三层电梯PLC控制系统设计论文

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1、 前 言 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它

2、交通工具的人数。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯，首批46台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻

3、辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。关键词 电梯控制；组态控制；PLC；可编程控制器 目 录前 言1目 录2第一章 电梯简介31.1电梯的基本分类31.1.1按用途分类31.1.2 按驱动系统分类31.2 电梯的型号41.3电梯的主要参数及规格尺寸51.4电梯的工作原理6第二章 PLC可编程序控制器72.1 PLC的起源与发展72.2 PLC控制系统的组成82.2.1 硬件的组成82.2.2 软件的组成82.3 PLC控制系统的发展

4、趋势10第三章 PLC控制电梯的设计103.1 课程设计的目的103.2 设计题目的选择113.3 用PLC构成的电梯控制系统113.3.1 控制要求113.3.2 主电路的设计123.4 程序设计133.5 梯运行的理想曲线203.6 电梯控制系统特性20结束语22致 谢23参 考 文 献24第一章 电梯简介1.1电梯的基本分类1.1.1按用途分类 乘客电梯：主用与宾馆，饭店，办公楼，大型商店等客流量大的场合。 载货电梯：主要用于两层楼以上的车间和各类仓库等场合。 住宅电梯：为提供住宅楼使用设计的电梯。 杂物电梯：供图书馆，办公楼，饭店等运送图书，文件，食品等物品。 船用电梯：固定安装在船舶

5、上为乘客和船员或其他人员使用的电梯。 汽车用电梯：用于垂直运输各种车辆。 观光电梯：观光电梯是一种供乘客观光用的，轿厢透明的电梯。 病床电梯：病床电梯是为医院运送病床而设计的电梯。 消防梯：火警情况下能适应消防员专用的电梯，非火警情况下可作为一般客梯或货梯使用。 建筑施工电梯：建筑施工电梯指建筑施工与维修用的电梯。 扶梯：这类电梯装于商业大厦，火车站，飞机场。 自动步梯：用于档次要求很高的国际机场，火车站。 特殊电梯：除上述常用几种电梯外，还有为特殊环境，特殊条件，特殊要求而设计的电梯。如防爆电梯，防腐电梯等。1.1.2 按驱动系统分类交流电梯，牵引电动机是交流异步电动机的有以下四类： 交流单

6、速电梯：牵引电机为交流单速异步电动机。 交流双速电梯：牵引电机为电梯专用的变极对数的交流异步电动机。 交流调速电梯：牵引电梯为电梯专用的单速或多速交流异步电机，而电动机的驱动控制系统在电梯的起动加速-稳速-制动减速（或仅是制动减速）的过程中采用调压调速或涡流制动器调速或变频变压调速的方式。 交流高速电梯：牵引电机为电梯专用的低转速的交流异步电动机。直流电梯，牵引电动机是电梯专用直流电动机有以下两类： 直流快速电梯：牵引电动机给减速箱后驱动电梯。 直流高速电梯：牵引电动机为电梯专用的低转速直流电动机。液压电梯，电梯的升降是依靠液压传动的有以下两类： 柱塞直顶式：液压缸柱塞直接支撑在轿厢底部。通过

7、柱塞的升降而使轿厢升降的液压提。 柱塞侧顶式：（俗称”背包式”）油缸柱塞设置于轿厢两侧，通过柱塞升降使轿厢升降的液压梯。1.2 电梯的型号电梯的型号编制方法：型号，即采用一组字母和数字，以简单明了的方式，将电梯的基本规格的主要内容表示出来。我国部颁标准中规定了如下的电梯型号编制法。 图1 电梯型号识别图 表1品种（组）代号表产品品种代表汉字拼音采用代号产品品种代表汉字拼音采用代号乘客电梯客KEK杂物电梯物WUW载客电梯货HUOH船用电梯船CHUANC客货（两用）电梯两LIANGL观光电梯观GUANG病床电梯病BINGB汽车用电梯汽QIQ住宅电梯住ZHUZ表2 类别代号表产品类别代表汉字拼音采用

8、代号电梯梯TiT液压梯表3 拖动方式代号表拖动方式代表汉字拼音采用代号拖动方式代表汉字拼音采用代号交流交JIAOJ液压液YEY直流直ZHIZ齿轮齿条齿CHIC表4 控制方式代号表控制方式代表汉字采用代号控制方式代表汉字采用代号手柄开关控制，自动门手，自SZ信号控制信号XH手柄开关控制，手动门手，手SS集选控制集选JX按钮控制，自动门按，自AZ并联控制并联BL按钮控制，手动门按，手AS梯群控制群控OK1.3电梯的主要参数及规格尺寸图2 电梯吊索类型图（a）平绕11吊索法；（b）21吊索法；（c）全绕11吊索法对重装置；牵引绳；导向轮牵引绳；对重轮；轿厢；复绕轮；轿顶轮；1.4电梯的工作原理当曳引

9、机组的曳引轮旋转时，依靠嵌在曳引轮槽中的钢丝绳与曳引槽之间的摩擦力，驱动钢丝绳来升降轿厢，曳引钢丝绳一端挂着轿厢，另一端悬挂对重，产生拉力分别为S1和S2。当S1和S2的差值等于或小于绳槽之间摩擦力时，电梯正常运行，绳槽之间无打滑现象。具体图形见下图曳引钢丝绳与曳引轮槽不打滑的条件是：（1）当轿厢满载，并以额定速度下降制动时： （式1）式中：S1曳引钢丝绳轿厢一边的拉力（N）；S2曳引钢丝绳对重一边的拉力（N）；曳引绳在曳引轮上的包角，一般；复绕时，计算时用弧度值自然对数底数=2.71828；钢丝绳与曳引轮槽间的当量摩擦系数，它的大小与轮槽的形型尺寸及钢丝绳和轮间的摩擦系数有关，常取（式2）式

10、中，sin，sin，sin2，sin2中的，的值用角度值代入；2，2中的值用弧度值代入。；。式（1）中的， 上式中：G-轿厢自重（N）；Q-额定载重量（N）；W-对重装置重量（N）；-电梯加速度。（2）当轿厢空载时，以额定速度上升制动时，（式3）, ， 第二章 PLC可编程序控制器2.1 PLC的起源与发展在可编程控制器诞生之前，继电器控制系统在传统的工业生产中曾起着不可替代的重要作用，随着生产规模的逐步扩大，市场经济竞争日趋激烈，继电器控制系统的单一控制已越来越难以适应，这就迫使人们要研制可以替代继电器控制系统的新型的工业控制系统。出于上述考虑，美国通用汽车公司（GM）于1968年提出了公开

11、招标研制新型的工业控制器的设想，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器。PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。这种装置具有体积小，功能强，程序设计简单，灵活通用，维护方便等优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，得到了用户的公认和好评。他经过短短的几十年发展后，现在已成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一，被广泛地应用于机械，冶金，化工交通，电力等领域中。2.2 PLC控制系统的组成2.2.1 硬件的组成 PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成的，硬件是指P

12、LC本身及其外围设备，软件是指管理PLC的系统软件，PLC的应用程序，编程语言和编程支持工具软件。2.2.2 软件的组成PLC系统软件是PLC工作所必须的软件。PLC对用户程序进行逐条的解释，并加以执行，直到用户程序结束，然后返回到程序的起始又开始新的一轮扫描。PLC的这种工作方式就称之为循环扫描。PLC有多种编程语言：梯形图语言，助记符语言，逻辑功能图语言，布尔代数语言和某些高级语言（Basic，C语言等）。但使用广泛的还是梯形图语言和助记符语言。现在世界上各个PLC生产厂家都研制了自己的PLC编程支持工具软件和监控组态软件。用户可以根据自己的需要利用这些软件来改善软件的开发环境，提高编程效

13、率。2.3 PLC控制系统的发展趋势 在市场经济发达的今天，产品的发展取决于市场的需求。PLC的主要应用领域是自动化。不同的企业对自动化的要求，规模以及投资数额都不相同，存在着不同的层次需求。从我国目前正在开展的以高新技术带动传统产业发展形式来看，我们不仅要大力发展适合于大，中型企业的高水准的PLC网络，而且也要发展合适小型企业该找的性能价格比高的小型PLC控制系统。所以今后PLC控制系统将朝着两个方向发展：一是向小型化，微型化系统方向发展。作为控制系统的关键设备，PLC将朝着体积更小，速度更快，功能更强，价格更低的方向发展。二是向大型化，网络化，多功能的方向发展。目前，PLC与计算机已成为地

14、结合并广泛应用，PLC不再是单独的一个控制装置，它成为控制系统中的一个重要的组成部分和环节。随着集成电路和计算机技术的进一步发展，今后的PLC将更加注重它与智能控制系统的结合。许多PLC开发商已经注意到了PLC的兼容性，不仅是PLC与PLC的兼容，而且还注意到PLC与计算机的兼容，使之可以充分地利用计算机现有的软件资源。第三章 PLC控制电梯的设计 随着时代的发展，工业自动化程度的不断提高，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。在此次设计中，将利用PLC来实现对电梯的控制。其中包括对PLC硬件、软件的设计及控制柜的设计，以及电梯其他设备的选择，还有原理分析等。相信此次设计后，我对电梯的实际

15、运行能有初步的了解，并对PLC的原理及运行有一个更深刻的理解。3.1 课程设计的目的 PLC应用技术和工厂电气控制技术是电气工程及其自动化专业非常重要的两门专业课，该课程不但有较高的理论基础要求，而且工程实践性很强，希望通过课程设计一方面可巩固已学过的理论知识，更重要的是给自己一次独立设计的实践机会，以培养其设计能力和实际工作能力 通过课程设计，使自己加深理解所学的理论知识，提高运用所学知识的能力，按照给定的设计资料和设计要求，使学生掌握电气控制系统设计的基本技能，PLC的原理及运用，增强独立分析与思考问题、解决问题的能力。3.2 设计题目的选择 1 设计题目：三层电梯的PLC控制。 2题目的

16、选择：对于电梯的控制，可选用继电-接触系统或可编程控制器来完成，但是二者有各自的特点： a: 继电-接触系统：它的优点是线路直观，大部分电器均为常用电器，更换方便，价格较便宜。但是他触点繁多，线路复杂，电器的电磁机构及触点动作较慢，能耗高，机械动作噪音大，而且可靠性差。 b: PLC在设计和制造上采取了许多抗干扰措施，使用方便，扩展容易。它使用了梯形图和可编程指令，易于掌握。总之，PLC取代继电-接触系统已经成为大的趋势。基于上述原因，我选择采用西门子公司S7-200PLC来完成对电梯的控制。3.3 用PLC构成的电梯控制系统3.3.1 控制要求1电梯轿箱的控制要求： a：选向：根据电梯各层内

17、选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。 b：选层换速：指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原则。并且在每次平层的时候都能够换速。 c：楼层位置的指示：选用了数码管显示的方法。由于S7200PLC系列已有内部计数-译码驱动模块，所以只要外部加上LED七段显示管和电源就可以显示楼层了。 2电梯门的控制要求：要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过10秒钟后电梯门自动关上。如果遇到有人在门中间的情况，电梯会因为光电开关的作用而自动开门。 3补充要求：出了上述两个要求以外，还要注意的一点就是备用电梯电机的使用，一但曳引电机出现故障，备用电机

18、将手动控制转入运行状态，避免因曳引惦记出故障而引发的不必要的麻烦。3.3.2 主电路的设计1. 拖动电机主电路的设计： a：拖动电机的选择及原理：电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。在此次设计中，我将采用交流双速电机作为曳引电机，它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好。 b：备用电机的选择：备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。 图1为主电路的设计 2 门电机主电路的设计： 门电机的选择及原理：只要满足功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可。如图中所示电动机的正反转来实现门的开关，采用星角降压启动，KS为速度继电器，用来对开关门到头时

19、制动，防止轿，厅门的损坏。 图2所示为门电机主电路的设计3.4 程序设计 1. 控制要求 当轿厢停于1层或2层时，按SB7或SB3，则轿厢上升至3层停。 当轿厢停于3层或2层时，按SB4或SB1，则轿厢下降至1层停。当轿厢停于1层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢上升至2层停。当轿厢停于3层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢下降至2层停。当轿厢停于1层时，若按SB6或SB2，同时按SB7或SB3，则轿厢上升至2层暂停，继续上升至3层停。当轿厢停于1层时，若按SB5，同时按SB7或SB3，则轿厢上升至3层暂停，转而下降至2层停。当轿厢停于3层时，若按SB5或SB2，同时按SB7或SB3，

20、则轿厢下降至2层暂停，继续下降至1层停。当轿厢停于3层时，若按SB6，同时按SB7或SB3，则轿厢下降至1层暂停，转而上升至2层停。当轿厢停于2层时，若先按SB7或SB3，接着按SB4或SB1，则轿厢上升至3层停。当轿厢停于2层时，若先按SB4或SB1，接着按SB7或SB3，则轿厢下降至1层停。2I/O分配输入 输出内呼一层SB1：I0.1 一层指示灯E1： Q0.1 内呼二层SB2：I0.2 二层指示灯E2： Q0.2内呼三层SB3：I0.3 三层指示灯E3： Q0.3一层上呼SB4：I0.4 一层呼叫灯E4： Q0.4二层下呼SB5：I0.5 二层向下呼叫灯E5：Q0.5二层上呼SB6：I

21、0.6 二层向上呼叫灯E6：Q0.6三层下呼 SB7： I 0.7 三层呼叫灯E7： Q0.7一层到位开关SQ1：I1.0 轿厢下降KM1： Q1.0二层到位开关SQ2：I1.1 轿厢上升KM2： Q1.1三层到位开关SQ3：I1.23 按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。 图3-2 电梯控制示意图三、电梯控制语句表 1LDI0.168LDNM10.0135AM10.02OM0.169RM0.1，7136ANM2.43ANQ1.170LDI1.0137ANM12.44ANQ0.171AM0.1138=Q1.05=M0.172LDI1.0139LDM0.26LDI0.273AQ0.414

22、0OQ0.57OM0.274OLD141LDM0.18ANQ0.275ANM2.2142OQ0.49=M0.276RQ0.2，1143ALD10LDI0.377LDM0.2144ED11OM0.378OM0.3145=M2.112ANQ1.079OM0.1146LDM2.113ANQ0.380OQ0.4147SM2.2，114=M0.381OQ0.7148LDM0.115LDI0.482OQ0.6149OQ0.416OM0.483OQ0.5150AM2.217ANQ1.184AI1.1151TONT37，+2018ANQ0.185LPS152RQ1.0，119=M0.486ANM12.2153

23、LDM0.220AM10.087RQ0.1，1154OQ0.621ANM2.488LRD155LDM0.322=Q0.489ANM12.4156OQ0.723LDI0.590RQ0.3，1157ALD24OM0.591LPP158ED25ANQ0.292ANQ0.1159=M2.326=M0.593ANQ0.3160LDM2.327LDQ0.794ANM12.4161SM2.4，128OM0.395ANM12.2162LDM0.329ONQ0.296SQ0.2，1163OQ0.730LDM0.597LDI1.2164AM2.431OQ0.598AM0.3165TONT38，+2032ALD99

24、LDI1.2166RQ1.1，133AM10.0100AQ0.7167LDQ0.534=Q0.5101OLD168AQ0.735LDI0.6102LSP169LDQ0.536OM0.6103ANM2.4170AM0.337ANQ0.2104RQ0.2，1171OLD38=M0.6105LPP172ED39LDQ0.4106ANQ0.1173=M12.340OM0.1107ANM2.4174LDM12.341ONQ0.2108SQ0.3，1175SM12.4，142LDM0.6109LDT39176LDQ0.343OQ0.6110OQ1.1177AM12.444ALD111ANQ0.2178TO

25、NT40，+2045AM10.0112LDM0.2179LDQ0.646=Q0.6113OM0.3180AQ0.447LDI0.7114OM0.7181LDQ0.648OM0.7115OM0.6182AM0.149ANQ1.0116OM0.5183OLD50ANQ0.3117OLD184ED51=M0.7118ANQ0.3185=M12.152AM10.0119ANQ1.0186LDM12.153ANM2.2120AM10.0187SM12.2，154=Q0.7121ANM2.2188LDQ0.155LDI1.0122ANM12.2189AM12.256ANQ0.2123=Q1.1190TON

26、T39，+2057LDI1.0124LDT40191LDT3758AM0.1125OQ0.1192RM2.2，159OLD126ANQ0.2193LDT3860LDI1.0127LDM0.2194RM2.4，161AQ0.4128OM0.1195LDT3962OLD129OM0.4196RM12.2，163ANQ0.3130OM0.5197LDT4064ANM2.2131OM0.6198RM12.4，165SQ0.1，1132OLD66LDQ0.1133ANQ0.167SM10.0，1134ANQ1.1四、电梯控制梯形图(下图3-3）图3-3 电梯控制梯形图3.5 梯运行的理想曲线根据大量的研

27、究和实验表明，人可接受的最大加速度为am1.5m/s2，加速度变化率m3m/s3，电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转折点处的加速度变化率均大于梯形曲线，即+m跳变到-m或由-m跳变到+m的加速度变化率，故很少采用，因梯形曲线容易实现并且有良好加速度变化率频繁指标，故被广泛采用，采用梯形加速度曲线电梯的理想运行曲线如图7所示：3.6 电梯控制系统特性在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节，而舒适感又与加速度直接相关，根据控制理论，要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制

28、，对于电梯控制系统来说，要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈，根据电动机的力矩方程式:MMZ=M=J（dn/dt），可见加速度的变化率反映了系统动态转距的变化，控制加速度就控制系统的动态转距M=MMZ。故在此段采用加速度的时间控制原则，当启动上升段速度达到稳态值的90%时，将系统由加速度控制切换到速度控制，因为在稳速段，速度为恒值控制波动较小，加速度变化不大，且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度，为制动段的精确平层创造条件。在系统的速度上升段和稳速段虽都采用PI调节器控制，但两段的PI参数是不同的，以提高系统的动态响应指标。在系统的制动段，即要对减速度进行必要的控制，以保证舒

29、适感，又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制，以保证平层的精度。在系统的转速降至120r/min之前，为了使两者得到兼顾，采取以加速度对时间控制为主，同时根据在每一制动距离上实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。例如在距离平层点的某一距离L处，速度应降为Vm/s，而实际转速高为Vm/s，则说明所加的制动转距不够，因此计算出此处的给定减速度值-ag后，使其再加上一个负偏差，即使此处的减速度给定值修正为-（ag+）使给定减速度与实际速度负偏差加大，从而加大了制动转距，使速度很快降到标准值，当电动机的转速降到120r/min以后，此时轿厢距平层只有十几厘米，电梯的运行速度很低，为

30、防止未到平层区就停车的现象出现，以使电梯能较快地进入平层区，在此段采用比例调节，并采用时间优化控制，以保证电梯准确及时地进入平层区，以达到准确可靠平层。结束语随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定

31、，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。采用MIC340电梯专用变频器构成的电梯控制系统，可实现电梯控制的智能化，但由于候梯和电梯轿内的人到达各层的人数是智能电梯无法确定的，即使采用AITP人工智能系统，传输的交通客流信息也是模糊的，为解决电梯这一垂直交

32、通控制系统的两大不可知因素，需要我们在今后的工作中去不断的研究和探索。致 谢 感谢我的辅导教师彭隽老师，本人在论文写作期间，得到了彭隽老师的精心指导。我无法用准确生动的语言来淋漓尽致地描述自己对老师的敬仰，只能在这里化作一道虔诚的祝福：愿老师合家欢乐，一生平安。 感谢我的室友们，从遥远的家乡来到这个陌生的城市里，在这里我们共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。三年了，仿佛就在昨天。三年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在一起吃那顿在寝室亲手做的那顿饭了，没关系，各奔前程，大家珍重。我们在一起的日子，我会记一辈子的。

33、 感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！ 时光如水，日月如梭，诗情画意中的学习生活行将结束。它短暂而充实，轻松而又惬意，犹如人生旅途划过的一颗璀璨靓丽的流星。有太多的事沥沥在目，宛如昨日，记忆犹新。有太多的人音容笑貌，跃然纸上，挥之不去。如余音绕梁三日不绝，又如小酌醇酒，久之弥笃，真是欲罢不能，难舍难分。惟有掩卷长叹：”天下无不散之宴席。”凭栏远眺：别了，美丽的武汉；参 考 文 献 陈立定，吴玉香，苏开才编电气控制与可编程控制器华南理工大学出版社200l 刘载文，李毫升，钟亚林编电梯控制技术北京：北京电子工业出版社1996 西门子公司.SIMATICs7200可编程序控制器系统手册.2000 西门子自动化设备公司. STEP7-MiertWIN32V31sPl编程帮助手册.2000 郭宗仁，吴亦锋，郭永等.可编程序控制器及其通信网络技术.北京：人民邮电出版社，1999 王平崔,纳新PLC在电梯控制中的应用.微计算机信息199924