必威自动化Profibus网关配置相关模块到STEP7_详细地址分配

1. AS-I与各PLC连接实例1必威自动化Profibus网关和西门子S7-300可编程控制器连接1.1选用的模块描述模块型号版本PLC电源307*1 EA00-0AA0-西门子PLC和Profibus主站315-2PN/DP1.1.0必威 BWU2546BWU2546AS-I 3.0必威AS-I从站BWU1360AS-I 3.0P必威ASI从站BWU1362AS-1 3.0必威AS-I从站BWU2077AS-I 3.01.1.2使用的软件igFLl Configuiirg hardware（c）STEP7 S7；M7；C7Version:V5.4 + SP5Revision LeveJ：K5.4.5.0Copyright （cl 1995-2009, Siemens AG. Al Right* Reserved.1.1.3系统硬件连接1.1.3.1ASI总线的连接和步骤（1 ）完成网关，电源，以及模块之间的接线（2）用手持式编址器给每个模块编址（3）给ASI网络上电（4）在网关面板上，按住“ Mode "键5秒钟（进入组态模式），每个被检测到的从站都会被循环显示，如果有重复地址，丢失从站，未知从站等错误，会在网关LCD屏幕上显示相关从站地址和相关错误信息。（5 ）再按住“ Mode ”键5秒钟（进入保护模式），如果所有的组态都正确，网关LCD会显示Config. ok1.1.3 西门子可编程控制器连接步骤（1）完成Profibus-DP主站（西门子PLC主站）和从站（倍加福 ASI网关）的接线（2）用一个转接器连接西门子 PLC CPU的MPI接口和PC机的RS232接口（3）将CPU置于“ stop ”状态，并给PLC通电。1.1.4系统软件的连接和组态过程通过SIMATIC Step 7软件即可建立Profibus主站和从站之间的连接。可按照如下步骤建立起连接。1.4.1 新建项目:STATIC Manager - ASI-TestEdit Insert PLC View Options Window HelpNew.Ctrl+N'New Project' WizardOpen.CloseCtrl+OMultiproject5? Memory CardMemory Card File从主菜单中选择文件菜单，再选择新建。New ProjectElUmpio|ect$ | Ubrw? MultiproiecU NaneOS10ICKP_aK ®0310ICKP2DPV1 ®0910ICKP：DPV2 0310ICKP2DPV3 S>tB10ICKP2DPV4 Example 包 09101 OSwisslogTesI(Sift皿冃 H1 Q.；人宀5. TrStorage jpathCVPogram FilesSSieirnensStepZ' CARogram FilesSiemerisS tepAs"C:Pliogram FilesSiwmensS tepC:Plogram FilesiefnensKStep7s"CMogram FilesSieimensStep7WCMProgram FilesSieirnensS tep7s'、厂OKro c.irrenr rjjLJjfjrojecrType：Cancel写入你想要创建项目的名字，并选择存储位置。1.4在项目中组态站点SIMATIC Manager - ASf-TestPLC Vle Options Window HelpFile EditStationkSubnetProgramkS7 SoftwarerS7 BlockLM7 Software1 5IMATIC 斗DU Station2 SIMATIC 300 Station3 SIMATIC H Station4 5IMATIC PC Station5 Other Station6 SIMATIC 557 PG/PCe SIMATIC OPASI-Test - D:exampleA5i-Test|国画回|mpkijSymbol TableT ext LibraryExternal Source.从主菜单中选择插入菜单，然后选择300站点。SIMATIC Manager - ASI-TestFile Edit insert PLC View Options Window 卜Hardware皇 ASbTest - D:VexarnpleUSMest-ASI Test圃 SIMATIC300(1)左键点击 SIMATIC 300(1) 再双击 Hardware 图标。从主菜单中选择插入菜单，然后选择300站点。从主菜单中选择插入菜单，然后选择300站点。EgHW Config - SIMATIC 300(1) (Configuration) - AS I Test回区先为PLC添加导轨,EHWCdnfig SIMATIC 300(1) (Configpration) Ml-Tcstm即Statiort Etfcinsert PLC Vlevr Optlare Wndtwf He|p_ t? x 1国詁園翩昌电心血恥口誌K?PmfiBL十+土口 C712345t189w11Slandaid即EDLJ CP-300Q CPU-300 FM-300 (3肯怡舛觀 IM 胡 00D M7-EXTENSIONPS-300PS3071OAPS3D710APS3072APS3075tO RACK-300O RaiO SM 300SIMATIC40QSIMATIC PC Based Conttol 300/400SIMATICPCStabon-3lriW Config SIMATiC 300(1 )(口而申1 臥询町 ASI-Tcst口回区1QIq Stolon Edit iwert PLC View Options Wintfow Help_ 5 Kon务盘黜唇e血血朗雹日Prafils:Standad CPC31X-2DPa+1 Qj CFU 31X-2 PtP l_J CPU 314+ _J CFU314IFM± Cj CFL314C-2DP.+ 1 CPC 314C-2 PIF+ CJ CFU315E l_| CFL 315,2 DF目 6ES731 5h2FOOWOg 6ES7 315-2AF01-CABD期 GES? J15-3tF02W0+ _| 6E57315-2AFO3-OAEO圈 EES7 315-2AF92OIAB0:*i _| EE$7315-2FS3W0-_| 6ES? 315-2AG10-OAB0iV2.Dg V2.6* 二| CFL 315.2 FN/DP +i I rPII 1RF-?DP再按照前面列岀的硬件型号，从硬件列表中选择所使用的西门子产品，依次添加PLC的电源和CPU1.143 Profibus网络组态添加PLC的CPU之后，会弹出一个属性窗口，设置DP 口的参数建立新的网络并选择 1.5Mbps速率，这个波特率对于 CPU运行来说完全足够用安装网关的电子数据库（GSD ）文件并刷新列表将列表中所使用的网关拖入DP主站的黑线上，这时的ASI网关就成为Profibus总线上的DP从站注意选择DP网络上的ASI网关地址，需要与 ASI网关自身设置的地址保持一致性。r顒 HW Ccnfig SIMATIC 300 站点 ffi® - S7_Pro7叫站点扁孰E)插入(1) PLC视图选珈0)奇口(W)耦助(HB ihl'tf i ann r&i C ang: DF 主站系纟克(1)rrrPROFIBUS 址址3 iiw订货号I固诊斷地址1Bihl-VliedemamiJaiCane： DF 主站系统| 上 liW5nfW 侍 mUll ROM | 忙如1种阳亦|*SlTsl|dl Stfifltfl Ed£"HC Wftw Cpxrrf Wdowlfb«ri<tl|M-.iMdWOTuSHMi?Go la *|胶 vKMPfr&g加dr _J _J CF.FAU + _J FHCQCiE r _J El 2BB-_J El 3MK-ei saw+ J El WDFID . 1 山曲丿| iJWiw I Q M*w I4 喇| E MK PfiKSfrMpK 】OM&5Im| DTID 口比j lAddfaA J QAAfchh | Qwm巴|凸 JOCEi 宣 *5 r w -lflHzLhvwxtftnwcUc lARHrJInTiilfl-兀口血匸叫 IhlliifL.1莎和 CMilMlUllWq亡如如1翻 |Z3 .1mr期皿比门1加*4- Qfu lOkvid Hui |Q-7|;<吗E7BMr右键点击网关插槽选择Insert Object ,插入需要的模块。晚 HWOxUATBSiea >U-打_斤旳 嘴蓝協 ««iW>,1 A£ Sipfl iS tM-kdt*owDtf! 甲;毋El已总柠rBrKSxff：|ei!点諭出外部电平信号.<H5I)MH) OTI ffi-15) .KHS),.KH5D訣射后的I/Q地址也可以相应的进行更 改基于编程者的腎求I：存储区输入触点，接收外部电平信N |pt« lifiihl Ii | SB 环増 lifilil Is 1 £ 如dl lift L11 4 BfL-fe 筋事 Lil hL ! B l»Fl.* 3i<ild El i 立齢wDiQLil hl 16 Sfi-i Vi( id Sd 斷Li liL. ChL Si Syh lifilil 0tL Sfilrtt lipid EH23) 弼hi D-3IJ)<阳i*弘屉W h安装完成后BWU2546这个网: 后就可以开始添加I/O从站的 变最进去了./舸 朴ilulkC hL 加门 4 M* Sifiiil Ii fhT) 仆*创5 *1帥 i;斷i“申 til 山 <ra» it 杯 u (hMiC? IUIfUiqZS DMIiO n龔瞅电祈如KHIJ) 12上汕皿切卫芒呼iRrtpt* twibdC1 NM«kl»Ela G8-3I) cr貞i en 口 口： 口 IrhlifSLdli !>T)Cl ; n a a 口 n n ci CEOCJ al* |£i crai.'i-i)ItBMWJTJJ1J f£»J3* 11苗iraHeil43»EJ 戏 1 声 hpld W) 4皿> Bf 1:E 24 1仲3气叶鮭Hl s估匚L加川畑诅話如曲如 、程 inAHM5gI>25* AS-i n IfrFWMPI接口设定UR双击CPU然后点击Properties，再选择新建。依照上面步骤设置 MPI接口参数。187.5Kbps是MPI接口最大的传输速率。1.145PC和PLC通信设置禺 HW Config -1SIMATIC 300(1) (Configuration) f- AS I-Test田卬static»n EJitImseirt PLC View OfWindow Helpr wa血 Iffi a I S31 it?编译并保存改动，将整个组态信息下载到 CPU内存中，点击Online图标成功连接后上述窗口出现1.1.5 AS-I从站输入/输出点地址分配方式在V2.1模式中，AS-I从站I/O数据被映射为Siemens和AS-i/lnterBus主站所认识的过程数据。 这就是说，较 低的半字节描述具有较高从站地址的 AS-I从站数据。零号从站高四位数据位被保留，标志位则映射在从站0 的数据位上。字节27262524232221200标志位从站1/1AF3F2F1F0D3D2D1D01从站2/2A从站3/3A2从站4/4A从站5/5AJJJ31从站30B从站31B标志位输入数据输岀数据F0组态错误离线F1AS-I电源LOS主站位F2外围故障组态模式F3组态激活保护模式组态错误：0=组态成功1=组态错误AS-I电源：0=电源正常仁电源故障外围故障：0=外围正常1=外围故障组态激活：0=组态激活1=组态未激活离线：0=在线仁离线LOS主站位：0=组态错误解除离线1=组态错误激活离线LOS主站位”的上升沿会使所有在 LOS中的位被置位，下降沿会使所有位被复位。11.1.6 GSD文件对比其中GSD file for BWU2546”的过程数据表如下:节字27262524232221200标志位子站1/1AF3F2F1F0D0D3D2D11子站2/2A子站3/3A2子站4/4A子站5/5A3子站6/6A子站7/7A4子站8/8A子站9/9A5子站10/10A子站11/11A6子站12/12A子站13/13A7子站14/14A子站15/15A8子站16/16A子站17/17A9子站18/18A子站19/19A10子站20/20A子站21/21A11子站22/22A子站23/23A12子站24/24A子站25/25A13子站26/26A子站27/27A14子站28/28A子站29/29A15子站30/30A子站31/31A16保留子站1B17子站2B子站3B18子站4B子站5B19子站6B子站7B20子站8B子站9B21子站10B子站11B22子站12B子站13B23子站14B子站15B24子站16B子站17B25子站18B子站19B26子站20B子站21B27子站22B子站23B28子站24B子站25B29子站26B子站27B30子站28B子站29B31子站30B子站31B在STEP7的“ HW Config ”中地址表示的含义:Fdit Symbnls网关的I/O的过程数据表如下:字节27625242322212020子站1/1A标志位F3F2F1F0D3D2D1D01子站3/3A子站2/2A2子站5/5A子站4/4A3子站7/7A子站6/6A4子站9/9A子站8/8A5子站11/11A子站10/10A6子站13/13A子站12/12A7子站15/15A子站14/14A8子站17/17A子站16/16A9子站19/19A子站18/18A10子站21/21A子站20/20A11子站23/23A子站22/22A12子站25/25A子站24/24A13子站27/27A子站26/26A14子站29/29A子站28/28Ad|d|-|injo $a 4!怕 Pm和日门 3J& s|ot>urfs aqj3 V '艸'(T Id suuMijO险阳!石 |亠 |1。馭時创帘口PPE<im>“除土/旳7009L'ZI15I城10099 719它Itz$ 異土/YE1009gi&它Izz無士朋1003fr7Ib'Si3B驶士打b1Q0H£*EI£ 3IOS片赛士/VB70083'SI"T61哄&用7003I '21ISI817009o*ei0 3In1009L 311 TI9T10039 II9'1ISTlOCflg iiFT1frTE 無士/V*1008PTIb'TIEl7008£ rIIf TTZl70033 'll&【Ill7009I 'll1 TI01诧亠皿10090 'll0'TI6【異土/VIicogI'OIAJ0I0【襄士/VIioog8'019'01L【暫士/VI7coa9'01S'OI9莊5700BTf'OTtoTs57003£ '01CTI3ETJ7009旷DI£抚口1009I TI1 0IZstj1009DPIu -u1IvWWJ心讣Qfuq晦s#jppvs)oquS UP3:*易饬工華羽聃申“ djUOOMH” w Zd31Saos Wiai£ Wil£ass Wi日6乙Wi0£日9乙Wiazs Wi6乙日陀Wiass Wi82日乙乙Wiass Wi22aos Wi日比Wi9乙a8i Wia6i Wi92a9i Wiaz i Wi172ai7i Wias i Wi£乙asi Wias i Wi乙乙aoi Wian, WiZas Wi日6 WiOS日9 Wiaz Wi61ai7 Wias Wi81as Wias WiLV思制ai Wi91V0£/0£ WiVl£/l£ Wi911.1.7模拟输入检测示例为网关分别配置输入模拟模块和输出模拟模块，以网关接AS-I模拟模块VBA-2E-KE2-IU外加超声波传感器 UB500-18GM75-U-V15 为例说明，先选择添加模块“ 24 Byte Analog Input (29-31 ) ”，右键点击选择“ Monitor/Modify卄！丄 I选中“ Monitor ”前的方框，表格内对应所接传感器通道地址的值会产生变化，如果二 irw|-ULirrpNi.iMka| iqfLkJ,！Ski hwBWU2546电压输出通道1，则地址列表中的地址“ PIW256 ”中的状态值随着超声波传感器测试距离改变而变化。kuijf Monitoi/Modify - 65 (R /S2)RuncorxMionally r Mod如Q In99er Run immediately处 Status ValueI叱 Modify Value IOnline via assigned CPU $e(vice$Path:1QSIMATIC 300(1 ACPU 315-2 DP召 AddressSymbol| Display formatStatus valueModify value1PW 256HEXW»16#0FA4PM 258HEX3PW 260HEXW>16#7FFF4PW 262HEXW»16#7FFF5PWV 264HEXWf16#7FFF6WV 266HEXW»16#7FFF7PW 268HEXW»16#7FFF8PM/ 270HEXWf16#7FFF9PW 272HEXWf16#7FFF|10PWV 274HEXW»16#7FFF11PW 276CWLA/ fTCHEXVW16#7FFFX Rfiw Not Effective I Update Force Symbol with F5厂 Enable Periph. OutputsV I/O Display RUNNING由于数值是1个16位的数据，故1个模拟通道要占用 2个字节。而BWU1917是2个电压输入和2(29-31)”模块从站地址是个电流输入的模块，共 4个通道并占用8 个字节。因为“ 24 Byte Analog Input从29到31，有3个可选地址，总共要用24个字节，相当于有 3个BWU1917模块。8字节，有效映射子站地也可添加模块"8 Byte Analog In ( 1 SI.)”，表示模拟量输入映射数据长度为址范围为1个可选地址站悄艸謂MEE出亦皿-ED ：H4g咅侶亦M*PHun片 cdiffi 9nH«ytrirdManuJCM*F2 art*F7 ciiknOtJb N ui七 口3E 莎屜宙h/叫.（P泅SIKJa 匸曲屈 如 w旳| 調和taC如中卩*!田| 制“叶趙DO潮I 卫袜匚蛰圾旳声汕31日| 佃龙DioiLjQg 冋lZB0-EigiUDiJtMfQ-za.l "轴:识 DgRIj 血钟匸旳口心补刑 乱辭白卿。心胡I 田討讥如D昨卩胡|?声4 9$m 匸owd hotil-Ke 111細 Ccnrund IFvIhi* CxwwKi lri ZOSMe C-Dwwftj lwensce 3t EMmvid l-dblflE-r 购沁申1 囲啊址购 1型卿4/礙4|1珂1： I加昭2用hpiJ ii®引IIt ArJEgh|2Sil艮游曲丽切ISWLJ 9ttaAnjhfl2L| i® 空技h |TE引 I曲啊 dri期 mzgjl | 121-71120 吐+Outpu |i7-.3ii|1：¥l PM- bXwi I'lirinrt llfetl lStJBft R srHftriCMmgfi-f. 夕附加怅幻3:."日 问牌IN 册叫选中“ 8 Byte Analog In （ 1 SI.）”，右键点击，再选中“ Object Properties在窗口中选择“ First Analog Slave ”中的Value值，填写接有超声波传感器的模拟模块的站地址，而后在“8 Byte Analog In （ 1 SI.）”的“ Monitor/Modify ”窗口地址列表中的地址“PIW256 ”中的状态值随着超声波传感器测试距离改变而变化。"Modify - 65 -Online viaCPU servicesPath:1QSIMATIC 300(1 CFU 315-2 DPX Row Not EJfectiveUpdate Force Symbol with F5Run conditionallyRun immediatelyI Monitor血 Status Value厂 MddifjJModify Value17 I/O displayQ IriggerRUNNING： I"CloseHelp1.1.8命令接口诊断命令示例.为网关配置命令接口模块（COMMAND INTERFACE），通过专用的指令可以对网关所带的所有子站 的状态进行检测诊断。现在对几个常用的诊断命令给于举例说明，在第一个命令说明中，会讲解如何逐步 建立变量表来观察命令的变化，后面的命令都会按照这些步骤来建立变量表，不再重述。1.1.8.1 获得表和标志位（GET_LIST）在HW CONFIG中选择对应指令字节长度的命令接口模块，由于命令的请求长度为2BYTE，响应长度为29BYTE，所以选择最大长度的命令接口模块“32 Byte Command Interface ”，存渚忑输赳归邑寿出外部皂F悟号.接着在S7 Program/Blocks中创建DB1数据块，指定输入数据和输出数据的地址长度，系统会自动分配地址。在0B1上引用出SFC14和SFC15两个块，SFC14为读数据块，用来显示命令接口指令的响应值，数据 起始地址为DB1.DBX0.0 ； SFC15为写数据块，用来显示和更改命令接口指令的请求值，数据起始地址为DB1.DBX36.0Fiaai Fl Ie卄 Hdp.玄LJUMSTLffBD »0B1 - 1Q15IMAT1C 300(1 MCPU 3H5-2 DP|K Adr ：LADI'LIE： VJlr-voax. nnxDPERPraTi id CmiituA D«IX Dl 鼻 DEAtfdAEd » JimUric.» D=«irLKT-anE D*t< z Z4聶丄T-aBarAry s wrj心丄-OBJ . Ixp*Cz-Wbint :rent-mt Dt =1 &W3 Ecnfesjc'i m-ird jj=a 1-S IstaaEEKV»Uw* Q- TIHtJTinpUT£liEf3dO-FfMJ DfiXiJiK： L'Al-|i Fna h ( hhi &3* Cjan-rali ! 扎 斗 Jkldme rte 人 E Nkvili.占 G Dinatkc 人 7*Fwm Fl iDs« H*.|口 3SS馬黃盂 Nwl比 F»g-«i 4£ 辰 CJ JulJPfrJ最后创建变量表来检测网关所带所有子站的状态，需要手动添加Address内的各个地址并输入其名称，在Display format中可以在各个数制之间改变，在Status value中得到不同形式的显示。巒【帕t WT 1 - TQVSlMATIt： 300斛 |CPH 站 5-2 皿吧了 Pi u射込(们 OHLIHETable Edt Bn»rt PLC Vanable 里eh Options Widohi He|p凶石主|旦 覽吐J如色I起 Address Smbci Displaty lomiwi31C®1 .D6B 0061.000 10©1 .D6B 4Dei.MB EDB1 .LfiB 7061 .D6B BD61.D00 9Dei.DSB 10DB1 IfiB 11D61.D6B 12D61.D00 13oei .cee 17Dei.DeB isDB1.DSB 19C®1 .D6B 20001090 扌C®1 .D6B 24Dei.ceB 曲D&1 IfiB 27061 .D0B 26Dei.oee 36D&1.DSB 37B c# §?Rgna g SHAiicmii -削併U 31畀UP-id 5?FkJJ-sni,l；lHEXHEXBNBNBNBNBNBNBNBNBNBNBNBNBNBNBNBNBNBNBNHEXHEX01680Stilus vaiueBTI6*3OWIGifeO圏牝r MJ11 1 - iguuunnc： 3Ufl(1 |¥：P11 m IMn£7 PrnerwiCIl! flNI Nf BM* G* rrwl- RX m海叶 Opt Wh*M Ee A K® PllceiLffi >HBfBnE#»JEC T L4S 1HEXE&ntAfl1肿阿呻aCeiL-69 HE盘Bn喇iEC1 MSB 4KXtfiObARlW«*DC" OH 7ECT OS IQDC" MB IECf EHi-J startHwc«J-(5Fwri.L 隔 RUT BO -OffiGW cemee刊 Ehc±Eon 1teiLffi 6on 1* cenee 15 «060 6«: ns cncw ceiceeLi L6Scm it ceicee ism 11cee 12« C« 3T22 1空ISJ I 盲I 匡'IQi-IHftrir XHin. 臼 rwi:hteyMiKmri itaoiln-*氓毎 NkncHA-.从DB1.DBB0至U DB1.DBB28 是响应指令的地址范围，DB1.DBB36至U DB1.DBB37 是请求指令的地址范围。DB1.DBB36 和DB1.DBB37 的Modify Value 中输入修改指令的数值，而后在线检测 （Monitor）。在Statusvalue (DB1.DBB0-28 )中可以得到子站的各种状态值。11.1.8.2 “获得传送出错计数器表(GET_TECA )”按照第一步的步骤为接口命令建立变量表，输入请求命令，可以在变量表中看到响应结果13 var vrr_i get_teca5iwatic i jcpu315F 2 DPiS7OHLIMeP口叵®翡 lable Edit Insert FCOptionstJeljaeX豹h| 3| x|p|Ej创创创阿网|如|AddressSymbolDisplay formatStatus valueModify value1DB1.DBB0HEXB#16#632DB1.DBB1HEXB#18#003DB1.DBB2HEXB#16#004DB1.DBB3HEXB#16#005DB1.DBB4HEXB#16#006DBtDBB5HEXB#16#007DB1.DBB6HEXB#16#008DBtDBB7HEXB#16#009DB1.DBB8HEXB#16#0010DB1.DBB9HEXB#16#0011DB1.DBB10HEXB#16#0012DB1.DBB11HEXB#16#0013DB1.DBB12HEXB#16#0014DB1.DBB13HEXB#16#0015DB1.DBB14HEXB#16#00v0ET TECA5inAnC 30(X1.57 PrOararn(l) RUMAbi < SrZ例如针对子站2进行断电复电操作，发现不仅子站 2的报文会有出错计数，附近的子站 1，子站3以及其 他子站的报文也受影响，从变量表中可以清楚的看到相应变化。另在网关显示屏操作界面上的“ ADV.DIAGNOSIS/ERROR COUNTERS”选项内看到同样的变化，但每个数值需要乘以2,才能与变量表内的数值相符。ar - PAl_1 - ®(JE i_ ItCASIMA 1 忙 JOO(1 jSCPU 315F -2 DPS7 Prngramfl | ONLINL口叵I冈.IabJeEdit Insert Pyz Visble yjew OptionsIje*耳K也I21|同61昌|血右聯L益AddressSymbol Display formatStatus valueModify value41DB1,DBB 0HEXB#16#6321HEX3DE1 DEB 2HEXR#16#00斗DB1 DEB 3HEXB#16#015DB1 DBB 4HEXB#16#056DB1.DBB 5HEX7DB1 DBB 6HIEXB#l6#018DB1 DBB 7HEX98HEXB#16#O110DB1 DBB 9HEX11DB1 DEB 10HEXB#16#0212DB1.DBB 111HEXB#16#0013DB1 DEB 112HEXB#16#0014DB1 DBB 113HIEXB#16#0215DE1,DBB 14HIEXB#16#OO16DE1,DEB IEHEXR#1百#00-«T TlECASEMATIC 300( 1 开；s,S? Proam(l)|<J>Abs < 乞211.1.8.3获得传送出错计数表(GET_TEC_X)，例如检测从地址4开始的6个岀错计数器的计数，如果地址 6岀现错误，则在计数器 3的字节内会岀现岀 错的计数。1.1.8.4 读故障检测器(READ_FAULT_DETECTOR )例如当有两个子站为同一个地址，使用此命令，响应命令后面两个字节里的最高位(“DA ”会置1,表明存在重复地址错误。1.1.8.5 读重复地址表(READ_DUPLICATE_ADDR )1，下面图例如当有两个子站的地址都被编为同一个地址时，使用此命令，响应命令中相应的子站位会置 例中表示有两个子站都被编为地址3A。口回区Va VAT.1 讯EAD_DUPLICATE_AM)RSIMATIC 300CPU 3巧F2 DPS7 Program ONLINE