线组来联系，其中一个过线组用 于木安电路。在接线腔中用于进出线的喇叭口共有十三个，电控箱喇叭口示意图如图2. 1所示。二个 进线喇叭口，用于主电缆Wl、W2进线，靠煤壁侧有十一个喇叭口，其中下部左、右两边各 有一个喇叭II,分别为左、右截割电机电缆W3、W4出入喇叭II；上面较小弯喇叭II为至变 频调速箱电

8、缆W5喇叭口；下中部两个喇叭口一个用于调高电机的电缆W6；另外，还有六个 压紧螺母式小喇叭口分别用于（自左而右）：右端头站电缆W12、左端头站电缆W11、分线盒 电缆W9、遥控接收机天线W13、变频调速箱控制电缆W14、W15。接线腔上部开盖，腔内有两个接线端子排用于控制和检测芯线的分线；腔内两端底部各 有一个接地端子，用于进出电缆接地线的连接。注意：各控制电缆的屏蔽层必须可靠接地。控制腔共有三个盖板，顶部有一个上盖板，老塘侧有大盖板和小盖板。上盖板主要在出 厂安装时打开，便于接线；老塘侧电控箱面板（大盖板）如图2. 2所示，此盖板上有两个隔 离开关手把，一个显示器窗口，十二个按钮，其中四个停

9、止按钮带机械闭锁，这十二个按钮 的功能（自左而右，自上而下）分别为：牵启、牵停、向左、向右、主启、显示、加速、减 速、主停、备用、方式、运停。控制腔内部装有两台隔离开关、两套互感器组件、行程开关、 一套显示器、一套电控装置等部件。2. 1. 1隔离开关：用于左、右截割电机主回路，紧急时也可通过它来切断主回路。在开关转轴边有一机械 联锁装置，带动一行程开关来控制磁力起动器的控制回路，以保证隔离开关不带电操作（先 合闸，后送电；先断电，后分闸）。型号为：GM2-400/1140Vo2.1.2互感器：用于检测左、右截割电机主回路电流，装在隔离开关进线侧，型号为：WBI412F2。2. 1. 3行程开

10、关：共有11个,分别对应于面盖上的按钮，型号为LX-19Ko=匝IU会5至誉煨胡买 IN瓯畀霎咛一”A423 -e 3wfsJAS2Ws n -g ，rxu 二ft3wis i .一 -.*IiI:vsnsam e JK.is XV -SS37C 4rs -5H=-.sm:?.:=:m 二-二-二二二一二-二二 1-.n iEm 侦lrEuLt,a专RlnH58(nmuKamm 莒JJ-J-lrT-J-J-JJ-JT-lHT 二-J 二谑专: 二 毫KL麋清*-MI-8长二H二君蚤言专 vmse:a :翎切:*i-l-f11-(1*l-2:z:s:s:s:n 卷蚤二*M I I甘=E:yHE:

11、-=1=总7=二=SK : “ 折 司此庠言核MEW声逢.度.产星案透匿*、e: - . 、;；A:!lJiu=Qlaus=9a=o3RamBa8mnLLr 嚎塞素疽SS&9l! LJeTxmlwfi:,武=vt ssf s ssf - tfg-gHiH;!一医，C7t_勤:ff首？.aLf3. 采煤机变频调速系统3.1变频调速控制箱3.1.1用途及技术参数本变频调速控制箱是为QWD型采煤机配套，作为采煤机牵引部的变频调速驱动装置，适 应倾斜煤层使用。它位于采煤机中部框架的左侧，为隔爆兼本安型，由接线腔、变频器腔 及牵引变压器腔三个腔体组成。其外形及面板示意见图3. 1。其主要技术参数为：额定

12、输出功率：2X40kW （或2X50kW）额定电流： 2X76A （或2X95. 6A）输入电压/频率：1140V/50HZ输出电压：Max 380V输出频率：383.4Hz控制方式：V/F 控制（350IIz,V/F 恒定；5083.4Hz, V=Max）过载能力：150% 1分钟变换效率：N95%保护功能：过载、过流、过热、过频、过压、欠压、对地短路、漏电闭锁等。3.1.2牵引变压器腔该腔内的变压器是给变频器提供电源。其原边（A,B,C输入）为1140V,经穿墙接线柱 YR Y2和Y3通过接线腔与电控箱的I140V的进线穿墙接线柱XI、X2、X3相连；副边（a、 b、c输出）为400V,经

13、穿墙接线柱Y10. Y11和Y12与接线腔相连，为变频器提供输入电源。 该腔为三面水冷的隔爆腔体，内覆黑色耐弧漆，变压器运行过程中产生的热量通过腔内的空 气传到外壳，经外壳水冷被冷却水带走。具体连接及端子位置见图3. 2。1.变频器箱显示窗12.铭牌3.方向旋钮。.牵引急停UG250、600QWD 是以耕流魅&-s-*s芒5.试验1按钮6,牵引复电7.变频器箱显示窗28.复位9.试验2按钮10备用11.速度旋钮12.警告牌13.变频器箱显示窗3图3. 2变频调速箱内部接线端子位置和接线图XBF. 21牵引电流1.O XBF.1牵引电流1-O XBF.2牵引电流2+o XBF.6牵引电流2_ X

14、BF.7速度指令1+00 X8F.8速度指令1 -。o XBF.9速度指令2+o XBF13速度指令2-o。XBF.U向左 1Oo XBF15向右1o XBF.16向左 2 XBF.17向右2OO XBF18方向公用oo XBF.193.1. 3变频器腔奉电变成界乓行状态检测公用再生单元i运行状态再生普元2运行状态制动电磁阀制动电本安I2V电源+本安I2V电源- 松阳检测总池济检测XBF. 22XBF. 26O-OXBF. 27XBF. 21XBI-. 25XBF. 31XBF. 32XBF. 33XBF.35该腔内主要安装有真空接触器、两个变频器、变频器外围控制电路等，见图3. 3。变频器底

15、 板上装由两个滑轮，经导向槽推入腔体后，由钗链压杆及螺栓固定。为检修方便，几乎所有的控 制连线都采用快速接插件。警告：变频器底板为铝合金，含镁量可能大于0. 5%,根据防爆规程要求，变频器在运 输过程中，底板必须垫木板保护，安装时应小心轻放，以避免产生危险的机械火化。该腔为二面水冷的隔爆腔体，变频器运行过程中产生的热量经外壳水冷随冷却水带走。其输 入电源经穿墙接线柱Y13、Y14、Y15,通过接线腔，由穿墙接线柱Y10、Yll. Y12和变压器输出 相连。其输出经穿墙接线柱Y4、Y5. Y6与Y7、Y8、Y9送到接线腔。具体连接及端了位置见图3. 2。3. 1. 4接线腔该腔用于变压器腔和变频

16、器腔的联系及对外分线。详细介绍如下：Y4、Y5、Y6连接左牵引 电机，7、Y8、Y9连接右牵引电机，它们分别来自变频器输出；Y13、Y14、Y15连接变压器的输 出端Y10、Yll、Y12,并通过真空接触器与两变频器的输入R、S、T连接；Yl、Y2、Y3来自电控 箱的1140V电源端XI、X2、X3并与变压器的输入相连接。另外，该接线腔还安装一个控制线过 线组GX,通过接线排XBF与电控箱及分线盒相联系，具体连接见图3. 5。图3. 3变频调速箱内部结构示意图1真空接触器2变频器13公共显示器，.公共控制盒5变频器26.牵引变压器3.2变频调速系统简介变频调速系统原理如图3. 4,接线如图3.

17、 63. 2. 1.变频器变频器电气系统具有两个变频器，每个变频器由通用变频器G7和能量再生单元RC5组成，分别拖动左、右牵引电机，实现“一拖一”调速系统。电气系统主要由主回路、主控板、驱动板、 显示和控制盘、漏电保护板、控制变压器及风扇组成。（1）主回路两变频器均为交一直一交、电压型变频器。来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源， 经真空接触器MC送入变频器输入端R、S、T,首先由大功率二极管组成的桥式整流电路整流，经 过阻容保护电路，平波电抗器，以及与接触器触点并联的限流电阻向滤波电容充电；为限制起始 充电电流，这部分电路工作顺序为：首先接触器不吸合，三相电源由R、T两相，经与接触

18、器触 点并联的限流电阻，整流后向滤波电容充电，以限制起始充电电流，当充电电流小到一定值、直 流路建立足够电压时，接触器吸合，将限流电阻短接，此时电路建立起稳定的直流电压。然后 再经过输出侧IGBT组成的逆变电路，将直流电逆变成变频变压的交流电（即VVVF电源），此电源接到牵引电机，即可调速。当采煤机沿倾斜煤下行时，采煤机的下滑力大于采煤 机所受的阻力的情况下，牵引电机的速度将超过同步转速而运行于发电状态，此时发电能量将通过变频器输出侧IGBT的反并联二极管回馈到中间直流回路，然后由RC5 能量再生单元逆变为交流后回馈给电网，从而产生再生发电制动力矩，有效控制下行速度，实现 一、三象限转向二、四

19、象限运行。变频器输出侧有六个IGBT,组成三相桥式电路。IGBT工作于开关状态，其导通与关断由驱 动信号来控制。驱动信号由主控板形成，经驱动板放大后加到IGBT的门极，控制IGBT的导通和 关断。（2）主控板主控板也即微机板，它是变频器的心脏，各种信息的处理、控制以及指令的发送，都是由它 来完成o IGBT的驱动信号也是由它产生。（3）驱动板主要用于放大由主控板产生的驱动信号。（4）显示和控制盘变频器显示含有控制盘上数码管及发光二极管部分，还有能量再生单元的工作状1. 采煤机电气系统总论21.1概述21.2电气控制系统的原理5采煤机电气控制系统102. 1采煤机电控箱102.2可编程控制器15

20、2.3无线电遥控发射机192.4 端头控制站192.5其他电气元件203采煤机变频调速系统243. 1变频调速控制箱243.2变频调速系统简介274采煤机电气系统附件354. 1 电动机354. 2 电缆系统365采煤机电气系统操作376电气系统日常检修规程417电气控制系统故障分析及处理437. 1电气系统常见故障分析总体思路437.2常见故障的分析及处理具体方法457. 3变频器的常见故障分析及维修518 安全警示60国3.4变绿说速料电气票依供图29电控箱变频调速控制箱分线盒Hyi0|7ny20 切XIX2X3FX.A8 OFX.A9 O-FX.B8 OFX.B7 OFX.B6 O-FX

21、.BS O-制动屯磁阀制动电愈间松闸检测松闸枪测总油路枪测 总油路枪测OXBF.24XBF.1O-OXBF.25XBF.2O-OXBF33XBF.6o-OXBF32XBF.7O-OXBF.35XBF.8O-OXBF32XBF.9OXBF 13O-XBF.14OXBF 15O-XBF 16OXBF.17O-XBF.18OXBF.19O-XBF.21O-XBF 22O-XBF.23O-o :XBF. 26-o :XBF. 27XBF.31O-XBF 32O-牵引电流1,牵引电流2-牵引电流2 +牵引电流2-速度指令1+速度指令、速度指令2-速度指令2-向左1向右1向左2向右2方向公用牵电变频器运行

22、状态检浏公用本安12V本安12V-C XQF 20Q XQF 21。XQF 22C XQF.23Q XQF 24C XQF.25Q XQF 26Q XQF 27C XQF 28Q XQF 30Q XQF 32C XQF 34Q XQF35C XQF 36Q XQF 38O XQF 40O XQA 20O XQA 21图3. 5 变频调速箱与电控箱、分线盒连接图态的显示。数码管正常时显示输出频率，也可选择显示输出电流等运行参数，故障时显示故障信 息（详见第五章）发光二极管共有五个，分别为：“12V”（黄色）：+12V电源显示；一一 “松闸指令”（绿色）：变频器发出机械制动器松闸指令；“漏电”（红

23、色）：漏电闭锁、漏电保护显示；一一 “FU1”（绿色）：变频器输入侧R相与S相快熔正常显示；“FU2”（绿色）：变频器输入侧T相与S相快熔正常显示。一一 “RUN” ：能量再生单元运行显示；“DS1”：能量再生单元状态显示；一一 “DS2”：能量再生单元状态显示；* 2 漱B5 P2IBP!lghLLiHHLlHU秤比比*k命jM*P n mt- ianID9ZSBIILLHUa-siimi mi鬻m巢括魂盘崽 您染地理箜*L ILL LU U L ILU LL L U LU U U IIILIWffl*-v:工i1一 一-nwiwrrm-s36金奇竺&抿彼2软鳄曝策汪* w - w* SS

24、* 一。i3Q3iQ3ZEIBE32H3332SO3：3n蛊雄 ?h：3DEB：EI；|V|k JM| = M M a H = I 1 - H -1 wt*5-*- 修逢WVCD-* =* K M ? S Ji te tW5 5 5X.M w-iaK-xi MMs?u5-3SJ xmiT建|空|出I I I I | | |W25e6oos_*2瘁心(=岸.-*AmM3w 1 sdx =g?x 1 M 1JWK.8乏T富 不*=* 不茎芯.呈E他(T三SK心)X |-(d( )X (冲双一CUlf)1.slilll?frrImEdx J- 1二妄以号sisl12T SS2XI.& I -1 TM

25、 I=/J T关富 T wI *1=w=1 s-1I 杪JTux I msx QLSXIW豆I7SS-Ls&asoofvssN能量再生单元有四个显示灯，分别为：RUN （运行）、DS1和DS2 （状态显示）、POWER （电源）。指示 灯的状态与内容如下表所示：各故障所表示的内容、原因以及处理方法祥见第五章。RUNDS1DS2STATUS （状态）闪烁不亮不亮READY （准备好）亮不亮不亮RUN （运行中）亮闪烁不亮ALARM （报警）不亮闪烁闪烁EF （外部故障）不亮亮闪烁0L、01【故障不亮不亮亮0V、UV故障不亮闪烁亮0C故障亮亮亮CPF故障控制盘上有很多按键，主要用于变频器参数设定以

26、及变频器实施控制盘操作，进行以上操作时只需打 开门盖上的小盖就可以了。注意：控制盘不能轻易操作。（5）漏电保护板漏电保护板主要用于完成变频器输出漏电闭锁、漏电保护功能，以及它的输入信号电路和输出显示处 理电路，除此之外，板上还含有松闸指令执行电路以及快焰检测显示电路。（6）控制变压器控制电源变压器原边为390V，付边含有200V、13V、带有中心抽头的两组18V绕组，它们分别用于变 频器控制电源及风扇电源、漏电板+12V控制电源、漏电检测的附加直流电源。（7）风扇变频器顶部装有两个冷却风扇，增强变频器运行产生的热量经外壳水冷的效果。3. 2.2变频器外围电路外围电路包含为完成变频器操作而设置的

27、控制及保护电路，主要由真空接触器、控制变压器、两变频 器公共控制盒和显示器以及控制开关组、近控操作开关和按钮组成。（1）控制变压器控制电源变压器原边为390V,付边含有13V、8V、6V绕组，它们分别用于公共控制盒+12V电源、 变频器输入电源电压LED显示及输入电压异常保护的检测电源。（2）公共控制盒公共控制盒含有真空接触器吸合先导控制电路、制动器电磁阀控制电路、输入电压异常保护电路以 及总油路失压检测和松闸检测本安电路，本安电路电源由电控箱输入。（3）显示该显示器含有输入电源电压LED显示以及五个发光二极管： “12V”（黄色）：公共控制电路+12V电源显示：“牵电”（绿色）：真空接触器吸

28、合显示；“松闸”（绿色）：制动器松闸确认显示；-“油路失压”（红色）：总油路油压低于正常工作值显示；“电压异常”（红色）：输入电源电压异常显示。（4）控制开关组控制开关组共有三个拨钮开关，Bl、B2为远控与近控的切换开关，正常状态为远控位置。远控包括 电控箱面板操作控制、端头站控制和无线电遥控；近控则为变频调速箱面板操作控制，它可以不受电控箱 面板控制而独立运行，一般只是在检修变频器等特殊场合使用。B3为漏电闭锁试验和漏电保护试验切换开 关，正常状态为漏闭位置。（5）面板近控操作开关和按钮操作按钮共有六个，分别为（漏电）试验1、试验2、复位、牵引急停、牵引复电及一个备用按钮。二个操作开关均为变

29、频器近控（检修）操作用：面板上标有“停、1、2、3、4”为近控速度开关，近控共有四档速度转换，1、2、3.四档速度依次递 增。面板上标有“左牵、停、右牵”为近控方向开关，停牵引时，将方向开关打在“停位置。4.采煤机电气系统附件4.1电动机1) .截割电机功率为250kW,额定电压为1140V,额定电流为157A；两台截割电机，为矿用隔爆、水冷型， 分别布置于采煤机的左、右摇臂上，作驱动滚筒割煤用。2) .牵引电机功率为4()kW,额定电压为380V,额定电流为76A(可选用5() kW电机，额定电流95. 6A),矿用 隔爆、水冷型，布置在左、右牵引减速箱内，用于驱动牵引系统，由变频器提供变频

30、电源，以获得转 速连续可调的牵引动力。3) .调高电机功率为18.5kW,额定电压为1140V,额定电流为12A,矿用隔爆型，调高电机带动齿轮泉以实现 果煤机摇臂的调高及制动器的工作o4.2电缆系统机内系统共用了十五根电缆，全部由接线腔靠煤壁侧引出。简介如下：D.W1, W2：主电缆（由用户自备），型号 MCP-O. 66/1. 14-3x70+1x16+4x4 （500、600 选用）,MCP-0. 66/1. 14-3x95+1x25+4x4 （700 选用）；2）. W3、4：左右截割电机电缆，型号 MCP-0. 66/1. 14-3x50+1x10+4x2. 5 （500、600 选用

31、）,MCP-0. 66/1. 14-3x70+1x16+4x2.5 （700 选用）；3）. W5：变频调速箱进线主电缆,型号MCP-0. 66/1. 14-3x35+1x6；4）. W6：调高电机电缆，型号 MCP-0. 66/1. 14-3x6+1x6；5）. W7、W8：左右牵引电机电缆，型号 MCPT-0.66/1. 14-3x35+1x10+4x2. 5；5采煤机电气系统操作整个系统的操作点包括电控箱、左右遥控发射机、左右端头操作站、变频调速箱等处。按功能分：采 煤机主启SBQ、主停SBT（带闭锁）；运输机停止SBY（带闭锁）；牵引操作（牵启SQ、牵停ST、加速SVU、 减速SVD、

32、向左SL、向右SR、方式）；摇臂升降操作；变频器漏电试验操作；变频器复位操作；变频器急 停和复电操作；变频器检修时操作。下面按功能分别介绍：5.1采煤机主机操作1）.启动操作：采煤机主机的启动按钮只有一个，设置在电控箱面板上，具体操作如下： 将左、右截割电机隔离开关手把合上，并将电控箱上停止按钮解锁； 按启动按钮，左、右截割电机所对应的磁力启动器联接成顺序起动方式起动。此时电控箱先显示图 5.1后显示图5. 2。指示牵引的下一步操作。切目前本机控制系统状况：艮好！圜.123 kW C 123:123-123牵引变频器己送电请按牵启1.，困动闸未松叫, 2）.停止操作：采煤机主机停止有五处可以操

33、作，电控箱（兼闭锁），左、右端头站（不兼闭锁），左、 右遥控发射机（不闭锁）。需要停止采煤机主机时，按以上五个按钮的其中之一即可.注意：在采煤机的停车过程中，正常情况下先停止牵引，再按“主停”，否则将损坏制动器，并对 设备有冲击。3）.运输机停止操作：采煤机电控箱上有一个SBY运闭按钮（兼闭锁）。只要按下即将运输机停止。 若要重新开运输机，请首先将此按钮解锁。4）.摇臂调节 左摇臂升降操作：可在左端头站或左遥控发射机上操作。按“左升”则左摇臂升，按“左降”则左 摇臂降。 右摇臂升降操作：可在右端头站或右遥控发射机上操作。按“右升”则右摇曾升，按右降”则右 摇臂降。相应的显示屏上有箭头显示。5.

34、2牵引操作当采煤机按下“主启”按钮，采煤机上电后，变频调速箱控制回路就有电；在正常情况下，变频调速箱真空接触器便自动吸合，主回路也得电，这从电控箱显示屏或变频调速箱中间显示窗的信号可确认，此 时可进行牵引操作。牵引操作可分为正常的操作和电控装置出现故障时的检修（近控）操作。1）.正常状态操作正常状态操作可以在五处进行：电控箱、左、右端头站、左、右遥控发射机。但其中牵引启动操作 只能在电控箱进行，具体操作如下：目前本机控制系统状况：艮好！ 1L牵引启动允许后 请预设定牵引速度I . . ，|制动闸：:未松闸. 一图5. 3WJ123kW123电机-123:C :-123电机:2牵引速度:.2.4

35、1米/分钟11, 1翌目前本机控制系统状况：良好:选择牵引方向! |制动i乳!臀闸刁|yy/mm/dd 肚 HH:MM 图5. 4牵引启动：按下电控箱上的牵启按钮，牵引启动。显示屏显示图5. 3。速度给定：初始状态给定速度为零，由加、减速按钮设置给定速度指令。显示如图左戳割 电机123kW:C :.123-123123牵引速度:2.4米/分钟壁引 电机 123 A123左戳割 电机123kW:C :.123-123123牵引速度:2.4米/分钟壁引 电机 123 A123:目前本机控制系统状况：良好F:暖目前本机控制系统状况：艮好F:制动闸：己松闸:制动闸：己松闸:图5. 5图5. 6 选择牵

36、引方向：按下向左或向右按钮。牵引过程中的换向，可直接按下相应的方向按钮，采煤机可自动完成换向。显示如图5.5。 方式选择：按下方式按钮，采煤机运行于调动状态，采煤机速度可在010m间调节，显示屏显示图5. 6。（调动速度只能用于空车调车用，严禁用于割煤）。 牵引停止操作：可以在电控箱、左右端头站或遥控发射机处操作，执行此操作后牵引速度自动为零。 显示屏显示图5. 5。1. 1采煤机电气系统总论1.1概述1. 1. 1采煤机电气系统特点此类采煤机是为适应煤矿倾斜煤层工作面的需要而开发研制的新型双滚筒采煤机。该机 电气系统主要特点有：1) 采用四象限运行交流变频调速系统，适应电动和发电两种工作状态

37、，牵引能力强：2) 采用两个变频器分别拖动两个牵引电机，即“一拖一”工作方式；具有变频器时序控制机械制动器电路，系统起动转矩大，停止平稳；3) .采用高可靠性的可编程序控制器(PLC)为核心，系统可靠性高；.系统综合了先进的信号传输技术,采煤机控制操作方便灵活；4) .安装有较多的传感器，可对系统状况进行较全面的监测；.采用大屏幕液晶显示器，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确；5) .具有参数记忆功能，有助于分析查找系统故障原因；.电控系统具备一定的故障白诊断能力。1. 1.2电气系统组成、适用环境和功能本机电气系统是为MG200/500-QWD、MG250/600-QWD、MG300/

38、700-QWD型电牵引采煤机配 套研制的，它分为电气控制系统和变频调速系统两个部分。电气系统的分布框图如图1.1 所示。整台采煤机的机械动力由两台截割电机，两台牵引电机及一台18. 5kW、1140V型号为 YBRB-18. 5调高电机提供。适用环境：周围介质温度在TOC+ 35C；周围空气的相对湿度不大于95%：不存在 腐蚀金属和破坏绝缘的气体；有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。本采煤机电气系统具有下列操作、控制、保护及显示功能：】).通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的起动、停止(兼闭锁)；.通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止(兼闭锁)：2) .采煤机左、右截

39、割电机的温度监测和135C、155C热保护；.采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护；3) .可通过电控箱、遥控器、端头控制站或变频器直接近控完成采煤机的牵 引操作；.可通过端头控制站或遥控器实现左、右摇臂的升降；4) .牵引电机的电流监测和负荷控制；5) .系统具有先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截割电机的功率 和温度、牵引电机的电流、采煤机的牵引给定速度等工作参数；.电控系统可按-定规律自动跟踪记录系统参数异常及出现可保护性故障时采煤机的 显示操作：按下显示按钮可循环显示存储的工作参数，显示如图5.7。连续按下可循环显示，放开 后可自动回到正常屏幕。历史

40、数据序号92记录时刻：yy/nm/dd HH:MM ;-速度指令：口 J2.3：.SO：（请细心查看！）.左侧一.右厕. .勘率kWr1-123.Ir1-123- I电机温度C I1-123-iI1-123-if ?1 -.电流n.ii-123-iii-123，i .西机.NA.HA .图5. 7注意：牵引操作必须在采煤机启动后、并确认有“牵电”信号才能进行，且必须按牵启、速度给定、 选择方向的顺序进行，停止牵引时按“牵停”。2）.检修（近控）操作检修操作在检修变频器或某些特定场合使用，例如检修采煤机的牵引部等。操作可以不受电控箱控制 而实现变频器的运行。 打开变频调速箱的中间盖板，将拨钮开关

41、B1、82、B3拨向近控状态，然后盖好盖板； 用速度旋钮G1,选择速度。 用方向旋钮G2选择方向。 牵引停止：将方向旋钮G2回到“停”。注意：操作时，必须先选择速度，再选择方向。3）.变频器的其他操作 漏电试验操作：在变频器未启动前，按下“试验1”或“试验2”按钮不放，应使变频器主回路真 空接触器跳闸，同时相应变频器的显示器上“漏电”灯亮。松开试验按钮，再按下复位按钮，即可恢复原来状态。 变频器复位操作：当变频器发生故障保护动作及漏电、电压异常等故障，待故障排除、关断牵引操 作后，按下“复位”按钮，消除故障记忆。注意：当变频器故障保护动作，必须确信排除故障、关断牵引操作（包括近控）后，再复位，

42、重新 启动变频器。 牵引急停和牵引复电操作：在运行过程中，遇到特殊紧急情况，如操作开关和按钮失灵等，则可按 下“牵引急停”按钮，切断真空接触器，停止变频器和牵引部。牵引急停之后，如已无故障，变频器需要重新送电时，可按牵引复电”按钮，使主电路得电。主油 路失压，变频器急停后，也需按“牵引复电”，使变频器重新得电。注意：正常情况下，请千万不要用“牵引急停”按钮，以免损坏设备；“牵引复电之前，必须关 断牵引操作。6电气系统日常检修规程6.1日检1) .检查主电缆损耗情况，确保无明显破损；.检查牵引电缆损耗情况，确保无明显破损；2) .检查分线盒部位引出电缆，确保无明显破损；.检查压力继电器引出电缆，

43、确保无明显破损；3) .检查压力继电器上刻度，并作记录，确保没有松动变化；.检查电控箱盖板上按钮，确保可靠通断；4) .检查端头站引线，确保无明显破损：5) .检查遥控器、端头操作站、机身按钮，确保各个指令可靠执行；.观察机组上GP显示屏上显示数据，并作5组数据记录，记录各个显示参数的最大值与最小值，观察数 据变化规律；6) .观察变频箱内，变频器数字操作键盘显示数据，并作5组数据记录，记录显示参数的最大值与最小值, 观察数据变化规律；.观察变频箱内，发光二极管显示灯工作情况；6.2周检.检查电控箱内湿度情况，保持干燥；1) .检查电控箱内各个接线、插头、器件固定劳靠；.检查电控箱内各个保险丝

44、、保险管接触劳靠；2) .检查变频箱内湿度情况，保持干燥；.检查变频箱内插件板安装劳靠；3) .检查变频箱内接线、插头、器件固定劳靠；.检查分线盒湿度情况，保持干燥；4) .检查分线盒接线劳靠；.检查电控箱接线腔湿度情况，保持干燥；5) .检查电控箱接线腔接线劳靠，确保控制线与高压线之间的间隙；.检查左右截割电机接线腔湿度情况，保持干燥；6) .检查左右截割电机接线腔接线情况，确保温度检测线与高压线之间的间隙；.观察机组上GP显示屏上显示数据，并作10组数据记录，记录各个显示参数的最大值与最小值；7) .观察变频箱内，变频器数字操作键盘显示数据，并作10组数据记录，记录显示参数的最大值与最小

45、值；.检查各个冷却水道，保持畅通；6.3月检.检查牵引电机接线腔湿度情况，保持干燥；1) .检查牵引电机接线腔接线情况，确保可靠接线；检修注意事项：1) .检修过后确保动过的接线可靠正常.在各个腔体内放入干燥剂，经常更换2) .发现有大量积水及时处理，并分析进水原因，确保换班时没有用水清洗机组。7电气控制系统故障分析及处理7.1电气系统常见故障分析总体思路7. 1.1主机(截割电机)不启动1) .原因a. 左、右截割电机停止按钮未解锁；b. 隔离开关未合闸；c. 主电缆控制芯线断开；d. 采煤机内部控制芯线断开：e. 顺槽磁力起动器故障；f. 截割电机故障。2) .故障处理方法a. 将停止按钮解锁；b. 将隔离开关合闸；c. 更换电缆或修复控制芯线；d. 按接线图检