控制与调度自动化

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1、蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅

2、芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿

3、薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄

4、莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈

5、膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂

6、蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆

7、节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃

8、薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈

9、莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂

10、膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆

11、蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀

12、芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅

13、蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂

14、莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆

15、腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀

16、蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄

17、芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿

18、蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃

19、荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇

20、薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄

21、莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿

22、芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃

23、蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇

24、荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁

25、薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆

26、莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃

27、芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇

28、葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁

29、芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅

30、薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀

31、莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄

32、芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈

33、蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅袂螂芅芁葿袄肈膇蒈羆芃薆蒇螆肆蒂蒆袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃羇薂蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿薅蕿羁肂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袆芆腿蚆羈聿蒇蚅蚈芄莃蚄螀肇荿蚃羂莃芅蚂肄膅薄蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇 电力系统运行与控制 论文题目 配电网馈线自动化系统分

34、析综述 学生学院_ 自动化学院_ _专业班级_ 专硕1031班_ _ 学 号_ 2111004130_ _ _ 学生姓名_ 周淑敏_ _ 2011 年 7 月 1 日配电网馈线自动化系统分析综述摘要: 馈线自动化的动作逻辑正确与否是保证馈线自动化动作可靠性的关键，由于馈线自动化实施的复杂性，在现场对其动作逻辑进行测试验证非常困难。文中研究并建立了馈线自动化仿真测试环境；针对馈线自动化系统中故障处理即障定位、隔离和供电恢复(FLIR) 实现方式的局限性，提出采用过程控制思想，利用IEC61131-3标准的功能块图(FBD) 技术，开发具有开放性和通用性的图形化馈线自动化故障处理控制逻辑；综合考虑

35、中国的实际情况和已有的国家电力调度数据网(SPDnet )以及分布式系统的发展，提出一种基于自治系统概念的馈线自动化的实现方法；针对小电流接地系统故障定位难的问题，提出了一种利用暂态零模功率的馈线自动化系统故障定位新方法。关键字：馈线自动化；并行计算；IEC61131-3；多代理系统;；故障检测、定位；0.引言 随着经济的飞速发展，对电力的依赖性越来越强，城网、农网改造的不断深入，在供电可靠性和供用电指标已有很大提高的基础上，要继续提高供用电质量水平,提高对电力用户的服务质量、实现配电自动化是必由之路。馈线自动化是配电自动化的重要内容,包括两个方面：一是正常情况下的数据测量和进行优化及调压；二

36、是事故状态下的故障检测、故障隔离、负荷转移和恢复供电。馈线自动化的主要意义之一在于提高供电可靠性，即当配电网发生故障或异常运行时，迅速查出故障区段，快速隔离故障区段，及时恢复对非故障区域用户的供电，缩短停电时间，减小停电面积。1. 基于并行计算的馈线自动化仿真测试环境目前关于馈线自动化的算法众多，但是其算法和馈线终端单元(FTU)动作逻辑的正确性是保证馈线自动化动作可靠性的关键。因此，配电自动化系统在投运前需要对系统的各个环节进行联调和测试，包括出厂试验(FAT)和现场试验(SA T)。馈线自动化测试包括网络拓扑功能测试、故障区域诊断隔离及非故障区域恢复测试、馈线自动化的时间性和可靠性测试。但

37、在现有条件下，系统在研发过程和 FAT过程中，由于无法采集配电网运行的实时数据，馈线自动化的联调和某些功能的测试无法完整地进行。而且在现场对动作逻辑进行测试验证非常困难，这不利于电力系统的安全运行，增大了现场服务的工作量和难度，很难保证现场服务的质量。因此，研究建立馈线自动化仿真测试环境，并在现场投运之前对馈线自动化的动作逻辑进行正确性验证意义重大。随着电力系统规模的不断扩大和对在线分析要求的不断提高，并行处理技术相对于传统的串行处理，具有无可比拟的优越性。并行计算方法大致分为2类：一类是按时间并行，即使用不同的处理机来计算不同时间点上的解；另一类是按空间并行，即用不同的处理机在不同的空间点上

38、进行计算，其目的是最大限度地减少处理器的运行时间,提高效率。文献指出目前并行算法已在潮流计算、暂态稳定分析、静态安全评估等方面得到了应用。配电自动化系统中各个FTU是相对独立的，符合空间并行的要求，建立基于并行计算的馈线自动化仿真测试环境，模拟发生各种故障前后配电自动化的运行状况，对其动作逻辑进行测试验证，对于提高配电自动化的可靠性和可用性具有重大意义。1.1 馈线自动化仿真测试环境总体结构馈线自动化的仿真测试环境包括配电系统仿真、FTU通信仿真、用户界面3 个部分。仿真测试环境的建立主要面向馈线自动化的动作逻辑的验证，FTU装置本身电气性能的验证由型式试验和动模试验完成。馈线自动化仿真测试应

39、具有以下功能：可模拟多种中性点接地方式；可模拟电网运行的各种故障情况，并可控制各种故障持续的时间及故障演变过程；可模拟正常运行的各种工况转换，可灵活变更适应不同的网络结构。配电系统仿真计算包括拓扑计算、潮流计算、短路计算，对配电系统的电气量进行模拟。FTU通信仿真通过并行计算消息传递接口(MPI)环境模拟FTU 之间的通信过程，实现开关动作逻辑。用户界面用于人机交互，决策者指令通过用户界面传给系统，而系统运行效果通过用户界面体现出来。数据库采用 SQL Server 2000 ，主要管理功能有模型库建立、面向对象的模型查询、面向对象的模型修改。馈线自动化模拟框架如图 1 所示。 图1 馈线自动

40、化模拟框架1.2 配电系统仿真配电系统中，电压与电流是馈线自动化中最重要的电气量。实际配电系统中，电流、电压可以通过流变和电压指示器进行采集，FTU实时采集这些电气量。在仿真环境中，仿真模拟端通过潮流计算、短路计算来模拟正常运行状态下和故障状态下各个开关处的电流、电压值。现实中发生的故障通过在用户界面上设置故障点和故障类型来模拟，可模拟不同地点、不同类型的短路故障。系统中设备之间的连接关系通过拓扑计算来模拟，在开关分合闸状态发生变化的同时，拓扑也发生变化，配电系统的电气量也相应发生改变，多次计算潮流得到各个时段电气量的变化情况，确保仿真模拟环境可靠、有效。配电系统馈线自动化过程仿真如图 2 所

41、示。图2 配电系统馈线自动化过程仿真1.3 FTU及其通信的仿真实际系统中, FTU通过智能子站与其他FTU通信。在测试环境中,对于FTU及其通信的仿真包括以下3个方面:1)模拟仿真端用于模拟FTU ，FTU通信端用于模拟智能子站。2) FTU 与智能子站之间的通信，即模拟仿真端与 FTU 通信端之间的通信，采用Socket通信机制进行信息传递的模拟。3)智能子站之间的通信,即FTU 通信端之间的通信，采用MPI并行消息传递机制模拟。对于FTU与智能子站之间的通信模拟，采用Socket进行信息的传递。Socket是网络编程的基础，通过建立服务器与客户端，实现服务器与客户端的数据交互。此处的服务

42、器就是模拟仿真端,用于模拟FTU；客户端则是FTU通信端,用于模拟智能子站。Socket采用TCP/ IP协议进行通信，便于实现MPI在多台计算机上同时运行的特点。Socket通信机制如下:服务器通过Listen函数，时刻监听客户端是否有连接请求，而客户端则通过Connect函数，并根据服务器端的IP地址，向服务器发出连接请求。通信连接完成后，客户端通过Send函数将通信信息传递给服务器，服务器则通过 Receive 函数接收信息，并处理相关信息。由于 FTU 与智能子站之间需要进行相互的信息传递，因此，模拟仿真端与FTU通信端之间需要进行双向通信，模拟仿真端与 FTU 通信端两者既是服务器又

43、是客户端。模拟仿真端向 FTU 通信端发送系统电气量信息及其连接关系,经过基于并行计算的开关动作逻辑，接收 FTU 通信端发送来的开关动作信息，并在用户界面上显示。对于装设在各个变电站或者开闭所内的智能子站来说，是相对独立的，符合空间并行的要求。因此，使用 MPI并行计算来模拟智能子站之间的通信能大大提高运算速率。MPI 是一种基于消息传递的并行程序设计标准。MPI 明确定义了一整套用户接口，而对于具体实现并没有太多的限制。由于它在标准化方面所进行的努力，已经成为消息传递并行程序设计的代表和事实上的标准。通过 MPI并行计算创建多个并行的进程，每个进程代表一个独立的智能子站，而每个进程运行的就

44、是开关动作逻辑。对于智能子站之间的通信模拟，通过MPI并行消息传递机制中的简单函数就能实现消息的发送和接收。通过使用 MPI将并行仿真软件与网络通信的细节隔离开来，从而降低了并行编程的复杂性，提高了编程效率。2. 基于IEC61131-3的开放式馈线自动化故障处理方法馈线自动化(FA)是提高配电网可靠性的关键技术之一，其核心功能是实现馈线故障的自动化处理。基于过程自动化技术和思想，提出一种基于通用过程控制平台，采用 IEC61131-3 标准的功能块图(FBD)技术，通过图形化编程实现馈线故障定位、隔离和供电恢复( fault location, insulation and recovery

45、, FLIR)功能的方法。该方法采用平台与应用分离的思想，通过 IEC61131-3的图形化编程方式实现独立于平台的过程控制应用功能开发，具有理想的开放性、灵活性，适于由第三方完成FA的调试和实施，从根本上克服了传统FA的代码级编程方式开放性差可重用性差和封装性差等局限性。此外，采用IEC61131-3标准的图形化编程开发策略支持配电网的持续发展和分阶段的建设。当配电网网架结构发生变化时，配电网自动化的控制逻辑可以适时地修改和维护，而且图形化的逻辑界面简单直观、操作容易，可以由用户自己完成。FA的故障处理是一种典型的条件触发式顺序控制过程,包括故障启动、顺序判断的故障定位、基于步骤动作的故障隔

46、离、网络重构,非常适合使用过程自动化技术来实现。2.1控制器功能模型功能模型主要包括数据采集、通信、实时库测点、工艺逻辑、调试测试等模块。以FA配电子站为例，其数据采集源自馈线终端单元( FTU )、配电变压器远方终端单元(TTU) 等测点信息，配电子站形成以馈线为基本对象的分布式实时库。基于实时库测点和IEC61131-3标准的逻辑可实现配电子站的故障处理和控制功能。IEC61131-3标准控制器的功能模型也称为编程模型，描述了可编程控制器系统所具有的功能。图3所示为逻辑控制器的功能模型。图3 IEC 61131-3标准的功能模型2.2 FLIR过程顺序控制FLIR 的顺序控制步骤如下:1)

47、 启动故障处理，以馈线出线断路器动作跳开的开关信息为启动信号，在设定的延时内完成对各开关故障信息的收集，置本步完成标志。2) 故障定位,按馈线拓扑信息逐一判断所有开关的故障标志，确定故障区段，置故障定位完成标志。3) 启动故障隔离，逐一对故障区段的电源侧和非电源侧FTU发出跳闸命令，并确认跳闸成功。4) 故障区段上游负荷供电恢复，控制出线断路器合闸。5) 故障区段下游负荷供电恢复，根据设定判断由子站自动实现下游负荷供电恢复还是由配电主站或人工实现。当设定由子站实现时，判断负荷转移的条件得到满足后闭合联络开关。2.3故障处理功能块开发FLIR 的处理过程具有通用性，将其中的通用逻辑抽象出来作为故

48、障处理的功能块则可以实现馈线故障处理的通用逻辑。利用故障处理功能块可以大大简化逻辑开发，增强了逻辑的通用性和重用性。本文的通用功能块采用ST 语言开发。图4所示为几个主要的馈线故障处理通用功能块。顺控功能块变量定义变量名称 用法 类型 说明Start 输入 BOOL FA 逻辑启动信号Rst 输入 BOOL 复位FB1 FB5 输入 BOOL 步骤 1 5 的反馈Stp 输入 BOOL 中止故障处理Fas, Slo 输入 BOOL 步进和步延Step 输出 INT 当前运行步骤End 输出 BOOL 步骤执行完毕Fail 输出 BOOL 步骤执行出错Step1Step5 输出 BOOL 步骤执

49、行指令图4故障处理 FBD2.4 FLIR逻辑控制器采用CSPA2000分布式自动化系统的CSC800控制器作为配电子站，FLIR逻辑运行于该控制器平台，逻辑配置的任务执行周期为20 ms。将配电子站下的各类配电终端作为智能I/O 单元，构建配电子站的实时数据库，通过 IEC61131-3标准的可编程逻辑结合配电子站的实时库测点实现测点与控制逻辑的关联，进而实现控制器的FLIR功能。3.一种小电流接地系统故障定位新方法近来，高压输电线路的故障定位工作取得了较大进展，但和用户直接相连的配电网的故障定位问题却一直未能得到很好解决。我们在分析暂态功率特征的基础上，利用相关分析理论，求取暂态零模功率相

50、关系数进行故障定位，具有较好的工程适用性。3.1暂态功率特征分析图5为小电流接地故障零模网络。采用Karrenbauer变换将三相系统变为没有耦合的模量系统，在单相接地故障发生时，系统将会产生暂态零模电压与电流，暂态零模电压在图l中的A、B、C、D4个测量点的初始极性一致，且由于测量点间隔距离短。幅值相差不大，仿真试验也验证这一点。由此分析，暂念零模功率的初始极性以及幅值在一定程度上将直接由暂态零模电流来决定。当单相接地故障发生时，在故障点将产生一个虚拟的电压源，在此电压源的作用下，故障点至母线端的暂态零模功率流向为由BA，且其大小为其它健全线路暂态零模功率之和：故障点至负荷端的暂态零模功率流

51、向为CD，其大小为故障线路的暂态零模功率：健全线路的零模功率为由母线流向线路。3.2获取零模故障分量采用差分滤波法中的全周相减法，将故障后1个周期的零模电压和电流数据减去故障前1个周期的零模电压、电流数据，再计算出零模功率。从滤波效果看，全周相减法可以滤除直流分量、基波和所有整次谐波。另外，全周相减法输出的故障分量为1个周期，因此较半周相减法更为可靠，并且便于进一步处理，而从故障发生后的输出时间响应看，二者是同时出现，所以在微机保护和故障定位中广泛采用全周相减法获取故障分量。图5小电流接地故障零模网络等效电路3.3求取相关系数故障定位算法发生小电流接地故障I时，故障点同侧的相邻两检测点检测剑的

52、暂态零模功率信号波形基本相同其相关系数值接近于1s，故障点两侧的暂态零模功率信号波形相差较大，其相关系数值较小，基于相关系数定位原理足将故障瞬问的两相邻检测点的暂态功率作为样本信号，求取其相关系数。若 (阀值)，则为故障区段；若，则为非故障区。利用求取相关系数进行故障定位的方法，所需的功率信号必须是各测量装置同步测量的信号，冈此必须要进行信号的同步化处理，该处理方法，可参照文献利用求取最大相关系数的方法来有效避免故障起始时刻不同步带来的误差的问题，保证算法的可靠性。具体步骤为：将其中一个检测点测得暂态零模功率信号作为基准信号，再将另一个检测点所得的暂态零模功率信号的数据窗平移，同时求取相关系数

53、，重叠性最好的点的相关系数也最大，起始时刻相差最小，此时可以近似看做同步。 具体的故障定位流程图如下： 图6故障定位流程图4.基于多代理技术的分布式馈线自动化实现方法馈线自动化系统用于对配电网络进行监视和控制，使其处于可靠和高品质的状态。馈线自动化系统的基本功能包括故障检测、隔离和恢复(FDIR)。FDIR检测到故障点，通过开断相关设备对故障点进行隔离，并重合相关设备对被影响负荷进行故障恢复。多代理系统可以用于馈线自动化系统的设计，能够降低集中式系统所带来的风险和馈线自动化系统对通信带宽的需求。多代理系统中的各个代理之间可以互相通信，用以获得信息，通过合作或协调得到决策并输出到外部。4.1馈线

54、自动化的多代理结构馈线自动化系统根据功能可以分终端层、子站层和主站层，如图7所示。终端层主要是作为执行代理的馈线终端单元(FTU)、配电变电器远方终端单元( TTU)和环网供电单元(RMU)等终端控制装置，主要起监视和控制一次设备的作用。子站层主要是可以互相交互的一系列子站，子站作为具备一定自治能力的代理，在一定的区域内(例如从属于某个变电站的所有馈线网络)与终端控制装置及其他相关子站进行合作，来共同完成馈线自动化的功能。主站层的主要功能是管理和优化整个配电网络。从系统的角度看 ,馈线网络将被逻辑分割成多个可以独立实现馈线自动化的子网络，每个子网络由 1 个或多个区域组成，子网络内的多个区域互

55、为备用。图7 基于多代理技术的馈线自动化系统4.2基本工作原理子站是一个独立、 自治的单元，能够主动对状态的变化作出反应。但是，子站本身只能获得本区域内的系统信息，因此子站需要与其他相关子站进行合作以获得足够的信息(如其他区域的电源供电能力、开关位置、负荷情况等)。故障检测和隔离与集中式处理方式相同，并可以由单个子站作出决策，尽管仍然需要其他子站执行，但不需要协调过程。某子站由终端控制装置获得过流或母线失压事件后，会缓存事件列表以及故障前(如 20 s)系统信息(故障前负荷等)，并启动故障处理程序。在保证获得完整的事件信息后，该子站将遍历整个区域，判断故障发生的位置(可以是多个)，并依次对每个

56、故障点分别进行隔离。如果隔离操作需要其他子站进行开关操作，则给其他子站发送分断开关的命令。如果某些开关执行失败，则相应地扩大隔离范围。故障隔离结束后，程序会识别出所有被故障影响的负荷(包括母线失压造成的负荷失电)，供故障恢复使用。当故障隔离结束，故障恢复功能将被影响负荷进行转供。协调过程主要集中在该过程。对于每一片被影响的负荷，故障转供程序(见图8，假设故障发生在子站 1 的区域内)将搜索所有可转供的路径，如果可能的转供路径在其直接管辖的区域内，则进行缓存;如果某转供路径在其直接管辖的区域外，则发送 “是否能够转供” 的请求给对侧子站 2；当子站 2接收到 “是否能够转供” 的请求 ,子站 2

57、 将搜索所有可能的转供路径 ,如果有可行的转供路径，该子站将反馈正面的响应和转供能力，否则反馈负面的响应。得到反馈后，子站 1 根据约束条件找到最优的转供路径。例如，如果有多条转供路径均可提供足够的转供能力，则选择裕度最大的转供路径；如果没有任何路径可提供足够的转供能力，则需要从大到小选择多条转供路径。当所有转供路径都不足以提供转供能力时，将根据约束条件选择丢掉部分负荷。另外，转供程序需要根据不同转供路径的转供能力选择合适的开环节点，从而避免闭环。转供结果的执行与故障隔离的执行类似，如果转供路径在本区域内，则直接执行；如果转供路径在其他区域，在执行之前，子站 1 将发送 “是否开环” 的请求来

58、确保不会发生闭环的情况。 图8 子站的协调过程4.3算例分析如图9所示的3电源网络是一种典型的网络形式，通过分析这个例子来阐述多代理方式馈线自动化系统。图93 电源网络算例当故障在负荷L8 处发生后， FDIR 过程如表1所示。基于多代理技术的馈线自动化系统已经实现原型机，并利用典型系统(辐射、单环、3电源、双环等网络)进行了测试。实现方式比较适合于与智能主站进行配合共同完成馈线自动化功能；在主站不具备条件的情况下，实现馈线自动化功能；在未来智能电网的情况下，实现区域智能控制和管理的功能。5.结束语 本文介绍了配电网馈线自动化仿真测试环境系统，通过短路计算、潮流计算和 MPI 并行计算来模拟馈

59、线自动化系统的电气量变化以及发生故障前后开关的分合闸状态，并通过实际供电系统验证了该仿真测试环境的有效性和实用性。采用过程自动化系统平台实现配电网FA的思想,并通过第三方逻辑组态开发了馈线故障处理通用功能块及馈线故障处理控制逻辑，并经过功能测试，取得了理想的效果。本文还提出了一种基于暂态零模功率求取相关系数进行故障定位的方法，该方法通过计箅区段两端点暂态零模功率的相关系数确定故障I段，检测灵敏度高，上传数据量小，可减轻通信的负担，适用于通过主站实现各检测装置或FTU同步对时的馈线自动化系统。本文所提出的介于集中式主站方式和重合器配合方式之间的分布式实现方式具有分散式系统的特点。各种不同的方法对

60、提高馈电自动化都有显著的效果。参考文献1杨俊起,陈滟涛,杨凌霄,等.配电网故障定位的改进矩阵算法研究.高电压技术,2007 ,33 (5) :1352138.2刘东,闫红漫,丁振华.馈线自动化的出厂试验与现场试验技术方案.电力系统自动化,2005 ,29 (3) :81285.3翁之浩,刘东,柳劲松,黄玉辉,陆融,周识远. 基于并行计算的馈线自动化仿真测试环境,2009,33(7):43-46.4肖世杰. 构建中国智能电网技术思考. 电力系统自动化, 2009,33( 9) : 14.5徐丙垠, 李天友, 薛永端. 智能配电网与配电自动化. 电力系统自动化, 2009, 33( 17) : 3

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