毕业设计论文12层工业电梯控制系统设计

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1、目 录绪 论.11. 电梯的工艺说明.21.1 电梯的基本结构 .21.2 电梯的三个工作状态 .31.2.1 电梯的自检状态 .31.2.2 电梯的正常工作状态 .31.2.3 电梯强制工作状态 .31.3 电梯的安全运行 .41.4 电梯的开关设置 .61.5 电梯的主要性能指标 .82. 电梯硬件系统的组成及其原理.92.1 电梯控制系统的硬件组成 .92.2 电梯的速度控制 .92.3 电梯的传动系统 .112.3.1 双速电机介绍 .122.3.2 变频器的基本介绍 .132.4 自动开关门的系统控制原理 .212.5 电梯运行控制系统 .232.5.1 可编程控制器的简介 .232

2、.5.2 PLC 结构和工作原理.232.6 本设计 PLC 输入、输出口设计介绍 .272.7 显示模块介绍 .302.7.1 LED 显示方法.302.7.2 七段数码管 .302.7.3 数码驱动管 .312.8 PLC 在电梯控制系统中的应用特点.322.9 电梯控制系统原理图 .342.9.1 电梯控制系统结构图 .342.9.2 电梯控制系统原理图 .343. 控制系统的软件设计.353.1 电梯的软件设计 .353.1.1 电梯软件设计技术的介绍 .353.2 电梯控制系统的主流程图 .373.3 模块化编程 .39结 论.40致 谢.41参考文献.42附录一.43附录二.44绪

3、绪 论论随着现代化经济的发展人民居住水平的提高，在城市里出现了许多现代化的高楼。现代化的高层建筑离不开电梯，随着国民经济的高速发展和多功能现代化的建筑群不断涌现，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。电梯是一种垂直起重运输设备，又是比较复杂的机电一体化的大型工业产品，它既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制系统。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC 在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。本系统是对 PLC 控制电梯进行研究的，设计的是十二层电梯的 PLC 控制。在电梯停靠的每

4、一层都有上行、下行呼叫按钮，需要上楼的乘客按“上”向的按钮，需要下楼的乘客按“下”向的按钮。在每一层厅站的门外有个七段指示器，它用来显示轿厢此刻所在的位置。本文的第一章主要是对电梯的一些介绍，说明，第二章介绍其硬件组成，及其原理，第三章主要讲的是电梯的 PLC 系统软件设计。1. 电梯的工艺说明电梯的工艺说明1.1 电梯的基本结构电梯的基本结构电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品。对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点。下面简单介绍电梯机械部分的

5、结构,而我们的主要目的是怎样来控制它。1.曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成。2.导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。3.轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 4.门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成。5.重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。系统

6、主要由对重和重量补偿装置组成。6.电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。7.电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成。8.安全保护系统 保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成。1.21.2 电梯的三个工作状态电梯的三个工作状态1.2.11.2.1 电梯的自检状态电梯的自检状态将程序下载到西门子公司的 S7-200 型 PLC 后上电，PLC 中

7、的程序已开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在 PLC 中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。电梯自检过程的目标为：为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。1.2.21.2.2 电梯的正常工作状态电梯的正常工作状态电梯完成一个呼叫响应的步骤如下1.电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度要经过低速转变为中速再

8、转变为高速，并以高速运行至减速点。2.当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。3.平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。1.2.31.2.3 电梯强制工作状态电梯强制工作状态当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。控制台上的消防/检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行（下行）按钮，电梯上行（下行） ；一旦放开该按钮

9、，电梯立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。1.31.3 电梯的安全运行电梯的安全运行电梯的安全性除了在结构的合理性、可靠性，电气控制和拖动的可靠性方面充分考虑外，还针对各种可能发生的危险，设置专门的安全装置。（1）防超越行程的保护为防止电梯由于控制方面的故障，轿厢超越顶层或底层端站继续运行，必须设置保护装置以防止发生严重的后果和结构损坏。防止越程的保护装置一般是由设在井道内上下端站附近的强迫换速开关、限位开关和极限开关组成。防止越程的保护装置只能防止在运行中控制故障造成的越程，若是由于曳引绳打滑、制动器失效或制动力不足造成轿厢越程，该保护装置无能为力。（2）防电

10、梯超速和断绳的保护电梯由于控制失灵、曳引力不足、制动器失灵或制动力不足以及超载拖动绳断裂等原因都会造成轿厢超速和坠落，因此，必须有可靠的保护措施。防超速和断绳的保护装置是安全钳限速器系统。安全钳是一种使轿厢（或对重）停止向下运动的机械装置，凡是由钢丝绳或链条悬挂的电梯轿厢均应设置安全钳。当底坑下有人能进入的空间时，对重也可设安全钳。安全钳一般都安装在轿架的底梁上，成对地同时作用在导轨上。 限速器是限制电梯运行速度的装置，一般安装在机房。当轿厢上行或下行超速时，通过电气触电使电梯停止运行，当下行超速电气触点动作仍不能使电梯停止，速度达到一定值后，限速器机械动作，拉动安全钳夹住导轨将轿厢制停；当断

11、绳造成轿厢（或对重）坠落时，也由限速器的机械动作拉动安全钳，使轿厢制停在导轨上。安全钳和限速器动作后，必须将轿厢（或对重）提起，并经专业人员调整后方可恢复使用。（3）防人员剪切和坠落的保护 在电梯事故中人员被运动的轿厢剪切或坠入井道的事故所占的比例较大，而且这些事故后果都十分严重，所以防止人员剪切和坠落的保护十分重要。防人员坠落和剪切的保护主要由门、门锁和门的电气安全触点联合承担。（4）缓冲装置 电梯由于控制失灵、曳引力不足或制动失灵等发生轿厢或对重蹲底时，缓冲器将吸收轿厢或对重的动能，提供最后的保护，以保证人员和电梯结构的安全。 电梯发生人员被困在轿厢内时，通过报警或通信装置应能将情况及时通

12、知管理人员并通过救援装置将人员安全救出轿厢。1)报警装置 电梯必须安装应急照明和报警装置，并由应急电源供电。2)救援装置 电梯困人的救援以往主要采用自救的方法，即轿厢内的操纵人员从上部安全窗爬上轿顶将层门打开。随着电梯的发展，无人员操纵的电梯广泛使用，再采用自救的方法不但十分危险而且几乎不可能。因此现在电梯从设计上就确定了救援必须从外部进行。救援装置包括曳引机的紧急手动操作装置和层门的人工开锁装置。（5）停止开关和检修运行装置停止开关一般称急停开关，按要求在轿顶、底坑和滑轮间必须装设停止开关。检修运行是便于检修和维护而设置的运行状态，由安装轿顶或其它地方的检修运行装置进行控制。（6）消防功能发

13、生火灾时井道往往是烟气和火焰蔓延的通道，而且一般层门在 70以上时也不能正常工作。为了乘客的安全，在火灾发生时必须使所有电梯停止应答召唤信号，直接返回撤离层站，即具有火灾自动返基站功能。消防员在用电梯或有消防员操作功能的电梯（一般称消防电梯） ，除具备火灾自动返基站功能外，还要供消防员灭火和抢救人员使用。消防电梯的布置应能在火灾时避免暴露于高温的火焰下，还能避免消防水流入井道。一般电梯层站宜与楼梯平台相邻并包含楼梯平台，层站外有防火门将层站隔离，层站内还有防火门将楼梯平台隔离，这样在电梯不能使用时，消防员还可利用楼梯通道返回。（7）电气安全保护对电梯的电气装置和线路必须采取安全保护措施，以防止

14、发生人员触电和设备损毁事故。1)直接触电保护 绝缘是防止发生直接触电和电气短路的基本措施。2)间接触电的防护 间接触电是指人接触正常时不带电而故障时带电的电气设备外露可导电部分，如金属外壳、金属线管、线槽等发生的触电。在电源中性点直接接地的供电系统中，防止间接触电最常用的防护措施是将故障时可能带电的电气设备外露可导电部分与供电变压器的中性点进行电气连接。3)电气故障防护 按规定交流电梯应有电源相序保护，直接与电源相连的电动机和照明电路应有短路保护，与电源直接相连的电动机还应有过载保护。 4)电气安全装置 电气安全装置包括：直接切断驱动主机电源接触器或中间继电器的安全触点；不直接切断上述接触器或

15、中间继电器的安全触点和不满足安全触电要求的触点。但当电梯电气设备出现故障，如无电压或低电压；导线中断；绝缘损坏；元件短路或断路；继电器和接触器不释放或不吸和；触头不断开或不闭合；断相错相等时，电气安全装置应能防止出现电梯危险状态。1.4 电梯的开关设置电梯的开关设置（1）下行机械缓速开关 当电梯运行到将近底层时，轿厢挡块撞开下行机械缓速开关，使快速准备接触器断电释放，强行换速。（2）上行机械缓速开关 当电梯运行到将近顶层时，轿厢挡块撞开上行机械缓速开关，使快速准备接触器断电释放，强行换速。（3）下行限位开关 故障时，轿厢运行到底层仍不停车，将撞开下行限位开关，使下行方向接触器断电，强行停车。（

16、4）上行限位开关 故障时，轿厢运行到顶层仍不停车，将撞开上行限位开关，使上行方向接触器断电，强行停车。（5）极限开关 如果上行限位开关和下行限位开关都不起作用，轿厢运行超出一定的行程后，通过钢丝绳和碰块的作用，将极限开关拉开，切断总电源，以免发生更大的事故。（6）安全钳开关当电梯超速时，电梯属于故障运行，对人身安全威胁很大，此时限速器动作，触头断开，通过紧急停机继电器进行保护。（7）限速器张紧开关 当限速器钢丝绳拉长变形时，张紧开关动作，触头动作，通过紧急停机继电器进行保护。（8）选层器钢带张紧开关 当选层器钢带出现故障时，张紧开关动作，触头断开，通过紧急停机继电器进行保护。（9）厅门触板开关

17、关门过程中如果有人或物压下了厅门触板开关，厅门由关门状态转为开门状态，这是靠串联在电梯运行过程控制区启动关门继电器线圈回路中的触板触头，以及自动门控制区内的触板触头实现转换的。（10）轿厢安全开关当打开安全窗时，安全窗开关动作，触头断开，通过紧急停机继电器进行保护。（11）轿厢检修急停开关在轿厢检修时，如果发生紧急情况，可以按下轿厢检修急停开关，通过紧急停机继电器进行保护。（12）轿内急停按钮 电梯在运行中按下急停按钮时，通过紧急停机继电器进行动作。（13）底坑检修急停开关在底坑检修时，如果遇到紧急情况，断开底坑检修急停开关，通过紧急停机继电器进行保护。（14）各厅门门锁开关 它们互相串联在一

18、起，只要有一个不正常，电路便不能工作。（15）热继电器曳引机的过载保护热元件，曳引电动机过载时，热继电器动作，其动段触头打开，通过紧急停机继电器进行保护。1.51.5 电梯的主要性能指标电梯的主要性能指标(1)安全可靠。 (2)能自动平层，且平层准确。(3)噪声小，起、制动平稳，乘坐舒适。(4)有完善的闭锁和保护系统。(5)自动化程度高，便于操作。(6)控制线路简单，维修方便，经济实用。2.2. 电梯硬件系统的组成及其原理电梯硬件系统的组成及其原理电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人及交互式的控制系统。目前电梯控制普遍采用了两种形式，一是采用微机作为

19、信号控制单元，完成电梯信号的采集，运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器代替微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。PLC 可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强，运行稳定可靠等优点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。2.12.1 电梯控制系统的硬件组成电梯控制系统的硬件组成用 PLC 组成的控制系统,省掉了接口电路的制作,系统结构简单、紧凑,可靠性高。直接将电梯的内外呼梯信号、层位检测信号、限位信号、开门关门信号等开关量接到 PLC 的开关量输入端,PLC 提供的 24

20、V 直流电源可作为指示灯的电源,用 PLC 的输出点直接控制变频器,实现电机的正转、反转、停和多段速控制等,系统的硬件构成如图 2-1 所示。图 2-1 电梯控制系统硬件结构框图2.22.2 电梯的速度控制电梯的速度控制为了使乘客在乘坐电梯时感到舒适一遍对电梯的速度由一定的要求。根据大量按钮电路编码器楼层传感器检测电路（霍尔原件）电梯其他输入信号PLC 控制器发光二级管记忆灯电路PWM 控制调速电路轿厢开关门电路灯泡楼层显示电路的试验和试验表明人体可承受的加速度一般为 am1.5m/s2，加速度的变化率为m3m/s3。电梯的理想速度曲线可分为三角形，梯形和正弦波形。由于正弦波形曲线加速度的实现

21、较为困难，而三角形曲线加速度的正反转变较为迅速，而梯形的速度曲线实现比较容易，而且人体也容易接受，所以电梯的速度曲线一般选用梯形形状。如图 2-2 所示 (a)电梯正向运行(b)电梯反向运行图 2-2 电梯理想运行曲线图在拖动系统中,现在国内多采用电梯专用变频电机和与之相配套的专用变频器.专用变频器是为了满足电梯的灵活调速、控制及高精度平层等要求而专门设计的变频器控制电梯变频电机按图所示理想速度曲线运行.电机何时启动、换速电机转向是由 PLC 根据电梯呼梯、减速等信号做出决策,发出信号给变频器.当变频器接收到PLC 控制器发出的呼梯方向信号,变频器依据设定的速度及加速度值,启动电动机,达到最大

22、速度后,匀速运行,在到达目的层的减速点时,PLC 控制器发出切断高速度信号,变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度.在减速运行过程中,变频器能够自动t v t v 停车点减速加速运行反向减速运行额定速度加速正向停车点额定速度计算出减速点到平层点之间的距离,并计算出优化曲线,从而能够按优化曲线运行,使低速爬行时间缩短至 0.3s.在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度,即当电梯停得太早时,变频器增大低速度值或减少制动斜坡值.反之则减少低速度值或增大制动斜坡值.在电梯到距平层位置 410cm 时,有平层开关自动断开低速信号,系统按优化曲线实现高精度的平层, 从而达到平

23、层的准确可靠。2.32.3 电梯的传动系统电梯的传动系统电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程.到目前为止应用于电梯的拖动系统主要有:（1）单,双速交流电动机拖动系统。（2）交流电动机定子调压调速拖动系统。（3）直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统。（4）可控硅直接供电拖动系统 。（5）VVVF 变频变压调速拖动系统。下面分别介绍各系统的特点: 交流电动机具有结构紧凑,维修简单等特点.单双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制,线路简单,价格较低,因此目前仍在电梯上广泛应用.但它的缺点是舒适感较差,所以一般被用于载货电梯上.这种系统控制的电梯速度在 1 米/秒以下。 交流电动机定子调压调速拖

24、动系统国外已大量应用于电梯.这种系统采用可控硅闭环调速,加上能耗或涡流等制动方式,使得它所控制的电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯.它的舒适感好,平层准确度高,而造价却比直流电梯低,结构简单,易于维护,多用于 2 米/秒以下的电梯。 直流电动机具有调速性能好,调速范围大的特点,因此很早就应用于电梯,采用发电机-电动机组形式驱动.它控制的电梯速度达 4 米/秒,但是,机组结构体积大,耗电大,维护工作量较大,造价高,因此常用于对对速度,舒适感要求较高的建筑物中。可控硅直接供电拖动系统在工业上早有应用,但用于电梯上却要解决舒适感问题.(尤其是低速段)应此应用较晚,它几乎与微机同时应用

25、,比起电动机-发电机组形式的直流电梯,它有很多优点.如:机房占地节省 35%,重量减轻 40%,节能 25%到 35%.世界上最高速度的 10 米/秒电梯就是采用这种系统,其调速比达 1:1200。80 年代初,VVVF 变频变压系统控制的电梯问世。它采用交流电动机驱动,却可以达到直流电动机的水平,目前控制速度已达 6 米/秒。它的体积小,重量轻,效率高,节省能源等几乎包括了以往电梯的所有优点。是目前最新的电梯拖动系统。总之,从理论上讲,电梯是垂直运动的运输工具,无需旋转机构来拖动,更新的电梯拖动系统实际上就是直线电机拖动系统。2.3.12.3.1 双速电机介绍双速电机介绍曳引电机是驱动电梯上

26、下运行的动力源，其运行情况比较复杂。运行过程中需要频繁的起动、制动、正转、反转，而且负载变化很大，经常工作在重复短时状态、电动状态、再生制动状态的情况下。因此，要求拽引电机不但应能适应频繁起制动要求，而且要求起动电流小、起动力矩大、机械特性硬、噪声小，当供电电压在额定电压 7的范围内变化，还能正常起动和运行 。此种交流电动机具有两种速度，这样可以使起动与稳定运行时具有较高的速度，从而可太大的提高电梯的输送能力。同时它又具有准确停层所需的较低速度，也保证了电梯停层准确度（对额定速度为 1.OMS 时，一般停层准确度为 3 OMM。所以电梯的运行效率较单速电梯时大大提高。该驱动系统虽然比单速电梯的

27、复杂，但相对其他电梯来说还是比较简单的。系统虽然有级调速，但可以分别对高低速进行控制和调节。 因此电梯的运行效率和性能得到相当大的提高和改善，从而使得这种 驱动程序系统在一般低速电梯中得到广泛的应用。 这种电梯驱动系统和减速过程是采用低绕组的再生发电制动原理，即在减速开始的瞬间，快速绕组虽已从电网撤出，并立即把低速绕组接入电网而电动机的实际转述因电梯机械传动系统的惯性，仍维持在原快速状态时的转速。因此，对低速绕组来说，此时的实际转速已大大高于低速绕组的同步转速，从而在低速绕组中产生发电制动减速过程。对低速绕组来说，电动机处于发电机的工作状态，即把在快速运行时所具有的动能反馈到电网中去。这样的减

28、速制动方式是较经济的，电能消耗相对较少。 三相交流异步电动机定子内具有两个不同极对数的绕组，极对数之比一般为1：4。国内一般为 6 极（同步转速为 1000rmin）和 24 极（同步转速为 250rmin）两个绕阻。这两个绕阻可以是各自独立的双绕组（例如 JTD 系列电动机），也可以是单绕组双速（通过工艺接线法使一个统组获得两种级对数，例如 YTD 系列电动机） 。这种主驱动系统的工作过程如下：快速绕组（6 极）作为起动和稳速（即额定速度）运行之用；而慢速绕组（24 极）作为制动，减速平层停车之用。起动按时间原则，串电阻，电抗一极加速；而减速制动也按时间原则进行两极在发电制动减速，以慢速绕组

29、进行低速稳定运行，直到平层车。 2.3.22.3.2 变频器的基本介绍变频器的基本介绍本设计采用的主动力为交流双速电机因此要对转速进行控制,所以要用到调速,本设计采用变频器调速。1. MICROMASTER 440 通用型变频器MICROMASTER 440 是适合用于三相电动机速度控制和转矩控制的变频器系列。功率范围涵盖120 W 至 200 kW (恒转矩(VT)方式) 或250kW (变转矩 (VT) 方式) 的多种型号可供选用。本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管IGBT 作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的

30、开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。MICROMASTER440 变频器具有缺省的工厂设置参数时，它是为简单电动机变速驱动系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER440 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也适合用于需要多种功能的电动机控制系统。MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统，也可集成到自动化系统中。2. 特点主要特性易于安装易于调试牢固的EMC 设计可由IT （中性点不接地）电源供电对控制信号的响应是快速和可重复的参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置电缆连接简便具有

31、多个继电器输出具有多个模拟量输出（0 - 20mA）6 个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP 接线2 个模拟输入：AIN1： 0 - 10 V， 0 - 20mA 和-10 至 +10 VAIN2 ：0 - 10 V ，0 - 20mA2 个模拟输入可以作为第7 和第8 个数字输入BiCo （二进制互联连接）技术模块化设计，配置非常灵活脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低内置的RS485 串行通讯接口详尽的变频器状态信息和全面的信息功能性能特征矢量控制无传感器矢量控制 (SLVC)带编码器的矢量控制 (VC)V/f 控制磁通电流控制 (FCC) 改善了动态响应和电动机的控制特性多点

32、 V/f 特性自动再起动捕捉再起动滑差补偿快速电流限制 (FCL)功能避免运行中不应有的跳闸电动机的抱闸制动内置的直流注入制动复合制动功能改善了制动特性供电阻制动(动力制动)用的内置制动单元(仅限外形尺寸为A 至F 的MM440 变频器)设定值输入:模拟输入串行通讯接口点动(JOG) 功能电动电位计固定频率设定值斜坡函数发生器起始和结束段带平滑圆弧起始和结束段不带平滑圆弧具有比例积分和微分特性的 PID 控制器各组参数的设定值可以相互切换电动机数据组 (DDS)命令数据组和设定值信号源 (CDS)自由功能块直流回路电压控制器动力制动的缓冲功能定位控制的斜坡下降曲线保护特性过电压 / 欠电压保护

33、变频器过热保护接地故障保护短路保护I2t 电动机过热保护PTC / KTY84 温度传感器的电动机保护3. 变频器运行的环境条件 温度图 2-3 变频器输出电流随工作地点环境温度的降格湿度范围 空气的相对湿度 95% 无结露海拔高度 如果变频器安装在海拔高度1000mm 或2000m 的地方 其输出电流和输入电源电压降格的要求如下图所示：图 2-4 安装地点海拔高度与额定参数的降格冲击和振动 不允许变频器掉到地下或遭受突然的撞击。不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方。DIN IEC 68 - 2 - 6 规定的机械强度如下： 偏移： 0.075mm （1058Hz） 加速度： 9.8m

34、/s（58.500Hz） 电磁辐射不允许把变频器安装在接近电磁辐射源的地方。大气污染不允许把变频器安装在存在大气污染的环境中，例如，存在灰尘、腐蚀性气体等的环境中。水变频器的安装位置切记要远离有可能出现淋水的地方。例如，不要把变频器安装在水管的下面，因为水管的表面有可能结露。禁止把变频器安装在湿度过大和有可能出现结露的地方。安装和冷却注意：变频器不得卧式安装（水平位置）。变频器可以一个挨一个地并排安装，中间不需要空隙。当一台变频器安装在另一台变频器之上时，必须保证满足规定的环境条件。在变频器的附近不要安装有对冷却空气流通造成负面影响的其它设备。确认变频器的冷却风口处于正确的位置，不妨碍空气的流

35、通。4. 控制端子表2-1 MICROMASTER 440 变频器的控制端子端子号标识符功能1输出 +10 V2输出 0 V3ADC1模拟输入 1 ()4ADC1模拟输入 1 ()5DIN1数字输入 16DIN2数字输入 27DIN3数字输入 38DIN4数字输入 49带电位隔离的输出 +24 V / 最大. 100 mA10ADC2模拟输入 2 ()11ADC2模拟输入 2 ()12DAC1模拟输出 1 ()13DAC1模拟输出 1 ()14PTCA连接温度传感器 PTC / KTY8415PTCB连接温度传感器 PTC / KTY8416DIN5数字输入 517DIN6数字输入 618DO

36、UT1/NC数字输出 1 / NC 常闭触头19DOUT1/NO数字输出 1 / NO 常开触头20DOUT1/COM数字输出 1 / 切换触头21DOUT2/NO数字输出 2 / NO 常开触头22DOUT2/COM数字输出 2 / 切换触头23DOUT3/NC数字输出 3 / NC 常闭触头24DOUT3/NO数字输出 3 / NO 常开触头25DOUT3/COM数字输出 3 / 切换触头26DAC2数字输出 2 ()27DAC2数字输出 2 ()28带电位隔离的输出 0 V / 最大. 100 mA29PRS485 串口30PRS485 串口变频器由主回路和控制回路组成。在许多场合为了保

37、持调速电机的最大转矩不变，需要维持磁通恒定，以避免电动机带负载能力降低和一定负载下过电流，就需要变频器输出电压值也要随输出频率的变化相应调节。而对于需要快速响应得场合，则必须控制输出电流。这时变频器主回路的输出电压或输出电流及频率由控制回路的控制指令进行控制，而控制指令由外部给定的运算指令经过某些函数运算求得，整个系统实开环的，如图 2-5 所示。控制回路 A。对于速度精度和相应快速性要求较高的场合，运算还应包含由电动机检测的反馈信号，此时的系统是闭环的，如图中的控制回路 B。另外，为了避免变频器主回路过流，过流引起的损坏，应有保护回路。采用变频调速双环控制可基本满足要求，利用现有旋转编码器构

38、成速度环的同时，通过变频器的 PG 卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入PLC 的高速计数输入端口，通过累计脉冲数，经式（1）计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。电梯位移 h=SI 式中 I累计脉冲数；S脉冲当量；S=plD/ r 。（1）l减速比；D牵引轮直径；P旋转编码器每转对应的脉冲数； rPG 卡分频比。图 2-5 变频器基本结构图变频器端子接线图：图 2-6 变频器接线图变频器接线图如图 2-6 所示，变频器的上下行驶信号及高低信号，为 PLC 的输出触点进行控制。当 Y4 闭合时，电梯上行，Y5 闭合时电梯下行；Y6、Y7 的通断控制着电梯的运行速度。另外，在变频器内部

39、可通过参数设置，决定电梯的加减曲线、过流过载保护和电流、速度、频率显示功能。变频器的容量可根据电动机功率，电梯运行速度，电梯载重与配重进行选取。设电动机的功率为 P1，电梯运行速度为 V，电梯自重为 W1，电梯载重为 W2，重力加速度为 g，则 P1=K2*V（1+K1）*（W1+W2）g 式中 K1 为摩擦系数，K2 为可靠系数。确定电动机功率后，根据变频器额定电流大于最大工作电流原则，则可选定变频器的容量。 变频器的有关参数经过实际运行计算的调试，设定如表22表2-2 变频器参数选择参数号名称设定范围最小设定单位设定值4多段速度设定（高速）0-400HZ0.01HZ456多段速度设定（高速

40、）0-400HZ0.01HZ207加速时间0-360 秒0.01 秒2.28减速时间0-360 秒0.01 秒2.329加减速曲线0，1，2，31072PWM 频率选择0-1511279操作模式选择0-8132.42.4 自动开关门的系统控制原理自动开关门的系统控制原理电气控制电路原理图如图 2-7图 2-7 自动开关门系统电器控制电路原理图其工作原理如下（以关门为例）： 当关门继电器 KA83 吸合后，直流 110V 电源的“+”极经熔断器 FU9，首先供电给直流伺服电动机 M 的励磁绕组 MD0，同时经可调电阻 RD1KA83 的常开触点，MD 的电枢绕组KA83 的常开触点至电源的“-”

41、极。另一方面。电源还经开门继电器 KA82 的常闭触点和 R3 电阻进行“电枢分流”而使门电动机 MD 向关门方向转动，电梯开始关门。当关门至门宽三分二时，SA831 限位开关动作，使 R3 被短路接一部分，使流经R83 电阻中的电流增大，则总电流增大，从而使 RD1 限流电阻上的压降增大，也就是使 MD 电动机的电枢端电压下降，此时 MD 的转速随其端电压的降低而降低，也就是关门速度自动减慢。当门继续关闭至尚有 100-150mm 的距离时，SA832 限位开关动作，又短接了 R83 电阻的很大一部分，RD1 上的电压降更大，电动机 MD 电枢端的电压更低，电动机的转速更低，门关的速度更慢，

42、直至轻轻的平稳的完全关门为止，此时关门限位开关动作，使 KA83 失电复位。至此关门过程结束。对于开门情况完全与上述的关门过程一样，就不在叙述。开关门控制梯形图： SC MC KC M142 M140 M141 门锁 M136 SC XC Q0.1 I1.7Q0.1 Q0.0电梯在某层平层后自动关门,按下开,关门按钮应能对开,关门进行手动操作。如图中 M136 是平层信号中间继电器，当电梯完全平层时，M136，紧接着 SC（上行接触器），XC（下行接触器），其动断触电复位，于是 Q0.0（自动开门输出信号），意味着开门继电器 KMJ 得电，电梯自动开门。I1.7（开门按钮 AKM）是开门按钮输

43、入，用于当门关好后重新使其打开。I2.04 是关门按钮输入，当按下 AGM时，I2.0（关门按钮 AGM），按钮关门输出信号，得 GMJ 得电，电梯关门。SR自动关门自动开门M136M1362.52.5 电梯运行控制系统电梯运行控制系统2.5.12.5.1 可编程控制器的简介可编程控制器的简介可编程控制器，英文称Programmable Controller,简称PC。但是由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯的用PLC 作为可编程控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用

44、以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购买到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工

45、作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。2.5.22.5.2 PLCPLC 结构和工作原理结构和工作原理（1）PLC的结构PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但是结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件系统结构如2-8图所示：编程器输入电路输出电路系统程序存储器系统程序存储器电源中央处理（CPU）图2-8 PLC硬件结构图1)主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU 是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指

46、令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序以由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。2)输入/输出（I/O）接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O 接口一般采用光电耦合电路，以减少电

47、磁干扰，从而提高了可靠性。I/O 点数即输入/输出端子数是PLC 的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。本次设计就是采用了CPU226-R，它有24个输入，16个输出。3)电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O 接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。4)编程编程是PLC 利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监视PLC 的工作情况。通过专用的PC/PPI 电缆线将PLC 与电脑连接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。5)输入/ /输出扩展单元I/O 扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元和

48、基本单元（即主机）连接在一起。本次设计扩展采用了两个EM221（16个输入无输出） ，和EM224（8个输入，8个输出） 。6)外部设备接口此接口可将打印机、条码扫描仪，变频器等外部设备与主机相连，以完成相应的操作。 (2) PLC工作原理PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC 运行时，CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐步顺序执行用户程序，直到程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC

49、 的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC 在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC 在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果在写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。(3) S7-200 的主要功能

50、S7-200 提供了多种功能，使得在编程与控制时更加灵活方便。指令执行速度高 S7-200 几乎包括了一般计算机所具有的种种基本操作指令。例如：变量赋值，数据存储，计数，装载，传输，比较，移位，循环，求补及子程序的调用等。除此之外，它还具有友好的用户功能，例如，脉冲宽度调制（PWM），输出频率可控的序列脉冲，转移功能，循环功能以及码制转换等功能。这些指令和功能有助于用户简化编程工作。内置计数器 S7-200 的CPU 模板上具有硬件构成的计数器，这在多数现声实时控制中有非常有用的。灵活的中断功能 1)触发中断的信号，可以用软件中断输入信号的上升沿或下降沿，以便对过程事件做出快速的响应。2)可设

51、定为由时间控制的自动中断，所设定的时间范围为5MS255MS（步长为1MS）3)可由计数器自动触发中断，且具有两种不同的触发方式：计数到达预定值触发和改变计数方向的瞬间触发。4)在与外设（如打印机或条形码阅读机等）通讯时可以以中断方式工作，以便作快速而简便的数据变换。输入和输出的直接查询与赋值 在S7-200 的扫描周期内，可直接查询当前的输入和输出信号，在必要的时候，还可以对输入和输出直接赋值或改变值。这样不使用户在调试程序时非常方便，同时也可使过程事件作出快速的响应例如在对中断作出响应时可立即将若干输出位复位，而不必再过一个扫描周期来复位。严格的口令保护 S7-200 系统具有三级不同的口

52、令保护级别，以便用户对程序作有效的保护。a.自由存取：程序可自由修改。b. 只可读取：一般只可读取程序，在未经许可时不能进行修改。可以对它作调试和拷贝，以及设置系统参数。c.完全保护：在未经许可的条件下，不能修改和拷贝程序，但可以修改其中的系统参数。友好的调试和故障诊断功能碍 这些功能包括：整个用户程序可在用户自己所规定的周期数内作运行和分析，同时可记录位存储器定时器或计数器的状态（最多连续记录124 个周期）。输入或输出的强制功能 为适应用户调试程序的需求，可将输入或输出按位设置成与扫描周期和工作状态无关的状态。S7-200 系列 PLC 可提供 4 种不同的基本单元和 6 种型号的扩展单元

53、。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。1基本单元S7-200 系列 PLC 中可提供 4 种不同的基本型号的 8 种 CPU 供选择使用，其输入输出点数的分配见表 2-3：表 2-3 S7-200 系列 PLC 中 CPU22X 的基本单元型 号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU22164S7-200CPU222862 个扩展模块78 路数字量 I/O 点或 10 路模拟量 I/O 点S7-200CPU22414107 个扩展模块168 路数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点S7-200CPU22624162 个扩展模块248 路数字量

54、 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点S7-200CPU226XM24162 个扩展模块248 路数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点2扩展单元S7-200 系列 PLC 主要有 6 种扩展单元，它本身没有 CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展 I/O 点数，S7-200 系列 PLC 扩展单元型号及输入输出点数的分配如表 2-4 所示。表 2-4 S7-200 系列 PLC 扩展单元型号及输入输出点数类 型型 号输入点输出点EM22116无EM222无8数字量扩展模块EM2234/8/164/8/16EM2313无EM232无2模拟量扩展模块EM235312.62.6

55、本设计本设计 P PLCLC 输入、输出口设计介绍输入、输出口设计介绍本设计要用到的输入，输出分布，如表 2-5 PLC I/O 点分配：表 2-5 PLC I/O 点分配输入点 I输出点 O隔离输入 AI0.0电梯开门Q0.0隔离输入 BI0.1电梯关门Q0.1复位I0.2电梯上升Q0.2一层内选层I0.3电梯下降Q0.3二层内选层I0.4电梯加速Q0.4三层内选层I0.5电梯减速Q0.5四层内选层I0.6一层显示Q0.6五层内选层I0.7二层显示Q0.7六层内选层I1.0三层显示Q1.0七层内选层I1.1四层显示Q1.1八层内选层I1.2五层显示Q1.2九层内选层I1.3六层显示Q1.3十

56、层内选层I1.4七层显示Q1.4十一层内选层I1.5八层显示Q1.5十二层内选层I1.6九层显示Q1.6手动开门I1.7十层显示Q1.7手动关门I2.0十一层显示Q2.0一层行程开关I2.1十二层显示Q2.1二层行程开关I2.2电梯上升显示Q2.2三层行程开关I2.3电梯下降显示Q2.3四层行程开关I2.4五层行程开关I2.5六层行程开关I2.6七层行程开关I2.7八层行程开关I3.0九层行程开关I3.1十层行程开关I3.2十一层行程开关I3.3十二层行程开关I3.4开门行程开关I4.1关门行程开关I4.2一层上选I4.3二层上选I4.4二层下选I4.5三层上选I4.6三层下选I4.7四层上选

57、I5.0四层下选I5.1五层上选I5.2五层下选I5.3六层上选I5.4六层下选I5.5七层上选I5.6七层下选I5.7八层上选I6.0八层下选I6.1九层上选I6.2九层下选I6.3十层上选I6.4十层下选I6.5十一层上选I6.6十一层下选I6.7十二层下选I7.7停止按钮I7.6由于要用到的输入，输出口较多，所以采用 CPU-226-R（24 个输入，16 个输出）扩展 EM-221（16 个输入）和 EM223（四个输入四个输出） ，就能满足系统的要求。CPU226集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O

58、 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。2.72.7 显示模块介绍显示模块介绍 电梯的楼层显示厅站外用十二组（每组两个）共 24 个 LED 七段显示器来显示楼层，轿厢内用一组 LED 七段显示器显示。厅站外面每层都用 2 个发光二极管来显示上升、下降；轿厢内部亦是如此。所以能够准确的显示出电梯此刻都在的位置。2.7.12.7.1 LEDLED 显示方法显示方法LED 显示的方法有两种：静态显示和动态显示。静态显示:所谓静态显示,是由

59、单片机一次输出显示后,保持到下次送新的显示信息为止,并且各个 LED 数码管的笔划信息码同时传送.这种显示占用 CPU 资源少、无需为选信号、各个 LED 数码管同时点亮、显示可靠；缺点是使用元件多,且线路比较复杂,因而成本比较高.当显示的位数较少时,可以采用静态的显示方法。动态显示：动态显示就是单片机定时对 LED 扫描，使其逐个输出显示。使用这种方法，每次只有一个显示器件显示，即显示器件分时工作。由于人眼的视觉暂留现象，仍觉得所有的显示器件都在同时显示。各管按照程序规定的顺序点亮自己的数码，待各个数码管都点亮后，再从头开始，反复而已。这种显示方法的优点是使用硬件少，价格低;缺点是占用 CP

60、U 资源多，亮度与静态显示相比要暗得多。只要单片机不执行显示程序，显示器就停止显示，动态显示的亮度与导通电流相关，也与点亮时间隔时间的比例相关。考虑电梯需要，这里采用的 LED 显示方法是静态显示。2.7.22.7.2 七段数码管七段数码管七段数码管发光二极管使用灵活，简单方便，当有电流通过时，相应的发光二极管就点亮；当电流消灭没有电流时，发光二极管就灭。同样。共阳极 LED 显示器。就是将所有发光二极管的阳极接到一起，接到电源正极。这样，当某个发光二极管的阴极加有低电平，该发光二极管即被点亮。图 2-9 LED 数码显示显示管由于采用 PLC 输出，输出电压为直流 24v，所以在 LED 显

61、示管上我们必须串联电阻进行分压。普通的发光二极管正偏压降红色为 1.6V，黄色为 1.4V 左右，蓝 白 为至少2.5V 。工作电流 510mA 左右 超亮发光二极管主要有三种颜色，然而三种发光二极管的压降都不相同，具体压降参考值如下： 红色发光二极管的压降为 2.0-2.2V 黄色发光二极管的压降为 1.82.0V 绿色发光二极管的压降为 3.03.2V 正常发光时的额定电流约为 20mA。限流电阻计算如下：U 为工作电压串联 R（ULED 压降18）20mA 并联 R（ULED 压降）（20*18mA）2.7.32.7.3 数码驱动管数码驱动管CC4511 是由一 4 位可选通锁存器和 4

62、 线16 线译码器组成，锁存器所保留的数据为在选脉冲由 1 至 0 转换之前的最后输入数据。1NH 控制端将所有输出置为 0。而与数据或选通脉冲的输入状态无关。工作条件：电源电压范围 3v15v。 输入电压范围：0vVDD 工作温度范围：M 类-55 -125，E 类：-40-85。极限值：电源电压-0.5v18v。 输入电压 0vVDD+0.5v 输入电流：10mA 存储温度：-65-150。引出端功能符号：A0A3 数据输入端。 1NH 输出禁止控制端。 LE 数据锁存控制端。 VDD 正电源。 VSS 接地。 Y1Y16 数据输出端。见下图2-10 CC4511 引脚图2.82.8 PL

63、C 在电梯控制系统中的应用特点在电梯控制系统中的应用特点1. 高可靠性 （1） 所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与 PLC 内部电路之间电气上隔离。（2） 各输入端均采用 R-C 滤波器，其滤波时间常数一般为 1020ms. （3） 各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（4） 采用性能优良的开关电源。（5） 对采用的器件进行严格的筛选。（6） 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU 立即采用有效措施， 以防止故障扩大。（7） 大型 PLC 还可以采用由双 CPU 构成冗余系统或有三 CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高。2. 丰富的 I/

64、O 接口模块PLC 针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块； 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。3. 采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型 PLC 以外，绝大多数 PLC 均采用模块化结构。PLC 的各个部件，包括 CPU，电源，I/O 等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组

65、合。4. 编程简单易学PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5. 安装简单，维修方便PLC 不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与 PLC 相应的 I/O 端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。另外在硬件上，PLC对元器件、电源、输入输出接口、结构设计等采取了严格措施；在软件上，采用循环扫描、程序语法检查、故障检测

66、与诊断及出错报警、保护数据、封锁输出及自动恢复等措施，使PLC的平均无故障时间达到了10万小时以上，非常适合于电梯的实际应用环境。电梯监控越来越广泛地用于各种环境中，它能使管理人员有效地对电梯设备进行自动检测、优化控制和集成管理，从而达到安全、高效、满足社会需求的目标。随着自动化技术的发展，这种研究将得到越来越广泛地应用，而且这种研究具有重要的实用价值，将广泛地运用到智能小区、楼宇自动化等现代建筑中，顺应时代发展的要求。2.92.9 电梯控制系统原理图电梯控制系统原理图2.9.12.9.1 电梯控制系统结构图电梯控制系统结构图电梯控制系统结构图如图 2-11 所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、楼层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及 PLC 电路等组成的。图 2-11 电梯控制系统结构图2.9.22.9.2 电梯控制系统原理图电梯控制系统原理图电梯控制系统原理图祥见附录二电 源CPU226开关控制轿厢呼叫行程开关厅站选向传感器楼层显示限位开关变频器MM440电机3. 控制系统的软件设计控制系统的软件设计3.13.1 电梯的软件设计电梯