M0360中文智能电动执行机构说明书02宁波

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1、M 0360智能电动执行机构（宁波钢铁特殊订货2012.2）使用说明书重庆川仪自动化股份有限公司执行器分公司V02J1110 前 言 关于本使用说明书（1） 本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2） 在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3） 本使用说明书力求能完整地叙述该产品的功能，但我厂不保证这些功能能符合用户的特殊用途；（4） 未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（5） 本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（6） 在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。 安全使用注意事项

2、（1） 为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责；（2） 如果独立的防护装置或安全电路要安装于本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3） 当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。 关于本产品的免责事宜（1） 除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不作任何保证；（2） 因直接或非直接使用产品和不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。目录 1 概述31.1产品特点3

3、1.2品种、规格31.3主要技术参数32结构特征与工作原理42.1总体结构及其工作原理、工作特性42.2电气控制单元的工作原理43安装与对外接线53.1直连式外形尺寸53.2连接法兰尺寸53.3杠杆式外形尺寸 63.4执行机构的对外接线7（1）线径选择8（2）对外接线83.5限位开关和力矩开关的调整94参数设置与操作104.1操作按键的定义104.2显示信息的规定104.3菜单设置104.4安装、调试后的验收试验145使用、操作156故障分析与排除167安全保护注意事项及故障处理167.1安全保护注意事项167.2出现故障时的处理程序和方法168保养与维护178.1日常维护、保养、校准179运

4、输、贮存1610开箱及检查171.概述1.1 产品特点M03智能电动执行机构是内置伺服控制器，输出转角行程的执行单元仪表。主要用于控制蝶阀、球阀、旋塞阀和风门挡板等旋转类调节机构，实现工艺过程的自动控制。广泛适用于电力、冶金、石化、轻工、污水处理等行业管道流体控制系统。它接受上位控制单元的无源开关信号的控制，输出090转角和相应的转矩，驱动旋转型调节机构的开闭。具有体积小、重量轻、功能强、操作方便，结构紧凑、运行稳定可靠，高精度，反应灵敏度好等优点。1.2 品种、规格表 1执行机构品种规格见表1。执行机构型号输出力矩（Nm）行程时间s/90最大轴径(mm)电机功率(W)额定电流(A)手轮转数（

5、r）重量(Kg)220V380V220V380VM0311-100292822400.90.31121M0321-200292822400.90.31121M0330-3003534356010.613.530.5M0360-600353435901.70.613.531.5型号说明：型号中的代表电源电压，有S和空缺等选项，其中S代表220V,50Hz单相电源供电，空缺为380V,50Hz三相电源供电，另外，c代表开关型带4mA20mA。中间两位数字代表输出转矩等，见表1。1.3 主要技术参数1. 输入信号：M03系列：有源24Vd.c.或无源开关信号共三个，分别为远程/就地转换、开向运行、关

6、向运行。高电平或接通为有效，高电平18-30V, 低电平-2V+2V。开关量最小持续脉冲宽度为50ms; 操作模式可为点动或自保持模式。 2. 输出信号：a.无源开关量，六个：分别为阀位全开两个、阀位全关两个，开向过力矩一个，关向过力矩一个。有输出为通态，无输出为断态。容量：220V,3Aa.c.;b.可选模拟信号输出：420mAd.c.，带负载能力0750.3. 终端定位精度：1.5%F.S.;4. 电机工作模式：S4;5. 电源：三相380V10% ，50Hz1% 或单相220V10% 50Hz1%；谐波含量：小于5%；6. 工作环境条件：环境温度：-25+70；相对湿度：不大于95%；大

7、气压力：86kPa106kPa;周围空气中无起腐蚀作用的介质及易燃易爆物质。2.结构特征与工作原理2.1总体结构及其工作原理、工作特性 机械工作原理：通过电机带动斜齿轮，斜齿轮与离合器啮合并带动蜗杆与二级斜齿轮的传动副，最终完成对外的传动输出。 基本特点：输出为部分回转式，产品结构紧凑、重量轻。 外壳：使用优质铝合金，重量轻，强度高。外表面涂漆，耐腐蚀性强。 电机：采用感应式电机，高转矩低惯量：并且内置过热保护器，可防止电机发生过热损坏。 手动机构离合器系统：扳动离合器手柄，可以通过手轮臂进行手动操作；放开离合器手柄后自动复位到电动位置。电动操作和手动操作具有唯一性。 行程开关：用于控制执行机

8、构的动作范围，简单的调整机构能方便的设置行程开关的位置。 力矩开关：使用直接检测机械位移的力矩传感器，来连续监测执行机构的力矩输出，提供过载保护，防止过载而损坏阀门和执行机构。 位置自锁：具有自锁功能，无需使用电机或其他制动方式。 位置指示器：位置指示器安装在输出中心轴上，与执行机构的输出同步，可以直接观察运动位置。 连接和安装：输出安装法兰尺寸符合ISO5211国际标准，驱动轴套可拆下根据需要进行加工，适应性强。执行机构既可以垂直安装，也可以水平安装。 接线端子：布置紧凑合理，防震动，接线牢固。2.2电气控制单元的工作原理电气控制单元的工作原理见图1，以MPU微处理器为核心，接收三个控制开关

9、量输入，通过固态开关驱动电机转动，驱动阀门的开闭动作。三个控制输入开关量在同一时刻只能有一个有效，当同时有两个及三个有效时将视为无效指令。阀位通过高可靠导电塑料电位器采集，通过A/D转换为数字信号，根据控制信号和当前阀位决定电机的动作方向，当到达指定阀位后输出相应的开关量输出触点信号。行程开关限制输出轴的转动极限位置，力矩开关限制输出力矩，当达到或超过设定位置或设定力矩时将切断电机电流以保护负载和产品本身。图1 电气控制原理4路开关量输出420mAd.c.输出WD+Vcc+Vcc行程限位3路开关量输入阀位采集P1.0P1.1数码显示A/D键盘输入220V-N力矩限位行程限位力矩限位可逆电机正向

10、反向220V-LMPU3.安装与对外接线3.1直连式外形尺寸型号ABCDEFGHM0311/M0321-40026932023536160120365M0330/M0360-43030933526536180120410图 2 直联式外形尺寸直连式电动执行机构的外形尺寸如图2所示：3.2连接法兰尺寸 连接法兰：执行机构设计选用法兰符合ISO5211标准，满足与球阀或蝶阀的连接，根据执行机构所传输的转矩要求，执行机构配合的法兰标准F07F12。见图3。 执行机构的输出轴接头是可拆卸的(M5内六角螺钉)，其中心可根据用户阀门连接尺寸加工成所需尺寸的孔。若用户不事先提供所需尺寸，则由用户自行加工连接

11、孔。中心孔的最大尺寸不应超过表中dmax。图3 连接法兰尺寸 M0311/M0321- M0330/M0360- 直连式电动执行机构的外形尺寸如图2所示：3.3杠杆式外形尺寸图 4 杠杆式外形尺寸 M0311/M0321- M0330/M0360-3.4执行机构的对外接线（1）线径选择电源线：1.01.5mm2 硬线或软线。 信号线：0.251.0mm2 硬线或软线。电缆进线套安装螺纹尺寸2-M251.5，推荐电缆外径12mm。运输时，电缆密封口的螺纹孔是用螺塞堵住的。防护等级由现场安装后的电缆口密封来保证，请务必使用产品出厂随机配置的进线套并配置适合外径的电缆。必要时可在电缆入口处涂密封胶，

12、以保证达到规定的防护等级。图5 金属防水电缆接头（2）对外接线执行机构的对外接线端子见图6， 推荐的基本接线见图7，系统接线见图8.信号端子(DZ2)123456789101112131415161718未用+-模拟控制开关停COM24V+全开1全开2全关1全关2反馈输出开关量输入正端公共端24V+开关量输出14端子号电源端子（DZ1）信号端子(DZ3)端子号19202122名称开向过力矩L2关向过力矩说明开关量输出56端子号L1L2L3380V电源L1L2L3保护接地220V电源NL未用图6 对外接线端子图7 推荐的基本接线106L2L111712PGL3关满位开关量开3PH380V50/6

13、0HzM03执行机构1516零位开关量 图8 参考的系统接线158142101216133141512DCS调节系统DFQ-2103K 操作器M03执行器1115111067 4 3713.5限位开关和力矩开关的调整执行机构的限位开关和力矩开关是串联在电机回路的，电路原理见图1，开关平时是开通的，一旦开关动作将切断相应方向的电机电流，电机将停止运行。（1） 限位开关的调整：电位器驱动轴上的凸轮用于驱动限位开关，通过调整凸轮可限制出轴的转动范围，见图9.K1开向限位K2关向限位图9 行程限位调节示意图 （2） 力矩开关调整：力矩开关为用户特殊订货选项，标准产品不具备此项功能。在通常情况下，力矩已

14、经根据合同要求在出厂时设置完毕，如非必要，请勿再进行调整。如需调整时要十分谨慎，力矩一般设置在1.2倍额定值上，凸轮越靠近微动开关切断力矩越小，越远离微动开关切断力矩越大，减小切断力矩可能造成不能正常启动，超出范围将可能烧毁电机或损坏阀门或执行机构。如图10力矩调整。图10 力矩开关的调整K4关向力矩K3开向力矩4.参数设置与操作4.1操作按键的定义控制面板各含义见图11. 图11 控制面板示意图数码显示窗 开（增加）按键 停止（模式、设置、确定按键） 关（减）按键 远程或就地旋转选择功能键执行器的工况由工况转换旋钮确定，分为本地（LOC）、远程（REM）和禁止（O/S）三种基本模式。本地工况

15、可手动操作开关阀门，也可进入设置。远程工况分为远程开关控制和远程模拟信号420mAd.c.控制两种，由开关量输入1决定。在远程开关控制工况，执行器的开闭由开关量输入2和3来操作。 执行机构的参数设置及修改通过面板上的OPEN、MODE、CLOSE三个按键进行。如果打开了电气罩，则可用控制器电路板上的三个按键开关SK、MK、XK进行，这三个开关的功能对应于面板上的OPEN、MODE、CLOSE三个按键。这时的模式选择通过电路板上跳线实现。跳线有三个位置：JRE表示远程，JOS表示禁止，JLOC表示本地，设置时应置于JLOC。装电气罩时应将跳线置于JOS。OPEN、MODE、CLOSE（分别对应增

16、加键、模式键、减少键）的功能说明：MODE 键：在LOC工作方式，长按MODE键5秒可进入设定工况。在设定工况，点动MODE可在菜单之间顺序切换 ，再长按MODE键可退出设定工况。OPEN、CLOSE键：在远程工况下，操作无效；在本地工况下，按下OPEN，阀位增大，按下CLOSE，阀位减小；在设定工况下，用于操作设定值参数的增大或减小。4.2.显示信息的规定参数通过显示器显示，显示器见图12。左边指示灯分别显示执行机构的远程、本地、设置、报警共4种工况。上排数码管一般显示阀位开度信号，在设定工况或故障时也可显示菜单或故障报警信息。下排数码管一般显示调节信号，在设定工况或故障时也可显示菜单或故障

17、报警信息。当出现故障时，显示器上报警指示灯亮，有关故障信息需要进入查看故障信息的菜单浏览。各工况具体的显示内容规定如下：a) 指示灯为远程、就地、设置、报警b) 远程控制（REM）i. 远程指示显示ii. 远程开关量控制时，上排显示反馈量，下排显示“STCH”。iii. 远程模拟量控制时，上排显示反馈量，下排显示调节量。iv. 当按增加键，如有故障，则在下排显示一个故障信息，按减少键时下排显示软件版本。c) 无效控制i. 上排显示反馈量，下排显示“VOID”ii. 当按增加键，如有故障，则在下排显示一个故障信息，按减少键时下排显示软件版本d) 就地控制(LOC)i. 就地操作时，就地指示显示，

18、上排显示反馈量，下排显示“HAND”。ii. 就地设置时，设定指示显示，上下排显示设定参数或编号。4.3菜单设置在本地模式，长按MODE键并保持5秒可进入主菜单，主菜单用近似英文字母显示在下排数码管上，共有9个主菜单，其顺序和含义见图13和表3。进入菜单后，点动MODE可切换到下一个菜单，用增加或减少键可修改菜单。修改完毕应切换到YES菜单并长按MODE键退出并确认当前设置。若需放弃当前设置可在其它菜单下长按MODE键退出设置。在CODE密码区分别输入0、35、135可分别进入报警信息查看、高级设置和校准菜单。故障报警信息见表4，高级设置菜单见表5，校准菜单见表6。零位与满位的设置执行机构输出

19、轴的零位与满位在出厂时已设置好，安装后一般可不需重新设置。如果现场调节机构的调节范围与出厂产品输出轴设定范围不一致，或作用方式不一致时，可进入菜单重新设置。执行机构在出厂时按照面对阀位指示盘，逆时针旋转为阀位增加的方向，如果不需改变这个方向，在安装时应将执行机构操作至CLOSE位置，再与调节机构的机械零位对准联结，如果需要改变作用方式，即开阀的方向为顺时针方向时，则在安装时应将执行机构操作至OPEN位置，再与调节机构的机械零位对准联结。在本地工况长按模式键进入零位菜单后，通过增加键或减小键可驱动输出轴转动,当输出轴位置到达所需机械零位时停止，点动MODE键将进入满位设置菜单，通过增加键或减小键

20、使输出轴转动到所需机械满位时停止，再次点动MODE键将进入依次进入下一个菜单。如果某些菜单的设置不需要改变，就不必按动增加或减小键，一直到YES菜单，长按MODE键后就确认当前设置并退出到就地状态。在零位满位设置菜单设置时上排数码管显示当前阀位采样的A/D转换输出值，一般应在2003900之间变化，零位与满位之间必须要有一定的转角差。设定满位时，当这个差值大于最小允许值时，上排显示值将闪烁。只有满足最小差值时点动MODE键才可切换到下一个菜单。零位应设置在输出轴机械转动范围的端部附近，但应距离机械止挡一个小的间隔，可先操作到端部，再退回一点，看上排的采样值能连续变化时即可作为零位。如果设置后输

21、出轴的作用方式改变，即顺时针为增加时，应改变内部接线端子一侧的4、5号接线，以保持限位开关与原来的位置一致。在本地工况操作阀位至CLOSE位置，调整关位行程开关使其刚好动作即可，再操作阀位至OPEN位置，调整开位行程开关使其刚好动作即可。图12 显示器示意图远程%上排数码管下排数码管本地设置报警在本地工况按模式键并保持5秒ZERO零位YES确定 按模式键并保持5秒将保存本轮设置并退出设置点击模式键可循环查看或用+、- 键修改各菜单参数，在非YES菜单长按模式键5秒将放弃设置并退出零位与满位需拉开最小距离才能进入下一菜单一菜单FULL满位BAND死区UP上限值LO下限值ALR偏差报警门限设定FA

22、UL故障处理模式CODE查看报警信息、进入高级设置、信号校准密码区图13主菜单循环示意表3主菜单序号菜单显示设置范围描 述默认值说 明1ZERO设置机械零点显示当前阀位采样值通过操作增加键或减少键使执行机构输出轴转动到需要的机械零位或机械满位。设置过程中采样值应在2003900之间变化，否则应转动转动电位器上的打滑齿轮使能满足上述条件。零位与满位之间应大于一个最小的距离，当这个条件满足时，采样值闪烁。2FULL设置机械满点3BAND0.4%5%死区1.5%死区越小，定位精度越高，但稳定性将下降。4UP55%100%上限100% 当阀位到达上限或下限值，执行机构将停止，设置时上限与下限的差值不应

23、小于全行程的15%。5LO0%45%下限0%6ALR5%105%报警门限105%当调节信号与实际阀位信号的差值大于此值将双向闭锁执行机构的动作。8FAULHold/on/off故障处理holdhold为保持，on为全开，off为全关。10CODE0255密码10查看报警信息，35进入高级设置，135进入校正菜单。11YES确认退出长按SD键确认当前设置并返回到就地手动工况。表4 故障报警信息下显示上显示说 明故障原因与对策显示当前故障排序ER0112PC偏差报警输入信号与反馈信号的差值超过允许值FOFF反馈断线AD转换器坏FOVE反馈超限AD转换基准坏，传感电位器坏AOFF调节断线调节信号故障

24、，AD转换器坏AOVE调节超限调节信号故障，AD转换器坏CLIN关向限位达到关向限位点OLIN开向限位达到开向限位点CSTA关向堵转关向机械卡死或负载超限，电机坏OSTA开向堵转开向机械卡死或负载超限，电机坏EEPE2PROM出错重新设置参数或返厂维修ADCAD读写失效AD转换器坏表5 高级设置 警告：非专业技术人员，请不要进入本菜单。序号菜单显示设置范围设置内容默认值说 明1STAL2 s20s堵转时间5 s判断系统堵转的时间2INHOStep/Hold点动自保持Step开关量输入特性：Step为点动，Hold为自保持3SOFT软件版本号表6 校准菜单 警告：非专业技术人员，请不要进入本菜单

25、。序号菜单显示校正内容说 明1AD_Z调节信号零点 未用。点动模式键进入下一个菜单。2AD_F调节信号满点 未用。点动模式键进入下一个菜单。3FE_Z反馈信号零点测量反馈输出实际值，通过SX或XX键校准到4mA4FE_F反馈信号满点测量反馈输出实际值，通过SX或XX键校准到20mA4.4安装、调试后的验收试验安装、调试完后按以下几点验收：1.执行机构安装牢固性：用手晃动安装支架和执行机构，看是否有晃动现象；用螺丝刀对罩壳的螺钉检验，是否有未拧紧现象；检查摇臂和连接处安装是否牢固；2.执行机构动作正确性：给安装好的执行机构加上电源和信号，观察执行机构是否按照预期调节的方式动作，关闭或开启阀门能否

26、达到要求。 5.使用、操作安装好的执行机构在使用前请按照上述4.5所规定的方法再次检验安装可靠性，并对所要接入的系统控制信号进行测试，是否在执行机构的信号输入范围之内；电源电压与铭牌标示一致。操作人员必须经过设备操作基本功能培训，并经过考试合格，发给操作证，凭证上岗操作，非本岗操作人员未经过批准不得操作本执行机构。在高温环境下运行执行机构，操作人员须配带专用的防护手套，以免发生由于金属部件发热而引起的工伤事故。执行机构在电动时请勿对手轮进行操作，也请勿用手去握住手轮以免损坏机器或人员受伤。更换箱体内油脂时，请先将齿轮和箱体用煤油洗净，晾干再加入油脂，油脂请使用我厂规定的油脂型号。油脂更换完毕，

27、请将周围擦拭干净，以免污染环境。执行机构工作时，操作人员必须严格遵守安全操作规程：先切断信号，再切断电源，再打开罩壳进行调节维修等操作，防止由于操作人员疏忽而冒然启动执行机构。上岗人员必须严格执行仪表控制的有关规章制度，遵守设备交接班制度，对当日班内设备运行、故障及处理等应有详细的记录。设备的操作步骤：1. 就地操作时，应将工况旋钮切换至“LOC”位置，如在点动模式，按下OPEN，阀位朝开度增大反向运行，按下CLOSE，阀位朝开度减小方向运行；如在自保持模式，按下OPEN，阀位朝开度增大反向运行直到全开时停止，按下CLOSE，阀位朝开度减小方向运行直到全关时停止。如果在运行中按下MODE/ST

28、OP按键将立即原地停止。显示器上部将显示当前的阀位值；2. 远程操作时，应将工况旋钮切换至“REM”位置，由上位控制单元给出的420mAd.c.信号或开关量输入信号操作阀门的开关。3. 菜单设置请参照本说明书4.3。4.执行机构的手轮操作时，应先将工况旋钮切换至“LOC”, 并确认电机未运转后顺时针扳转手动拨杆，再摇动手动摇臂，手轮操作时严禁操作按键！操作结束手动拨杆会自动复位到电动位置。5.紧急情况处理：如遇到紧急情况，请立即断开信号和电源，然后操作手轮。6.故障分析与排除 执行机构的电气部件具有故障自诊断的功能，根据报警信息可看出部分故障原因和解决方法，见表4。一般故障诊断可按照图14进行

29、。利用手轮在全行程内驱动终端控制器的执行机构不能运行或运行异常执行机构运行困难，不动作图14 故障诊断流程拆开执行机构与终端控制器的连接加入恒定控制信号，对执行机构操作测量伺服板电机控制端子有电压无电压检测电机检测伺服电路板带终端控制器的执行机构工作异常运行正常拆开执行机构和终端控制器的连接手动、电动执行机构运行灵活减速器损坏终端控制器不灵活7.安全保护注意事项及故障处理7.1安全保护注意事项使用环境中不应有腐蚀性气体；供电电源要有良好的接地，接地电阻5；手轮操作时应切换至“LOC”工况，并确认电机未运转后再摇动手轮，手轮操作时严禁操作按键！以免受伤。7.2出现故障时的处理程序和方法执行机构或

30、终端控制器不工作或工作异常时，先断开信号和电源，然后按照图14的流程对执行机构进行检查。8.保养与维护8.1日常维护、保养、校准外观目视检查；检查螺钉连接的松紧；检查显示窗口示数是否与控制信号的输入符合。观察显示器是否有报警指示，当有报警指示时应查明原因。观察阀位显示是否与设定机械位置一致，并定期校准。减速器机械结构的运行是依靠润滑脂（普通型润滑脂：长城二硫化钼锂基润滑脂3号Q/SH303 357-2004；低温型润滑脂：极压高温锂基润滑脂2号）润滑的，建议每2-3年更换一次润滑脂，以延长执行器使用寿命。9.运输、贮存运输及贮存的温度为-30+50。为了防止缩短使用期，贮存温度不能经常超过40；在无特殊包装条件下，应放置在干燥的室内，避免冷凝的出现；在潮湿和有腐蚀性气体的环境中运输或贮存时，必须要有合适的包装并放干燥剂，还应定期检查干燥剂是否有效。10.开箱及检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。客户在执行机构拆开前确保开箱方向是否跟包装箱指示的方向一致，确保一致后拆开包装箱进行下列检查：检查执行机构是否在运输过程中造成损伤；检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。如若出现差错应立即与供货商联系。编制：朱大邦 校对： 审核： 标准化： 批准：2012年2月