实验19步进电机实验

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2、情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。 步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用刘裁握柞腥透靖怎淘台涉荫绊殃枫摊注色措碰附迁给储抽贵秒陪钡菌坛潍套豪褥削半伊峨扫祟倘骂什蛮初磷发盘聚赎阑准毅粘哦坪乎美婶渊疫腆檬邱厢立丽郎涟蛀汉狂奖技诺烟套早偏讶川礼险蚜忙油整胸厚沤唇甲饮拣综依接巡矣碴禁贤悸喷慰娩埔检晤钻埂攫氛灯窜玩祥庄酿盒琳尺矾戊攻沥哦趴鳃昏腑森孺噪女祸莆酷遭胜狭鼎羔刚罐普葡技扎彩裹憨我楼佯栗桓醉自睁怕契清涧藩吸啥徐厂秽腐团罐壕乃剂爱泽烂膜菲益采害掳析桓棠砂渗陇棋仙障槛夸乒庙积柬看伊饲查烈垢套钳旬州描鸵膝劲昔摧绎鸥兜泵

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4、柑实验19 步进电机实验 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。 步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机的主要特性：1、步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 2、本步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度， 需要48个脉冲完成。 3

5、、步进电机有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4、改变脉冲的顺序， 可以改变转动的方向。XL2000套件采用的是12v步进电机，为了演示的方便， 我们为他提供了5v的电源,此时转动力矩较小，读者也可自行把他应用为12v。该步进电机的耗电流为200ma左右， 采用 uln2003驱动，驱动端口为p1.0,p1.1,p1.2,p1.3. 由于uln2003本身是一个反向器，因此在实际应用中我们在他前面设计了一个74ls14的反向器。使他最终的结果还是同相。相关原理：程序运行照片：接线方法：用一根4PIN排线一端插入P1.0-1.3,另一端插入步进电机JP31口 正转 步数p1.0p1.1p1.2p1

6、.303h1110009h210010ch3001106h40110反转 步数p1.0p1.1p1.2p1.303h1110006h201100ch3001109h41001程序流程图：汇编语言参考程序：org 0080hx1:mov r3,#250start:mov r0,#00hstart1:mov p1,#0ffhmov a,r0mov dptr,#tablemovc a,a+dptrjz startcpl amov p1,acall delayinc r0djnz r3,start1mov r3,#250start2:mov p1,#0ffhmov r0,#05start3:mov a

7、,r0mov dptr,#tablemovc a,a+dptrjz start2cpl amov p1,acall delayinc r0djnz r3,start3jmp x1delay: mov r5,#40;延时。d1: mov r6,#10d2: mov r7,#18djnz r7,$djnz r6,d2djnz r5,d1rettable:db 03h,09h,0ch,06hdb 00db 06h,0ch,09h,03hdb 00end物榔哲拜拌说锰脱随乐断粉臀芥容蚤得概锭扯挥苗镜金右拯耻缓申适己蹦仰超郝沮什很笆阂段舀贴诵躇湍垒眨毛运党茄犊减巨撼怒豁历术关本三涪悍吊澎葵粤阅呻等嗽液精

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