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1、外齿轮齿顶圆直径（mm）200内齿轮齿顶圆直径行星轮齿顶圆直径(mm)120行星轮1与内齿轮（mm）（0,0,60）(mm)内齿心距(mm)50表2行星轮与内齿轮啮合点坐行星轮1与外齿轮3与内齿轮(mm)(0,0,100)(0.0, 48.5,-35.3)行57, -18.5)ADAMS亍星轮仿真过程详解1三维建模使用UG进行三维建模并装配，UG中有齿轮库，可以直接生成齿轮。本例行星齿轮机构各齿轮参数及中心距如表 1所示。行星轮与内齿轮各啮合点坐标如表2所示，啮合点坐标将在 ADAMS建模时使用表1行星齿轮机构各齿轮参数将连接杆、内齿轮、外齿轮和行星轮装配到指定位置，装配图如图1所示,三个行星
2、轮相互间夹角为120。装配完成后导出.xt格式文件，用于ADAMS建图1行星轮机构装配体2ADA M建模1）导入模型。新建ADAMS模型，将.xt格式文件导入到ADAMS模型中。2）添加运动副行星轮系所需运动副共有6个，外齿轮与大地间的固定副J0INT_1（外齿轮 不动）；连接杆与外齿轮的旋转副 J0INT_2连接杆与内齿轮的旋转副 J0INT_3 连接杆与三个行星轮之间的旋转副 J0INT_4 J0INT_5 J0INT_6记住此处一图2连接杆与各构件运动副3）添加齿轮副分别建立三个行星轮和内齿轮的齿轮副， 一个行星轮和外齿轮的齿轮副。齿 轮副选择的对象不是部件而是之前建立的旋转副，分别建立
3、J0INT_2和J0INT_4J0INT_3和 J0INT_4 J0INT_3和 J0INT_5 J0INT_3和 J0INT_6之间的齿轮副。 齿轮副需要啮合点，对啮合点需要建立在两个旋转副共有的部件上，也就是连接杆上，啮合点的位置决定了两个运动副之间的传动比。分别在两两齿轮啮合点处風之雨鳶制作*图3齿轮副添加建立MAKER点，作为齿轮副的啮合点，MAKER点一定选择建立在连接杆上（再 次强调）。如图3所示。给连接杆和大齿轮间的旋转副加驱动，连接杆作为主动件运动。建立完驱动3添加驱动并仿真分析时间和步长可以随意取，影响不大。已完成论文转让，轴承摩擦方向ADAMS模型代做有意者联系 QQ: 3478272845
ADAMS行星齿轮运动学仿真详解
