双容水箱液位定值控制系统

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1、第四节双容水箱液位定值控制系统一、实验目的1 .通过实验，进一步了解双容对象的特性。2 .掌握调节器参数的整定与投运方法。3 .研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。二、实验设备1. THJ-2型高级过程控制系统装置。2 .计算机、上位机MCGSm态软件、RS232-48钻换器1只、串口线1根3 .万用表一只三、实验原理图3-1双容液位定值控制系统结构图图3-2双容液位定值控制系统方框图本实验系统以中水箱与下水箱为被控对象，下水箱的液位高度为系统的被控制量。基于系统的给定量是一定值，要求被控制量在稳态时等于给定量所要求的值，所以调节器的控制规律为PI或PID。本系统的执行元件既可采用电

2、动调节阀，也可用变频调速磁力泵。如果采用电动调节阀作执行元件，则变频调速磁力泵支路中的手控阀F2-4或F2-密开时可分别作为中水箱或下水箱的扰动。图3-1为实验系统的结构图，图3-2为控制系统的方框图。四、实验内容与步骤本实验选择中水箱和下水箱串联作为双容对象（也可选择上水箱和中水箱）。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-7全开，将中水箱出水阀门F1-10、下水箱出水阀门F1-11开至适当开度（要求阀F1-1讨肖大于阀F1-11）,其余阀门均关闭。然后接通控制系统电源，打开用作上位监控的的PC机，进入实验界面的操作和打开实验主界面的操作过程与本实验指导书第二章第一节中所描述

3、的相同。在实验主界面中选择本实验项即“串接双容水箱液位PID整定实验”，系统进入正常的测试状态，呈现的实验界面如图3-3所示。图3-3实验界面实验步骤与上个实验“第三节上水箱液位定值控制系统”相同,在此只列出实验数据。P=3- L -I，1抬El I. 3T5盘王量聿西司5， r-pp-irJ *年方(sQ特出下浮射信值spy) 步出城:ttlECKl2UOOO.O的时向 此褥分作用 开头希已上工精选文档实险叫串接双客水箱泡位P心整定突猫t附曲雄g口齿，值I,H筑土百比例度或用介时间JuOOC.O脚EH200JO窝出上困3|4事.印窗出怵Tied原t甘瑞退回主菜单教市部表用*=中印二用上后充匚

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