基于受控拉格朗日方法的空间柔性结构控制器设计

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基于受控拉格朗日方法的空间柔性结构控制器设计 全部作者： 万海轶 霍伟 第1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 对于1类由中心刚体和挠性臂构成的空间柔性结构，基于受控拉格朗日方法设计了针对其欠驱动模型的控制器,并证明了闭环系统的渐近稳定性。 所设计的控制律可在控制柔性结构位置的同时有效抑制其高频振动，仿真结果验证了所提出方法的有效性。 关键词： 空间柔性结构，振动控制，受控拉格朗日方法，欠驱动系统，稳定性分析 (浏览全文) 发表日期： 2007年10月22日 同行评议： 修改意见：1式（11）前面“故可取闭环系统Lyapunov函数”不恰当，应改为“故可取闭环系统侯选的Lyapunov函数”2格式较乱！注意修改：如另起1段空两格等。而同1段或同1句话应不换行等。3式（7）和（8）中间有几个公式符号显示乱码。4英文题目及摘要需修改,如名词单复数，首字母大小写，主被动语态等。 综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。

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