数控车床零件加工及工艺设计毕业论文

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1、 湖南交通职业技术学院毕业设计（论文）审核设计（论文）题目：轴类零件加工工艺及设计作 者 专 业 班 级 学 号 成 绩 校内指导教师 校外指导教师 2012 年 4 月 20 日 摘 要在车床上，利用工件的旋转运动和刀具的直线运动或曲线运动来改变毛坯的形状和尺寸，把它加工成符合图纸的要求。 车削加工是在车床上利用工件相对于刀具旋转对工件进行切削加工的方法。车削加工的切削能主要由工件而不是刀具提供。车削是最基本、最常见的切削加工方法，在生产中占有十分重要的地位。车削适于加工回转表面，大部分具有回转表面的工件都可以用车削方法加工，如内外圆柱面、内外圆锥面、端面、沟槽、螺纹和回转成形面等，所用刀具

2、主要是车刀。在各类金属切削机床中，车床是应用最广泛的一类，约占机床总数的50%。车床既可用车刀对工件进行车削加工，又可用钻头、铰刀、丝锥和滚花刀进行钻孔、铰孔、攻螺纹和滚花等操作。按工艺特点、布局形式和结构特性等的不同，车床可以分为卧式车床、落地车床、立式车床、转塔车床以及仿形车床等，其中大部分为卧式车床。数控车削加工是现代制造技术的典型代表，在制造业的各个领域如航天、汽车、模具、精密机械、家用电器等各个行业有着日益广泛的应用，已成为这些行业不可或缺的加工手段。为了子数控机床上加工出合格的零件，首先需根据零件图纸的精度和计算要求等，分析确定零件的工艺过程、工艺参数等内容，用规定的数控编程代码和

3、格式编制出合适的数控加工程序。编程必须注意具体的数控系统或机床，应该严格按机床编程手册中的规定进行程序编制。但从数控加工内容的本质上讲，各数控系统的各项指令都是应实际加工工艺要求而设定的。 由于本人才疏学浅，缺乏知识和经验，在设计过程中难免出现不当之处，望各位给予指正并提出宝贵意见。关键词：车削加工，刀具，零件的工艺过程，工艺参数，程序编制 目 录第一章 引言 1第二章 数控车床的认识 22.1数控车削加工工艺 22.1.1合理选择切削用量 22.1.2夹具安装要点 32.1.3数控车床的加工程序编制 32.2数控车床安全操作规程32.3数控车床坐标系的确定42.4运动方向的规定4第三章 工艺

4、方案分析53.1零件图53.2零件图分析53.3确定加工方法53.4确定加工方案53.5确定加工路线的原则63.5.1轴类零件加工工艺规程注意点 63.5.2轴类零件加工的技术要求 63.5.3表面粗糙度73.6轴类零件加工的工艺路线73.7编制工艺过程卡8第四章 轴类零件的加工实例（一）94.1零件图工艺分析94.2确定零件的定位基准和装夹方式94.3选择设备104.4确定加工顺序和进给路线104.5刀具的选择104.6切削用量的选择114.7编写程序124.8加工过程15结束语16参考文献17致 谢 18第一章 引 言数控技术是先进制造技术的基础，它是综合应用了计算机、自动控制、电气传动、

5、自动检测、精密机械制造和管理信息等技术而发展起来的高新科技。作为数控加工的主体设备，数控机床是典型的机电一体化产品。 本文主要讨论数控车床的零件加工工艺以及程序编制，主要以FANUC数控系统为例，结合典型零件对数控车零件进行讲解。主要内容是有关于数控车床的编程方法、编程的注意事项、加工工艺分析、刀具的选用、刀位轨迹计算。第二章 数控车床的认识 2.1 数控车削加工工艺数控车床加工工艺与普通车床的加工工艺类似，但由于数控车床是一次装夹，连续自动加工完成所有车削工序，因而应注意以下几个方面。2.1.1合理选择切削用量对于高效率的金属切削加工来说，被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。这些决定着

6、加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。切削条件的三要素：切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高，刀尖温度会上升，会产生机械的、化学的、热的磨损。切削速度提高20%，刀具寿命会减少1/2。进给条件与刀具后面磨损关系在极小的范围内产生。但进给量大，切削温度上升，后面磨损大。它比切削速度对刀具的影响小。切深对刀具的影响虽然没有切削速度和进给量大，但在微小切深切削时，被切削材料产生硬化层，同样会影响刀具的寿命。用户要根据被加工的材料、硬度、切削状态、材料种类、进给量、切深等选择使用的切削速度。（1）合理选择刀具1) 粗车时，要选强度高、耐用

7、度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。2) 精车时，要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。3) 为减少换刀时间和方便对刀，应尽量采用机夹刀和机夹刀片。（2）合理选择夹具1) 尽量选用通用夹具装夹工件，避免采用专用夹具；2) 零件定位基准重合，以减少定位误差。（3） 确定加工路线加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。1) 应能保证加工精度和表面粗糙要求；2) 应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。（4）加工路线与加工余量的联系目前，在数控车床还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。

8、如必须用数控车床加工时，则需注意程序的灵活安排。2.1.2夹具安装要点目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，液压卡盘夹紧要点如下：首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。2.1.3 数控车床的加工程序编制数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转类零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面 、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔以及铰孔等工作。车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。（1）

9、数控程序编制的基本方法： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4) 程序检验(2) 数控程序编制的方法：手工编程; 计算机自动编程2.2 数控车床安全操作规程1. 开机前应对数控机床进行全面细致的检查，内容包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，认无误后方可操作。2. 数控机床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常，机床有无异常现象。3. 程序输入后，仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点进行认真的核对。4. 正确测量和计算工件坐标系。并对所得结果进行检查5. 输入工件坐标系，并对坐标。坐标值、正负号、小数点进行认真的核对。6. 未装工件前，空运行一次

10、程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是否合理，有无“超7. 试切削时快速倍率开关必须打到最低挡位。8. 试切削进刀时，在刀具运行至工件3050处，必须在进给保持下，验证Z轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。9. 试切削和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。10. 程序修改后，要对修改部分仔细核对。11. 必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。12. 操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时要停车处理。13. 紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。2.3 数控车床坐标系的确定1.机床坐标系：数控

11、机床上的坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系。2.机床参考点：参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极限位置。它的主要作用是用来给机床坐标系一个定位。3.工件坐标系：工件坐标系是编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系。 工件坐标系原点：在进行数控编程时，首先要根据被加工零件的形状特点和尺寸，将零件图上的某一点设定为编程坐标原点，该点称编程原点。我们通常是把工件坐标系的原点选在工件的回转中心上，具体位置可考虑设置在工件的左端面（或右端面）上，尽量使编程基准与设计基准、定位基准重合。 对刀：机床坐标系是机床唯一的基准，所以必须要弄清楚程序原点在机床坐标系中的位置，

12、通过对刀完成。对刀的实质是确定工件坐标系的原点在机床坐标系中唯一的位置。对刀是数控加工中的主要操作和重要技能。对到的准确性决定了零件的加工精度，同时，对刀效率还直接影响数控加工效率。 换刀：当数控机床加工过程中需要换刀时，在编程时就应考虑选择合适的换刀点。所谓换刀点是指刀架转位换刀的位置，当数控车床确定了工件坐标系后，换刀点可以是某一固定点，也可以是相对工件原点任意的一点。换刀点应设在工件或夹具的外部，以刀架转位换刀时不碰工件及其他部位谓准。2.4 运动方向的规定1. Z与主轴轴线重合，即Z轴远离工件像尾座移动的方向为正方向（即增大工件和刀具之间距离），向卡盘移动为负。2. X轴垂直于Z轴，X

13、坐标的正方向是刀具离开旋转中心线的方向。第三章 工艺方案分析3.1 零件图技术要求：1 去除毛刺 尖角倒钝2 未注倒角均为453 无热处理和硬度要求 图1-2 典型轴类零件图 3.2 零件图分析 该零件表面由圆柱、顺圆弧、逆圆弧、圆锥、槽、螺纹等表面组成。尺寸标注完整，选用毛坯为45#钢，50mm100mm，无热处理和硬度要求。3.3 确定加工方法加工方法的选择原则是保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。由于获得同一级精度及表面粗糙度的加工方法一般有许多，因而在实际选择时，要结合零件的形状、尺寸大小和形位公差要求等全面考虑。 图上几个精度要求较高的尺寸，因其公差值较小，所以编程时没有取平均

14、值，而取其基本尺寸。 通过以上数据分析，考虑加工的效率和加工的经济性，最理想的加工方式为车削，考虑该零件为大批量加工，故加工设备采用数控车床。根据加工零件的外形和材料等条件，选用CJK6032数控机床。加工路线应保证被加工工件的精度和表面粗糙度。设计加工路线要减少空行程时间，提高加工效率。简化数值计算和减少程序段，降低编程工作量。据工件的外形、刚度、加工余量、机床系统的刚度等情况，确定循环加工次数。合理设计刀具的切入与切出的方向。采用单向趋近定位方法，避免传动系统反向间隙而产生的定位误差。3.4 确定加工方案 零件上比较精密表面的加工，常常是通过粗加工、半精加工和精加工逐步达到的。对这些表面仅

15、仅根据质量要求选择相应的最终加工方法是不够的，还应正确地确定从毛坯到最终成形的加工方案。加工顺序的安排应根据工件的结构和毛坯状况，选择工件定位和安装方式，重点保证工件的刚度不被破坏，尽量减少变形，因此加工顺序的安排应遵循以下原则：（1）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧（2）先加工工件的内腔后加工工件的外轮廓（3）尽量减少重复定位与换刀次数（4）在一次安装加工多道工序中，先安排对工件刚性破坏较小的工序。 毛坯先夹持左端平端面保证长度76mm，加工外圆20 mm. 28 mm.38mm.再调头，车外圆28 mm.用螺纹刀加工螺纹，加工路线应保证被加工工件的精度和表面粗糙度。设计加工路线要

16、减少空行程时间，提高加工效率。简化数值计算和减少程序段，降低编程工作量。据工件的外形、刚度、加工余量、机床系统的刚度等情况，确定循环加工次数。合理设计刀具的切入与切出的方向。采用单向趋近定位方法，避免传动系统反向间隙而产生的定位误差。该典型轴加工顺序为： 预备加工-车端面-粗车右端轮廓-精车右端轮廓-切退刀槽 -工件调头 -车端面-粗车左端轮廓-精车左端轮廓- -粗车螺纹-精螺纹。 3.5确定加工路线的原则 3.5.1轴类零件加工工艺规程注意点:轴类零件中工艺规程的制订，直接关系到工件质量、劳动生产率和经济效益。一零件可以有几种不同的加工方法，但只有某一种较合理，在制订机械加工工艺规程中，须注

17、意以下几点。1)粗基准选择：有非加工表面，应选非加工表面作为粗基准。对所有表面都需加工的铸件轴，根据加工余量最小表面找正。且选择平整光滑表面，让开浇口处。选牢固可靠表面为粗基准，同时，粗基准不可重复使用。2)精基准选择：要符合基准重合原则，尽可能选设计基准或装配基准作为定位基准。符合基准统一原则。尽可能在多数工序中用同一个定位基准。尽可能使定位基准与测量基准重合。选择精度高、安装稳定可靠表面为精基准。3.5.2轴类零件加工的技术要求:尺寸精度轴类零件的主要表面常为两类，一类是与轴承的内圈配合的外圆轴颈，即支承轴颈，用于确定轴的位置并支承轴，尺寸精度要求较高，通常为IT5IT7；另一类为与各类传

18、动件配合的轴颈，即配合轴颈，其精度稍低，通常为IT6IT9。相互位置精度包括内、外表面，重要轴面的同轴度、圆的径向跳动、重要端面对轴心线的垂直度、端面间的平行度等。该典型轴类零件外圆相互位置精度为0.020.04之间，圆的径向跳动为0.02，端面与轴心线保持垂直，两端端面要保持平行。孔的表面与外表面也应保持平行。3.5.3表面粗糙度: 轴的加工表面都有粗糙度的要求，一般根据加工的可能性和经济性来确定。该典型轴类零件的直径为50mm的外圆、外圆锥度及孔的内表面的粗糙度均为1.6，其它位置的粗糙度为3.2。在加工该轴类零件时，需采用粗车与精车结合的方法，在粗加工零件表面轮廓时，必须保证0.5mm的

19、精加工余量，必要时需使用刀偏表，对刀具进给时进行误差的控制，有效地减小误差，方能确定该零件在加工精度方面的各种要求。3.6轴类零件加工的工艺路线外圆加工的方法很多，基本加工路线可归纳为四条。 粗车半精车精车对于一般常用材料，这是外圆表面加工采用的最主要的工艺路线。 粗车半精车粗磨精磨对于黑色金属材料，精度要求高和表面粗糙度值要求较小、零件需要淬硬时，其后续工序只能用磨削而采用的加工路线。 粗车半精车精车金刚石车 对于有色金属，用磨削加工通常不易得到所要求的表面粗糙度，因为有色金属一般比较软，容易堵塞沙粒间的空隙，因此其最终工序多用精车和金刚石车。 粗车半精粗磨精磨光整加工对于黑色金属材料的淬硬

20、零件，精度要求高和表面粗糙度值要求很小，常用此加工路线。对于本文所加工的典型轴类零件，将采用“粗车精车”的车削方式，即分别对本零件的两个端面、外圆、螺纹、外圆锥度、切槽、圆弧、镗孔七个步骤进行粗加工和精加工。3.7 编制工艺过程卡现代制造技术系机械加工工艺卡产品名称图号零件名称典型轴类零件共1页第1页毛坯种类圆钢材料牌号45号钢毛坯尺寸55mm*100mm序号工种工步工艺内容备注工具夹具刀具量具1下料55x100卡盘游标卡尺、千分尺2车床车端面、外圆、倒角粗车一端面、外圆、倒角中心钻卡盘外圆刀3精车一端面、外圆、倒角4车圆锥粗车圆锥外圆车刀5精车圆锥6车螺纹粗车螺纹螺纹刀7精车螺纹8车槽粗车车

21、槽切槽刀9精车车槽10圆弧插补粗车圆弧尖刀11精车圆弧12镗孔镗孔（粗车）镗刀13镗孔（精车）第四章 轴类零件的加工实例（一）根据下图所示的待车削零件，材料为45号钢，其中85圆柱面不加工。在数控车床上需要进行的工序为：切削80mm 和62mm 外圆；R70mm 弧面、锥面、退刀槽、螺纹及倒角。要求分析工艺过程与工艺路线，编写加工程序图1-1 轴类零件图4.1 零件图工艺分析 该零件表面由圆柱、圆锥、顺圆弧、逆圆弧及双线螺纹等表面组成。其中多个直径尺寸有较严格的尺寸精度何表面粗糙度等要求；球面S50的尺寸公差还兼有控制该球面形状（线轮廓）误差的作用。尺寸标注完整，轮廓描述清楚。零件材料为45钢

22、，无热处理和硬度要求。 通过上述分析，可采用以下几点工艺措施。 对图样上给定的几个精度要求较高的尺寸，因其公差数值较小。故编程时不必取平均值，而全部取其基本尺寸。 在轮廓曲线上，有三处为过象限圆弧，其中两处为既过象限又改变进给方向的轮廓曲线，因此在加工时应进行机械间隙补偿，以保证轮廓曲线的准确性。 为便于装夹，坯件左端应预先车出夹持部分（双点画线部分），右端面也应先粗车出并钻好中心孔。毛坯选60棒料。4.2 确定零件的定位基准和装夹方式确定坯件轴线和左端大端面（设计基准）为定位基准。左端采用三爪自定心卡盘定心夹紧，右端采用活动顶尖支承的装夹方式。4.3 选择设备 根据加工零件的外形和材料等条件

23、，选用TND360数控车床。4.4 确定加工顺序及进给路线加工顺序按由粗到精由远到近（由右到左）的原则确定。即先从右到左进行粗车（留.精车余量），然后从右到左进行精车，最后车削螺纹。TND360数控车床具有粗车循环和车螺纹循环功能，只要正确使用编程指令，机床数控系统就会自动确定进给路线，因此，该零件的粗车循环和车螺纹循环不需要人为确定其进给路线（但精车的进给路线需要人为确定）。该零件从右到左沿零件表面轮廓精车进给，如图所示：对刀点 图1-1-1 精车轮廓进给路线4.5 刀具的选择 选用中心钻钻削中心孔。 粗车及平端面选用硬质合金右偏刀，为防止副后刀面与工件轮廓干涉（可用作图法检验），副偏角不宜

24、太小，选k r=35。 精车选用90硬质合金右偏刀，车螺纹选用硬质合金60外螺纹车刀，刀尖圆弧半径应小于轮廓最小圆角半径，取r=0.150.2。 将所选定的刀具参数填入数控加工刀具卡片中（见表1-1），以便编程和操作管理表1-1 数控加工刀具卡片产品名称或代号 XXX零件名称 典型轴零件图号 XXX序号刀具号 刀具规格名称数量 加工表面刀尖半径 备注 1 T01 F5中心钻 1 钻F5中心孔 2 T02 硬质合金90外圆车刀 1车端面及粗车轮廓右偏刀 3 T03硬质合金60外螺纹车刀 1精车轮廓及螺纹 0.15 编制XXX 审核 XXX 批准 XXX 共 页 第 页4.6 切削用量的选择 背吃

25、刀量的选择：轮廓粗车循环时选ap=3，精车ap=0.25；螺纹粗车循环时选ap=0.4，精车ap=0.1。 主轴转速的选择：车直径和圆弧时，查表选粗车切削速度vc=90m/min 精车切削速度vc=120m/min然后利用公式vc=dn/1000技术主轴转速n（粗车直径D=60，精车工件直径取平均值）；粗车500r/min 精车1200r/min。车螺纹时，参照式计算主轴转速n=320r/min 进给速度的选择 查表选择粗车、精车每转进给量，再根据加工的实际情况确定粗车每转进给量为0.4/r ，精车每转进给量为0.15/r，最后根据公式Vf =nf计算粗车、进给速度分别为200 m/min和1

26、80 m/min。、 综合前面分析的各项内容，并将其填入表1-2所示的数控加工工艺卡片。此表是编制加工程序的主要依据和操作人员配合数控程序进行数控加工的指导性文件。主要内容包括：工步顺序、工步内容、各工步所用的刀具及切削用量等。表1-2 数控加工工艺卡片单位 名 称 产品名称或代号 零件名称 零件图号 典型轴 工序号 程序编号 夹具名称 使用设备 车间 001三爪卡盘和活动顶尖 数控中心 工步号 工步内容刀具号刀具规格主轴转速r/mm进给速度mm/min背吃刀量mm备注 1 平端面T022525 500 手动 2 钻中心孔T01F5 950 手动 3 粗车轮廓T022525 500 200 3

27、自动 4 精车轮廓T032525 1200 180 0.25自动 5 粗车螺纹T032525 320 960 0.4自动 6 精车螺纹T032525 320 960 0.1自动 编制XXX审核 XXX批准XXX年 月 日共 页第 页4.7 编写程序 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：N0010 G59 X0 Z195N0020 G90 N0030 G92 X70 Z30N0040 M03 S450N0050 N06 T01N0060 G00 X57 Z1N0070 G01 X57 Z-170 F80N0080 G00 X58 Z1

28、 N0090 G00 X51 Z1 N0100 G01 X51 Z-113 F80 N0110 G00 X52 Z1 N0120 G91 N0130 G81 P3 N0140 G00 X-5 Z0 N0150 G01 X0 Z-63 F80 N0160 G00 X0 Z63 N0170 G80 N0180 G81 P2 N0190 G00 X-3 Z0 N0200 G01 X0 Z-25 F80 N0210 G00 X0 Z25 N0220 G80 N0230 G90 N0240 G00 X31 Z-25 N0250 G01 X37 Z-35 F80 N0260 G00 X37 Z1 N027

29、0 G00 X23 Z-72.5 N0280 G00 X26 Z1 N0290 G01 X30 Z-2 F60 N0300 G01 X30 Z-25 F60 N0310 G01 X36 Z-35 F60 N0320 G01 X36 Z-63 F60 N0330 G00 X56 Z-63 N0340 G01 X56 Z-170 F60 N0350 G28 N0360 G29 N0370 M06 T03 N0380 M03 S400 N0390 G00 X31 Z-25 N0400 G01 X26 Z-25 F40 N0410 G00 X31 Z-23 N0420 G01 X26 Z-23 F40

30、 N0430 G00 X30 Z- 21 N0440 G01 X26 Z-23 F40 N0450 G00 X36 Z-35 N0460 G01 X26 Z-25 F40 N0470 G00 X57 Z-113 N0480 G01 X34.5 Z-113 F40 N0490 G00 X57 Z-111 N0500 G01 X34.5 Z-111 F40 N0510 G28 N0520 G29 N0530 M06 T05 N0540 G00 X30 Z2 N0550 G91 N0560 G33 D30 I27.8 X0.1 P3 Q0 N0570 G01 X0 Z1.5 N0580 G33 D3

31、0 I27.8 X0.1 P3 Q0 N0590 G90 N0600 G00 X38 Z-45 N0610 G03 X32 Z-54 I60 K-54 F40 N0620 G02 X42 Z-69 I80 K-54 F40 N0630 G03 X42 Z-99 I0 K-84 F40 N0640 G03 X36 Z-108 I64 K-108 F40 N0650 G00 X48 Z-113 N0660 G01 X56 Z-135.4 F60 N0670 G00 X56 Z-113 N0680 G00 X40 Z-113 N0690 G01 X56 Z-135.4 F60 N0700 G00 X

32、50 Z-113 N0710 G00 X36 Z-113 N0720 G01 X56 Z-108 F60 N0730 G00 X36 Z-45 N0740 G00 X36 Z-45 N0750 M03 S800 N0760 G03 X30 Z-54 I60 K-54 F40 N0770 G03 X40 Z-69 I80 K-54 F40 N0780 G02 X40 Z-99 I0 K-84 F40 N0790 G03 X34 Z-108 I64 K-108 F40 N0800 G01 X34 Z-113 F40 N0810 G01 X56 Z-135.4 F40 N0820 G28 N0830

33、 G29 N0840 M06 T03 N0850 M03 S400 N0860 G00 X57 Z-168 N0870 G01 X0 Z-168 F40 N0880 G28 N0890 G29 NO900 M05N0910 M024.8 加工过程1 此工件要经两个过程加工完成，所以调头时重新确定工件原点，程序中编程原点要与工件原点相对应。执行完成第一个程序后，工件调头执行另一个程序时需重新对两把刀的Z向原点，因为X向的原点在轴线上，无论工件大小都不会改变的，所以X方向不必再次对刀。2 输入程序。3 进行程序校验及加工轨迹仿真。4 自动加工。5 零件精度检测。结 束 语通过这次毕业论文设计，使我

34、对大学三年所学的知识有了一次全面的综合运用，例如：数控编程、工艺分析，这些对今后毕业工作发展都有很大的帮助。数控技术是未来制造业不可缺少的一部分，将在经济发展与社会进步的今天发挥重要作用，作为跨世纪的新一代，我们有理由相信，我国机械制造业会更加辉煌,祖国的明天也会更加美好。参 考 文 献1 刘昭琴.机械零件数控车削加工.北京：北京理工大学出版社，2011.2 孙东洋.数控编程.南京：南京大学出版社，1993.3 杜君文.数控技术.天津：天津大学出版社，1990.4 徐宏海.数控加工工艺.北京：化学工业出版社，2003.5 李正峰.数控加工工艺.上海：上海交通大学出版社，2004.6 江 红.S

35、olid works基础与应用基础.北京：机械工业出版社，1999.7 孙大俊.机械基础.北京：中国劳动社会保障出版社，2007.8 朱 勇.数控机床编程与加工.北京：中国人事出版社，2011.9 徐元昌.数控技术.北京：中国轻工业出版社，2004.10 李 柱.数控加工工艺及实施.北京：机械工业出版社，2011.致 谢本文从拟定题目到定稿，每一步都是在王英老师的指导下完成的，在此，我向王老师您表示衷心的感谢和深深的敬意。同时，我还要感谢我们学校及给我们授课的各位老师，正是由于他们的传道，解惑，让我们不仅学到了专业知识，还从他们身上学到了如何求知治学、如何为人处事；同时我们也要感谢我的母校，是

36、她为我们提供了良好的学习环境和生活环境，让我们的大学生活丰富多彩，为我们的人生留下精彩的一个笔。最后，衷心地感谢我的同窗同学们，通过与他们的探讨交流，使我们受益颇多，同时，他们也给了我们很多无私的帮助和支持，在此我们深表感谢，愿我们的友谊长存！刘健2012年5月 蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄

37、莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅

38、薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆

39、蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀

40、莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁

41、薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅

42、蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆

43、莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇

44、薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁

45、蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂

46、蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅

47、薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇

48、蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈

49、蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁

50、薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃

51、芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆

52、蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇

53、薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀莄螆袇芆莃袈肃膂蒂薈袅肈蒁蚀肁莆蒁袃袄莂蒀羅腿芈葿蚅羂膄蒈螇膇肀蒇衿羀荿蒆蕿膆芅薆蚁罿膁薅螄膄肇薄羆羇蒅薃蚆袀莁薂螈肅芇薁袀袈膃薀薀肃聿薀蚂袆莈虿螄肂芄蚈袇袄膀蚇薆肀膆蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁蚄羃羁芇蚄蚃膇膃芀螅罿聿荿袈膅莇莈薇羈芃莇蚀膃艿莇袂肆膅莆羄衿蒄莅蚄肄莀