霍尼韦尔(honeywellpks)详细操作详解(含大量实操图)

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1、1、容错以太网是PKS的控制网络,FTE不但提供了容错的特点,也提供了快速网络的相应,及工业以太网的控制应用的安全性。FTE(Fault Tolerant Etherent) 容错以太网,是冗余网络结构的单网,通过Honeywell的FTE驱动,及商用的网络设备实现的。FTE网络包括冗余的交换机和电缆。拓扑:双重并行树形网络在顶部接在一起。2、交换机之间的级联线(cross link)构成单网。商用的网络设备指交换机、双口单网卡或单口双网卡。FTE网络通讯检测画面检测画面启动 3、系统必须有控制器、服务器、操作站组成。4、FTE网络包括冗余交换机和电缆。树网:连接到A交换机上A口形成的网叫A网

2、(Yellow tree)。连接到B交换机上B口形成的网叫B网(Green tree)。Localhost 接收数据节点。FLEX操作站(F站):过程数据及相关的报警和事件,还有其他数据信息,直接来自服务器;组态ES-F两种连接方法:固定连接方法(Static):提供了特定ES-F的一种永久性专用连接。轮替连接方法(Rotary):提供了一种按需的连接,适用不需要全日制操作访问时。Console操作站(C站):过程数据及相关的报警和事件,直接来自于控制器;其他数据信息来自于服务器;Console Extension操作站(CE):过程数据及相关的报警和事件,还有其他数据信息,全部信息都来自与C

3、站。7、一个C300控制器带有两个IOLINK,每个IOLINK最多支持40个IO卡件,而一个控制器最多支持64个IO卡件。每套C300控制器最多支持64个IO Units(IOU)。C300控制器必须与控制防火墙连接。C300控制器主控制器FTE地址设定奇数,备用控制器地址为主控制器的地址+1。Control Firewall(CF9)控制防火墙:在FTE网络中是成对出现的,8+1口,其中有一个专门的网线路口用于向上连接交换机,其余的8个网口可以连接控制器。作用:拒绝接受所有控制器不需要的信息,如果通讯速度变慢,将对那些不重要的信息流进行控制。8、C300控制器有控制器硬件和控制软件CEE(

4、control execution environment)构成,如图所示: A板。IO卡件:在C系统中IO卡件只有9种,每块C系列I/O卡件有两部分构成:1)输入输出模件IOM(Input Output Module):在此模件上完成I/O卡件的特定功能。此模件插放在IOTA上;2)方的状态。机柜尺寸:机柜每一侧可以放置3列C系列IOTA导轨,每一个IOTA导轨可以安装12块*6尺寸的IOTA,机柜每面可以安装36块*6尺寸的IOTA。9、登陆Configuration Studio组态工作室选择服务器,点击Connect 系统(服务器组):使用Configuration Studio登录连

5、接一个系统(服务器组),访问Enterprise Modle数据库(EMDB)。 特定服务器:使用Configuration Studio登录一个特定服务器。选择特定服务器登录进入组态工作室选择建立C300控制器配置C300仿真控制器,地址Device Index 为奇数。配置IOLINK,选择C对卡件进行下装,激活。Project(项目组态)窗口:在此窗口中显示的是当前项目中组态的CPM(控制器)、IOMS(I/O卡件)、CMS(控制回路)、SCM(顺序控制回路),此窗口直接与服务器的ERDB数据库相连接。Monitoring(监控)窗口:在此窗口中显示的是所有已经下装到控制器中的内容,允许

6、监视和控制。Library(功能块库)窗口:在此窗口中显示的是所有的系统功能块。建立控制回路(CM)从功能块中增加CM(control module),右键选择module properties, 定义那个信号从那个通道中获取,添加数据采集模块DACA设为线性设置报警范围添加高报、高高报及输出高报、高高报信号引脚点细目的链接,双击空白处将功能块DATAACQA更名为DACA,下装激活。对输入信号设为手动 11、将LI_32回路复制,新建FI_55回路,对输入AI模块配置通道,右键选择Function Block Assign,将功能块DACA更名为流量PVALGO,单位设置为M3/H,在AUX

7、ILIARY中选择流量补偿FLOWCOMP模块、流量累加TOTALIZER模块,流量累加模块 对NUMERICARRAY模块添加输出引脚PV12 对输出AO通道参数设置将PID功能块更名为PIDA。保存,下装,激活。将输入模块设为手动,给予输入PV值。 13、串级回路1) 回路LIC_55对TIC_13回路复制,命名为LIC_13去掉输出AO通道,对AI模块进行通道设置点细目画面的链接将PID功能块更名为PIDA对TIC_13回路复制,命名为FIC_13 对FIC_13回路的输入、输出模块赋予通道。将LIC_13输出连接到FIC_13 PIDA模块的SP上参数连接器点细目画面的链接,将PID功

8、能块更名为PIDA下装,激活两个回路。 主级AUTO,串级CASMain 主页Manual pv option 用来指明当PVSTS变为手动时功能块所采取的模式及输出。SHEDHOLD 将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部切换并将输出保持在上一个好的值。SHEDLOW 将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部切换并将输出置为扩展下限值。SHEDHIGH 将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部切换并将输出置为扩展上限值。SHEDSAFE 将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部切换并将输出置为组态的安全值。Normal mode 当在工作站显示画面中启动控制功能时,功能块将

9、变换到的模式。选择有MAN手动 AUTO自动 CAS串级 BACKUPCAS备用串级 NONE无 NORMAL正常。Mode 用来指定功能块的当前模式选择有MAN手动 AUTO自动 CAS串级 BACKUPCAS备用串级 NONE无 NORMAL正常。模式用来确定谁可以向功能块的可初始化的输入或输出存储数据,功能块严格遵守模式的指定,如如果模式为串级,且功能块从另一个功能块获取SP值,则操作员不可以改写SP值,如果串级回路断开,模式就会改变,操作员就可以改写SP值。Mode attribute 设置功能块的模式属性,选择为NONE无 OPERATOR操作员 PROGRAM程序 NORMAL正常

10、。缺省选择为OPERATOR。用来确定是操作员还是程序可以修改功能块中的参数。Permit operator mode changes 用来去的是否允许操作员改变模式,缺省为禁止。缺省:指未经其他任何指令更改,程序或系统默认的(设置)。 即系统默认状态。 缺省值也叫默认值,就是如果你不想或不需要作任何特殊的选择,电脑里就按照它已经配置好的参数进行设置。这些配置能满足绝大多数情况下的使用要求,除非要求特殊。Permit external mode switch 用来确定是否允许通过用户的组态的联锁进行外部模式切换,如果至少具有工程师访问权限,缺省为禁止。Enable external mode

11、switching 用来确定是否只能利用用户组态的联锁来进行外部模式切换。Enable secondary initialitzation option 用来确定是否功能块忽略来自次级的初始化和超驰请求,缺省为允许。Safety interlock option 用来确定当出现安全报警时,功能块将采取的模式及输出值OP, 选SHEDSAFEBad control option 用来确定如果CV值变为坏值,功能块将采取的模式及输出值,选 NOSHED ,没有变化。Algorithm 算法Control equation type 用来指定功能块所使用的控制公式,缺省为EQA控制作用 缺省选择为R

12、EVERSE 表示当输入增加输出缺减少。T1 用来指定在控制公式积分项中所使用的积分时间。T2 用来指定在控制公式微分项中所使用的微分时间。Overal gain 用来指定在PID公式中用于进行比例计算的增益值。Setpoint 设定值SP 用来指初始设定值,缺省值为0High limit 用来指定SP的上限值,如果SP超过这个值,功能块将SP钳位在此限值并设置SP的高标志。缺省100Low limit 用来指定SP的下限值,如果SP低于这个值,功能块将SP钳位在此限值并设置SP的低标志。缺省0Enable advisory SP processing SP处理偏差报警 用来指定当PV偏离用户

13、指定的advisory SP值时,功能块是否要产生偏离报警,缺省选择禁止。Enable PV tracking 用来指明此功能块是否使用PV跟踪功能。当串级回路的运行被初始化、操作员或程序操作中断时,此选项会将SP的值设置为PV值相等。Enable SP ramping 用来指明操作员是否可以启动设定值爬升功能,可以将设定值从一个当前值平缓变化到一个新值。Alarms 报警、Type 指明功能块所支持的报警类型Trip point 用来指定报警触发点。Priority 用来为每类报警分别指定希望具有的优先级别NONE 报警即不作记录也没有声音提示Journal 报警被记录下来,但不会出现在报警

14、汇总显示画面中。LOW HIGH URGENT报警有声音提示且出现在报警汇总显示画面中。 14、对回路复制后,需要对粘贴后的模块参数进行设置。15、设备控制回路建立DI输入模块、DEVCTLA模块。建立DO输出模块。对DEVCTLA模块参数设置。Execution order in CM 指明相对同一CM中的其它功能块,此功能块在CM中的执行顺序。Mode attribute 设置功能块的模式属性,缺省noneNormal mode attribute 当在工作站显示画面中启动控制为正常功能时,功能块应变换到的模式属性。State1 对应 openState2 对应 closeInput 1

15、2 3 4 用来指定与某种状态相关的输入信号的总和Safe 用来指定DEVCTL功能块的安全状态 缺省为S0Command disagree 如果命令输出状态OP发生改变但反馈状态在指定的反馈时间内没有变为相同的状态,则产生报警,如果PV状态变为与OP状态相同,则报警恢复正常。Command fail 此命令用来检查在发出OP状态命令之后,PV是否在指定的反馈时间内从初始状态变为任何其他状态。Bad PV 当检测到PV处于无效状态时,则产生报警。Time to State0 用来设置state0的反馈时间。将DEVCTL功能块更名为DEVCTLA。保存,下装,激活。将输入模块设置为手动。 建立

16、2个输入DI通道建立设备控制回路模块DEVCTLA,设置其参数。 对设备控制回路模块DEVCTLA添加引脚OPFINAL(功能是把最终输出命令设为关)建立2个输出DO通道。对DO通道添加脉冲输入引脚。将DO输出state状态改为onpulse。将DEVCTL功能块更名为DEVCTLA。保存,下装,激活。将输入模块设置为手动。通道DI01 PV输入为OFF,通道DI05PV输入为OFF,DEVCTLA模块输出OP为Inbet。通道DI01 PV输入为ON,通道DI05PV输入为OFF,DEVCTLA模块输出OP为OPEN。 通道DI01 PV输入为ON,通道DI05PV输入为ON,DEVCTLA

17、模块输出OP为BAD。 通道DI01 PV输入为OFF,通道DI05PV输入为ON,DEVCTLA模块输出OP为CLOSE。 14、逻辑功能块logicEQ 等于,IN1等于IN2时,OUT输出ON,IN1不等于IN2时,OUT输出OFF。NE 不等于,IN1等于IN2时,OUT输出OFF,IN1不等于IN2时,OUT输出ON。GT 大于,IN1大于IN2时,OUT输出ON,IN1小于IN2时,OUT输出OFF。LT 小于,IN1大于IN2时,OUT输出OFF,IN1小于IN2时,OUT输出ON。GE 大于等于,IN1大于等于IN2时,OUT输出ON,IN1小于IN2时,OUT输出OFF。LE

18、 小于等于,IN1小于等于IN2时,OUT输出ON,IN1大于IN2时,OUT输出OFF。MAX 选择最大作输出,最多可添加8个输入。MIN 选择最小的做输出,定义输入的个数。跳变下降跳变上升跳变延时上升脉冲延时,下降脉冲不延时,输入DELAY TIME时间。下降脉冲延时,上升脉冲不延时,输入DELAY TIME时间。脉冲最大脉冲输出宽度 与脉宽相等最小脉冲输出宽度 与脉宽相等取反最大、最小值输出,二选一,G参数为0,输出IN1,G参数为1,输出IN2当K的值,与输入个数相等,输出为ON,否则输出为OFF当K的值为几,输出信号对应输入的该信号触发器MAJ:超过半数输出为ON,不超过半数输出为O

19、FFDISCREP:对输入一致性检查,输入不一致输出ON,输入一致输出OFFDelay Time:延时时间与与非或或非K的设值多少,就要对应多少输入为ON,输出才为ON输入为ON个数为奇数,输出为ON输入为ON个数为偶数,输出为OFF左旋转,输入5个数,左旋转一位右旋转,输入为5个数,右旋转2位左屏蔽右屏蔽检查模拟量,坏值检测器检测布尔量ALARM:记录脉冲输入个数VOTED:输出参数,K为几,输入个数等于K时,输出为ON,输出超过K个数,无脉冲输出。15、添加GEA、NUMERIC模块对GEA模块添加另一个输入引脚LI_55.daca.pv添加或关系模块对或关系ORA模块,添加输入引脚V_0

20、6.devctla.DI1Transition(条件块)每个条件块最多可包含10个条件块每个条件块最多包含4个逻辑门(运算)3个主级运算(P1 P2 P3) 1个次级运算(S)每个步骤块最多包含16个独立的输出动作SCM顺序控制回路的操作 下装,激活。启动程序。Transition(条件块)绿色 条件为True 白色 条件为False绿色 条件块或步骤块正在运行蓝色 条件块或步骤块运行完毕步骤块:绿色 动作正在输出白色 动作没有输出红色 动作输出失败蓝色 动作已经输出程序处在IDLE状态,Transition 条件满足后,程序运行,条件至少有一个手动启动的,防止程序停不下来17、循环18、分支

21、19、平行分没有步骤执行,为空Handler 删除 处理程序(Handler)概述SCM顺序控制回路的处理程序是在特定条件满足后开始运行的处理程序(Handler)类型Normal:Main Interrupt Check正常处理程序:主程序、中断程序、检查程序Abnormal:Restart Stop Hold Abort异常处理程序:重新开始程序、停止程序、保持程序、退出程序19、Check Point功能对控制器数据备份手动生成Check Point将需要做Check Point的控制器放入To be Saved窗口。在操作站的事件杂志中检查Check Point是否做成功自动生成Che

22、ck Point控制器掉电右键我的电脑,选择Manage控制器掉电,变红色。控制器上电恢复Check Point文选择恢复的Check Point文件对CEE执行Cold Start20、Control Builder的Load功能在Project窗口中,内容左面出现黄色小三角已经下装的内容,如果在project窗口中修改其内容,重新保存后,便会在其前面出现黄色小三角,用于提示用户的组态与下装的内容有不同之处。重新下装后内容一致,黄色小三角即可消除。在Monitoring窗口中,把修改的内容更新到Project窗口。单个更新Upload(Upload后出现黄色小三角) Update to Pr

23、oject 更新到项目后小三角消失全部更新(执行后全部内容出现黄色小三角)Update with Contents(to Project) 黄色小三角消失导出导入功能可以对于所选择的控制策略和硬件配置进行导入和导出,以实现系统数据库的转移。导入Import导出Export文件导出导入21、ERDB数据库启动数据库解锁,在组态数据库过程中如遇到有些内容被锁住,利用此工具为之解锁,继续组态。数据库备份(Backup)定义存盘路径,生成70M大小, .bak文件 点击Initialize Database 清空数据库 恢复(Restore) 备注(课本P129-130)ERDB冗余数据库的管理22、

24、系统服务器组态进入Quick Builder 定义操作站画面建立操作站定义F操作站的类型和数量 下装 激活操作站2 选择所要激活的操作站,在Station number中输入所要激活的操作站2在操作站中查看T31 server nameStn1 station IDOper Security LevelDefault.stn文件是操作站的缺省启动设置文件,作为操作站启动内容的一部分,当操作站启动运行时,缺省从Default.stn文件中读取操作站的相应位置。如果没有Default.stn文件或者此文件被破坏,操作站都无法正常运行。 SCADA:Supervisory Control And D

25、ata Acqusition 监控及数据采集在EPKS系统中,第三方控制器可以与服务器连接,EPKS服务器可以监视和管理第三方控制器中的过程处理数据。EPKS服务器与第三方控制器通讯时,需要建立一个服务器可以识别的“通道”。通道组态下装后,在操作站中激活。添加通道下装,激活添加控制器下装建立SCADA点 Sinwave模拟量定义模拟量PV 来源地址设置对点的扫描周期下装,对通道激活。选中通道在操作站中command 输入sinwave8 按F12创建打印机打印机用途分为报警、事件打印机:可以组态行式打印机报警和事件,当一些区域的点发生报警,可以组态该报警在任何与指定为该区域的操作站关联的打印机

26、上打印。添加打印机组件添加打印机下装激活打印机设置报警、报告打印机23、OPC协议OPC全称是OLE for Process Control,它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。OPC是为了连接数据源(OPC服务器)和数据的使用者(OPC应用程序)之间的软件接口标准。数据源可以是PLC,DCS,条形码读取器等控制设备。OPC定义了一个开放的接口,在这个接口上,基于PC的软件组件能交换数据。它是基于Windows的OLE对象链接和嵌入、COM部件对象模型(Component Object Model)和DCOM分布式COM (Distributed COM)技术。

27、因而,OPC为自动化的典型现场设备连接工业应用程序和办公室程序提供了一个理想的方法 安装第三方OPC Server and Client 软件建立OPC通道Host name: 运行Matrikon OPC Server 软件的机器名Prog Id :安装Matrikon OPC Server 软件时,定义的OPC Server的ID名,这2个一定要填。下装建立OPC控制器下装建立SCADA(监控及数据采集)点配置SCADA点的PV模拟量: Random. Real 4、Random. Real 8、Random. Money数字量:Random. String扫描速率,一定要填,不然系统不会

28、扫描这个点对点进行下装在操作站中激活OPC通道 在操作站中command查找POINAN5建立数字量点下装,激活通道。查找POISTA3点 2种状态切换在Quick Builder 中删除的操作1) 组态内容未下装,选择要删除的组态内容,删除到回收站,在回收站中彻底删除。2) 组态内容已经下装,选择要删除的组态内容,删除到回收站,在回收站中选择已删除的内容,然后下装。删除成功。24、EPKS系统与MODBUS协议的通讯进入MODBUS仿真软件进行配置Device Id:设备IDMODBUS Point Type:COIL STATUS 可读可写数字量、INPUT STATUS 只读数字量、HO

29、LDING REGISTER 可读可写模拟量、INPUT REGISTER 只读模拟量。建立MODBUS通道 下装建立Modbus控制器i输入装有MODBUS仿真软件的机器IP地址 192.168.0.32输入设备ID号 3数据类型 Digital Output下装建立SCADA点配置SCADA点的PV,扫描速率,State1 on ,State0 off。配置SCADA点的SP和OPSP和OP参数从那个地址读取,SP和OP参数写到哪个地址去,SP和OP的扫描速率激活MODBUS通道在command查找POISTA4点模拟赋值配置仿真软件在通道4下建立一个CONMOD5控制器建立SCADA模拟

30、量点,定义PV定义扫描周期配置SCADA点SP和OP在command查找POIANA6点 26、分布式系统结构(Distrubted System Architecture)当不同的过程系统分布在多个控制室,或按装置划分时,DSA将这些系统集成为一体。将服务器T33添加至T32服务器组中下装在操作站中配置DSA功能登陆到添加的服务器,查看服务器的控制器、操作站。查看完后,对修改改为Disable both Alarm and Data,删掉添加的T33服务器,对原服务器重新下装一次。27、建立AssetEMDB企业模型数据哭Asset数量最多为4000系统内可分配项为1000下装28、FLEX

31、操作站的功能设置29、历史数据采集和归档历史数据采集可以用不同的存储时间间隔,对瞬时值和平均值两种格式进行存储。大量的历史数据在线保存,势必会占用内存,采用自动归档功能可无限的保存所有历史数据。历史数据的采集有三种类型:快速采集、标准采集、扩展采集。快速采集类型:1s、2s、3s、4s、5s、10s、15s、30s的瞬时值。同一时间只能用其中一种。当对某一点进行数据采集时可以通过操作员界面菜单栏打开数据采集界面,选择采集类型然后添加采集的点。进入组态历史数据采集的画面History Assignment 分配点 History Archiving 归档组态历史数据的采集添加需要采集的点参数对采

32、集的点Upload 可在Monitoring窗口中打开模块 在Server hisrory 找个该点在控制器对模块中的点进行历史采集,设置后对模块下装,在组态历史数据页面可查找到该点。历史数据归档的组态组态历史数据的归档需要归档的采集类型, 上一次和下一次的归档时间Archive All Now 手动归档按钮Retain 归档文件保存在缺省目录中Move 多少天以后,归档文件转移到指定路径中Delete 多少天以后,归档文件自动删除当归档文件保存在缺省目录中时,硬盘空间还剩多少时系统产生报警,及报警的优先级历史数据归档文件缺省的存盘路径30、操作组和趋势组操作组的建立为了便于操作,可以把相关的

33、一些点放在一个操作组内进行监控。一个操作组内同时可以放8个点。在操作站中,操作组有三种显示画面,组细目画面、组趋势画面和组历史值画面。当需要显示趋势或历史值画面时,需要指定查看点的参数的趋势或历史值 。操作组组态在操作站,进入操作组组态画面操作组编选择某个操作组编号,进入操作组组态画面操作组画面显示的类型显示组细目画面显示组趋势画面显示组历史值画面趋势组画面是操作站中的标准画面,通过趋势组画面可以直观形象的观看点的事实值和历史值 。查看某点的历史趋势前提是已经对该点进行数据采集了。一个趋势组同时可以存放32个点参数趋势组的组态,进入趋势组组态画面、选择某个趋势组编号,进入趋势组组态画面在操作站

34、中查找Trend 1,在Command中输入Trend 1,回车。仅显示趋势没有采集到输入信号的点,输入信号为?号显示带有事件的趋势显示带有历史值的趋势趋势组编号 趋势组趋势 选择某点参数,被选择的点参数曲线会被加粗显示Y轴显示时间长度选择时间间隔31、HMIWeb Display Builder 软件运行界面布局,创建一个新的画面页面属性,长度宽度要小于桌面的分辨率大小工作站中调用流程图进入流程图路径定义画椭圆设置度数,按住shift键画正圆形画直线,按住shift键画横平竖直斜45度角的直线作图浏览工具(Indicator)指示器点的链接设置指示箭头配置点的参数给TIC_32回路赋予输出值

35、在操作站中调出流程图插入报警状态图表交互式操作下拉选择清单高报确认报警设置对比槽罐设置0-19%显示浅蓝色,20-49%显示黄色,50-79%显示绿色,80-100显示红色对通道发送点设置,在command中输入show选择位置,设置。调出该点设置阀门,设置点的链接阀门关4 红色 开5 绿色设置交互式操作按钮在操作站中调出链接阀门OPC通道,设置状态量自动切换开关添加FLAGA模块Check box 与FLAGA模块输出链接勾选Check box,,FLAGA模块输出开,不勾选Check box,,FLAGA模块输出关。 设置链接其它图的按钮Button在操作站中点击按钮可链接到其它图设置链接

36、趋势图按钮parameter1parameter1display1nametrend8numberreport10numbergroup49、50、51number点击按钮可链接到trend one 趋势图设置操作图按钮Faceplate操作面板点击tic_13,调出画面弹出窗口子图(Pouup)在流程图选择一块,粘贴到子图上在流程图上设置链接点,勾选popup选择子图路径点击Set Poision设置在母图上出现的坐标位置(298,162)点击P点在子图中可对链接到的阀门调节编辑子图定义位号定义参数设置单位参数将设置好的图合并到一块选择插入子图在子图属性中还原变量顺序子图(Shape Seq

37、uence)按照顺序添加排布子图状态量从左到右依次为选择第一个值为坏值选择插入子图绘制子图,进入物体属性,与点关联编辑脚本VB Script编程实例在属性中定义相关参数编写程序 开关通过OPEN CLOSE按钮控制阀门的开关对物体进行调色调成红色红、黄、绿按比例调色对物体闪烁进成编程物体的隐藏与显示在工作站启动文件路径定义中添加例图路径在工作站的命令行中输入例图文件名Script_Examples34、操作站的安全性等级口令的修改,输入命令paswrd,开始修改Q表示退出F 表示FLEX类型操作站C 表示Console类型操作站S 表示Console站群中的操作站nn 表示操作站站号需要修改那个等级的命令1 表示班长等级2 表示工程师等级3 表示管理员等级直接输入新口令,建议6位字符,口令修改完成。在操作战中转换操作等级1、点击操作站等级,弹出操作站登陆窗口,输入相应等级的命令,2、在操作站命令输入框,输入命令psw,弹出操作站登陆窗口,输入相应等级命令,在操作站中由高的等级回到OPER等级在操作站命令输入框中,输入命令bye,操作站等级回到OPER等级。

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