当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向

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1、当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向 当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向 兼谈对选型工作中几个问题的探讨意见 方志同 摘 要：本文就当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向，提出对剑杆织机选型工作中几个问题的探讨意见，及对剑杆织机与配套设备应用工作的一些看法。关键词：织 机 无梭织机 剑杆织机 简易型剑杆织机 自动络筒机 整经机 浆纱机 随着我国加入WTO后，企业体制的进一步深入改革，我国纺织行业正面临前所未有的机遇与挑战，竞争的焦点将是产品结构的调整、产品档次和品质水平的提高。用新的科学技术改造传统的工艺技术，这是生产力发展的必由之路，尤其是在科学突飞猛进，技术更新速度空前加快的今天，更

2、是如此，因此对传统纺织工业必须进行有步骤的和彻底的改造。如何加快技术进步步伐，加大我国织机无梭化比重,是解决产品上档次的根本捷径。本文仅以国内外无梭织机中应用众多的剑杆织机从技术水平和选型应用方面问题作些阐述。一.概 况： 1.总 述：我国现有各类织机据不完全统计截止2003年底已近165万台,其中有梭织机约107万台，有梭棉织机约101万台,无梭织机约58.48万多台(其中：片梭织机0.7万台,剑杆织机10.5万台, 简易的GA74系列剑杆织机26万台，喷气织机7.5万台)，无梭织机率为23.29%(如含GA74系列剑杆织机则为35.34%)；GA611、GA615(1511、1515)系列

3、棉织机在棉织行业中使用还是几十年一贯制。 近几年来，随着棉纺压锭，部分企业得到了技术改造，行业结构和体制也发生了巨大和深刻的变化，非公有企业已占全行业的约70%，淘汰的旧织机仅转移了生产基地，生产总量只能是增加，且有梭织机生产还尚以年产23万台速度缓慢递增。 2.织造行业产品结构的现状：织造行业通过几年来行业结构和体制上调整，民营企业已占有2/3以上比重，沿海地区无梭织机比重已占据国内大半江山，产品对市场贴近能力増加；也已有相当数量通过合资、转制、设备更新单位能规模生产中高档织物，产品大部分出口。近年来又开发多种天然纤维原料,使用差别化、功能化新型化纤原料，高新技术纤维和产品开发更引人注目。但

4、综观全国总的讲，还是中低水平生产能力居多，高水平生产能力不足，款式新颖、花色品种对路的适销新产品供不应求，产品长年一贯制的老面貌没有最终改变，配套化、系列化水平很为不够。二.当前国内外剑杆织机及配套器材的技术水平： 剑杆织机是当今无梭织机应用中数量最多的一种织机。在无梭织机中，剑杆织机是织制小批量、中批量、品种翻改频繁的花色织物的通用和最可靠的织机，价格比片梭织机低廉。近年来，随着引纬机构的改进，引纬速度提高了，而加速度的变化却比较缓和；夹持纬纱运动的剑头，其构造可适用于不同原料和结构的纱线，在0.73300tex之间不需调换剑头。用剑杆织机加工织物的范围，从中厚织物发展到轻薄织物，从服装面料

5、发展到装饰和产业用织物，由单层织物发展到毛圈及双层起绒织物，从狭幅发展到4.6m的阔幅，由低速发展到高速。现今剑杆织机的最高入纬量已突破1500米/分，纬纱的选色从单色发展到最多达16色，在品种适应能力方面是其他几种无梭织机所不可比拟的。 (一) 当前国外剑杆织机的技术水平及发展趋向： 我国自70年代中期首次引进阔幅剑杆织机用于毛毯制织以来，至今已拥有引进11个国家和地区25家厂商近70余种不同型号的剑杆织机近7万台；近年来，每年尚以较稳定的0.50.8万台量继续引进，广泛应用在各类服装与装饰面料、家用纺织品、领带、商标及特种工业织物等领域。虽然引进剑杆织机制造厂商及型号众多，但引进数量比较集

6、中还是(意大利)舒美特(Somet)、斯密特(Smit)、范美德(Vamatex)，(比利时)必佳乐(Picanol)，(德国)道尼尔( Dornier)，(瑞士)苏尔寿.鲁蒂（Sulzer-Ruti）等西欧厂商产品。 近十年来引进的剑杆织机，普遍应用了微处理机监控，可对设备的运行情况和各项工艺参数进行监测和显示，并且结合高速电子多臂、电子提花开口机构，电子选纬机构，能在运行中快速方便地更换织物组织和纬纱颜色；电子送经机构在微机控制下，能使经纱张力自动调节，从满轴到空轴保持恒定；电子卷取机构可由微机设定，在运行中改变纬密；自动找纬、对织口装置工作时，可设定不同程序，在微处理机控制下，所有机构特

7、别是电子送经和卷取机构，能与其保持同步，这就大大减少了开车横档产生的几率；使用电子纬纱张力器和电子储纬器能对纬纱张力进行引纬全程有效控制，从而提高了织机速度；剑杆织机配以折入边装置时，所织制织物可与有梭织机织物相媲美。由于上述引进剑杆织机机构的一系列产品开发和织物质量保证功能特性，使近十年来产品结构和档次明显提高了一个档次，剑杆织机在我国无梭织机中的应用，也达到了空前的规模。 近几年来国外新型的剑杆织机，最高演示速度可达830转/分(170cm)，品种适用范围极广，特别是在纤维差异大的多色纬和多经轴异经织物上的应用，为了能高速织造低强度的经纱，有多种织机并研发取消了导剑压钩装置。在机电一体化应

8、用方面，以CPU为核心的高性能工业控制器和新型驱动技术的结合及各种新型传感器在织机上的应用，使剑杆织机实现了自动化和智能化。机电一体化和信息化提升了剑杆织机的整体水平，由于对织机实现了实时信息控制，为设备的监控提供了更精确的数据信息，织机的控制更方便，织机性能更优越，结构更简单。国外剑杆织机并均可选用SQC快速品种更换系统，多种机型主传动还采用了变速电机驱动。 我国虽已引进众多的剑杆织机，最新机型基本也都已引进，但最新结构和装置引进极少，多经轴异经装置更未听说。剑杆织机虽然入纬率在无梭织机中不是最高，但以其功能完善、品种适应性广、价格性能比优越等特性，在销售总量上一直居于无梭织机前列，预计今后

9、剑杆织机的销售数量还将继续扩大。表1：几种主要进口剑杆织机的性能对比表机 型 (德国)DORNIER公司 -P型系列(比利时)PICANOL 公司-GamMax(意大利)SOMET公司 -ALPHA(意大利)VAMATEX公司 LEONARDO-Silver(意大利)SMIT公司 -G6300 额定筘幅(cm) 150430(其中每隔10cm为1档,除370、410、420外,共26档) 190,210,220,230,250, 300,320,340,360,380 170,190,210,230,260, 280,300,320,340,360, 380,400420,460 170,19

10、0,210,230,260, 280,300,320,340,360 170,190,200,220,240, 260,290,320,340,360 纤维范围 0.8tex3300tex 5tex970tex 25dtex4500dtex 5tex583tex 10dtex4000dtex 5tex495tex 10dtex3000dtex 5tex985tex 10dtex1500dtex 最高转速(转/分) 580 650 650 (公称筘幅170cm时) 670 700 最大入纬率(米/分) 单纬1100,双纬2000 (有引双纬功能) 1500 1520 (公称筘幅380cm时) 1

11、500 1540 开口装置 电子多臂、电子提花 电子多臂、电子提花 电子多臂、电子提花 配Fimtextile RD3060多臂开口、电子提花 电子多臂,电子提花 打纬装置 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座,凸轮打纬 引纬装置 双侧共轭凸轮,通过连杆传动扇形齿轮,经锥齿轮,带动传剑轮引纬。刚性碳纤剑杆,无导钩,剑头为轻质合金 双侧空间四连杆机构,传动扇形齿轮,带动传剑轮引纬,挠性剑杆, 双侧导钩(可选无导钩),剑头为轻质合金材料 双侧共轭凸轮,通过连杆摆动齿轮,经锥齿轮,带动传剑轮引纬(此系统更为紧凑),挠性剑杆,可选择GFG导钩或MFG

12、单侧导钩,多用途剑头(专利)为轻质材料 双侧偏心滑块,推动变螺距螺杆,带动传剑轮引纬,挠性剑杆;有双面导钩的 单侧组合式导轨形式(EK), 也可选用无导钩形式(FTS);剑头为轻质合金材料 双侧空间四连杆引纬机构,传动扇形齿轮,带动传剑轮引纬,挠性剑杆无导钩,剑带为碳纤材料,剑头为合金材料 送经装置 电子送经(ECT) ELO电子送经 EWC电子送经 电子送经 电子送经 卷取装置 电子卷取(EWL) ETU电子卷取 ETD电子卷取 电子卷取 电子卷取 选色装置 8-12-16色电子选纬 12色步进电机电子选纬 4-8-12色电子选纬 4-8-12色电子选纬线性电机直接驱动 4-8色电子选纬 储

13、纬装置 DORNIER公司自配 (瑞典)IRO公司 (瑞典)IRO公司- Luna-X2型 (意大利)ROJ公司- Chrono X2型 意大利)ROJ公司- Chrono X2型 (瑞典)IRO-Chrono型 布边装置 双圆盘式纱罗绞边装置( Motoleno) 线性电机纱罗绞边(ELSY) 电子纱罗绞边，独立假边装置 电子绞边 纱罗绞边，独立假边装置 润滑系统 单机油循环 微电脑控制集中润滑 集中润滑系统 中央润滑系统及油、水自冷却系统 独立中央润滑系统 经停装置 6列电控式 68列电控式 68列电控式 8列电控式 六列电控式 纬停装置 Eltex型压电陶瓷纬停控制 器 压电探纬器 12

14、孔Eltex- Anti-2型压电陶瓷控制装置 带双纬控制的压电陶瓷 压电陶瓷 纬密(根/cm) 0.5150 10130 5160 4150(标准), 可选120, 8150 2200 经轴直径(mm) 800,1000 8051100 800、1000、1100 800,1000 800、1000 卷布直径(mm) 540 580、600 550 500 600 监控系统 采用CAN总线控制器区域网络的电控系统,与中央电脑系统形成整体网络,监测、调整和控制每台织机的织造全过程,并可进行远程遥控诊断及处理 采用32位微处理机监控系统，CAN-BUS总线技术,连接不同装置,检测和控制织机所有功

15、能；电控箱配有液晶图像显示屏,功能键盘,配有记忆卡编程或软件升级,终端可通过统一S波段(USB)记忆杆、掌上电脑或键标界面进行无线通讯;可与中央电脑系统双向通讯;并可将生产数据经本地网络和互联网进行传送 采用CAN-BUS总线连接技术,微处理机监控系统，检测和控制织机所有功能；电控箱配有终端图形显示屏,功能键盘,可用储存卡编程,可双向通讯, 微处理器和VGA彩色.图片显示实现即时控制,采用CAN-BUS总线技术,连接不同装置,传送数据,用户界面编程和储存花纹,工艺参数,信息,可用记忆卡编程, 并可进行远程遥控诊断及处理- 采用32位微处理机监控系统，CAN-BUS总线技术,连接不同装置,检测和

16、控制织机所有功能；电控箱配有VGA终端图形显示屏,功能键盘,可用储存卡编程,可双向通讯,并可用RAM卡将生产数据经互联网进行传送 其他装置 1.有派生的毛圈型织机 2.不停车自动筒子转换APS装置3.积极式纬纱交接系统 4.双圆盘式纱罗绞边装置( Motoleno)5.电子纬纱张力器(EFT) 6.12色电子选纬装置(ECS),纬纱由各独立伺服电机驱动 7.有QSC快速品种更换系统 8.有自动防止开车痕装置(ASP) 9.剑杆气垫导轨(AirGuide) 1. SUMO电机传动 2.有PSO储纬自动切换装置 3.Free Flight型剑杆无导钩引纬4.有ERGO剑头打开器 5.USB记忆杆

17、6.有QSC快速品种更换系统 7.可选FF型无导钩引纬系统8. 有水冷却装置9.ERGO-11右剑杆头打开器 1.有 EFTU 电子均匀纬纱张力程控装置 2.CANBUS数据传送 3.油自冷却系统 4.有SQSC快速品种更换装置 5.电子绞边用线性电机驱动 6.HI-DRIVE数控电机主驱动 1.可选HI-DRIVE数控无刷电机主驱动 2.张力传感器直接安装在后梁上读取张力 3.剑杆引纬有EK交接形式和FTS(无导钩)积极交接形式二种供选用(380cm不能用) 4有光电安全保护装置 5.有VQSC快速品种更换装置 1.可配QSC快速品种更换系统 外形尺寸 宽深(cm) 437.5857.5 1

18、92.3 465.9707.6 187.3 445747 176.4 430646 182.4 450660 187 (二)当前国内剑杆织机的技术水平： 国内研制生产剑杆织机起步于上世纪六十年代后期，主要以(法国)萨西姆(SACM)公司MAV型刚性剑杆织机为研制的参考机型，应用在棉、毛、丝、麻(黄麻)行业的原有梭织机上改型。七十年代末至八十年代初期，改造定型的工业用、色织、丝织刚性剑杆织机已批量生产应用，公称筘幅为110170(cm)，最高转速也可达240转/分，国内对刚性剑杆织机引纬机构理论研究有一定深度。八十年代初、中期，随着这一段时期国内剑杆织机进口数量大幅增加，国内上海、西安、杭州、苏

19、州等地研制生产挠性剑杆织机的厂家也随之而生，并且参考机型起点也较高。1985年，上海中国纺织机械厂和河南纺织机械厂分别与(意大利)斯密特(Smit)公司和(日本)丰田(Toyoda)公司采用技贸结合形式，合作生产两公司最新的TP500型和LT102型挠性剑杆织机，首次开拓了我国引进国外高、中档剑杆织机制造技术的历史，引进二条不同档次的生产线，从而使我国生产和应用剑杆织机进入了一个新的阶段。十数年来，国内研制生产剑杆织机的厂家近50多家，由于另部件生产国产化起步较早,配套器材厂更多,基本已形成高、中、低三个档次的生产线。 1.高档次生产线：高档次剑杆织机的生产，一种是通过国外独资企业和合资企业直

20、接引进技术，或用技术合作等型式进行机型生产制造，这些厂商及机型有：(比利时)苏州必佳乐(Picanol)公司GTM-A、GTM-AS、GTX-Plus型，(意大利)意达上海(ITEMA Shanghai)纺织机械有限公司K-88型，上海中国纺织机械股份公司技术合作、消化吸收设计的新龙型，济南鲁思达纺织机械公司引进法国(ICBT)公司技术，授权国内独家生产的LSD-400型；这类机型总体代表国外上世纪末九十年代初、中期技术水平，某些机型的机电一体化技术尚体现当今国内最新水平。 另一种是通过消化吸收移植国外织机技术，结合国内实际状况，改型设计进行生产制造，这些厂商根据机型主要可分两大类：一类机型总

21、体设计构思类似意大利Somet公司的SM92、93型及Thema-II型织机演化，这些厂商及机型有：西安航空发动机(集团)有限公司纺织机械厂JZ-2、GA731-C、GA731-B型，山西经纬纺织机械股份公司JWG1726、1725A型，山东聊城昌润纺机公司CR-1000、GA731-B型，浙江泰坦纺机有限公司TT-2000、TT-96型，浙江精工集团杭州纺织机械厂GA731型，无锡龙力有限公司LL-680型等。另一类机型总体构思类似比利时Picanol公司的GTM、GTM-A型织机演化，这些厂商及机型有：苏州苏吴纺机有限公司GA737型，江苏高淳纺机厂SGA726型，广东顺德丰凯机械制造公司

22、KT-566型、KT-398型，河南纺织机械厂G1721型，浙江万利纺织机械有限公司WL450型，盐城宏华纺织机械有限公司ASGA751等。上述机型总体代表国外上世纪八十年代末、九十年代初期技术水平，某些机型的机电一体化技术也体现国内最新水平。表2：国内几种主要高档剑杆织机技术性能对比表机 型 (意达)上海公司 -K88 必佳乐(苏州)公司 -GTX Plus 上海中国纺机公司 -新龙 济南鲁思达公司 -LSD400 西安航空发动机公司纺机厂-JZ2 产品性质 意大利独资 比利时独资 中意合作 中法合作 全国产 额定筘幅(cm) 190,210,230 190,220,240 190360 1

23、85,205 190,210,230 纤维范围 5tex495tex 10dtex3000dtex 5tex330tex 25dtex4400dtex 5tex495tex 10dtex1650dtex 6.5tex580tex 10dtex1800tex 5tex500tex 10dtex3880tex 最高转速 (转/分) 520 460 500 400 450 最大入纬率(米/分) 1200 1000 1100 900 1000 开口装置 电子多臂 电子多臂 电子多臂 机械、电子多臂 电子多臂 打纬装置 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座，凸轮打纬 分离

24、筘座，凸轮打纬 引纬装置 双侧偏心滑块,推动变螺距螺杆,带动传剑轮引纬,挠性剑杆; 有单侧组合导轨形式的导钩(EK), 剑头为轻质合金材料 双侧空间四连杆机构,传动扇形齿轮,带动传剑轮引纬,挠性剑杆,有双侧导钩,剑头为轻质合金材料 双侧空间四连杆引纬机构 ,传动扇形齿轮,带动传剑轮引纬;挠性剑杆无导钩,剑带为碳纤材料,剑头为合金材料 双侧偏心连杆机构,通过连杆传动引纬摆臂,带动刚性伸缩剑杆引纬;内剑杆为碳纤材料,剑头为合金材料 双侧共轭凸轮,通过连杆摆动齿轮,经锥齿轮,带动传剑轮引纬,挠性剑杆,剑头为轻质合金材料 送经装置 电子送经 伺服电机电子送经 亨特(Hunt)机械无级送经或电子送经 8

25、相超越离合器机械无级送经或电子送经 伺服电机电子送经 卷取装置 电子卷取 伺服电机电子卷取 机械卷取或电子卷取 机械卷取 伺服电机电子卷取 选色装置 8色电子选纬,线性电机直接驱动 8色步进电机电子选纬 8色电子选纬 8色电子选纬 8色电子选纬 储纬装置 (瑞典)IRO公司 (瑞典)IRO公司 (瑞典)IRO (瑞典)IRO (意大利)LGL公司 布边装置 纱罗绞边,独立驱动 纱罗绞边，独立驱动 纱罗绞边，独立假边装置 纱罗绞边，独立假边装置 纱罗绞边，独立假边装置 润滑系统 中央集中循环 中央集中润滑 中央润滑系统 集中润滑系统 集中润滑系统 经停装置 68列电控式 46列电控式 6列电控式

26、 6列电控式 6列电控式 纬停装置 压电陶瓷 压电陶瓷 压电陶瓷 压电陶瓷 压电陶瓷 纬密(根/cm) 4.084 1.75134 2111 3.0120 1.3200 经轴直径(mm) 800 805 800 800 800 卷布直径(mm) 500 600 600 590 500 监控系统 微电脑监控系统:检测和控制所有功能,生产数据显示与统计；织机开口,自动寻纬,选纬,密纬选择等运动控制 电子GTX Plus监控系统:检测和控制所有功能,工艺参数设定,织机开口,自动寻纬,选纬,密纬选择等运动控制 微处理机监控系统:检测和控制织机所有功能；编码器采集和处理所需数据,可双向通讯 微处理机监控

27、系统:检测和控制所有功能,织机开口,自动寻纬,选纬,密纬选择等运动控制 微电脑监控系统:检测和控制所有功能,自我疹断,织机开口,自动寻纬,选纬,密纬选择等运动控制 外形尺寸 宽深(cm) 440480 182.4 487.9 182.7 468658 185 510.4536.4 182.3 470510 186 2.中档次生产线：中档次剑杆织机的生产很大一部分是上世纪八十年代中、后期，通过和国外合资引进生产制造技术，这些企业及机型主要有：河南纺机厂LT-102型，济南鲁思达纺机公司JW-780型，无锡龙力有限公司LL-480型，广东顺德丰凯机械制造公司、广东佛山纺机厂金鸡-350C型等。上述

28、机型通过从日本和我国台湾地区引进制造技术，总体代表了国外上世纪八十年代初、中期同类织机的技术水平，有些企业也结合改进应用了一些当今国内机电一体化的部分技术。 中档次剑杆织机还有一部分是通过消化吸收移植国外高档剑杆织机的一些技术，结合国内实际应用水平，用降低车速、简化机构、降低售价，但有织物质量保证功能(指有自动找纬，对织口装置)，这些机型如上海GA736型、无锡LL-480-III型、南海F100型、佛山888型等；这些机型市场尚处于认同阶段，对国内不同层次用户，已显示其一定的市场潜力。 3.低档次生产线：低档次剑杆织机主要指在原有梭织机上进行改造的机型，八十年代末也称普及型剑杆织机。生产厂商

29、和机型主要是上海中国纺织机械股份公司的GA74系列，其他尚有浙江、江苏一些企业生产的GA74型及广东佛山兰宝石纺机厂FGA748型等。低档次剑杆织机虽然技术含量不高，八十年代末提出开发也仅作为一种针对我国面大量广的有梭织机向无梭织机过渡的机型，但其低廉价格占有剑杆织机市场份额不小，至今已有近26万台，适应了不同层次用户的需求。 (三)当前国内外剑杆织机主要配套器材的技术水平： 剑杆织机用的钢筘、钢片综、停经片、综框、刺轴、剑带、剑头等配套器材，经过近二十年来的努力，特别是通过国家“八五规划”，在引进无梭织机制造技术时，同时配套引进器材制造技术，使我国上述器材在近十年来，无论从品种规格，产品质量

30、等方面，已和国外产品缩短了距离，绝大部分已能自给；以至在引进时，很大一部分剑杆织机用户无需配置钢片综、停经片、综框、刺轴、备用的织轴、卷布辊等器材，而采用国产配套。但应看到，鉴于国内基础工业缘故，虽然配套器材已门类齐全，但和国外品牌产品还是有一定差距，特别是高档高速剑杆织机，用户还是采用全进口器材配套。 1.钢 筘：剑杆织机用钢筘为适应高速、宽幅、高密的要求，普遍采用铝合金筘梁，金属扎丝及高强度粘合剂等新材料和新工艺，以达到强度高、筘面平整、筘眼均匀要求。目前，国内生产的钢筘尚存在的差距主要是：在同等使用条件下，国产环氧树脂粘合剂强度低于进口粘合剂；喷气织机用异型筘筘片用的不锈钢带仍不能做到国

31、产化。 2.钢片综、停经片：钢片综、停经片的生产主要还是材质、热处理、表面后处理、综眼光洁度等问题，特别是钢片综的生产要求更高。国内生产的碳钢材质产品，基本已可以做到自给，并已和国产无梭织机大量配套；但不锈钢材质产品，和国外产品尚有距离，绝大部分还需进口。当前，国外钢片综的综眼结构总的发展趋势为改变传统的综眼与综片的角度，减少经纱摩擦，增加钢片综密度。国内部分厂家亦对其产品角度做了不同程度的改变；国内钢片综几何形状及尺寸精度仍需提高，进一步采用新的抛光工艺，降低钢片综，尤其是综眼部位的粗糙度，以缩小和国外产品的距离。 3.综 框：综框为适应高速运转，对横梁、穿综杆材质、平直度、制造工艺及充填吸

32、音防震材料及辅件等材质均有很高要求。国外几家厂商近年已推出适应高速的最新“超轻”横梁材料，采用碳素纤维及玻璃纤维增强塑料制成，寿命长、重量轻、强度高，国内产品在新型材质应用方面，鉴于国内基础工业缘故，和国外相比，尚有一定距离。 4.边撑刺轴：边撑刺轴是控制织口位置十分重要的器材，对剑杆织机而言，织口位置的控制尤其重要；刺轴另件细小，但加工的精度、光洁度要求很高，针刺密度一致性要求高，并且规格系列繁多。通过“八五”期间技术改造，国内对刺轴产品基本可做到自给；目前，除引进时随机一次性配套外，对翻改品种和作备件用刺轴除特种织物外，一般都已采用国内采购方式。 5.剑杆带：挠性剑杆带是剑杆织机的关键器材

33、，是属于易损件一类产品。国外挠性剑杆带根据材质基本分复合型剑带和碳素纤维型剑带二大类；后者基本配在国外高档剑杆机型上，综合性能好、使用寿命长，但加工工艺要求高，价格也较贵。挠性剑杆带主要由多层不同纤维和织纹的织物作剑带的增强骨架材料，用环氧树脂作基体热固复合而成，要求具有良好的抗磨擦、耐疲劳等性能。国外用于复合型剑带增强骨架材料织物的纤维有聚四氟乙烯(特氟隆)(Teflon)、碳纤维(Carbon Fibre)、高强低延伸的涤纶纤维(Polyester)三种，把用三种纤维织造的织物多层交替用环氧树脂热固复合制成剑带板材，再根据不同型号的尺寸进行剖裁后加工成型。国外剑杆带在纤维材料、加工工艺上占

34、有较大优势，国内剑杆带综合性能和国外相比，还是有较大差距，主要是增强骨架材料织物用的纤维材料，几乎是国内空白，有的是仅少量试制生产，但性能和国外产品有一定距离，有的是民品用纤维，达不到工业用纤维的性能要求；有的国内厂商采用进口剑带板材，再加工成型，可满足不同层次用户要求。 6.剑杆头：和剑杆带一样，剑杆头是剑杆织机的关键器材，也是属于易损件一类产品。剑杆头产品基本分为注塑(国内含15%或25%碳纤维粒子)镶嵌金属型和全轻质合金表面抗耐磨涂层处理型二大类；要求表面光洁、耐磨、使用寿命长。国外一般生产剑带厂商同时也供应剑头，国内剑头研究生产已有近二十年历史，特别是随着九十年代剑杆织机的大量应用，剑

35、头生产发展极快，各机型品种系列完整，绝大部分已替代进口产品，并也向国外出口。 三.对剑杆织机选型工作中几点探讨意见： 1.关于剑杆织机的品种适用范围：其适用范围主要是色织物,装饰织物,粗、精毛织物, 起圈织物,起绒织物,特种工业用织物等，最大幅宽可达4.6米。现应用最广泛且有效益的是织制粗支厚重牛仔织物、高支服饰织物,差别化纤维类仿真织物、混纺交织织物等。 2.剑杆织机档次如何按市场需求定位： 国外主要厂商剑杆织机在我国市场定位应都可作为高档织机，车速范围均可在500转/分以上，机电一体化程度高，适用于高档高利产品织造的需要。 国内生产不同档次剑杆织机的厂家众多,适应车速范围从180500转/

36、分。中高档织机车速范围从300500转/分，带自动找纬装置，如车速要求在350转/分以下，则可选用全国产件，送经可配机械无级变速装置即可；如车速要求在350转/分以上，则应选用电子多臂开口装置(配国外独资企业产品更佳)，车速400转/分以上最好配电子送经装置，如有变纬密要求，则还需配电子卷取装置，但电子送经、卷取装置目前还需进口，投资费用会增加较大。中档织机车速为200250转/分，一般不带自动找纬装置，但基本都有快速启制动装置，织物横档织疵相当一部分靠挡车工操作经验保证。低档简易型织机性能仅类同有梭织机。 3.关于电子送经、卷取发展路线： 电子送经和电子卷取装置以往是作选购件(尤其是电子卷取

37、)由用户指定，随着织机的速度和电机、电子传感元件的性能提高，近十年来国外高档织机均已作为标准件配置。电子送经装置就是由装在后梁机构上的传感器将经纱张力信号连续传给计算机，计算机控制送经电机的转速，使经纱张力始终被稳定在设定的张力值，张力参数可通过键盘预设，停车时经纱张力能够自动补偿，重新启动时，能够立即恢复到预先设定的张力值。为了保证送经和卷取的同步，专门设计了同步控制器；其作用是保证运转中具有最精密的纬密和恒定的经纱张力，最大程度地降低产生开车痕的可能。 国外剑杆织机的电子送经和电子卷取系统采用交流伺服电机、开关磁阻电机、直流无刷电机、步进电机加驱动伺服系统四种控制方案。从价格和技术性能来说

38、，直流无刷电机价格略低，但变速性能和速度精度不如交流伺服电机；后者价格较贵，但变速性能好和速度精度高。 国内剑杆织机的电子送经和电子卷取系统普遍采用步进电机加驱动伺服系统、交流伺服电机、力矩电机等几种方案。国内一些单位在采用交流伺服电机控制方面作了大量摸索工作，并取得较快的发展，但成熟的国产电子送经和卷取系统的电机及其伺服包，至今还尚未能市场化。 4.前准备工序问题： 提高剑杆织机的效率是一个系统工程,从原纱质量、纱线毛羽、络筒质量、纱线张力配置、上浆质量等各道工序都应层层把关,优化各道工艺,加强管理，前、后道设备配套应注意整体化,产品和设备的档次要一致，这样，才能充分发挥剑杆织机的效能。和剑

39、杆、喷气织机制造技术近二十年来的摸索努力一样，通过合资、技贸结合或测绘改进研制国外同档次准备机械机型：自动络筒机、整经机、浆纱机的生产制造技术已十分成熟，一般情况下，准备机械完全可以国内配套。 5. 关于对二手剑杆织机的选用问题： 因剑杆织机运动构件主要还是机械材料，以致对二手剑杆织机的选用应慎重，理应对选用的剑杆织机机型要十分了解和熟悉。个人看法：(1)对进口剑杆织机要十分了解和熟悉机型、生产年份、使用时间、二班运转与否、织制产品情况(如织厚重织物就不宜选用)等，再实地考察后综合考虑价格情况；一般来说，德国、瑞士产品运转时间可考虑略放长一些，亚洲产品因材质因素，运转五年以上的产品就不宜考虑。

40、(2)对二手纺织机械的进口，2001年国家四部委曾联合发文，严格控制进口，主要还是考虑对用户的负责。鉴于国产中高档剑杆织机的制造技术已十分成熟，近年来价格也下降幅度较大，对于运转相当年限的国外同类剑杆织机的价格就不一定具有优势。当然，如作为外方设备投资则另当别论，但作为合资方也应考虑自身的利益。 6.生产厂和制造厂十分有必要研制国产快速换批系统问题： 随着纺织品生产批量愈来愈小，更换产品的周期加快，为此减少停机时间，提高产量的要求日益受到织机制造厂商的重视；这就要求织机具有高度的灵活性和通用性，即一旦翻改品种，必须尽快地完成品种变换过程，减少停机时间；近十年来，国外主要织机制造商们都已经注意到

41、了应用快速换批系统缩短经纱及品种的更换时间，快速换批系统同时也已经引起了广大用户单位的兴趣和重视。(1)快速换批系统的时间概念：通常情况下，换批时间是以整个织造过程的5%计算的；随着将来经纱长度的变短，这一比率有可能进一步提高。这些快速换批系统在展览会展示期间，其更换时间往往达到了在2030分钟之间，实际应用时时间会长一些。(2)快速换批系统的准备工序：快速换批系统操作程序涉及到经纱准备工序的变换，包括连接停经装置的停经片，综丝、以及钢筘等，而这些工序都是在织机之外完成的。因此，还需要配套一种能够托持经轴与综框的运载设备，以便于在织机上更换经轴。另外，织机本身也要为快速更换品种的运载设备提供条

42、件。因此，为了满足这一互为条件的要求，借助于特殊的工具，即可使综框与经轴迅速地更换。德国、意大利、比利时、瑞士等箸名厂商均有各自专用的快速换批系统，以和其生产的机型相配。 快速换批系统已面世市场十余年，确实能较大程度提高生产效率，但由于国外该系统整套装置价格较高，国内很少闻听引进。鉴于该系统工作原理类同，主要装置是运载车，国内完全有能力可以由运载装置专业制造厂商和织机制造厂商一起，共同自主开发和研制结合国情的快速换批系统系列产品，相信在用户接受的性价比前提下，必会有一定商机。 7.关于对利用原有梭织机改为简易型剑杆织机的看法： 根据我国国情，综合经济实力尚属发展中国家这一现实，在八十年代中末期

43、提出开发研制在原有梭织机上改造的普及型剑杆织机，作为从有梭织机向无梭织机的一种过渡型织机，在当时较一致的看法是一条织机改造的途径。但该类剑杆织机在九十年代中期后，特别近几年发展速度迅猛，至今已数量巨大，近26万台，占整个织机数量的近1/6。对该类织机的发展、应用，个人观点，有梭织机改造为剑杆织机在一定范围内可以搞，但绝不是我国新型织机发展的主流织机，其原因：(1)我国原有梭织机的基础条件很差，五大运动机构不十分完善，简易型剑杆织机基本仅改动引纬部分，因此速度虽比老织机略可提高，纬向可拓展些产品外，经向的有梭织机致命织疵，还是未能根本解决，产品质量提高无一定保证。(2)使用该类织机的单位，一是刚

44、涉足织造领域，经济实力受一定限制，规模不会很大；二是产品档次不高，三是生产经验不足；经过一段时间的生产和资金积累，很多单位都会进一步进行产品和织机的升级，此类例子众多。(3)随着国家改革开放步伐加快，国民经济的总体实力增强，国内也已具备生产国外中高档织机的能力，器材的配套也十分完善，而售价仅为国外同类产品的1/31/2，能生产中高档织物的单位也具备更新改造的能力这样的现实；因此，为避免若干年后，又要面临低档次无梭织机改造问题，中高档无梭织机应是我国新型织机发展的主流织机；但不排除在一定售价内，将该类织机再改进加装质量保证功能机构的可能。 以上一些阐述仅为个人不成熟看法，如有不妥之处，敬请赐教。 感谢您的阅读