帕萨特培训行车距离控制

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1、帕萨特培训-行车距离控制VW B6 Baustei Serie KursusVW B6 阶梯系列课程电气技术Future B6 Elektronik Technik TrainingB6电气技术培训200 m12Technical requirements必要条件 Control range: 200 m控制距离200m Minimum opening angle: 12最小夹角 Accuracy of relative speed indication: 0.1 m/s与速度相关精确度警示Adaptive distance control (ADC)自适应距离控制驾驶员信息系统Bilder:

2、 oben und Mitte: Bosch 2002,unten Raytheon 2002驾驶员信息体统是用来向驾驶员提供信息, 该信息位置应使驾驶员很轻松的看到例如:? 转速表? 剩余油量显示? 机油状态显示? 辅助驻车? 导航? 交通辨别显示? 夜视系统? 变更车道警示 (死角传感器)警报系统警报系统是在危险情况之前警告驾驶员例如:? 发动机温度过高? 机油压力? 脱离运行轨迹警告? 前部碰撞警告伺服系统伺服系统 在运行过程中帮助驾驶员伺服系统举例: ? 制动力增大器? 伺服转向? 变速比转向X线系统X-by-Wire举例? 电子油门, 电子柴油机控制? 电液制动 (EHB, SBC)

3、? 机电制动? Steer-by-Wire (电子或电液)? X-by-Wire 跟踪伺服系统和构建一个新的系统资料来源：精通维修下载 /.gzweix4X-线系统 脱离了引线控制自动干涉系统自动干涉系统 动态行驶时紧急情况下 能够自动地介入帮助司机 例如:? 制动防抱死系统 (ABS)? 驱动防滑控制 (ASR)? 电子稳定程序 (ESP)? 辅助制动(BAS)? 转向干涉校正? 自动应急制动 (ANB)? 避免碰撞自动动作系统自动动作系统 接收 操作或车辆任务例如：? 自动变速器? 空调控制? 自动风窗刮水控制? 巡航控制， 速度控制器, GRA? 动态巡航控制 (ACC), 主动举例控制

4、, Distronic? 航线保持支持 (LKS), 头部控制? 主动停出帮助自律系统自律系统 接收全部或部分车辆导航装置， 并且监控导航系统。例如:? 自动堵车控制? 护航行驶/列对? 归结于辅助形式系统尚存争议感觉测量Sign-FilmLane-Film雷达目标车道摄像目标摄像雷达传感器? 雷达传感器(76,5 GHz)? 脉冲编码器或频率编码器 (不同类别) 76-77 GHz-频带范围内?有效范围 2 150 (200) 米? 通过更多的发光器或扫描器进行角度确定? 通过多普勒效应进行速度比较? 问题: - 没有宽度识别, - 较差的侧面隔离效果ACC基础功能ACC 就像传统的CC (

5、GRA)一样调整车辆速度 。 期望的速度显示在转速表里。ACC雷达发行一辆行驶在前面，由于降低油门或刹车而速度变慢的车辆。 速度依赖于ACC的车辆和被追随的车辆间的距离。如果由于路的原因是两个车辆分开，将一辆一个车辆作为调节， 或者选择一个期望的速度。VW 46 ACC- 系统> 复杂或紧急的状况听任司机的动作。> 前面最大的功能透明度Transparenz der Funktion vor Maximalfunktion 目前系统的限制: > 只是稍有延迟>加速和减速的过渡带有少量的 ?berg?nge von Beschleunigung und Verz?geru

6、ng mit geringer Dynamik> 功能 从车速30 km/h 至 210 km/h 有效(Audi A8: 200 km/h)> 没有紧急情况随动间隔变小Keine kritisch kleinen Folgeabst?nde (最少时间间隔 0,9 s)> 不能识别静止的目标 VW 46x 平台上的 ACC-系统 选用的是 ACC-系统的 第一代产品 第一个行驶辅助系统 有一个目标, 司机的驾驶经验要求在行驶过程中减弱了. 接触它不需要动作，连续不断地监控自己车辆的状态，并且时时地适应交通状况。使用技术主动距离控制的元件:雷达传感器作为在车辆前面的交通状况的

7、记录包括控制器Radarsensor zur Erfassung der Verkehrssituation vor dem Fahrzeug, inklusive Regler带有电子制动插入机构的ESP-系统 mit elektronischer Bremsschnittstelle (ECD)带有加速度插入机构的发动机控制单元Motorsteuerger?t mit Beschleunigungsschnittstelle在仪表里显示主动距离控制状况速度控制装置操作元件，Bedienelemente der Geschwindigkeitsregelanlage, 增加的目的是依赖于开关

8、erweitert um einen Schalter zur Abstandswahl系统元件间的通讯通过CAN总线进行ACC结构图雷达传感器外观雷达传感器仰角调整螺栓方位调整螺栓平板适配器雷达传感器/控制器支架定位连接孔OFFACC 不激活 (松开) ONACC 在 ?Standby模式 “下接通。标准值1,4s 时间里，期望速度存储器时空的。SET按压 SET键 一个确切的速度 (>30 km/h) 作为期望速度存储起来，并且 激活ACC。在此按下该键，期望速度降低 1 km/h.RESUMEACC 一个存储的期望速度将会激活。在此按下该键，期望速度将会增加 1 km/h (max

9、. 210 km/h)。CANCELACC 在 ?Standby 模式“下 接通, 期望速度保持存储状态. Speed +按下该键期望速度将会提高 10 km/h (max. 210 km/h). Speed -按下该键期望速度将会降低10 km/h (min. 30 km/h). Distanz (时间间隔)通过推动滚动键在随后的时间从1,0到3,6 s 可以得到调整。时间作为参数进行选择，目的是在随后的确定的时间里，随前面一定距离行驶的车辆提高行驶速度damit sich bei konstanter Folgezeit und Erh?hung der Fahrzeuggeschwind

10、igkeit auch der Abstand zum Vorausfahrenden Fahrzeug erh?ht. ( 1m/s = 3.6Km/h ; 80Km/h = 22,2m/s ; 180Km/h = 50m/s )OFFON操作 - 2操作 - 3关闭: 显示: ?ADR AUS“ 操作 On (位置): ?ADR 启动“ ADR 只有被动模式 (备用) 内容很少 描绘期望速度 确定一个前面行驶的车辆，同样会这样描绘 通过操作 SET 或RES 将会激活 ADR 描述的元件die dargestellten Elemente werden fett eingeblendet

11、当自动制动效果不够的时候，制动操作请求将会介入Sportmodus运动模式通过S档介入，ACC系统进入运动状态ACC 系统迅速加速，并发现且制动干涉随后将进入正常模式雷达的磁道ACC控制单元接收来自环境传感器目标测量信号，和该目标的特征（如距离/相关的位置/相关速度/宽度） 相关道路的目标分配 行驶道路的预测借助于道路的偏航/转向角/车速 检查到特定目标，并且进行实时计算 通过交通环境自动获得其它的信息关于交通法规的信息（靠左右行驶）道路类型 (高速/公路/市区) 交通密集 车道预告支持 (根据马路牙子信息)跟踪与交通形式进行动态的适应，例如特定的车道宽度 干扰信号的作用（例如根据护栏/周边环

12、境/天气状况的调整）传感器识别同时条件（例如污垢/天气状况根重要考虑到多个精致的目标 跟踪能够识别一个传感器的 进行广泛的调整，更准确地说关闭ACC.cking erkennt eine Dejustage des Sensors, kompensiert diese weitgehend bzw. wird das ACC System deaktivieren.ACC-制动 ACC障碍物的识别将会使MSG发动机控制器的加速度关闭 发动机控制单元试图通过发动机制动实现瞬时推迟 传递会有少许的延迟，发动机控制单元预制一个滞后的值给制动控制单元，准备制动。制动灯打开 在危险的情况下系统重新交由司

13、机的眼和耳承担。 Shift Lock转换锁 ACC 系统已达到其系统限值（如最大延迟），要求驾驶者采取行动干预。在规定的时间和速度内的距离距离显示与前面行驶的车辆保持适当的时间间隔识别到前面行驶的车辆规定的时间间隔驾驶员踏动制动踏板期望速度小字体期望速度大字体ACC 被动显示被动 意味着: SET 或 RES 没有操作自由模式期望速度没设定注视模式 识别目标 设定期望车速100Km/h 确定的时间间隔显示 ACC没有激活 跟踪模式 目标识别 期望车速100Km/h设定 确定的时间间隔显示 接受司机请求！LED灯亮 ACC不激活跟踪模式 目标识别 期望车速100Km/h设定 确定的时间间隔显示

14、 选择时间间隔 ACC不激活跟踪模式 期望车速100Km/h设定 确定的时间间隔显示 选择时间间隔 ACC 主动显示主动 意味着:操作SET 或 RES!ACC激活跟踪模式 目标识别 期望车速272Km/h设定ACC不激活跟踪模式 目标识别 期望车速272Km/h设定 确定的时间间隔显示 显示规定的时间间隔 ACC激活跟踪模式 目标识别 期望车速272Km/h设定确定的时间间隔显示 显示规定的时间间隔 接受司机请求！ACC激活自由模式 期望车速272Km/h设定确定的时间间隔显示 选择时间间隔ACC激活跟踪模式 目标识别 期望车速272Km/h设定确定的时间间隔显示 显示规定的时间间隔 选择时

15、间间隔概述系统动作必须时时的传递给司机，在所有紧急情况下，控制通过车辆自己接受。 雷达校正 用规定的装配台架和激光（反射镜）校正要考虑到偏心值不需要学习 ACC系统持续不断地通过对雷达传感器统计分析识别到雷达传感器优化校准没有偏离技术数据发射频率: 76,5 GHz 直视距离: 200 m 水平视角: 12 垂直视角: 4 速度范围: 30-210 km/h 维修Adresswort地直码: 13 Distanzregelung距离控制Codierung编码:对控制单元编码 ，应用相关信息 !基础设定对控制单元进行基础设定.应用相关信息 !初始化对ACC控制单元初始化应用相关信息 !Messw

16、ertebl?cke测量数据块MWB: 1, 3 22:一般值 80 82:控制单元身份码125, 126:CAN 通讯*Functionality功能 On free roads, ADC operates like a cruise control system在宽阔的大道上，ADC的运行类似于巡航控制系统。 If a car in front is approached, the ADC decelerates to the speed of this vehicle and mains the distance pre-selected by the driver 如果接近前方车辆，A

17、DC会使车辆减速，主要的距离由司机选择。 ACC also reacts to swerving slow vehicles by decelerating the vehicle ACC在转向是同样会有反应，-通过使车辆减速。 Speed range 0 - 210 km/h车速范围 Two ADC driving programs (“Normal” and “Sporting”)2个ADC操作程序（普通和运动） Reduction of stopping distance 缩短停止距离General requirements一般的需求Intended for use on motorways or similar roads人为的设定在高速或类似的公路上 ADC system as comfort designADC属舒适设计 The driver must be able to take control of the vehicle at all times during ADC operation 在ADC运转的所有时间内，司机必须对车辆进行有效的控制。* ACC/Adaptive cruise control自适应巡航控制*