工程力学(上)网上辅导(63)

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1、工程力学(上)网上辅导(63)第六章 静定结构的内力计算 一、本章主要知识点 1截面内力及符号 2内力图 3荷载和剪力、弯矩的对应图形关系 4叠加法作弯矩图 5叠加法作剪力图 6静定梁作内力图 7刚架作内力图 8三铰拱的计算 9桁架的计算 二、本篇讲授的内容(七)刚架作内力图1静定刚架作内力图平面刚架是由梁与柱所组成的平面结构。横杆称为梁,竖杆称为柱。 各杆间由结点联接,主要为刚结点,也有铰结点。刚架的特点:梁与柱的联接处为刚结点,当刚架受力而产生变形时,刚结点处各杆端之间的夹角始终保持不变,且能承担弯矩。铰结点联接的杆端可相对转动,一般弯矩0。(1)常见刚架类型 常见的刚架类型有三种基本类型

2、:悬臂、简支,三铰刚架。应熟练掌握其受力特点及相应的计算方法。a简单刚架简支刚架:刚架与地基按简支梁的形式联接(与地基由二刚片规则组成)。 悬臂刚架:悬臂构件与地基固结。三铰刚架: 两构件与地基由三个铰联接而成的刚架。(与地基由三刚片规则组成)。 b.组合刚架构件由刚结点与铰结点组合而成的刚架。其结构可分为基本部分与附属部分。(2)支座反力计算a.悬臂刚架_(一矩式)悬臂构件与地基固定联接,固定端的反力有:。由一矩式平衡方程可求: 由可求出; 由可求出;由可求出。b.简支刚架_(二矩式)刚架与地基按简支梁的形式联接。A端反力有,B端反力有。由二矩式平衡方程可求: 由可求出; 由可求出;由可求出

3、。c.三铰刚架,或整体刚架: 局部:(取荷载少的半跨求解简单) (3)计算杆端内力 求解杆端内力的基本方法是截面法:a.截取杆端截面,适当选取分离体(构件或节点)b.正确的受力分析: 已知力(荷载及已求出的力)按实际方向画;未知力按正方向假设。c.选取适当的平衡方程,避免解联立方程,求解各杆端内力(弯矩,剪力,轴力) 小结:刚架支座反力求解后,外力均为已知。任取杆端截面切开,取左(或右)部分为分离体,均只有三个内力未知量,用平衡方程可完全求解。已知力:包括已知荷载、已求出的约束反力,及其它已求出的内力;未知力的计算结果为代数值,其符号的正负表示实际方向:正号与假设的方向相同,负号表示相反。可以

4、极大的简化计算。一般取任意一杆件或结点校核。(4)画内力图(弯矩图,剪力图,轴力图)的要求:注明杆端及控制截面值;弯矩图画在受拉面;剪力图、轴力图注明正负;校核:整体及任取局部均应平衡。教材例616(P90)作如图所示三铰刚架的弯矩图、剪力图及轴力图。(1)求支座反力:取整体 取ADC分离体,受力分析如图625(b)所示。取ADC分离体,解 例中Xa=Xb=10Kn,计算错误,由此导致求解内力M、Q、N均错。应为Xa=Xb=5kN。 求未知反力是求解静定结构内力的第一步,解出后,应先简单校核,确保第一步正确,否则如书中例题,一错均错。 立即可以校核(2)作弯矩图 取AD分离体,D截面有M,Q,

5、N。对D截面中心取力矩平衡方程,其中只有一个未知力,可直接求出; 取AD杆:A端为支座端,有支座反力:;D端为刚结,有内力:。 也可以考虑AD杆,点D处为刚结约束(如固定支座):对D处的力矩:取结点D分离体,有三对内力。:考虑D点力矩平衡:Q,N均通过D点,无力矩,所以,同为外侧受拉。刚结点处,弯矩大小相等,同外(内)侧受拉,是刚架及连续梁M图的一个显著特点,应特别注意,并可以利用其特点做M图(确定其值,或校核)。同理:取BE杆及结点B的分离体可以求得: (外侧受拉) 结点C为铰结点: 铰结点处杆端弯矩为零,也是刚架及连续梁弯矩图的一个显著特点。按叠加法作弯矩图: 各杆杆端弯矩,即控制截面弯矩

6、已求出,按叠加法,各杆端M值之间: 首先,标出铰结点、刚结点处的弯矩值,且连以直线。有均布荷载的杆段CE处画虚线; 其次,在CE杆段叠加均布荷载的弯矩,其形状为抛物线,如图(c)所示。(3)作剪力图 取杆AD: 杆端A的剪力即支座反力XA,因剪力定义的正方向为绕杆顺时针转为正,所以。取结点D: 结点D,DC杆端QDC,NPC按正方向假设(未知)。 建议:DA杆端,最好按实际方向画在结点D分离体,标绝对值(按正方向标示也可以,但代入方程应因负值) 注意:结点的杆端与杆上杆端的内力为作用力与反作用力,大小相等,方向相反,但对于各自的杆端,其符号正负相同。这里没有画出内力M,因为所用的力的平衡方程求

7、解Q,N,与M无关。截DC杆的杆端D截面,取杆DAD为分离体: 杆上所有力应画全(杆端内力,荷载等),求解Q,与N无关,可以不画N。同理可求: 取CE分离体求 取铰结点C 作剪力图:根据各杆杆端剪力值,连直线即得Q图。其特点是:杆上无荷载,为平行杆轴的直线,杆上有均布荷载q,为斜交杆轴的直线,杆上有集中力,集中力下为台阶状,其两侧仍为平行杆轴直线。作轴力图:各杆端的轴力:在求剪力Q时可以同时求出。直接连接直线即得,其特点均为平行杆轴的直线。以书中例题,P91,图6-25(c)。取杆DC或(CE),进行受力分析如教材图:对D点取力矩平衡,结果不满足平衡。2作静定刚架内力图的基本方法:(1)整体(

8、或加局部)平衡求支座反力,注意及时校核。(2)取构件分离体,求杆端截面的三个内力控制值。(3)叠加法作内力图:剪力图、轴力图为直线;弯矩图:杆上无荷载为直线,杆上有荷载则叠加简支梁相应的弯矩图。(4)注意利用刚结点弯矩图的特点,铰结点的弯矩为零。(5)校核应选取未用过的部分为隔离体(构件或结点),验证满足平衡条件。书中P91图625(C)取构件DC(或CE)的受力图校核。(八)三铰拱的计算1三铰拱的特点:竖向荷载作用下,支座处产生水平反力,这是与相应简支梁比较而言。几何组成与三铰刚架相同,只是其杆件为曲杆。2拉杆式三铰拱与地为简支,产生的水平推力由拉杆提供,以避免对支座产生推力。3三铰拱的计算

9、,见P93图628(1)支座反力 支座反力计算与三铰刚架相同 与相同跨度,相同荷载的简支梁相比:为简支梁上相应的反力与弯矩。水平反力H与矢高f成反比,矢高越低水平推力越大。j (2)内力计算截面法 取任意x位置用截面K假想截开,有内力M、Q、N,分离体受力分析如图; 若N,Q按水平、竖向分解,则水平力与H平衡,竖内力与荷载与平衡,即相当于相应简支梁的; 此二力向N,Q方向投影则得到式(68)、(69)。与二部分力平衡:一部分为竖向荷载及,相当于相应简支梁的;第二部分为推力产生的:Hy,得公式(67)。(3)拱的合理轴线 在竖向荷载作用下:三铰拱的合理轴线形式与相应简支梁的M图相用,只是乘以1/

10、H(常数)例618,P97图631 试求图631()所示三铰拱在均布荷载作用下的合理轴线。 在满跨均布荷载作用下,三铰拱的合理拱轴线是抛物线 (九)桁架的计算1桁架特点: 由直杆用铰链联接而成,在结点荷载作用下,各杆只有轴力。 组成方式: 简支桁架由二元体生长方法可得; 联合桁架几个简单桁架,按二刚片法则组成。2结点法 取结点为分离体平面汇交力系 适于求解简单桁架的各杆内力。 有二个独立的平衡方程,可求解二个未知力。求解方法:(1)求解支座反力,零杆判断; 因几何组成的不同而不一定是必须的,零杆判定后,可以大大简化求解。(2)再选取只含二个未知力的结点。顺次取二个未知力的结点分离体可求解每个杆

11、的内力。(3)结点分离体中,未知轴力设为拉力(正),结果为负时表示与所设方向相反。已知力一般按实际方向画,标注其数值的绝对值,则平衡方程建立时看图确定其正负。零杆的判断: 1不共线二杆结点,无外力作用,则此二杆都是零杆。(图636a) 2三杆结点,无外力作用,如果其中二杆共线,则第三杆是零杆。(图636b)3截面法 用截面切断拟求构件,将桁架分为二部分,取其中一部分为分离体,得平面任意力系,适于求解指定某几个构件的内力。 切断杆件所得内力,与其同侧的外力、支座反力组成一平面的任意力系,有三个独立的平衡方程,可解三个未知力。 截面切断的未知内力的杆件一般不超过三个;切断的杆件内力仍设为正方向。截

12、面切断的未知内力的杆件一般不超过三个;切断的杆件内力仍设为正方向。4灵活运用(1)结点法、截面法可以联合使用;(2)零杆判断应充分利用,可以简化计算。(3)利用对称性;(4)选取适当的方程也可大大简化计算。例619(P98图635) 试计算如图所示桁架各杆内力。 解: 先计算支座反力。以桁架整体为分离体,求得: 求出反力后,从包含二杆的结点开始,逐次截取各结点求出各杆的内力。画结点受力图时,一律假定构件受拉,即构件对结点的作用力背离结点。结点1:(b)图,分离体为平面汇交力系。 一般用投影二个方程可求解,但考虑平衡的汇交力系合力为零,则对平面内到一点的合力矩为零: 取结点3为力矩中心,方程中只

13、有一个未知力,可以避免。 若用方程求解,如求解有误,引起的求解错误。结点1:取适当的平衡方程 只有在y方向的投影为未知量,其余的为已知力(包括荷载和已求出的支座反力)求解直接,且避免了累积的错误。结点1:取适当的平衡方程 结点1:取适当的平衡方程 将上面求出的值按实际方向标于分离体图中,如图所示。 下面的求解请见教材。例621(P100图638)求图中所示桁架中指定构件1、2、3的内力。解:1按简支梁求解支座反力 以桁架整体为分离体,求得: 标于图上。2零杆的判断 由结点F、结点G可判断: 由结点D可判断: 3取截面II图(b) 利用比例三角形分解斜杆轴力 4取结点A,标出A结点的分离体。的弯矩为零。7

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