必威自动化Profibus网关配置相关模块到STEP7_详细地址分配

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1、1. AS-I与各PLC连接实例1必威自动化Profibus网关和西门子S7-300可编程控制器连接1.1选用的模块描述模块型号版本PLC电源307*1 EA00-0AA0-西门子PLC和Profibus主站315-2PN/DP1.1.0必威 BWU2546BWU2546AS-I 3.0必威AS-I从站BWU1360AS-I 3.0P必威ASI从站BWU1362AS-1 3.0必威AS-I从站BWU2077AS-I 3.01.1.2使用的软件igFLl Configuiirg hardware(c)STEP7 S7;M7;C7Version:V5.4 + SP5Revision LeveJ:K

2、5.4.5.0Copyright (cl 1995-2009, Siemens AG. Al Right* Reserved.1.1.3系统硬件连接1.1.3.1ASI总线的连接和步骤(1 )完成网关,电源,以及模块之间的接线(2)用手持式编址器给每个模块编址(3)给ASI网络上电(4)在网关面板上,按住“ Mode 键5秒钟(进入组态模式),每个被检测到的从站都会被循环显示,如果有重复地址,丢失从站,未知从站等错误,会在网关LCD屏幕上显示相关从站地址和相关错误信息。(5 )再按住“ Mode ”键5秒钟(进入保护模式),如果所有的组态都正确,网关LCD会显示Config. ok1.1.3

3、西门子可编程控制器连接步骤(1)完成Profibus-DP主站(西门子PLC主站)和从站(倍加福 ASI网关)的接线(2)用一个转接器连接西门子 PLC CPU的MPI接口和PC机的RS232接口(3)将CPU置于“ stop ”状态,并给PLC通电。1.1.4系统软件的连接和组态过程通过SIMATIC Step 7软件即可建立Profibus主站和从站之间的连接。可按照如下步骤建立起连接。1.4.1 新建项目:STATIC Manager - ASI-TestEdit Insert PLC View Options Window HelpNew.Ctrl+NNew Project Wizar

4、dOpen.CloseCtrl+OMultiproject5? Memory CardMemory Card File从主菜单中选择文件菜单,再选择新建。New ProjectElUmpio|ect$ | Ubrw? MultiproiecU NaneOS10ICKP_aK 0310ICKP2DPV1 0910ICKP:DPV2 0310ICKP2DPV3 StB10ICKP2DPV4 Example 包 09101 OSwisslogTesI(Sift皿冃 H1 Q.;人宀5. TrStorage jpathCVPogram FilesSSieirnensStepZ CARogram Fil

5、esSiemerisS tepAsC:Pliogram FilesSiwmensS tepC:Plogram FilesiefnensKStep7sCMogram FilesSieimensStep7WCMProgram FilesSieirnensS tep7s、厂OKro c.irrenr rjjLJjfjrojecrType:Cancel写入你想要创建项目的名字,并选择存储位置。1.4在项目中组态站点SIMATIC Manager - ASf-TestPLC Vle Options Window HelpFile EditStationkSubnetProgramkS7 Software

6、rS7 BlockLM7 Software1 5IMATIC 斗DU Station2 SIMATIC 300 Station3 SIMATIC H Station4 5IMATIC PC Station5 Other Station6 SIMATIC 557 PG/PCe SIMATIC OPASI-Test - D:exampleA5i-Test|国画回|mpkijSymbol TableT ext LibraryExternal Source.从主菜单中选择插入菜单,然后选择300站点。SIMATIC Manager - ASI-TestFile Edit insert PLC View

7、 Options Window 卜Hardware皇 ASbTest - D:VexarnpleUSMest-ASI Test圃 SIMATIC300(1)左键点击 SIMATIC 300(1) 再双击 Hardware 图标。从主菜单中选择插入菜单,然后选择300站点。从主菜单中选择插入菜单,然后选择300站点。EgHW Config - SIMATIC 300(1) (Configuration) - AS I Test回区先为PLC添加导轨,EHWCdnfig SIMATIC 300(1) (Configpration) Ml-Tcstm即Statiort Etfcinsert PLC

8、Vlevr Optlare Wndtwf He|p_ t? x 1国詁園翩昌电心血恥口誌K?PmfiBL十+土口 C712345t189w11Slandaid即EDLJ CP-300Q CPU-300 FM-300 (3肯怡舛觀 IM 胡 00D M7-EXTENSIONPS-300PS3071OAPS3D710APS3072APS3075tO RACK-300O RaiO SM 300SIMATIC40QSIMATIC PC Based Conttol 300/400SIMATICPCStabon-3lriW Config SIMATiC 300(1 )(口而申1 臥询町 ASI-Tcst口

9、回区1QIq Stolon Edit iwert PLC View Options Wintfow Help_ 5 Kon务盘黜唇e血血朗雹日Prafils:Standad CPC31X-2DPa+1 Qj CFU 31X-2 PtP l_J CPU 314+ _J CFU314IFM Cj CFL314C-2DP.+ 1 CPC 314C-2 PIF+ CJ CFU315E l_| CFL 315,2 DF目 6ES731 5h2FOOWOg 6ES7 315-2AF01-CABD期 GES? J15-3tF02W0+ _| 6E57315-2AFO3-OAEO圈 EES7 315-2AF9

10、2OIAB0:*i _| EE$7315-2FS3W0-_| 6ES? 315-2AG10-OAB0iV2.Dg V2.6* 二| CFL 315.2 FN/DP +i I rPII 1RF-?DP再按照前面列岀的硬件型号,从硬件列表中选择所使用的西门子产品,依次添加PLC的电源和CPU1.143 Profibus网络组态添加PLC的CPU之后,会弹出一个属性窗口,设置DP 口的参数建立新的网络并选择 1.5Mbps速率,这个波特率对于 CPU运行来说完全足够用安装网关的电子数据库(GSD )文件并刷新列表将列表中所使用的网关拖入DP主站的黑线上,这时的ASI网关就成为Profibus总线上的

11、DP从站注意选择DP网络上的ASI网关地址,需要与 ASI网关自身设置的地址保持一致性。r顒 HW Ccnfig SIMATIC 300 站点 ffi - S7_Pro7叫站点扁孰E)插入(1) PLC视图选珈0)奇口(W)耦助(HB ihltf i ann r&i C ang: DF 主站系纟克(1)rrrPROFIBUS 址址3 iiw订货号I固诊斷地址1Bihl-VliedemamiJaiCane: DF 主站系统| 上 liW5nfW 侍 mUll ROM | 忙如1种阳亦|*SlTsl|dl Stfifltfl EdHC Wftw Cpxrrf Wdowlfbritl|M-.iMdW

12、OTuSHMi?Go la *|胶 vKMPfr&g加dr _J _J CF.FAU + _J FHCQCiE r _J El 2BB-_J El 3MK-ei saw+ J El WDFID . 1 山曲丿| iJWiw I Q M*w I4 喇| E MK PfiKSfrMpK 】OM&5Im| DTID 口比j lAddfaA J QAAfchh | Qwm巴|凸 JOCEi 宣 *5 r w -lflHzLhvwxtftnwcUc lARHrJInTiilfl-兀口血匸叫 IhlliifL.1莎和 CMilMlUllWq亡如如1翻 |Z3 .1mr期皿比门1加*4- Qfu lOkvi

13、d Hui |Q-7|;U-打_斤旳 嘴蓝協 iW,1 A Sipfl iS tM-kdt*owDtf! 甲;毋El已总柠rBrKSxff:|ei!点諭出外部电平信号.H5I)MH) OTI ffi-15) .KHS),.KH5D訣射后的I/Q地址也可以相应的进行更 改基于编程者的腎求I:存储区输入触点,接收外部电平信N |pt lifiihl Ii | SB 环増 lifilil Is 1 如dl lift L11 4 BfL-fe 筋事 Lil hL ! B lFl.* 3iild El i 立齢wDiQLil hl 16 Sfi-i Vi( id Sd 斷Li liL. ChL Si S

14、yh lifilil 0tL Sfilrtt lipid EH23) 弼hi D-3IJ)阳i*弘屉W h安装完成后BWU2546这个网: 后就可以开始添加I/O从站的 变最进去了./舸 朴ilulkC hL 加门 4 M* Sifiiil Ii fhT) 仆*创5 *1帥 i;斷i“申 til 山 T)Cl ; n a a 口 n n ci CEOCJ al* |i crai.i-i)ItBMWJTJJ1J fJ3* 11苗iraHeil43EJ 戏 1 声 hpld W) 4皿 Bf 1:E 24 1仲3气叶鮭Hl s估匚L加川畑诅話如曲如 、程 inAHM5gI25* AS-i n If

15、rFWMPI接口设定UR双击CPU然后点击Properties,再选择新建。依照上面步骤设置 MPI接口参数。187.5Kbps是MPI接口最大的传输速率。1.145PC和PLC通信设置禺 HW Config -1SIMATIC 300(1) (Configuration) f- AS I-Test田卬staticn EJitImseirt PLC View OfWindow Helpr wa血 Iffi a I S31 it?编译并保存改动,将整个组态信息下载到 CPU内存中,点击Online图标成功连接后上述窗口出现1.1.5 AS-I从站输入/输出点地址分配方式在V2.1模式中,AS-I

16、从站I/O数据被映射为Siemens和AS-i/lnterBus主站所认识的过程数据。 这就是说,较 低的半字节描述具有较高从站地址的 AS-I从站数据。零号从站高四位数据位被保留,标志位则映射在从站0 的数据位上。字节27262524232221200标志位从站1/1AF3F2F1F0D3D2D1D01从站2/2A从站3/3A2从站4/4A从站5/5AJJJ31从站30B从站31B标志位输入数据输岀数据F0组态错误离线F1AS-I电源LOS主站位F2外围故障组态模式F3组态激活保护模式组态错误:0=组态成功1=组态错误AS-I电源:0=电源正常仁电源故障外围故障:0=外围正常1=外围故障组态

17、激活:0=组态激活1=组态未激活离线:0=在线仁离线LOS主站位:0=组态错误解除离线1=组态错误激活离线LOS主站位”的上升沿会使所有在 LOS中的位被置位,下降沿会使所有位被复位。11.1.6 GSD文件对比其中GSD file for BWU2546”的过程数据表如下:节字27262524232221200标志位子站1/1AF3F2F1F0D0D3D2D11子站2/2A子站3/3A2子站4/4A子站5/5A3子站6/6A子站7/7A4子站8/8A子站9/9A5子站10/10A子站11/11A6子站12/12A子站13/13A7子站14/14A子站15/15A8子站16/16A子站17/1

18、7A9子站18/18A子站19/19A10子站20/20A子站21/21A11子站22/22A子站23/23A12子站24/24A子站25/25A13子站26/26A子站27/27A14子站28/28A子站29/29A15子站30/30A子站31/31A16保留子站1B17子站2B子站3B18子站4B子站5B19子站6B子站7B20子站8B子站9B21子站10B子站11B22子站12B子站13B23子站14B子站15B24子站16B子站17B25子站18B子站19B26子站20B子站21B27子站22B子站23B28子站24B子站25B29子站26B子站27B30子站28B子站29B31子站3

19、0B子站31B在STEP7的“ HW Config ”中地址表示的含义:Fdit Symbnls网关的I/O的过程数据表如下:字节27625242322212020子站1/1A标志位F3F2F1F0D3D2D1D01子站3/3A子站2/2A2子站5/5A子站4/4A3子站7/7A子站6/6A4子站9/9A子站8/8A5子站11/11A子站10/10A6子站13/13A子站12/12A7子站15/15A子站14/14A8子站17/17A子站16/16A9子站19/19A子站18/18A10子站21/21A子站20/20A11子站23/23A子站22/22A12子站25/25A子站24/24A13

20、子站27/27A子站26/26A14子站29/29A子站28/28Ad|d|-|injo $a 4!怕 Pm和日门 3J& s|oturfs aqj3 V 艸(T Id suuMijO险阳!石 |亠 |1。馭時创帘口PPE“除土/旳7009LZI15I城10099 719它Itz$ 異土/YE1009gi&它Izz無士朋1003fr7IbSi3B驶士打b1Q0H*EI 3IOS片赛士/VB70083SIT61哄&用7003I 21ISI817009o*ei0 3In1009L 311 TI9T10039 II91ISTlOCflg iiFT1frTE 無士/V*1008PTIbTIEl7008

21、 rIIf TTZl70033 ll&【Ill7009I ll1 TI01诧亠皿10090 ll0TI6【異土/VIicogIOIAJ0I0【襄士/VIioog801901L【暫士/VI7coa901SOI9莊5700BTfOTtoTs57003 01CTI3ETJ7009旷DI抚口1009I TI1 0IZstj1009DPIu -u1IvWWJ心讣Qfuq晦s#jppvs)oquS UP3:*易饬工華羽聃申“ djUOOMH” w Zd31Saos Wiai Wilass Wi日6乙Wi0日9乙Wiazs Wi6乙日陀Wiass Wi82日乙乙Wiass Wi22aos Wi日比Wi9乙a

22、8i Wia6i Wi92a9i Wiaz i Wi172ai7i Wias i Wi乙asi Wias i Wi乙乙aoi Wian, WiZas Wi日6 WiOS日9 Wiaz Wi61ai7 Wias Wi81as Wias WiLV思制ai Wi91V0/0 WiVl/l Wi911.1.7模拟输入检测示例为网关分别配置输入模拟模块和输出模拟模块,以网关接AS-I模拟模块VBA-2E-KE2-IU外加超声波传感器 UB500-18GM75-U-V15 为例说明,先选择添加模块“ 24 Byte Analog Input (29-31 ) ”,右键点击选择“ Monitor/Modif

23、y卄!丄 I选中“ Monitor ”前的方框,表格内对应所接传感器通道地址的值会产生变化,如果二 irw|-ULirrpNi.iMka| iqfLkJ,!Ski hwBWU2546电压输出通道1,则地址列表中的地址“ PIW256 ”中的状态值随着超声波传感器测试距离改变而变化。kuijf Monitoi/Modify - 65 (R /S2)RuncorxMionally r Mod如Q In99er Run immediately处 Status ValueI叱 Modify Value IOnline via assigned CPU $e(vice$Path:1QSIMATIC 30

24、0(1 ACPU 315-2 DP召 AddressSymbol| Display formatStatus valueModify value1PW 256HEXW16#0FA4PM 258HEX3PW 260HEXW16#7FFF4PW 262HEXW16#7FFF5PWV 264HEXWf16#7FFF6WV 266HEXW16#7FFF7PW 268HEXW16#7FFF8PM/ 270HEXWf16#7FFF9PW 272HEXWf16#7FFF|10PWV 274HEXW16#7FFF11PW 276CWLA/ fTCHEXVW16#7FFFX Rfiw Not Effective

25、 I Update Force Symbol with F5厂 Enable Periph. OutputsV I/O Display RUNNING由于数值是1个16位的数据,故1个模拟通道要占用 2个字节。而BWU1917是2个电压输入和2(29-31)”模块从站地址是个电流输入的模块,共 4个通道并占用8 个字节。因为“ 24 Byte Analog Input从29到31,有3个可选地址,总共要用24个字节,相当于有 3个BWU1917模块。8字节,有效映射子站地也可添加模块8 Byte Analog In ( 1 SI.)”,表示模拟量输入映射数据长度为址范围为1个可选地址站悄艸謂M

26、EE出亦皿-ED :H4g咅侶亦M*PHun片 cdiffi 9nHytrirdManuJCM*F2 art*F7 ciiknOtJb N ui七 口3E 莎屜宙h/叫.(P泅SIKJa 匸曲屈 如 w旳| 調和taC如中卩*!田| 制“叶趙DO潮I 卫袜匚蛰圾旳声汕31日| 佃龙DioiLjQg 冋lZB0-EigiUDiJtMfQ-za.l 轴:识 DgRIj 血钟匸旳口心补刑 乱辭白卿。心胡I 田討讥如D昨卩胡|?声4 9$m 匸owd hotil-Ke 111細 Ccnrund IFvIhi* CxwwKi lri ZOSMe C-Dwwftj lwensce 3t EMmvid l-

27、dblflE-r 购沁申1 囲啊址购 1型卿4/礙4|1珂1: I加昭2用hpiJ ii引IIt ArJEgh|2Sil艮游曲丽切ISWLJ 9ttaAnjhfl2L| i 空技h |TE引 I曲啊 dri期 mzgjl | 121-71120 吐+Outpu |i7-.3ii|1:l PM- bXwi Ilirinrt llfetl lStJBft R srHftriCMmgfi-f. 夕附加怅幻3:.日 问牌IN 册叫选中“ 8 Byte Analog In ( 1 SI.)”,右键点击,再选中“ Object Properties在窗口中选择“ First Analog Slave ”中

28、的Value值,填写接有超声波传感器的模拟模块的站地址,而后在“8 Byte Analog In ( 1 SI.)”的“ Monitor/Modify ”窗口地址列表中的地址“PIW256 ”中的状态值随着超声波传感器测试距离改变而变化。Modify - 65 -Online viaCPU servicesPath:1QSIMATIC 300(1 CFU 315-2 DPX Row Not EJfectiveUpdate Force Symbol with F5Run conditionallyRun immediatelyI Monitor血 Status Value厂 MddifjJMod

29、ify Value17 I/O displayQ IriggerRUNNING: ICloseHelp1.1.8命令接口诊断命令示例.为网关配置命令接口模块(COMMAND INTERFACE),通过专用的指令可以对网关所带的所有子站 的状态进行检测诊断。现在对几个常用的诊断命令给于举例说明,在第一个命令说明中,会讲解如何逐步 建立变量表来观察命令的变化,后面的命令都会按照这些步骤来建立变量表,不再重述。1.1.8.1 获得表和标志位(GET_LIST)在HW CONFIG中选择对应指令字节长度的命令接口模块,由于命令的请求长度为2BYTE,响应长度为29BYTE,所以选择最大长度的命令接口模

30、块“32 Byte Command Interface ”,存渚忑输赳归邑寿出外部皂F悟号.接着在S7 Program/Blocks中创建DB1数据块,指定输入数据和输出数据的地址长度,系统会自动分配地址。在0B1上引用出SFC14和SFC15两个块,SFC14为读数据块,用来显示命令接口指令的响应值,数据 起始地址为DB1.DBX0.0 ; SFC15为写数据块,用来显示和更改命令接口指令的请求值,数据起始地址为DB1.DBX36.0Fiaai Fl Ie卄 Hdp.玄LJUMSTLffBD 0B1 - 1Q15IMAT1C 300(1 MCPU 3H5-2 DP|K Adr :LADILI

31、E: VJlr-voax. nnxDPERPraTi id CmiituA DIX Dl 鼻 DEAtfdAEd JimUric. D=irLKT-anE D*tHBfBnE#JEC T L4S 1HEXE&ntAfl1肿阿呻aCeiL-69 HE盘Bn喇iEC1 MSB 4KXtfiObARlW*DC OH 7ECT OS IQDC MB IECf EHi-J startHwcJ-(5Fwri.L 隔 RUT BO -OffiGW cemee刊 EhcEon 1teiLffi 6on 1* cenee 15 060 6: ns cncw ceiceeLi L6Scm it ceicee is

32、m 11cee 12 C 3T22 1空ISJ I 盲I 匡IQi-IHftrir XHin. 臼 rwi:hteyMiKmri itaoiln-*氓毎 NkncHA-.从DB1.DBB0至U DB1.DBB28 是响应指令的地址范围,DB1.DBB36至U DB1.DBB37 是请求指令的地址范围。DB1.DBB36 和DB1.DBB37 的Modify Value 中输入修改指令的数值,而后在线检测 (Monitor)。在Statusvalue (DB1.DBB0-28 )中可以得到子站的各种状态值。11.1.8.2 “获得传送出错计数器表(GET_TECA )”按照第一步的步骤为接口命令

33、建立变量表,输入请求命令,可以在变量表中看到响应结果13 var vrr_i get_teca5iwatic i jcpu315F 2 DPiS7OHLIMeP口叵翡 lable Edit Insert FCOptionstJeljaeX豹h| 3| x|p|Ej创创创阿网|如|AddressSymbolDisplay formatStatus valueModify value1DB1.DBB0HEXB#16#632DB1.DBB1HEXB#18#003DB1.DBB2HEXB#16#004DB1.DBB3HEXB#16#005DB1.DBB4HEXB#16#006DBtDBB5HEXB#1

34、6#007DB1.DBB6HEXB#16#008DBtDBB7HEXB#16#009DB1.DBB8HEXB#16#0010DB1.DBB9HEXB#16#0011DB1.DBB10HEXB#16#0012DB1.DBB11HEXB#16#0013DB1.DBB12HEXB#16#0014DB1.DBB13HEXB#16#0015DB1.DBB14HEXB#16#00v0ET TECA5inAnC 30(X1.57 PrOararn(l) RUMAbi SrZ例如针对子站2进行断电复电操作,发现不仅子站 2的报文会有出错计数,附近的子站 1,子站3以及其 他子站的报文也受影响,从变量表中可以清

35、楚的看到相应变化。另在网关显示屏操作界面上的“ ADV.DIAGNOSIS/ERROR COUNTERS”选项内看到同样的变化,但每个数值需要乘以2,才能与变量表内的数值相符。ar - PAl_1 - (JE i_ ItCASIMA 1 忙 JOO(1 jSCPU 315F -2 DPS7 Prngramfl | ONLINL口叵I冈.IabJeEdit Insert Pyz Visble yjew OptionsIje*耳K也I21|同61昌|血右聯L益AddressSymbol Display formatStatus valueModify value41DB1,DBB 0HEXB#16

36、#6321HEX3DE1 DEB 2HEXR#16#00斗DB1 DEB 3HEXB#16#015DB1 DBB 4HEXB#16#056DB1.DBB 5HEX7DB1 DBB 6HIEXB#l6#018DB1 DBB 7HEX98HEXB#16#O110DB1 DBB 9HEX11DB1 DEB 10HEXB#16#0212DB1.DBB 111HEXB#16#0013DB1 DEB 112HEXB#16#0014DB1 DBB 113HIEXB#16#0215DE1,DBB 14HIEXB#16#OO16DE1,DEB IEHEXR#1百#00-T TlECASEMATIC 300( 1

37、 开;s,S? Proam(l)|Abs 乞211.1.8.3获得传送出错计数表(GET_TEC_X),例如检测从地址4开始的6个岀错计数器的计数,如果地址 6岀现错误,则在计数器 3的字节内会岀现岀 错的计数。1.1.8.4 读故障检测器(READ_FAULT_DETECTOR )例如当有两个子站为同一个地址,使用此命令,响应命令后面两个字节里的最高位(“DA ”会置1,表明存在重复地址错误。1.1.8.5 读重复地址表(READ_DUPLICATE_ADDR )1,下面图例如当有两个子站的地址都被编为同一个地址时,使用此命令,响应命令中相应的子站位会置 例中表示有两个子站都被编为地址3A。口回区Va VAT.1 讯EAD_DUPLICATE_AM)RSIMATIC 300CPU 3巧F2 DPS7 Program ONLINE

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