GPS控制网平差总结报告

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1、文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.西南林业大学全球卫星定位系统原理GPS控制网平差实习（2012 级）题目静态GPS空制网平差总结报告学院土木工程学院专业测绘工程学号023学生姓名施向文任课教师朱毅西南林业大学土木工程学院测绘工程系2015年07月12日目录1 实习目的 0.2 实习任务 0.3 数据处理依据 0.4 精度要求 0.5 已有成果数据 0.6 数据处理过程 1.6.1 创建作业及数据导入 1.6.2基线预处理 1.错.误!未定义书签错.误!未定义书签错.误!未定义书签6.3 设置坐标系 2.6.4网平差 2.6.5 高程内外符合精度检验 3.错.误!未

2、定义书签错.误!未定义书签7 数据处理成果 3.7.1 二维平面坐标平差 3.7.1.1 平差参数 3.7.1.2 平面坐标 3.7.2高程拟合 7.平差参数 7.7.2.2 外符合精度 7.错.误!未定义书签8 质量简评 119 总结 11静态GPS网平差总结报告1 实习目的通过对静态GPS控制网的数据处理，从实践中加深对理论知识的理解。 通过 本次实习还可以熟悉 GPS 数据处理软件，现在的数据处理基本用软件处理，使 用软件也是必备的一个技能。2 实习任务本次实习的任务：（1）静态 GPS 外业数据基线预处理，预处理基线的方差比应尽量调整在 99.9，处理后搜索闭合环要基本合格。（2）选择

3、/建立坐标系，建立昆明 87 坐标系。（3）输入已知点并进行网平差，检测内外符合精度。（4）撰写数据处理总结报告。3 数据处理依据依据卫星定位城市测量技术规范 CJJ/T 73 2010备案号 J99020104 精度要求二维平差中误差 1cm高程拟合中误差 2cm高程内符合中误差 3cm高程外符合中误差 5cm5 已有成果数据（1）静态GPS外业数据成果（RINEX）（2）已知点的三维坐标，坐标成果见下表表 1 已知控制点坐标0点号x( m丫（ mh( mTSB670004.152899913.89431009.044DJYK652213.658898844.481375.791H12765

4、5917.673909706.4191108.928IV01670404.9398901947.65861315.4534IV02667931.4052900542.11241005.1517IV03668521.1755899377.70471151.3336IV04666437.0717902176.1222982.3909IV05664666.8748900615.79461066.561IV06665733.8472899464.85111317.1118IV07667009.0735900121.32681097.8123IV08665263.708897821.53951450.8

5、807IV09663985.2496898502.30191482.0786IV10666699.5746897145.76931323.7646数据处理过程数据处理使用中海达HDS2003数据处理软件包6.1创建作业及数据导入新建项目包括项目基本信息和项目属性。 项目属性中要设置技术规范等限制 要求，便于数据处理参照。6.2基线预处理静态基线设置包括两个内容，一个是数据采样间隔，一个是高度截止角。基 线设置可以应用于全部基线，也可以用于选定基线。在数据导入后，先设置一组 数值应用于全部基线，待解算完成后再进行单条基线的处理。对所有基线处理后，基线列表里的解类型要为整数解，对不是整数解的基线

6、要进行二次修改基线处理设置，对数据质量不高的基线，还可以在属性区里的数 据观测图中进行修改，原则上方差比越接近 99.9 越好，所以修改单条基线时要 把方差比朝着 99.9 去调整。本次实习方差比没有调整到 99.9的基线有 48 条。调整好基线就要搜索闭合环了，一般情况下都会出现不合格的基线，本次实 习第一次搜索出了不合格闭合环 54 条，去除不合格不合环的方法有两种，一是 找到组成环的基线， 对基线再次进行修改， 二是禁用基线。 这里采用禁用基线的 方法，基线总共禁用了 50条，最后不合格闭合环有 2 条，分别是：同步环(795):刀X (当前限制0.0049m)刀X=-0.0077同步环

7、(1290):刀Y (当前限制0.0074m)刀X=0.01016.3 设置坐标系在坐标系统里新建坐标系(昆明 87 坐标)，坐标设置参数见下： 坐标系名称 :中国-昆明 87坐标80 椭球长半轴 a：6378245.000000椭球扁率f：1/298.300000投影名称 :高斯投影尺度:1.000000 投影高:1850.000000X 加常数:0.000000 Y 加常数:500000.000000平均纬度 :025:00:00.000000N中央子午线 :102:33:00.000000E6.4 网平差( 1 )平差参数设置平差设置：三维平差、二维平差、高程拟合 自由平差：协方差比例系

8、数 1 二维平差：平移、旋转、缩放高程拟合：曲面拟合( 2)输入已知点 把全部已知点输入。在管理区选择站点列表，在属性区选修改，在属性区内 输入已知点坐标。( 3 )进行网平差。网平差结束后到处平差报告，将格式存为word 文档。6.5高程内外符合精度检验在已知的11个点中，选择均匀分布在测区周围的6个点作为已知点，其余5 个假定为未知点，用这6个点解算出其余5个点的拟合高程，用解算出的高程与 已知高程进行求差，得到一组 dH。利用dH计算模型内符合中误差，模型内符 合中误差mH应按下式计算：dHdHmH n 1式中：mH 高程异常模型内符合中误差（cm）；dH拟合点水准高程与模型计算高程的差

9、值（cm）； n参与拟合的点数。外符合精度检测的是检测点水准高程与 GNSS测量高程之间的误差，这里在第一步的平差报告里就有成果了。外符合高程中误差 Mh应按下式计算：dHdHM h=w_式中：Mh外符合高程中误差（cm）；dH检测点水准高程与GNSS测量高程的差值（cm）； N 检测点数。7数据处理成果7.1二维平面坐标平差平差参数迭代次数：3网的参考因子： 9.8428x 向平移：-2199547.7247米 y 向平移： 370460.5442米比 例：-67.3661ppm 旋 转：-459.8233 秒平面坐标表2二维平差数据序号点名NE中误差（m）误差椭圆中误差（m）中误差（m）E

10、(m)F(m)ET(D:M:S)1-TSB670004.1520899913.8943*2D161667505.9381901364.05300.00190.00150.001287 18 460.00120.00153I 01669588.9894901359.59460.00350.00290.0018127 51 230.00230.00264I 02670269.8424900601.07210.00380.00340.0016124 15 120.00230.00305I 03668309.9234900236.91760.00160.00130.000992 07 220.0009

11、0.00136I 04668923.0908900392.86650.00160.00120.000990 49 310.00090.00127I 05667910.5526899062.84360.00230.00180.001473 48 400.00140.00178I 06668959.0873899340.84870.00170.00140.001097 58 450.00100.00149I 07666758.8471901026.04480.00410.00350.0022103 50 370.00230.0035续表序号点名NE中误差（m）误差椭圆中误差（m）中误差（m）E(m

12、)F(m)ET(D:M:S)10I 08664890.1156898349.74230.00210.00180.0010107 00 460.00110.001711I 09667931.7423899843.72260.00160.00130.000992 22 060.00090.001312I 10664955.9235897429.74730.00460.00410.0022113 39 360.00260.003813I 11664978.1887900033.28720.00180.00150.0009108 53 050.00100.001514I 12665544.604790

13、0292.42440.00320.00270.0017107 46 170.00180.002615I 13667338.0268900074.19610.00170.00140.001187 21 450.00110.001416I 14665102.0778899563.07710.00210.00180.0010107 30 270.00110.001817I 15664590.2884897840.56200.00210.00180.0010108 15 020.00110.001718I 17666251.5188900894.14710.00310.00260.0016102 45

14、 160.00170.002619I 18665661.2642901539.45320.00280.00240.0015107 52 400.00160.002320I 19665729.9675898377.61710.00230.00200.0012107 41 040.00130.0019序点名NE中误差误差椭圆号中误差（m）中误差（m）(m)E(m)F(m)ET(D:M:S)21I 20666593.7384897782.28260.00430.00370.002292 57 580.00220.003722n 01669066.6785900836.67190.00380.0035

15、0.0016129 15 410.00250.002923IV 01670404.9398901947.6586*24IV 02667931.4052900542.1124*25V 03668521.1755899377.7047*26V 04666437.0717902176.1222*27V 05664666.8748900615.7946*28V 06665733.8472899464.8511*29V 07667009.0735900121.3268*30V 08665263.7080897821.5395*31V 09663985.2496898502.3019*32V 106666

16、99.5746897145.7693*表3最弱点平面中误差序号占八、名NE中误差（m）误差椭圆中误差（m）中误差（m）E(m)F(m)ET(D:M:S)12I664955.9235897429.74730.00460.00410.0022113 39 36100.00260.00387.2高程拟合平差参数迭代次数：2网的参考因子：7.3736参考点：-TSBH = H0 + A + B * x + C * y + D * x * x + E * x * y + F * y * yA = -951.672, B = 8.92E-006, C = 8.73E-005D = 1.3272E-009,

17、 E = -5.42171E-010, F = 9.25803E-010外符合精度表4拟合高程点名正高(m)中误差(m)-TSB1009.0440已知点D161983.23540.0046I 011160.72360.0093I 021050.32610.0107I 031038.57470.0035I 041030.33690.0039I 051114.90250.0040I 061182.72770.0044I 071103.40900.0061I 081455.64940.0038续表点名正高(m)中误差(m)I 091102.58330.0035I 101505.55770.0085I

18、 111083.12140.0037I 121225.57900.0048I 131064.40290.0036I 141135.98350.0036I 151470.36900.0047I 171204.67410.0049I 181014.67840.0055I 191361.96400.0037I 201360.85310.0064n 01986.28190.0097IV 011315.4534已知点IV 021005.1517已知点V 031151.3336已知点V 04982.3909已知点V 051066.5610已知点V 061317.1118已知点V 071097.8123已知

19、点V 081450.8807已知点V 091482.0786已知点V 101323.7640已知点表5内符合精度检核成果表（见下页）第一次检核点号正咼（m中误差（m已知高程（mdH (cm)(cm) m-TSB1009.044已知1009.04400.0V 011315.43530.00561315.4534-1.81V 021005.1517已知1005.15170V 031151.33590.00171151.33360.23IV 04982.3909已知982.39090IV 051066.58350.00211066.5612.25V 061317.1118已知1317.11180V

20、071097.81330.00191097.81230.1V 081450.86560.00181450.8807-1.51V 091482.0786已知1482.07860V 101323.764已知1323.7640第二次检核点号正咼（m中误差（m已知高程（mdH( cn)(cm) mh-TSB1009.044已知1009.0440V 011315.4534已知1315.45340V 021005.1517已知1005.15170V 031151.3336已知1151.33360V 04982.38550.0021982.3909-0.54V 051066.561已知1066.56100.

21、9V 061317.10110.00161317.1118-1.07V 071097.80840.00191097.8123-0.39V 081450.86050.00181450.8807-2.02V 091482.06250.00191482.0786-1.61V 101323.764已知1323.7640第三次检核点号正咼（m中误差（m已知高程（mdH( cm)(cm) mb-TSB1009.044已知1009.0440V 011315.4534已知1315.453401.3V 021005.1517已知1005.15170V 031151.25870.00171151.3336-7.4

22、9IV 04982.41110.0021982.39092.02IV 051066.53930.00211066.561-2.17V 061317.1118已知1317.11180V 071097.8123已知1097.81230V 081450.84190.00181450.8807-3.88V 091482.0786已知1482.07860V 101323.72790.00221323.764-3.61第四次检核点号正咼（m中误差（m已知高程（mdH( cn)(cm) mh-TSB1009.044已知1009.0440V 011315.4534已知1315.45340V 021005.15

23、350.00171005.15170.18V 031151.33370.00171151.33360.01V 04982.3909已知982.39090V 051066.57520.00211066.5611.420.3V 061317.10910.00161317.1118-0.27V 071097.8123已知1097.81230V 081450.8680.00181450.8807-1.27V 091482.0786已知1482.07860V 101323.764已知1323.7640第五次检核点号正咼（m中误差（m已知高程（mdH( cm)(cm) mh-TSB1009.03130.0

24、0231009.044-1.27V 011315.4534已知1315.453400.8V 021005.1517已知1005.15170V 031151.32780.00171151.3336-0.58IV 04982.37040.0021982.3909-2.05IV 051066.561已知1066.5610V 061317.1118已知1317.11180V 071097.81170.00191097.8123-0.06V 081450.8807已知1450.88070V 091482.08960.00191482.07861.1V 101323.764已知1323.76408质量简评

25、(1) 二维平差中误差限差1cm，结果数据均在限差内，符合精度要求。(2) 高程拟合中误差限差2cm，结果数据均在限差内，符合精度要求。(3) 高程模型内符合精度中误差限差3cm,测试五组，其中四组误差均小于 1cm,组误差在2cm以内，符合精度要求。(4) 高程模型外符合精度中误差限差 5cm，结果数据均在限差内，符合精 度要求。9总结通过本次实习，基本掌握了静态 GPS数据处理的流程，对中海达 HDS2003 软件使用有了更进一步的了解，对 GPS的兴趣又增加不少。在实习中学到了不 少处理数据的经验，不足在于对 GPS数据处理的其他处理还没有学习到，这在 以后的学习中属于需要加强的内容。最后，感谢朱老师的悉心教导！