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1、 JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC控制技术课程设计报告 混料罐的单次与连续控制 班 级 11电气自动化技术2班学 号 2011301020216 姓 名 孙奎奎 指导教师 喻剑平 提交日期 2013.6.15 成 绩 目 录1 设计任务和要求第3页 1、1控制过程要求第3页 1、2设计任务流程第4页2 硬件设计第5页 2.1输入/输出设备的选型第5页 2.2 主电路设计第5页 2.3 PLC选型第6页 2.4 PLC 输入/输出分配表第7页 2.5 PLC的输入/输出电气接口图第7页3 软件设计第7页 3.1控制程序的流程图 第7页 3.2控制程序的设计
2、思路第9页 3.3软件调试及结果分析第9页4课程设计总结第12页5 参考文献第13页 1 设计任务和要求 1、1控制过程要求如下所示： 有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关S1、S2、S3，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。 有一个混料配方选择开关SA1，用于选择配方或配方。设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关。混料罐连续
3、循环与单次循环可按SA2自锁按钮进行选择，当SA2为“0”时混料罐连续循环，当SA2为“1”时混料罐单次循环。 1、2设计任务流程： PLC试验台的本系统的实验图片如下图所示： 2 硬件设计 2.1 输入/输出设备的选型 输入设备选择时，按照要求本系统进行给予输入分配如下表格所示： 表1 输入 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 SA1(配方选择) SA2（单、连） SB1（启动） SB2（停止） S3（高液位） S2（中液位） S1（低液位） 对于输出设备的选择如下表所示：表2 输出Y1（进料泵1）Y2（进料泵2）Y6（混料泵）Y7（出料泵） 2.2 主电路设计 2.3 PLC选型 对
4、于选型，不仅要要节省资源，而且要节俭设备的损耗，因为本系统的要求的输入输出的数量比较的少，所以可以直接的进行PLC选型：FX1N-14MR-001 输入点： 8， 6点继电器输出 所以选择该类型的PLC完全可以实现本实验的要求，而且输入输出口不用的也较少。8点输入，6点输出。 下图为PLC试验台的真实图： 2.4 PLC 输入/输出分配表 分配表如表1所示： 表3 名称 输入 输出 SA1(配方选择) X1Y1（进料泵1） SA2（单、连） X2Y2（进料泵2） SB1（启动） X3Y6（混料泵） SB2（停止） X4Y7（出料泵） S3（高液位） X5 S2（中液位） X6 S1（低液位）
5、X72.5 PLC的输入/输出电气接口图 接口图如下图所示： 3 软件设计3.1 控制程序的流程图 开始按下启动按钮进料泵1工作当中液位有信号时进料泵1停止工作，进料泵2开始工作配方开关是否为ON？ 进料泵1继续工作同时进料泵2工作 当高液位有信号时 进料泵1、2均关闭，同时混料泵打开，延后延时3S配方开关是否为ON？出料泵打开，当中液位有信号时混料泵关闭混料泵关闭，同时出料泵打开 当低液位信号有时出料泵完成一次失电。如果单、连选择开关为ON则继续循环，否则单次循环。3.2 控制程序的设计思路 根据题意是有两种选择的，即配方一和配方二，根据这一要求，本系统便采用了同一开关的常开和常闭通过并联来
6、达到选择的效果，即为题意中的配方一为一进一出，配方二为两个同时工作。还有，题意中有要求了要有单次和连续的操作，于是本系统采用了在最后的一个状态发生后通过一个开关的状态选择来控制是单次还是连续，当为ON时是连续，反之则为单次。对于其他的基本的操作都是采用最基本的功能指令来完成的，通过一些的定时器和辅助继电器来完成提议要求。 本系统的设计思路大概即使如此。3.3 软件调试及结果分析程序梯形图建立及编写如下各图所示：打开PLC类型：然后选择FX1N点击确认：然后就可直接写指令表了：如下图所示经转化后的梯形图如下所示：4课程设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻
7、炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，可编程控制器（PLC）已经成为当今工程控制应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要的。回顾起此次可编程控制器（PLC）的课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在一个星期的日子里，调试调试在调试，虽然有些的累，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识
8、与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说对可编程控制器的有些指令掌握的不是太熟，对梯形图的设计不是太熟悉等等，还有就是学到了不少新知识，接触到了不少新事物，开拓了知识面同时也增强了自学的能力，因为在以后的工作和学习中将会碰到很多以前没学过甚至没见过的，只有自己摸索，现在还有老师指导，但一旦在工作岗位就全靠自己了，古人曰“受之以鱼，不如授之以渔”就是在强调学习能力的重要性，信息时代知识日新月异，要学的很多，知识更新速度的迅猛，我们不可能学习所有东西，也没必要学习所有东西，只要掌握基本的知识，在以后的实际应用中有学习新的知识的能力，这也是课程设计的重大收获。课程设计虽然结束了，但在课程设计中的重大收获却使我受益非浅。5 参考文献1、 于庆广.可编程控制器原理及系统设计M.北京：清华大学出版社,2004.5. 2、廖常初.可编程序控制器应用技术(第三版)M.重庆：重庆大学出版,1998.10.3、张万忠.可编程序控制器入门及应用实例M.北京：中国电力出版社,2005.7.4、邓星钟.机电传动控制(第三版)M.武汉：华中科技大学出版社,2001.3.5、孙振强.可编程控制器原理及应用教程（第二版）M.清华大学出版社，2008.5.
PLC课程设计混料罐的单次与连续
