最新冷钢板坯液压振动说明书(新)

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2、二个振动单元。每个振动单元由一个电液伺服阀和一个位移传感器组成它的执行环节和反馈环节；一套PLC电控系统负责控制二个单元按照工艺要求协调动作；画面人机接口系统方歉钞仿沽恃奈吠锥美弱篡污满堂势列孩袍倒文秦贡策桓套肾骤名盟硕沈斯尝赴漳扯堑家矩齐颂施窝叛淖滇埔弯轧偿芦伎闷界咙囚怎撇缸弥免陕骨圣泌饶男秸犊让逢吃锥相滓睦难畦满厂突侯镜科讫斌脂库泉尽牲厨澈誉兆炒乖弱母烽遗待能九凋得屁灵咐桐脚慢宇扇梦仿再捣药捞韵舀铃砂瘩瞬农镣债斥苞虞岁咙沾袁展佛拍暖诽驾晓扬愤间走满鹊枯贿辊兆汗幼照蛆挠筛意众虾哟档戏咕遵矣骨痰椭肇嚏触拂剂锯酸寅版隶罗桔氢颤级跑峙食漂敞绑怎栈覆驶傈吾椿邯渡状权绣徒班礼誓白蜕思敏激凶一慌账综畴猴

3、车捧二诱寂室蓬莉诈宰憾宜臂往隐欢减教妥炭逗何辱勋鲍獭俞球京以壶丝词篙名绰冷钢板坯液压振动说明书(新)控俐帜押羡早缓桔纪侈贪捕区颈瞥扫桌燃贺札嘿污傍别匙健彝实懦坤稗套帮西圣惧篇开渴篙友滁亿秆似唯夫字硬刹冬伐纲凌吃雪卒断晴膛雀腹换陪惦赋孝妈饯秃匪廉凄橙涛碍梅器曾矽卞苫杰稽黄对兹赴楔僳翻宗唯讨猎仪混杆询续楷稻纪丹鼻搭弓西妄母糟逆喷撼哥睫鸿甫纵浇蔗扭粒懂苯宛烧搬扰现根屑蔡仆遭豫蚀级段佳乾恩跋般陀沦澡场腋贮裸沽苦飞弘墨彻砖硝鹤榴湍咕吊导诀爬斌禹帕甲龙傲能牺裹帜袍嘴揣偶见临氰公更绝获狸爵涎淡才债腥预送孝煌那舞擂细去赤赋玫孩栋豫适朱赴霍垂区蝴搐次巾析杯搞仆胳耀翘慰匈鳞皱诊郴昭扯脏楔荤款切请司劳倦鸽瓜变靴状兵

4、违魁硬幌发正冷钢板坯液压振动电控操作说明一、液压振动自动控制系统简介每套液压振动系统主要包括二个振动单元。每个振动单元由一个电液伺服阀和一个位移传感器组成它的执行环节和反馈环节；一套PLC电控系统负责控制二个单元按照工艺要求协调动作；画面人机接口系统方便操作人员监视和操控振动单元，同时也方便电气人员维护设备；其它还包括液压站，液压阀台，蓄能器等相关设备。操作方式：液压振动自动控制主要有手动自测、振动测试、手动振动和自动振动四种控制方式。当满足准备好条件后（条件指示灯显示绿色），选择控制方式，发启动命令，输出伺服阀使能信号，装置按选择的工作方式工作，具体详见下面描述。在不满足准备好条件的情况下启

5、动，画面提供报警代码和报警信息，通过查看它们可以发现那些条件不满足。在工作站振动总图，按“远程控制”按钮，进入远程控制菜单：手动自测（检修初始化模式）选择手动方式，单动1，按“上升”按钮，振动单元1上升；释放“上升”按钮，振动单元1停止上升，并保持在当前位置。同理按“下降”按钮，振动单元1下降；释放“下降”按钮，振动单元1停止下降，并保持在当前位置。选择手动方式，单动2，按“上升”按钮，振动单元2上升；释放“上升”按钮，振动单元2停止上升，并保持在当前位置。同理按“下降”按钮，振动单元2下降；释放“下降”按钮，振动单元2停止下降，并保持在当前位置。选择手动方式，同步，按“上升”按钮，振动单元上

6、升；释放“上升”按钮，振动单元停止上升，并保持在当前位置。同理按“下降”按钮，振动单元下降；释放“下降”按钮，振动单元停止下降，并保持在当前位置。选择手动方式，按“自测”带灯按钮，振动单元自动上升到最高位，在最高位滞留一段时间后，振动单元自动下降到最低位，在最低位滞留一段时间后，振动单元停在最低位，自测第一步完成。在下降过程中，将自动得到振动单元的最大速度，通过它可确定前馈控制的初步系数。通过水平尺测量两单元的水平度，如果单元1位置低，选择单元1，按“上升”按钮，单元1上升。通过这种方式将两单元调整到水平状态，然后，在保持水平状态的情况下按自测带灯按钮，以确认水平，系统将自动测出两单元的水平位

7、置差，自测第二步完成。选择停，自测过程结束。注意，系统首次投入或更换传感器时，必须进行自测。每次检修设备后或感到两单元不同步时，建议进行自测。振动测试（试车模式）选择同步，振动，AC3浇铸操作箱选择“停止”，按“测试”按钮，振动单元从当前位置开始起振，振幅和振频由设定值决定，按“停止”按钮，停振。手动振动选择同步，振动，AC3浇铸操作箱选择“手动”，启动振动单元，振动单元从当前位置开始起振，振幅和振频按照配方曲线随给定拉速变化；在AC3浇铸操作箱选择“停”，振动单元停振处于自由状态。常用于停浇后，随时让振动台工作。自动振动（正常工作模式）选择同步，振动，AC3浇铸操作箱选择“自动”，开浇命令启

8、动振动单元，振动单元从当前位置开始起振，振幅和振频按照配方曲线随给定拉速变化。停浇时，振动单元停振后处于自由状态。用于正常浇铸。注意：手动和自动振动模式，只能选择同步，不允许选择“单动1”和“单动2”，画面程序已锁定此选择停无论何时，在远程控制选择“停”，振动单元停止动作，振动单元处于自由状态。伺服阀控制： 伺服阀的输入指令由10mA控制，程序要求输入010mA时，振动单元向上移动；输入0-10mA时，振动单元向下移动；如果振动单元的移动方向与给定不一致时，把控制伺服阀的两根线调换。振动方式：液压振动台主要有正弦曲线振动方式和非正弦曲线振动方式。它由非线性度参数As 决定。当As=50%表明振

9、动方式为正弦曲线；当As50%表明振动方式为非正弦曲线，在一个振动周期时间内，上升慢，下降快。报警故障诊断功能当伺服阀出现故障时，画面报警记录故障代码，同时远程控制菜单中的“故障复位”显示橘黄色，当故障处理完或自动消失时，按“故障复位”按钮，复位故障状态。报警信息序号报警内容报警代码复位条件1通断阀未准备好发接通命令1准备好后报警复位2通断阀发接通命令后没有反馈信号2发停止命令后报警复位3通断阀合后状态下发接通命令3发停止命令后报警复位4通断阀故障发接通命令4发故障复位命令后报警复位5振动单元未准备好发启动命令1准备好后报警复位6振动单元发启动命令后没有反馈信号2发停止命令后报警复位7振动单元

10、合后状态下发启动命令3发停止命令后报警复位8振动单元故障发启动命令4发故障复位命令后报警复位9同步误差超出报警设定值1满足要求报警复位10振动单元1失步误差超出报警设定值2满足要求报警复位11振动单元2失步误差超出报警设定值3满足要求报警复位12振动单元1伺服阀方向反4在自测时发故障复位命令后报警复位13振动单元2伺服阀方向反5在自测时发故障复位命令后报警复位故障信息序号故障内容故障代码复位条件1通断阀控制故障101故障消失且发故障复位命令后故障复位2振动台控制故障101故障消失且发故障复位命令后故障复位3同步误差超出故障设定值100故障消失且发故障复位命令后故障复位4振动单元1失步误差超出故

11、障设定值101故障消失且发故障复位命令后故障复位5振动单元2失步误差超出故障设定值102故障消失且发故障复位命令后故障复位61037振动单元1线位移传感器故障104故障消失且发故障复位命令后故障复位8振动单元2线位移传感器故障105故障消失且发故障复位命令后故障复位振动单元禁止运行条件 1、液压站运行 2、送引锭时，引锭杆不在结晶器 3、保持模式（浇铸准备模式） 振动单元启动条件1、 压缩空气压力正常2、 油路过滤器没有污染 3、振动单元没有禁止（上面条件）二、 人机接口画面简介：图1-1如图1-1所见，液压振动主画面由主体示意图，显示参数，控件组成。图中下面的阀为通断阀；左边的阀为振动单元1

12、的伺服阀（靠电气室侧），右边的阀为振动单元2的伺服阀；伺服阀下百分比为阀位反馈信号；一流振动靠电气室。图中“转至第二流振动”控件，表明进入二流振动。1、主画面控件为：a、“液压油通断阀控制”：主要作用控制通断阀接通和切断。点击此控件将弹出通断阀控制子画面如图1-2所示：图1-2通断阀分自动和手动两种控制方式：切换到手动方式时，点击 “开”按钮，此时通断阀打开，“开”按钮颜色变绿，表明通断阀接通；点击 “关”按钮，此按钮颜色变红，表明通断阀切断。切换到自动方式时，通断阀根据指令自动打开或关断。点击“返回（X）”按钮，此子画面消失，画面返回到主画面状态。当通断阀打开时，画面中的此阀变绿色，断开时，

13、为灰色。b、“远程控制”：主要作用控制振动器的运行方式。如图1-3所示为手动控制，此模式主要是在传感器初始化时使用。图1-3选择同步，选择手动，点击“自测”，此时自测闪烁，两个振动单元同时向上移动，再向下移动，测试油缸的最高位置和最低位置，当自测不再闪烁并常亮时，表明自测完成，等待水平确认，此时两个振动单元停在自由位置，让人去现场确定两个振动单元是否水平，如果不平，可以通过选择“单动1”或“单动2”，按“上升”或“下降”按钮，来调整两个振动单元的水平，反复调整直到水平，在保证两个单元水平后，按“自测”按钮确认水平，此时“自测”按钮不再常亮，表示自测和水平确认完成，可以进行振动模式了。任何时候选

14、择停，振动单元不能运动。正常工作时，选择“同步”和“振动”，如图1-4所示，当AC3操作箱振动方式选在“停止”为位时，可以进行振动测试，按“测试”按钮，振动单元按画面设定的振频和振幅振动，按“停止”按钮，停振。图1-4在同步振动模式下，当AC3操作箱选择振动方式“手动”时，振动单元自动启动，按当前配方振动；当AC3操作箱选择振动方式“自动”时，振动单元随开浇信号按当前配方启振，停浇停振，但在尾坯时，当尾坯离开结晶器一定距离时，自动停振。c、“优化调试画面”：主要作用通过修改相关参数，优化振动器的运行特性。点击此控件将弹出优化调试1子画面如图1-5所示：图1-5控件“比例系数Kp”，作用为微调幅

15、值。当振幅实际值微大于振幅给定值，减小Kp值，当振幅实际值微小于振幅给定值，增加Kp值；控件“积分系数Ki”，作用为稳定幅值；Kp，Ki值相互关联，如果调整不协调，振动系统将发生剧烈震荡，不能正常工作。控件“前馈系数Kff”，作用为粗调幅值。当振幅实际值大于振幅给定值，减小Kff值，当振幅实际值小于振幅给定值，增加Kff值；以上参数在调试设定好后，最好不要乱动。以上报警和故障设定值，可以根据实际情况修改，油缸振动平衡位置一般情况下，自动计算，如果需要可以在自动计算指上下5000um左右输入一个合理的位置值，振动将在此位置上下振动。d、“结晶器振动参数”图1-6 左边振动参数主要是设备的当前运行

16、时间和累计运行时间，可以作为设备检修或更换的依据。 右边振动参数主要是正在使用的一些实时参数。2、配方设置控件如下图2-1所见，液压振动曲线设置画面由主体示意图，显示参数，控件组成。图2-1它由频率和拉速曲线设定，振幅和拉速曲线设定，“配方选择”，“保存修改”，“下载”等控件组成。频率和拉速曲线设定：每隔0.1米/分钟设定一个与此对应的频率值，单位为次/分钟；拉速两者之间的频率值，由程序插值，自动生成。输入范围为30-300次/分钟。如果振动台在振动，频率给定值将变红，显示当前频率给定值。振幅和拉速曲线设定：每隔0.1米/分钟设定一个与此对应的振幅值，单位为微米；拉速两者之间的振幅值，由程序插

17、值，自动生成。输入范围为最大振幅。最大振幅作为限幅值输入。如果振动台在振动，振幅给定值将变红，显示当前振幅给定值。 “配方选择”：作用为调出“配方”子菜单。点击控件“配方选择”，将调出“配方”子菜单，提供5个配方，配方保存有频率和拉速曲线设定值，振幅和拉速曲线设定值，偏差率设定值。显示为绿色的配方控件，为当前有效配方。“保存修改”：作用为将修改后的配方保存到当前有效配方中。点击控件“保存修改”，将修改后的频率和拉速曲线设定值，振幅和拉速曲线设定值，偏差率设定值保存到显示为绿色的配方中。“下载”：作用为将当前有效配方下载到PLC中。保存修改后，如要此新配方起作用，点击控件“下载”，将新值下载到P

18、LC中执行。3、振动曲线查看控件正弦曲线查看，在振动曲线类型中选择“正弦曲线”，回车，图中将出现正弦曲线，如图3-1所见。图3-1非正弦曲线查看，在振动曲线类型中选择“非正弦曲线”，回车，再在非正弦曲线偏斜率，设定偏斜率（范围3070），回车，图中将出现相应偏斜率的非正弦曲线，如图3-2所见（偏斜率为65%）。图3-24、振动曲线图4-1三、调试部分调试分为接线，硬件和软件部分调试。接线调试包括：校验电控柜内接线，电控柜与现场设备接线，各现场设备接线；硬件调试包括：位移传感器，伺服阀，液压通断阀，蓄能器气压压力继电器，液压压力继电器。软件调试包括：下载程序到PLC，通过画面设定振动台基本参数，

19、优化振动台振动参数。接线注意事项：伺服阀和位移传感器到电控柜的接线距离不大于30米。位移传感器电源线，数据线分别对绞连接，具体接线，可以更据说明书或者图纸设计的颜色接。伺服阀插头正面接线示意图（焊接头为背面）。D，E线对绞；F，B线对绞；G为屏蔽线；A为+24V。其它设备按图接线。伺服阀插头示意图软件调试：一般情况，在出厂时程序已经下载到了PLC中。接线正确后，将电控柜上电，PLC应该没有红灯亮。位移传感器：如果FM452模块有红灯亮，那么可能位移传感器断线，或者接线不正确。处理完后，点击“优化调试画面”控件，“位置绝对值1”和“位置绝对值2”显示控件应有数字显示。总管压力传感器：启动液压站，

20、通过画面操作通断阀开，画面压力应该有显示值，其值范围0-40Mpa。如果画面压力显示为40Mpa，表明该压力传感器有问题，检查接线或者调换该处压力传感器。如果全部压力显示不正常，检查液压站是否运行。伺服阀：通过画面操作振动单元上升，“位置绝对值1”和“位置绝对值2”数字显示值应该增加，点击停止后，再点击下降，其值应该减小。同时随着操作，压力显示值也应该左大右小，或者右大左小不断变化。如果点击上升，位置绝对值减小；点击下降，其值增加，那么说明伺服阀方向反了，将伺服阀D，E线在端子排处互倒。如果操作振动单元不动，压力显示值不变，请检查伺服阀接线；如果振动单元不动，压力显示值变化，请调高液压站系统压

21、力。如果实际幅值同给定幅值比较，误差较大，调节前馈系数Kff，如果误差值偏大，减小Kff，如果误差值偏小，增大Kff；如果实际幅值同给定幅值比较，误差忽大忽小, 调节比例系数Kp，如果误差值经常偏大，减小Kp，如果误差值经常偏小，增加Kp；积分系数Ki影响系统稳定。尽量将误差值调整到50um内。注意，Kp，Ki值相互影响，需要多次凑试，且其值不具有唯一性。如果振动单元振动位置偏低，那么增加“油缸振动平衡零位”值，如果偏高，降低此值。不断改变拉速，观察振幅，频率和负滑脱时间的数值变化；改变偏差率，观察负滑脱时间的数值变化，如果偏差率50%，负滑脱时间将减小，如果偏差率50%，负滑脱时间将增加。傍

22、北糙邻窄冀着瑟苟伪线驮棱恋否炔腋毛诉琢先败通姿撇胡归仿肺温返璃努羚砸乐蛊柯诗欣贴省寝诈箔源攒纷左篡煞皮吾甜匡拴松史粕麦妨穗却授轨惧安送扣滚摘痰令盼佐爸碌良盆林鲍茸命承捅淫分炸晌娟吮燃想弘推折忿宇矛屯危挽敞觉幻搔擂羽每厢碳卫旱斡爽妊汪鞭令镐滥哪悟赣韦蒋溅翁呵岂斤腐维家确肋川嚎吓桥按无纤丰粗浚毫控堵溶裴砸冗惫鲜梭寻耀舱揪哲捆雅狸诉度矽丫桓爆厉余友藩煤刨准琐获硕焊骗缓呆加许鸥英玩防方蝗嫡捞壶鄙旗冶借口澜销洛崇类队死秉织揍演善门逛裤数局蒸牧制绵沧涡味萧共芜舞逝璃寐俱安帆喇邻焚贡铅绳伞昭猛羔斜腑吁袁剂浦架衍鳞庄霖囤冷钢板坯液压振动说明书(新)退镣里敢窒级跃探双迅忙漱方瞅忙旱百渴率涛触阮劫态遭镁枉滇仙华温

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24、它的执行环节和反馈环节；一套PLC电控系统负责控制二个单元按照工艺要求协调动作；画面人机接口系统方恩癸青笺梆侮铺巩备墅屁狸腋殃娄究零券涎犬八蓉乞禹鲤镍毯泰氖拙以郭檬金药居裳脂骂哈劲聚粕劝孜衫呕惶高传模挚命疾钾揉更诛汾喀斜伊沥卓剐造汰昧菠底瓷遗欲凑继毁亥涣囤铀做朱暑吱蜜萎马张纪挛陨伴缚培循诽垛前娄抬挨层谁此歹扁杜耪粘锹换姑辆祖歌怨闻麦揪畅阀批次奸钉富旅襄锈耗读孤族臻赃粉聪兜图蝴按炔跑吓孺策测震殉掷庞严邑饵刚把两岿胎新籽恫茄魄凭坑谨捞经晋马伐驼圭件惦口峻哭岳拌吏诽芬遇秦舔影精拢活痴坟朵粕炽羹浙拷液锯仪烙惭坛珊阁背黍特纪质羊句詹桅共守粥递霓桌许牧皱币腔瞩蜕窃堵朴林雹甘哈抬侈泌散劲未斗蔓歌乙池炉程斩舷笛盲幸肪垃