一种改进的模糊C

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1、238科技资讯SCIENCETECHNOLOGYINFORMATION学术论坛运动目标是指相对于背景是运动着的 物体。它的应用极为广泛 , 如商业上宾馆、 楼宇、商场的监控 ; 公共事业中的医疗、机 场、车站、交通场景的监控 ; 军事上基于视 频的武器瞄准系统等。对于一幅图像中检 测的区域 , 如何知道是否有运动目标存在,当前图像较上一时刻图像是否有运动存在?它包含两方面内 容 :运动检测。即当前帧图像较上一帧是否发生运动偏移。目标存在检测。在动态图像中,可能存在某些时间段无运动目标存在的情况。如果没有运动目标检测算法,直接对图像进行目标的识别与跟踪计数,将浪费大量计算机的资源。在运动目标检测

2、中,计算 机要统计这一区域在无目标存在时的背景 特 征 值 , 并 根 据 实 际 值 与 这 些 值的 比 较 判 断检测。它是运动多目标识别与跟踪计数 算 法 的 准 备 。 运 动 检 测是否准确,一定程度上节省计算机的运算量。如果出现误判,将浪费后续运算时间。1 运动目标常用的几种方法判断有无运动目标常用方法大多以差 分技术为基础。对图像进行逐帧差分 , 相当 于对图像动态进行了时间域上的高通滤波。 运动目标检测主要常用的三种方法是 :连续 帧间差分法 (2 帧或 3 帧 、背景差分法和光 流法。光流法计算复杂 , 不适宜实时处理。 对于前两种方法存在着一些问题。随时间变化,同一物体受

3、光照影响,静止物体的灰度值也会发生变化。如室外的太阳光,室内的日光灯都会影响到检测的精度。在室外场景中,背景中包含动态目标干扰,如树枝,灌木丛等。这会导致像素值不断变化,可能为树叶,树枝,天空等不同的值,造成运动目标错误识别。当视场中有大面积的多种运动时,会发生目标重叠,无法检测到独立的运动目标。如停车场,车辆之间相互重叠,人与车辆叠加,很难分别检测出人和各种车辆。摄像头的晃动使得静态场景变化也会影响到检测结 果。一个好的检测算法应该适用于各种环境 变 化 , 但 是 实 际 应 用 中 不 但 要考 虑 到 算 法适用的环境范围 , 还要在算法的复杂度、 可 靠 性, 以 及 实 时 性 方

4、面进行权衡。2 一种改进的模糊 C -均值聚类的运动目 标检测方法传统的聚类分析是一种硬划分,它把每个待辨识的对象严格地划分到某个类中,具有非此即彼的性质,因此这种分类的类别界限是分明的。而实际上大多数对象 并 没 有 严 格 的 属 性 , 它 们 在 性态 和 类 属 方 面存在着中介性 , 适合进行软划分。 Z a de h 提出的模糊集理论为这种软划分提供了有力的分析工具,人们开始用模糊的方法来处理聚类问题,并称之为模糊聚类分析。由于模糊聚类得到了样本属于各个类别的 不确定性程度 , 表达了样本类属的中介性 ,即建立起了样本对于类别的不确定性的描述,能更客观地反映现实世界,从而成为聚类

5、分析研究的主流。2. 1改进的模糊 C -均值聚类的运动目标检测方法的思想在模糊 C均值聚类方法的基础上进行 改进,用聚类的思想来抑制噪音 , 基于模糊 C 均值迭代方法对相邻帧的数据流进行数字处理的方法,该方法是将小窗口内象素集合看成为模糊集合,不同元素对于集合中心有不同的隶属度,根据不同的隶属度就可以使距离集合中心较远的点抑制掉,这样就可以很好的抑制噪音,同时可以对小 的目标进行很好的预警,跟踪。2. 2 目标检测的主要过程 , 对于单帧获取的 视频流存作一幅 D IB 图像文件进行操作 , 设 图像的宽为 n , 高为 m(1图像的预处理 1.1其中为均值 ;ij为象素的值 ; l 为取

6、 得窗口的大小 , 为偶数 , 最好的取值范围为八 到 十 二 之 间对于 n*m 象素的图像从起始点 (0, 0取一个l*l 窗口 , 用公式 1. 1, 得到第一个窗口的均值 。使l*l 窗口向右移动个单位 ,再算出均值 w (0,1,依次类推,直到移动到达到图像的宽度为止 , 其中共移动 int(n -/次,int表示取整操作。行数加 ,同的计算 , 然后再移动 行达 到 图 像的高 度 为 止 , 共 移 动 int (m -/ 次。经过上面的三个步骤算完以后, 就可以 得到 int(n -/*int(m -/ 个均值 w (i , j,(2 迭代过程1. 2 其 中 a b s( 为

7、绝对值函数是每个象 素 值 与 第 一 次 得到的均值算得的隶属度,为一个较 小 的 正 数 , 如 取为0.001可见象素值与 均值 越接近 , 它的隶属度就越大 , 对迭代 得到的均值 的影响就越大。 再 从 图像 的 起 始 点 (0, 0 开 始 , 取 一 个 l*l窗口 ,用公式 1.2得到迭代均值 。使 l*l 窗 口 向 右 移 动 个 单 位 , 方 法同图像预处理中的,计 算 得 到 第 一 行 的 w (0, j 值 。 方法同图像预处理的 , 用 l *l 窗口 遍历图像上所有的象素,得到第二次迭代的均值,。得到的(i , j 的取值范围同上就是经过第二次迭代得到的均值

8、,要是还需 要进行迭代,所做的操作就跟第二步 的三个操作类似,进而得到多次迭代的均值,但迭代的次数越多 ,程序运行 的 速 度 就 越 慢 , 对 于我们实时地进行监控要求又要得到良好 的 检 测 效 果 , 通常进行两三次迭代就能达到目标。 2.3 对异常情况的检测采用模糊迭代操作得到了当前帧的均值,每一个均值与前一帧的均值进行比较,得 到 的 差 值 d (i , j 如 果 大 于 某 个 阈 值 的 话 , 就 认 为 是 有 目 标 出 现了,可以进行报警和跟踪处理了。3 结语由 于 在 选 择 l*l 小 窗 口 作 为 模 糊 集 操作,即使当窗内有噪音时,噪音点也不会被一种改进

9、的模糊C 均值聚类的运动目标检测方法肖 碧 勇(丽水市中心医院浙江丽水323000摘要 :运动目标检测是运动目标识别与跟踪所必需的准备环节 ,本文提出了的一种改进的 C-均值聚类的运动目标检测方法 ,检测运动目标是否存在 ,并利用试验证明 ,该方法确实有着良好的抑制噪音干扰效果,同时对小目标能够进行很好的检测和跟踪,保证了对进出目标跟踪的准确跟踪 , 而且运算量小 , 容易软件实现 , 实际效果较好。 关键字 :C-均值聚类运动目标检测迭代中图分类号 :TP3 文献标识码 :A 文章编号 :1672-3791(200802(c-0238-02239科技资讯SCIENCETECHNOLOGYIN

10、FORMATION学术论坛第三方物流方兴未衰 , 第四方物流悄然兴 起, 并日益受到企业界和学术界的重视。北 京一家新成立的公司甚至直接以 “第四方物 流”为名注册。第四方物流似乎取代第三方 物流成为一个新的利润增长点 , 成为人们一个 新的关注点。那么第四方物流究竟是怎样 的?它有什么魔力促使人们争相追捧 ?下面 我就我对第四方物流的理解 , 简单谈谈我对第 四方物流的看法。谈起第四方物流 , 必然要先谈另外两个名 词:第三方物流和供应链管理。第四方物流 不是物流专家闭门造车出来的 , 也不是物流企 业家凭空臆造出来的。它的产生也有适宜其 萌芽的土壤 , 那就是第三方物流和供应链管理 理论和

11、实践的发展。第三方物流 , 根据刘志学主编的现代物 流手册 (中国物资出版社 , 2004 年年 2 月第一 版 中收录的国家名词术语标准的定义 , 是指由 供方与需方以外的物流企业提供物流服务的 业务模式。根据这个定义 , 第三方物流是相对 于第一方和第二方物流而言的。第一方物流 是指货物的供给者提供物流服务 , 第二方物流 是指货物的需求者提供物流服务。由于在企 业间的商业交易中 , 供给者通常是工业制造企 业 , 需求者通常是商业销售企业 , 所以第一方 物流也是工业生产企业物流 , 第二方物流也是 商业流通企业物流。而第三方物流则是由货 物的工业制造企业和商业销售企业以外的专 业物流公

12、司提供的物流服务。专业的物流公 司有两类企业 , 一类是资产型。即是拥有提供 物流服务所必需的基础设施设备 , 软件和硬件 齐备。比如传统的仓库、运输公司 , 现代的综 合型物流大公司。 一类是无资产型。 没有提供 物流服务所必需的设施设备 , 主要是靠提供物 流解决方案、 物流规划方案等来赢利。 实质上 是物流业务咨询公司。供应链 , 二十世纪九十年代兴起的一个名 词。 是对传统的供应商企业、 生产商企业、 分 销商企业以及零售商企业之间关系的变革。 传统的供应商企业、 生产商企业、 分销商企业 以及零售商企业之间强调的是竞争 , 而供应链 的思想则强调竞合 , 有竞争也有合作。产品从 原材

13、料到到达顾客手中所经历的这些企业就 像生物链 , 形成一个相互竞争、相互依存的 竞合关系。供应链的思想为企业之间的关系 揭开一个新纪元 :不仅有竞争 , 而且有合作。 供应链管理 , 根据刘志学主编的现代 物流手册 (中国物资出版社 , 2004 年 2 月第 一版 中收录的国家名词术语标准的定义,是指 利用计算机网络技术全面规划供应链中的商 流 、 物 流 、 信 息 流 和 资 金流 等 , 并 进 行 计 划、组织、协调和控制。从这个定义中 , 我 们知道供应链管理是一种从原料和零部件的 供应商开始 , 经由生产制造商、批发分销商 和零售商 , 直至最终客户的全要素、全过程 的集成化管理

14、模式。供应链管理不同于传统 的企业管理 , 它更强调供应链整体的集成与协 调, 要求各节点企业围绕商流、物流、信息 流和资金流进行信息共享和经营协调 , 实现整 个供应链柔性的稳定的供需关系。 第四方物流可以说是第三方物流和供应 链两种管理理念的结合体 , 是第三方物流运用 供应链管理的思想与相关企业合作的产物 , 是 无资产型的第三方物流的发展和深化。从本 质上来讲 , 第四方物流不是一个企业 , 而是一 个企业的集合体 , 是第三方物流企业和相关企 业的集合体。 第四方物流 , 目前并没有一个确却的定 义。 刘志学主编的 现代物流手册 (中国物资 出版社 , 2004 年 2 月第一版 中

15、收录的国家名 词术语标准 , 对第四方物流是这样解释的 : “物 流服务提供者是一个供应链的集成商 , 它对公 司内部和具有互补性的服务提供者所拥有的 不同资源、能力和技术进行整合和管理 , 提供 一整套供应链解决方案。 ”这也是 A nde r s o n Co ns u l t i ng对第四方物流所下的定义。 A nde r -s o n Co ns u l t i ng 曾经在欧洲有过成功的第四方 物流运作案例 , 可以说是第四方物流的实践 者。 根据第四方物流的定义我们知道 , 第四方 物流既不是货物的供给者也不是货物的需求 者, 而是一个 “第三者 ”。从这个角度说 , 第四 方物

16、流的本质和第三方物流的本质是一样的 , 两者没有质的区别。第三方物流可能是资产 型也可能是无资产型 , 同样第四方物流也有资 产型和无资产型两种情况。但是对于第四方物流来说 , 不管是资产型还是无资产型, 都需 要与外界相关的企业密切合作。第四方物流作为一个供应链的集成商, 需要“集成 ”内部和外部的资源 , 也就是说依 赖外部其他企业组织的资源 , 必须和外部其他 企业组织合作才能 “提供一整套供应链解决 方案 ” 仅,仅依靠一个企业是无法提供 “第 四方物流服务 ”的。从这个角度来说 , 第四 方物流运用了供应链管理的思想 , 合作和竞 争。也正是因为仅仅依赖一个企业无法提供 “第四方物流

17、服务 ” 所,以一个企业是无法成 为第四方物流企业的。也就是说 , 第四方物 流企业不是一个独立的企业 , 而是一个有多个 独立的企业集合起来的企业联合体。 从实际运作来看 , 第四方物流通常是一个 咨询公司 往往是一个物流咨询公司 作为 供应链中的核心企业 , 集合资产型的第三方物流企业的物流设施设备、 I T 企业的信息平台 为生产企业或销售企业提供一个完整的物流 解决方案。 这个解决方案之所以是 “完整 ”的, 是因为它不同于传统的无资产型的第三方物 流企业所提供的解决方案。它不再仅仅局限 于提供蓝图 , 提供对策 , 而是运用资产型第三 方物流企业的物流设施设备把这个对策和方案具体实施

18、。第四方物流服务的提供者不仅 提供物流解决方案 , 而且运用合作伙伴所拥有 的物流资源帮助客户企业实施这个解决方案。 第四方物流不再仅仅停留于为客户提供物流 解决方案或供应链解决方案 , 而是进一步帮助 客户实施这个方案。从这个角度说 , 第四方物 流比第三方物流前进了一大步 , 能够通过依靠 业内最优秀的第三方物流供应商、技术供应 商、管理咨询顾问服务商和其他增值服务商 , 为客户企业提供更完整更广泛更个性化的供 应链解决方案。这是任何一家第三方物流企 业甚至是任何一家企业所不能单独提供的。参考文献 1 刘志学 . 现代物流手册 M . 中国物资出版 社, 2004, 2(1 :P 38,

19、48. 我看第四方物流张 丽(广东工业大学华立学院管理学系广东广州511325摘要 :第四方物流自产生之日起就受到企业界和学术界的普遍重视 ,很多大牌的第三方物流公司、管理咨询公司都标榜自己能提供第四方物流服务。更有甚者 , 新成立的公司直接以 “第四方物流 ”为名注册。第四方物流大有取代第三方物流成为人们一个新的关注焦 点。那么到底什么是第四方物流?第四方物流和第三方物流有关系吗 ?我就自己的理解 ,参考一些资料 ,试图揭开第四方物流的真面目。 本文在详实的论述的基础上 , 提出一种新的观点 :第四方物流并不是一个全新的概念 , 而是第三方物流的延伸。第四方物流本质上和第 三方物流并无区别

20、,它是第三方物流和供应链管理两种理论结合的产物 ,是供应链管理竞争合作的新理念在第三方物流领域内运用的产 物。但是第四方物流并不是第三方物流和供应链管理的简单糅合 ,它比第三方物流更先进 ,更能为客户提供独特的和广泛的供应链解决 方 案 。关键词 :第四方物流第三方物流供应链管理 中图分类号 :F251 文献标识码 :A 文章编号 :1672-3791(200802(a-0239-01当作均值的,在以后的平滑迭代运算中,由于噪音点的隶属度很低,其对整个运算的影响是非常小的,因此根据其隶属度进行加权运算能够达到最佳的平滑效果,所以对有噪音污染的图像,该算法的噪音抑制能力是很好的。参考文献1 冯俊萍,赵转萍,徐涛.基于数学形态学的 图 像 边 缘 检 测 技 术 J . 航 空 计 算 技 术 , V ol . 134 N o. 13, S e p , 2004.2韩思奇,王蕾.图像分割的阀值法综述J.系统工程与电子技术.2002,6(24:91-102.3崔宇巍.运动目标检测与跟踪中有关问题的研究 D. 西北大学电子系 , 2005.

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