PLC立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计

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1、0 莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁

2、羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇 蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁

3、螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃 袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆

4、莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀

5、芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀 膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈

6、芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节 蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀

7、羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀

8、肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇 螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇

9、袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂 肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿

10、芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆 肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂

11、膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀

12、肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈 蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿

13、膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆 蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂

14、虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃

15、袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅 袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂

16、蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿 羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂

17、荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿

18、芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄 蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈

19、袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅 薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈

20、虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇 聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃

21、艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇

22、薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄 莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄

23、膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀 葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿

24、袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇

25、罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄 螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄

26、螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿 袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆

27、蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿膀蕿螆蝿羃薅螅羁膈蒁螄肃肁莇螃螃芆节螃袅聿薁螂羈芅蒇袁肀肈莃袀蝿芃艿衿袂肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆蒃羈膂节蒂肁莈薀薁螀膁蒆薁袃莆莂薀羅腿芈蕿膇羂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅薅螁肈芁蚅袄芄蕿蚄羆肇蒅蚃肈节蒁蚂袈肅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂虿螂荿蒈虿袄膂莄螈羇莇芀螇聿 第 1 章 升降横移式立体车库机械部分设计 1.1 升降横移式立体车库的基本结构 1.1.1 升降横移式立体车库简介 1、立体车库的工作原理 升降横移式立体车库

28、是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械 式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板 通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。 停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间 层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或 开出车库。图 2.0 为一个地上 7 车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三 层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向 横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2 号车位可以直接存放车辆; 7 号车位需下降后再存放车辆

29、;3 号车位，则需先将 1 号和 2 号载车板右移，再 将 3 号载车板下降; 4 号车位，则需先将 2 号载车板右移，再将 4 号存车板下降； 5 号车位需要先将 1、2、3、4 号四个载车板右移，再将 5 号载车板下降；6 号车 位则需要先将 2、4 号载车板右移，再将 6 号载车板降下。由于升降横移式停车 设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能 可根据不同的地 形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此， 应用非常广泛。 图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图 2、立体车库机械部分部件结构和功能 以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升

30、降横移式立体车库主要由结 构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大 1 部分组成。下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。 图 2.1 升降横移式立体车库主要组成 结构框架 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选 用钢架结构(如图 2.0所示)。钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点： a.可靠性高 钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。钢材组织 均匀，接近于各向同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的 基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计 算结果可

31、靠，所以说钢结构的可靠性高 b.材料的强度高，钢结构自重小 与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高， 而且强度与重力密度之比也高得多。钢结构自重小，从而便于运输与安装，可减 轻基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。 c.材料的塑性和韧性好 钢材的塑性好，钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂。破坏前一般都 会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。钢 材的韧性好，钢结构对动力荷载的适应性强，具有良好的吸能能力，抗震性能优 越。 d.钢结构制造简便，施工工期短 钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量 易于保证，是工

32、程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施 工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较 大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构 2 具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。 e.钢结构密闭性好 钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管道等。 f.钢材的耐锈蚀性差 在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成的钢结构经除锈后再涂上合格 的防锈涂料，锈蚀问题并不严重。立体车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对 钢结构本身的维护费用低。 结构主体采用热制H 型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度 和刚

33、度，轻巧、美观，并可二次拆卸安装，运输方便。 上载车板及其提升系统 每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工 作原理如图2.0 ，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板 下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速 度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链 条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。 下载车板及其横移系统 由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。 每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。在下 载车板底部装有四只钢轮，

34、可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动 轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴 上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及 车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。 安全装置 上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在 纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置 处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只 耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的 重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止

35、制动器一旦失灵，上载车板从 上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰 撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是： 下载车板横移时，如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源， 横移停止。 3 控制系统 升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有 手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态， 手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异 常的紧急场合。对于本文中所列的7车位升降横移式立体停车设备，PLC 主要要 控制二、三层五个升降电机的正反转和一

36、、二层四个横移电机的正反转。此外要 控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。 2.1.2 立体车库钢结构设计 在升降横移式立体车库中其主要结构是钢结构，有两部分：主体框架部分和 载车板部分。主体框架部分的钢结构比较复杂，运用了“H ”型钢、角钢、槽钢 等数种型钢形式，就其连接形式而言比较单一，即焊接和螺栓连接两种形式。载 车板部分的钢结构比较简单，其框架部分为数段矩形方钢对焊而成，其它辅助结 构则以角焊代之。焊接和螺栓连接是车库钢结构部分的两种主要的连接方式，其 连接方式的质量优劣将直接影响车库整体结构性能的优良与否，所以在车库的设 计和建造中具有很重要的位置。立体车库在连接过程中主

37、要运用对焊、角焊和螺 栓连接。 一、焊缝连接要求 1.焊缝金属宜于基本金属相适应，当不同强度的钢材连接时，可采用与低强 度钢材相适应的焊接材料。 2.在设计中，不得任意加大焊缝，避免焊缝立体交叉和在一处集中大量焊缝， 同时，焊缝的布置应尽可能对称于构件的重心。 3.对接焊缝的坡口形式，应根据板厚和施工条件按现行标准手工电弧焊焊 接接头的基本形式与尺寸和埋弧焊焊接接头的基本形式与尺寸的 要求选用。 4.在对接焊缝的拼接处，当焊接的宽度不同或厚度相差4mm以上时，应分别 在宽度方向或厚度方向，从一侧或两侧做成坡度不大于1/4 的斜角，当厚 度不同时，焊缝坡口形式应根据较薄焊件厚度选定基本形式与尺寸

38、。 5.当采用不焊透的对接焊缝时，应在设计图中注明坡口的形式和尺寸，其有 效厚度 不得小于 ，t为坡口所在焊件的较大厚度。在承受动力载荷eh5.1 的结构中，垂直于受力方向的焊缝不宜采用不焊透的对接焊缝。 6.角焊缝两焊脚边的夹角a一般为90度(直角角焊缝 )。夹角a120度或a6mm时， 。圆孔或槽孔内的焊缝焊角尺寸不宜mthf)21( 大于圆孔直径或槽孔短径的1/3。 （3）角焊缝的两焊角尺寸一般为相等，当焊件的厚度相差较大，且焊脚 尺寸不能符合上列要求时，可采用不等焊脚尺寸，与较薄焊件接触 的焊脚边以及与较厚焊件接触的焊脚边应分别符合上列要求。 （4）侧面脚焊缝或正面脚焊缝的计算长度不得

39、小于 和 4mm。fh8 （5）侧面脚焊缝的计算长度不宜大于 60h(承受静力荷载或间接承受动力 载荷时)或 40h(承受动力载荷时);当大于上述数值时，其超过部分在 计算中不予考虑。若内力沿侧面焊缝全长分布时，其计算长度不受 此限。 8.在直接承受动力载荷的结构中，角焊缝表面应做成直线形或凹形。焊脚 尺寸的比例：对正面脚焊缝宜为 1：1.5(长边顺应力方向);对侧面脚焊缝 应为 1：1。 9.在次要构件或次要焊件连接中，可采用断续焊接。断续焊接之间的净距， 不应大于巧 t(对受压焊件)或 30t(对受拉构件) ，t 为较薄焊件厚度。 10当角焊缝的端部在构件转角处作长度为 的绕脚焊时，转角处

40、必须连fh2 续施焊。 二、螺栓连接要求 在立体车库的钢结构中，主立柱与横移导轨“H” 型钢的连接是整体结构中 的主连接，高强度螺栓连接则是主连接中常用的连接形式。高强度螺栓连接按其 受力的性能可分为：摩擦型和承压型。 摩擦型高强度螺栓连接摩擦型高强度螺栓连接完全依靠被连接的构件间的 摩擦阻力来传力，完全不靠孔壁承压和栓杆受剪。摩擦阻力的大小决定于作用在 构件摩擦面上的压力(螺栓的预紧力)，同时也与被连接构件的材料及表面处理情 况有关。施工时不得在摩擦面上误涂丹红、油漆、淋雨、受潮等。 承压型高强度螺栓连接靠孔壁承压和栓杆受剪，与普通的螺栓相似，其连 接多为螺纹连接和绞制孔用螺栓连接。对于同时

41、承受剪力和螺栓杆轴方向拉力的 承压型高强度螺栓，应符合下式要求： 5 122bttbVN 其中 2. hc 式中 ， 每个承受型高强度螺栓所受的剪力和拉力；vNt 每个承压型高强度螺栓的受剪、受拉、承压承载力设计值。 bcb, 立体车库钢结构受力主要包括：钢结构本身自重，结构架上各停车位的车辆 及载车板重力，提升系统起制动所产生的惯性力，驱动装置的重力，顶部梁架受 滑轮组、轿箱和配重的重力，整体结构所受的风力、地震载荷以及结构由于外界 环境温度变化而引起的温度应力等，它们均以集中或分布方式作用。 由于该立体车库为三层三列式，属于低层钢结构建筑。因此，我们对该车库 模型进行受力分析时作如下假设：

42、 1、车库单独建立，不与其它建筑物相连接，属于最常见状况; 2、不计由于结构阴面与阳面温差引起的热应力; 3、整体结构无初始变形和缺陷; 4、在静态环境里，地震载荷与风载荷作用忽略不计。 三、立体车库钢结构分析校核 在车库钢结构设计中，包括轴心受力构件、梁、拉弯和压弯构件的设计。进 行轴心受力构件设计时，轴心受拉构件应满足强度和刚度要求，轴心受压构件除 应满足强度、刚度要求外，还应满足整体稳定和局部稳定要求。 在梁的设计中，梁的刚度和强度对截面设计起控制作用，因此应先进行这二 者的计算。由于车库系统对于系统的安全要求特别高，所以还应对其整体稳定进 行计算，此外，梁的接点处均应采取构造措施，以防

43、止其端截面发生扭转。在进 行梁的截面设计时，考虑强度，腹板宜既高又薄，考虑整体稳定，翼缘宜既宽又 薄，所以在荷载作用下，受压翼缘与腹板有可能发生波形屈曲，即梁发生局部失 稳。发生局部失稳后，梁的部分区域退出工作，将使梁的有效截面积减小，强度 承载力和整体稳定性降低，这时可以采取增大板厚度或设置加强肋等措施。对于 压变构件，需要进行强度、刚度、整体稳定性和局部稳定性计算。 对于拉弯构件，一般只需要进行强度和刚度计算。在对立体车库钢结构骨架 的分析中，我们先从单根梁的受力进行分析，适当简化力学模型，在正确分析各 梁的约束和受力的基础上，先对各梁和立柱的刚度和强度进行分析，找出系统薄 弱处所在，然后

44、在整体分析之中给予特别关注。 6 图 2.2 立体车库简化模型 立体车库钢结构骨架由立柱、横梁、纵梁和支承动力及附属装置的上、下支 承梁等组成，其立柱通过螺栓与基础相连，其余钢梁靠焊接或者螺栓相互连接。 立柱主要承受压力和其他因素造成的扭矩，即压应力和部分剪应力；前后两个面 的纵梁主要承受拉伸和弯矩造成的拉应力和弯曲应力; 侧面的横梁承受较小的拉应 力和剪应力。为了减小振动和提高稳定性，各部分都必须保证足够的强度和刚度。 机械传动系统安装在钢结构骨架上，由传动部件和张紧装置组成。停车托架 与传动链条相连，驱动装置和机械传动系统驱动托架循环运行，实现车辆的存取 和停放。 设计时采用 Q235 碳

45、素钢，其屈服极限为 235Mpa，抗拉强度为 375- 500Mpa。整体车库钢结构许用位移为 10mm。 本车库所限车型为小型车和中型车，最大容车重为 2000kg，载车板重约 700kg，所以每个车位所承受的最大重量为 2000+700=2700kg，在每个载车板上模 拟汽车前后车轮位置，按照额定载荷 6：4 的比例均匀放置集中载荷。 1、支撑柱受力分析 钢结构的支撑住是由 H 型钢制成，前面有两根立柱均匀分布，后面有两根立 柱，均匀分布。由于每一个立柱承受的力都是均布载荷，所以可以简化为一个集 中载荷附加一个弯矩。在各种受力的工况中，立柱均为受力杆，在竖直方向上， 车库骨架承受的力作用到

46、地基，不足以引起立柱的压溃变形，所以可以暂时忽略 不计，主要分析在两个弯矩作用下立柱的最大偏移位移量。立柱的弯矩 与1eM 由作用的均布载荷决定，因此支撑住的最大偏移发生在最大受力状态下，即2eM 7 为车库满载时。 前立柱为三根，后立柱为三根，当车库空载时， N1325570213前 总P 每一根前立柱所受载荷 总大于后立柱所受载荷 ，因此我们重点分析前 总P后 总P 前支撑住受力情况。图 2.3 所示为前立柱的力学结构简图。 图 2.3 前支撑住的力学分析图 己知 A 点为全约束，施加在 B 点的弯矩 ， ，施加在 C 点的弯矩 ，1eM2eM 且 4321 03,.2,5.0,4.,6.

47、 cmIGpaEmCDlBlml XMe N84)2170(37.52 根据下列公式进行分析 挠曲方程为： ,x0,2lEIxye其 中 端截面转角： ， lM 最大挠度： ，I yeB2 ,m1067.01031.6.58381 EIleB ,9425.27AC 所以 ，CDcBDlyly21, 由梁的迭加原理得出立柱顶端 D 端为最大挠度点 106497.013.01067. 333 D 8 2、立柱稳定性校核 前立柱为等截面立柱，受压静力，前立柱受力状态简化如图 2.3 所示。两中 心压杆的稳定条件为： w cnP 其中： 临界载荷cP P工作载荷 n安全系数 许用安全系数w 图 2.4

48、 立柱受垂直力简图 （1）立柱的截面力学特性 查简明材料力学附录 A 型钢表可得 HW 300X300 型 H 型钢 面积： 2cm4.0 惯性矩： 5 67yxI 惯性半径： c0.13 9yxi （2）确定压杆柔度 5.49.7minul 其中： 压杆全长为 l=500cm 压杆长度系数 u=2，见机械手册 l，1-153 页表 1-1-104 求压杆柔度范围值 ：19602251 pE 9 其中： 弹性模量 25cm/N1026E 比例极限 p 求压杆柔度范围值 b as2 其中： 屈服极限 22c/1035s 常数查机械手册 1，l-1-07， 22cm/N1;c/304ba6.42b

49、as ，则前立柱属于细长杆，应按欧拉公式计算95.321若 临界载荷 。cp （3）强度校核 设立柱空载时受载车板和上层钢结构载荷 N701G 满载时前立柱承受最大载荷 N75025317052 G 则立柱的工作载荷 N81前P 由欧拉公式得临界载荷 2lEInPc 由机械手册 1，1-152 页表 1-1-100 查得，金属结构中的压杆安全系数 ，取 n，=3 。代入得3,8.取 N1046.2)502(71963 722 c 前立柱的稳定安全系数 ， 39.5283.nPc前 由上式可知安全。 若按插减系数法计算： snAp 其中 A受力面积 P工作载荷 安全系数 10 许用安全系数sn

50、一中心压杆折减系数 ，安全裕度较 3cm/N.78325093.725.187.03Asnp前 大。 3、导轨支撑梁强度校核 前后导轨支撑梁均为两点点支撑，承受作用力相同，故我们分析前导轨支撑 梁，如果前导轨支撑梁在允许范围之内，则后导轨梁也必然符合设计要求。如图 2.5 所示，简支梁 AB 为两点支撑，受均布载荷的作用，两端全约束，且同样为均 布载荷。 图 2.5 导轨支撑梁受力分析简图 我们先来分析一下图 2.5 中的梁的受力。 已知 A、B 两点全约束 4cm6120,.2,m.5xABIGpaEl 均布载荷为： ,/N59/0721q 挠曲方程为： RxIlf4 最大挠度为： E38m

51、a 计算得： m1067.106210.274.594844ax Iqlf 面积 217cA 梁所承受的弯矩为 6RxlM 则导轨支撑梁所承受的最大弯矩为 N10547.82.51932max ql 最大应力为 。Mpa473.6108.4575maxaxzW 根据材料力学“失效、安全系数和强度”理论，由于钢结构选用材料为 Q235， 屈服强度为 235MPa，取安全系数下 n=2，所以许用应力 。pa942.7 可得 ，由强度理论可知：导轨支撑梁稳定。max 11 4、三层横梁强度校核 三层横梁可以简化为固定梁，受力状态如图 2.6 所示。横梁两端固定，A 、 B 两点产生相应的支反力 和

52、。ARB 图 2.6 三层横梁受力简图及弯矩图 所承受的主要是拉压受力，所以我们只对其正应力进行分析。 梁所承受的弯矩为： RaxPlM 最大弯矩为： l 2ma 其中 KN5.13F121载车FP 代入得： pa87.6maxl 最大正应力为： XW Mmax 其中 为抗弯截面系数，根据机械设计手册可以得知X 3cm25W 由此可得 Mpa5.17pa92.511025.38766maxax MWX 则由弯曲强度理论可知：三层横梁稳定。 2.2 立体车库升降横移机构设计 2.2.1 横移机构设计 立体车库横移传动机构由减速电机、驱动轮和从动轮、地面铺设导轨组成。 升降横移机构则为升降传动机构

53、与横移传动机构的结合。升降横移式立体车库底 层与中间层载车板为横移机构，上层载车板为升降机构。升降装置由传动系统、 升降架等组成。 12 1、横移方案选择 其中提升方式分为下列六种，可根据不同要求任意选用。 （1）钢丝绳式提升型式 （2）链条式提升型式 （3）液压式提升型式 （4）螺杆式提升型式 （5）液压缸、钢丝绳组合提升型式 （6）链条、钢丝绳组合提升型式 在立体车库设计中，各种提升方式特点如下： （1）采用链传动：优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉;缺点是冲击 比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。 （2）采用钢丝绳传动：优点是对车库底盘可以提升的高度可以

54、不加限制， 造价比较低;缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。 （3）采用液压传动：优点是可以真正实现无级调速，结构紧凑，功率与重 量比高、响应速度快、抗干扰能力强、误差小精度高、低速平稳性好、调速范围 宽、介质自身可起冷却润滑作用、安全防爆等优点; 同时也具有元件昂贵、成本高、 密封技术要求高、油液易污染、能源传输不便等缺点。 综上所述，本车库为三层，从提升高度上选链传动或钢丝绳传动都可以，但 从方案经济及可行性角度考虑，选择链传动更为有利; 在横移运动中，采用异步电 机驱动，通过链驱动，也能达到精确、稳定地传动。 图 2.7 载车板横移原理图 2、横移载车板动力系统

55、计算 运动原理如图 2.7 载车板横移原理图所示，减速电机通过联轴节直接驱动载 车板行走轮转动，实现载车板横移运动。 （1)主要参数的确定 13 横移运动行程 s = 2400mm 横移运动时间 t = 205 横移速度 F，主要由设备运行周期，周围环境的安全性，载车运行时的平稳 性等因素确定。 smtsV/1204 行走轮直径：由结构尺寸及轮压等因素决定，行走轮直径确定为 80mm。 横移载车板自重 N70kgf下W 载车板额定载荷 2车 （2)功率计算 电机输出轴转速 n 计算： min/r7.28s/r4.08122DRVn 其中：横移速度 V=120mm/s 行走轮直径 D=80mm

56、驱动力矩 M 计算： 由机械手册 1 册表 1-1-7、1-1-9 、1-1-10 查得： 行走轮与钢导数的静摩擦系数： =0.15静 行走轮与钢导数的滚动摩擦系数： =0.051 滚动轴承的摩擦系数： =0.00152 正压力： N70W车下P 则： 起动驱动力矩： Nm1625.04R起M 行走驱动力矩： N58.)0.(2)(1 9.258.16起 电机功率计算： n N54KW163.097.4nN485216M起起 倍起 .3.08 由于结构紧凑，容纳电机的空间狭小，选择台湾明椿电气的减速电机，其参 数如下： 输出扭矩： Nm4.582T 输出转速： /r93n 14 功率： KW2

57、.0N 载车板的额定载荷是承载的最高上限，实际使用概率很小，通常可以泊车的 车辆的重量都在 1000kgf-1600kgf 之间这是由车型所决定的，所以功率不需留余 量，选择 0.2KW 的电机比较经济电机允许短时超载，静摩擦引起的大起动阻力矩 不会造成电机损坏。 2.2.2 载车板设计 载车板用来承载库存车辆，按结构形式有框架式和拼板式两种。框架是载车 板用型钢和钢板焊接承载框架，并多数采用中间突起结构，在两侧停车通道和中 间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道 宽度，并具有较好的导入功能，适合车型变化较多的小批量生产。拼板式载车板 用镀锌钢板一次冲压或滚压成

58、组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接， 拼装前可以先对组件进行各种表面处理，如电镀、烤漆等，使载车板轻巧、美观。 如图 2.8 所示。 图 2.8 平板式载车板及拼合示意图 2.2.3 安全防护机构 车库的安全防护措施非常重要，在众多的车库中车辆的高价性与车库自身的 价值相差很大，并与客户对车库的信任度有着密切的联系。对于升降横移式立体 车库，它的安全防护措施要做到以下几点，并配备有相应的防护装置。 1.防火措施：在车库中安装有温烟传感器，可对车库的火情实行实时监控， 并把监控信号传给中央控制系统。 2 急停措施：在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转，在操作盒上安 装有紧急停止开关

59、，并设为红色，以示醒目。 3.阻车装置：在很多情况下停车时，司机必须要把车停在载车板合适的位置 上，一般在载车板的后端一侧安装上一高 25mm 以上的阻车挡铁。月.防止超限运 行装置：停车设备在升降过程中，在定位开关上方装有限位开关，当定位开关出 现故障时，由限位开关使设备停止工作，起超程保护作用。 5.人车误入检出装置：设备运行时，必须装有防止人车误入装置，以确保安 全，一般采用红外装置。一旦检测到在车库运作时，有人或其它物体进入车库， 系统就会使这个车库停止运作。 15 6.防止载车板坠落装置：当载车板升至定位点后，需设置防坠装置，以防止 载车板因故突然落下，伤害人车，一般防坠装置采用挂钩

60、形式。挂钩防坠方式为 电磁铁驱动。 图 2.9 防止载车板坠落装置 载车板的防坠落装置是立体车库中的一个关键部件，在泊车安全方面起着决 定性的作用。防坠落装置中解锁动作由电磁铁完成。解锁动作要求，当电磁铁通 电时以推杆触动安全钩解锁;当电磁铁断电时推杆自动缩回。 2.2.4 提升机构及轴的设计 本文中立体车库的升降部分和横移部分均采用链传动输入动力。链传动由主 动轮、从动轮和绕在链轮上的链条组成。链传动的特点：能保证准确的平均传动 比；传动效率高，可达到 0.950.98；作用在轴上的压力较小；能在高温、油污等 恶劣环境工作。广泛应用于矿山、农业和石油机械中。 轴在升降传动系统和横移传动系统中

61、都是特别重要的，它不但影响着传动的 好坏还影响着车辆的安全，在轴的设计中，按照常规设计方法，先进行初算轴， 然后进行轴的结构设计，确定轴径后，再对轴的强度进行校核。 根据实际情况确定危险截面，求出该截面的弯曲应力和扭转应。 WMamx （循环特征为对称循环，脉动循环）p T 再考虑应力集中等方面的因素，按交变应力状态的疲劳强度的公式进行该截 面安全系数的校核计算， SS2 16 maKS1a1 其中： 对称循环应力时的疲劳极限和扭转疲劳极限1, 正应力有效应力集中系数和剪应力有效应力集中系数K 表面质量系数 尺寸系数 s许用安全系数值 通过校核就可以确定轴的直径。 1、横移传动空轴校核 横移电

62、机型号为 CLPK22040303，输出的最大扭矩为 6.594kgf.M 6.594kgf.M=65.94NM 链传动最大传动效率为 0.98 Nm621.49.58.09. 电 机T 空心轴的抗扭截面系数为 36944 m102.05016 dDWt 轴的最大切应力为 MpaPa.19.12.066max tT 故轴满足强度要求。 提升传动空轴校核 载车板自重 N70kgfW载 载车板额定载荷 2车n96.0电 机总 Tm8.15.27电 机 为安全和稳定起见选用 横移电机型号台湾明椿 MLPK55370603，功率 3.7KW，输出的最大扭矩为 151.582kgf.m 151.582k

63、gf.m=1515.82Nm 链传动最大传动效率为 0.98 Nm503.1482.598.0. 电 机T 17 钢管型号为 60 x6 空心轴的抗扭截面系数为 36944 m102.710560116 dDWt 轴的最大切应力为 MPa.2.7053866max aPTt 故轴满足强度要求。 2、横移转轴的校核 图 2.10 轴受力示意图 上面章节已求得 起动驱动力矩即最大阻力距： Nm1625.0427PRAm 电机最大输出力矩： 69.58.09.电 机T 电机功率为 0.2KW 轴采用 45#钢制造可得1260AMPa5T min/3r m67.242398.0.1630i d 轴上最

64、小直径为 24mm，可知 mind 虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴 的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的，所以截面 I，II，B 均无需校核。因此， 只需要校核截面 A。 根据机械设计课本 P373，表 15-4 可得 Nm96.125032dtbW 7.8416T 18 横移载车框架自重 N120kgfW上 载车板额定载荷 20车 9/6.4/120压Fm59S压MMpa32WTca 据机械设计课本表 15-1 可知 45 号钢许用弯曲应力： 。MPa51 因此 ，故安全。1ca 3、载车板提升链校核 本提升装置采用链条传动型式的传动机构来提升，如机构

65、示意图 2.11 所示， 载车板的两个端面各有 2 个链轮，也各有 2 根定长的链条绕在链轮上，初始位置 载车板水平，当提升电机带动载车板向上提升时，由于链条是定长的，所以不管 是上升还是下降，载车板始终保持水平。 整个传动机构分析，载车板在链条的约束下，提升过程中不会出现摆动的现 象，使整个提升过程非常平稳，对于升降横移式立体车库，在选择链条时，按照 低速链处理(v0.6m/s)，而不是按高速链的方法来选择，由链条的静强度来确定链 条节距。 tkFQSvPt10znp2si6 得 QnpPSk107 所选择的链条必须满足： z2si67 S：安全系数（取 S=7） ； k：链条工况系数（取

66、k=1.3） P：提升电机功率 z：链轮的齿数 n：链轮的转速 p：所选链轮的节距 根据上式很容易确定所需要的链条。 19 主要参数确定： 载板升降速度： S20上t 35下 行程： S=1850mm m61740218下下 tSV5.9下下 链条受力分析：平衡链承重约为提升载荷的 1/4，上升时提升链承载是提升 载荷的 1/2。 载车板自重 N70下W 载车板额定载荷 2车 所以，平衡链拉力： N67502704141P）（）（ 车上平 提升链拉力： 132）（）（ 车上升 图 2.11 载车板提升原理图 机械手册 3，13-82 页表 13-2-1。根据链条的拉力选择适用链条单排滚子链 20A、节距 P=31.75，极限拉伸载荷 ，是实际提升拉力 的 6.42 倍，N8670滚P升P 链条是提升系统中最重要的部分，对车库设备的安全起着绝对重要的作用。所以 要有足够的裕量。 机械手册 2，8-64 页表 8-4-3。选择板式链 LH1244，节约 P=19. 05，极限拉 伸载荷 ，是平衡链拉力的 14.8 位。裕量很大，除了链条N980da76板P 拉力必须满足使用安全的要求外，还