低压电工作业电工培训课件

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1、电 工 培 训牟 志 峰 选 编 第 一 章 安 全 培 训 电 流 的 大 小 人 体 电 阻 主 要 由 表 皮 电 阻 和 体 内 电 阻 构成 ， 体 内 电 阻 一 般 较 为 稳 定 ， 约 在 500 左右 ， 表 皮 电 阻 则 与 表 皮 湿 度 、 粗 糙 程 度 、触 电 面 积 等 有 关 ， 一 般 人 体 电 阻 在 1k 2k 之 间 持 续 时 间 电 流 频 率 （ 50Hz 60Hz时 电 流 对 人 体 伤 害最 严 重 ） 电 流 途 径 人 体 健 康 状 况 感 知 电 流 摆 脱 电 流 （ 致 命 电 流 1、 施 工 现 场 电 动 建 筑 机

2、 械 或 手 持 电 动 工 具 的 载 荷 线 ， 必 须 按 其 容量 选 用 无 接 头 的 铜 芯 橡 皮 护 套 软 电 缆 。 其 性 能 应 符 合 现 行 国 家 标 准的 要 求 。 其 中 绿 / 黄 双 色 线 在 任 何 情 况 下 只 可 用 做 保 护 零 线 或 重 复 接地 线 。 2、 各 种 熔 断 器 的 额 定 电 流 必 须 按 规 定 合 理 选 用 。 严 禁 在 现 场 用 铁丝 、 铝 丝 等 非 专 用 熔 丝 替 代 。 3 、 施 工 现 场 的 各 种 配 电 箱 、 开 关 箱 必 须 有 防 雨 （ 水 ） 设 施 ， 并 应装 设

3、 端 正 、 牢 固 。 固 定 式 配 电 箱 、 开 关 箱 的 底 部 与 地 面 的 垂 直 距 离应 为 1.3 1.5m ； 移 动 式 配 电 箱 、 开 关 箱 的 底 部 与 地 面 的 垂 直 距 离应 为 0.6 1.5 m 。 第 三 节 电 工 安 全 操 作 4 、 每 台 电 动 建 筑 机 械 应 有 各 自 专 用 的 开 关 箱 ， 必 须 实 行 “ 一 机 一 闸 ” 制 。 开 关 箱 应 设 在 机 械 设 备 附 近 。 配 电 箱 电 力容 量 在 15KW以 上 的 电 源 开 关 严 禁 采 用 瓷 底 胶 木 刀 型 开 关 。4.5KW

4、以 上 的 电 动 机 不 得 用 刀 型 开 关 直 接 启 动 。 5 、 各 种 电 源 导 线 严 禁 直 接 绑 扎 在 金 属 架 上 。 6 、 严 禁 利 用 大 地 作 工 作 零 线 ， 不 得 借 用 机 械 本 身 金 属 结 构作 工 作 零 线 。严 禁 在 一 个 接 地 （ 零 ） 线 中 串 联 几 个 接 地 （ 零 ） 点 。 7 、 电 气 装 置 遇 跳 闸 时 ， 不 得 强 行 合 闸 。 应 查 明 原 因 ， 排 除故 障 后 方 可 再 行 合 闸 。 8、 严 禁 带 电 作 业 或 预 约 停 送 电 时 间 的 方 式 进 行 电 气

5、检 修 。检 修 前 必 须 先 切 断 电 源 并 在 电 源 开 关 上 挂 “ 禁 止 合 闸 ， 有 人 工作 ” 的 警 告 牌 。警 告 牌 的 挂 、 取 应 有 专 人 负 责 。 9、 各 种 配 电 箱 、 开 关 箱 应 配 备 安 全 锁 ， 每 班 工 作 完 毕 后 ， 切 断电 源 ， 锁 好 箱 门 。 10 、 发 生 人 身 触 电 ， 应 切 断 电 源 ， 方 可 救 护 。 11 、 电 气 设 备 或 线 路 发 生 火 警 时 ， 应 先 切 断 电 源 ，断 电 前 不 得 用 水 或 泡 沫 灭 火 器 进 行 灭 火 。 12 、 电 工 人

6、 员 必 须 持 证 上 岗 。 上 班 必 须 穿 绝 缘 鞋 ，并 保 证 工 具 性 能 完 好 。 禁 止 酒 后 作 业 三 相 异 步 电 动 机 原 理 及 控 制 第 二 章 异 步 电 动 机 的 优 点构 造 简 单 、 价 格 便 宜 、 工 作 可 靠 、 使 用 维 护 方 便在 全 国 电 动 机 总 容 量 中 有 85 以 上 是 三 相 异 步 电 动 机 。 笼 型 电 机 的 各 部 件 0.5m m 厚机 座 ： 铸 铁 或 钢 板 焊 接支 撑 铁 心 和 固 定 电 机 装 有 三 相 绕 组 的 定子 定 子 绕 组 接 线 盒 。 通 常联 结电

7、 机 容 量 Y3kW 联 结电 机 容 量 kW4 XAZ BYCZ X YB CA CBZ Y A X 笼 型 转 子 : 在 旋 转 磁 场 作 用 下 ，产 生 感 应 电 动 势 或 电 流 ,产 生旋 转 力 矩转 轴转 子 铁 心转 子 绕 组 0.5m m 的 硅 钢 片 叠 压 笼 型 转 子(1)笼 型 转 子 铁 芯 槽 内 放 铜 条 ， 端 部 用 短 路 环 形 成 一 体 。 或 铸 铝 形 成 转 子 绕 组 。 (2) 绕 线 式 转 子三 相 转 子 绕 组 通 常 连 接 成 星 形 ， 即 三 个 末 端 连 在 一 起 ， 三 个首 端 分 别 与 转

8、 轴 上 的 三 个 滑 环 （ 滑 环 与 轴 绝 缘 且 滑 环 间 相 互绝 缘 ） 相 连 ， 通 过 滑 环 和 电 刷 接 到 外 部 的 变 阻 器 上 ， 以 便 改善 电 机 的 起 动 和 调 速 性 能 。绕 线 式 转 子 绕 组 与 外接 变 阻 器 的 连 接 Ci AX CZB YAiBii CiAi Bi tmIo 旋 转 磁 场 的 产 生 i CiAi Bi tmIo 0n规 定 i : “+” 首 端 流 入 ， 尾 端 流 出 。 i : “” 尾 端 流 入 ， 首 端 流 出 。 AYC B ZX()电 流 出()电 流 入三 相 对 称 交 流 绕

9、 组 通 入 三 相 对称 交 流 电 流 时 ， 将 在 电 机 气 隙空 间 产 生 旋 转 磁 场 ； AA XZ B CYAA XZ B CY分 析 可 知 ： 三 相 电 流 产 生 的 合 成 磁 场 是 一 旋 转 的 磁 场 即 ： 0t 60t任 意 调 换 两 根 电 源 进 线 NS NSBi AX BYC ZAiCi C YA BC X YZ AXBZAiBiCi X A A XBYB Y CC ZZ极 对 数 2p小常识 P=1， 表 示 二 极 电 机 ， P=2， 表 示 四 极 电 机 11 60 ( / )fn p 转 分2p 180 分 ）转 /( 5001

10、1p 360 分 ）转 /( 0003极 对 数 每 个 电 流 周 期磁 场 转 过 的 空 间 角 度 同 步 转 速 )f( H z501 3p 120 分 ）转 /( 00014p 分 ）转 /( 75090旋 转 磁 场 转 速 与 频 率 f 1和 极 对 数 p有 关 。 1n n 1n n= 例 如 ： 380/220V、 Y/ 是 指 线 电 压 为 380V 时 采 用 Y联 结 ； 线 电 压 为 220V 时 采 用 联 结 。电 动 机 在 额 定 运 行 时 定 子 绕 组 的 表 示 星 形 联 结下 电 机 的 线 电 流 为 6.73A； 三 角 形 联 结

11、下 线 电流 为 11.64A。 两 种 接 法 下 相 电 流 均 为 6.73A。 问 题 ： 。 一 般 中 小 型 鼠 笼 式 电 机 起 动 电 流 为 额 定 电 流 的 4 7 倍 ; 电 动 机 的 起 动 7.5千 瓦 以 下 的 异 步 电 动 机 一 般 都 采 用 直 接 起动 。 星 形 -三 角 形 (Y ) 换 接 起 动自 耦 降 压 起 动 31YlI ZlU+ U1U2 V1V1W1 W2 lIlU+ ZU1 U2V1V2W1 W2注 ： 仅 适 用 于 正 常 运 行 为 三 角 形 联 结 的 电 机 。 M3 M3 继电控制电路重点 系 统 组 成 ：

12、主 电 路 ： 由 电 动 机 、 （ 接 通 、 断 开 、 控 制 电 动 机 的 ） 接 触 器 主 触 点 等 电 器 元 件 组 成 。 （ 电 流 大 ）控 制 电 路 ： 由 接 触 器 线 圈 、 继 电 器 等 电 器 元 件 组 成 （ 电 流 小 ）任 务 ： 根 据 给 定 的 指 令 ， 依 照 自 动 控 制 系 统 的 规 律 和 具 体 的 工 艺 要 求 对 主 电 路 进 行 控 制 。 常 用 控 制 电 器1、 刀 闸 开 关控 制 对 象 ：380V， 5.5kW 以 下 小 电 机 考 虑 到 电 机 较 大 的 起动 电 流 ， 刀 闸 的 额 定

13、电 流 值 应 如 下 选 择 ：（ 3-5)倍 异 步 电 机 额定 电 流 2、 组 合 开 关又 称 转 换 开 关 ,是 一 种 转 动 式 的 闸 刀 开 关作 用 ： 用 作 电 源 引 入 开 关控 制 对 象 ： 380V、 5.5kW 以 下 小 电 机 Q 电 路 符 号 ： 短 片 3、 按 钮 (b) 结 构按 钮 常 用 于 接 通 和 断 开 控 制 电 路 。按 钮 开 关 的 外 形 和 符 号(a) 外 形 图 常 闭 触 点常 闭 按 钮常 开 按 钮复 合 按 钮 复 位 弹 簧支 柱 连 杆常 闭 静 触 头桥 式 动 触 头常 开 静 触 头外 壳4S

14、B SB SB结构符号名称 常 闭 按 钮(停 止 按 钮 ) 常 开 按 钮(起 动 按 钮 ) 复 合 按 钮1 2 3 4 1 23 按 钮 帽动 画 4、 熔 断 器符 号 ： FU熔 断 器 额 定 电 流 IF的 选 择 ：(1) 电 灯 、 电 炉 等 电 阻 性 负 载IF IL(3) 频 繁 起 动 的 电 机(2) 单 台 电 机用 于 低 压 线 路 中 的 短 路 保 护 。2.5 FI 电 动 机 的 起 动 电 流1.62FI 电 动 机 的 起 动 电 流 用 于 频 繁 地 接 通 和 断 开 大 电 流 电 路 的 开 关 电 器 。5、 交 流 接 触 器

15、线 圈 铁 芯 衔 铁 主 触 头弹 簧 辅 助触 头M3 电 机 动 作 过 程线 圈 通 电衔 铁 吸 合触 点 闭 合电 机 接 通电 源交 流 接 触 器动 画 交 流 接 触 器构 成 ： 主 要 由 电 磁 铁 和 触 点 两 部 分 组 成 ； 触 点 又 可 分 为 主 触 点 和 辅 助 触 点 。符 号 ：接 触 器 线 圈接 触 器 主 触 头 用 于 主 电 路（ 流 过 的 电 流 大 ， 需 加 灭 弧 装 置 ） 常 开 常 闭接 触 器 辅 助 触 头 用 于 控 制 电 路（ 流 过 的 电 流 小 ， 无 需 加 灭 弧 装 置 ） 简 单 的 接 触 器

16、控 制 A B CM3刀 闸 起 隔 离 作 用 自 锁 停 止按 钮 起 动按 钮特 点 ： 小 电 流 控 制 大 电 流 。 继 电 器 只 能 通 过 小 电 流 。 所 以 继 电 器 一 般 用 于 控 制 电 路 中6、 继 电 器继 电 器 和 接 触 器 的 结 构 和 工 作 原 理 大 致 相 同 。主 要 区 别 在 于 ：接 触 器 的 主 触 点 可 以 通 过 大 电 流 ；中 间 继 电 器 时 间 继 电 器 （ 具 有 延 时 功 能 ）热 继 电 器 （ 做 过 载 保 护 ）.继 电 器 类 型 ： （ 1） 中 间 继 电 器 通 常 用 于 传 递

17、信 号 和 同 时 控 制 多 个 电 路 。符 号 ：线 圈常 开 触 头常 闭 触 头 外 形 （ 2） 热 继 电 器用 于 电 动 机 的 过 载 保 护 。(a) 外 形 (b) 结 构 发 热 元 件 接 入 电 机 主 电 路 ， 若 长 时 间 过 载 ， 双 金 属 片 被 加热 。 因 双 金 属 片 的 下 层 膨 胀 系 数 大 ， 使 其 向 上 弯 曲 ， 杠 杆 被弹 簧 拉 回 ， 常 闭 触 点 断 开 。发 热 元 件 杠 杆热 继 电 器工 作 原 理 ： 双 金 属 片 常 闭 触 头结 构 ： 符 号 ： 串 联 在 主 电 路 中串 联 在 控 制

18、电 路 中常 闭 触 头 FR发 热 元 件 FR 电 气 自 动 控 制 原 理 图 的 绘 制 原 则 ：1.控 制 线 路 由 主 电 路 和 控 制 电 路 组 成 。 2.属 同 一 电 器 元 件 的 不 同 部 分 ， 可 按 其 功 能 和 所 接 电 路 的 不 同 分 别 画 在 不 同 的 电 路 中 ， 但 必 须 标 注 相 同 的 文 字 符 号 。3.所 有 电 器 的 图 形 符 号 均 按 通 电 前 的 状 态 绘 制 。4.与 电 路 无 关 的 部 件 (如 铁 心 、 支 架 、 弹 簧 等 ) 在 控 制 电 路 中 不 画 出 。分 析 和 设 计

19、 控 制 电 路 时 应 注 意 以 下 几 点 ： 使 控 制 电 路 简 单 ， 电 器 元 件 少 ， 且 工 作 又 要 准 确 可 靠 (2)尽 可 能 避 免 多 个 电 器 元 件 依 次 动 作 接 通 另 一 个 电 器 的 控 制 电 路(3)必 须 保 证 每 个 线 圈 的 额 定 电 压 ， 不 能 将 两 个 线 圈 串 联 。 电 机 起 动 、 停 车 （ 点 动 、 连 续 运 行 、 多 地 点 控 制 、 顺 序 控 制 等 ） 常 见 的 控 制 电 路 电 机 正 反 转 控 制 行 程 控 制 时 间 控 制 一 、 点 动 控 制M3A B CKM

20、FUQS SB KM动 作 过 程按 钮 松 开 线 圈 （ KM） 断 电触 头 （ KM） 打 开 电 机 停 转 。按 下 按 钮 （ SB） 线 圈 （ KM） 通 电触 头 （ KM） 闭 合 电 机 转 动 ； 控制电路主电路电动机直接起动的控制线路BC 二 、 电 动 机 连 续 运 行 KM 自 锁自 锁 的 作 用按 下 按 钮 （ SB2） ， 线 圈 （ KM） 通 电 ，电 机 起 动 ； 同 时 ， 辅 助 触 头 （ KM） 闭 合 ，M3A B CKMFUQS KMSB2CB SB1 起 动按 钮停 车按 钮即 使 按 钮 松 开 ， 线 圈 保 持 通 电 状

21、态 电 机 连 续 运 转 。 KM KMSB1 SB2 FRM3KMA B CFUQSFR三 、 异 步 机 的 直 接 起 动 + 过 载 保 护发 热元 件 热 继 电器 触 头短 路 保 护过 载 保 护 加 熔 断 器 FU加 热 继 电 器 FR电 动 机 工 作 时 ， 若 因 负 载 过 重 而 使 电 流 增 大 ， 但又 比 短 路 电 流 小 。 此 时 熔 断 器 起 不 了 保 护 作 用 。将 其 常 闭 触 点 串 接 在 控 制 电 路 中 。原 因 ： 将 任 意 两 相 热 元 件 串 接 在 电 动 机 任 意 两 相 中 。操 作 ： 方 法 一 ： 用

22、 复 合 按 钮四 、 点 动 +连 续 运 行 SB3： 点 动SB2： 连 续 运 行KMSB1 KMSB2 FRSB3 方 法 ： 起 动 按 钮 并 联 ； 停 止 按 钮 串 联 乙 地甲 地SB 2乙 KMSB1甲 SB2甲KM FR五 、 两 地 控 制 一 台 电 动 机例 如 ： 甲 、 乙 两 地 同 时 控 制 一 台 电 机 。SB 1乙 再 按 SB2控 制 顺 序 要 求 ： M1起 动 后 M2才 能 起 动 。M2既 不 能 单 独 起 动 ， 也 不 能 单 独 停 车 。M1转 动六 、 电 机 的 顺 序 控 制 M2转 动 动 画FR1 KM2. FR2

23、. . SB1 KM1KM1SB FR1SB2KM2 KM2 FR2 这 样 的 顺 序 控 制是 否 合 理 ？ 这 样 接 ， 主触 头 (KM1)的负 荷 过 重M13 M23思 考 例 1： 两 条 皮 带 运 输 机 分 别 由 两 台 鼠 笼 异 步 电 动 机 拖 动 ， 由 一 套 起 停 按 钮 控制 它 们 的 起 停 。 为 避 免 物 体 堆 积 在 运 输 机 上 ， 要 求 电 动 机 按 下 述 顺 序 起 动 和停 止 ：起 动 时 : M1起 动 后 M2才 能 起 动 ；停 车 时 : M2停 车 后 M1才 能 停 车 。 应 如 何 实 现 控 制 ？起

24、 动 ：SBSB FR1FR 2 停 止 ：SB FR1SBKM2 FR2 七 、 电 动 机 的 正 反 转 控 制KMF KMFSB1 SBF KH M3A B CKMF FUQSKH KMR KMR KMRSBR缺 点 ： 该 电 路 必 须 先 停 车 才 能 由 正 转 到 反 转或 由 反 转 到 正 转 。 操 作 过 程 ： SBF 正 转SBR 反 转SB1 停 车SBF和 SBR不 能 同 时 按 下 ， 否 则 会 造 成 短 路 ！ 加 互 锁 的 正 反 转 控 制正 转 时 ， SB R不 起 作 用 ； 反 转 时 ， SBF不 起 作用 。 从 而 避 免 两

25、个 接 触 器 同 时 工 作 造 成 主 回路 短 路 。 KMFSB1 KMFSBF FRKMRKMRSBR 互 锁KMR互 锁 作 用 ： M3A B CKMF FUQ SKH KMF 双 重 互 锁 的 正 反 转 控 制 电 器 互 锁KMFSB1 KMF SBF FRKMRKM R KMRKMFSBR 缺 点 ： 正 转 过 程 中 要 求 反 转 ， 必 须 先 按 停 止 按 钮 ， 然 后 才 能 按 反 转 按 钮 。 双 保 险 机 械 互 锁 （ 复 合 按 钮 ）电 器 互 锁 （ 互 锁 触 头 ）解 决 措 施 ： 在 控 制 电 路 中 加 入 机 械 连 锁

26、。机 械 联 锁 一 、 行 程 开 关电 路 的 限 位 保 护 、 行 程 控 制 、 自 动 切 换 等常 开 （ 动 合 ） 触 头符 号 SQ SQ行 程 控 制与 按 钮 类 似 ， 但 其 动 作 要 由 机 械 撞 击作 用结 构 常 闭 （ 动 断 ） 触 头 KMF KMRM3A B CFUQSFR 二 、 行 程 控 制主 电 路 与 电 动 机 的正 反 转 电 路 相 同 行 程 控 制 实 质 为 电 机 的 正 反 转 制 ，只 是 在 行 程 的 终 端 要 加 限 位 开 关 。正 程逆 程B A 1.行 程 控 制 的 基 本 原 理 正 向行 程 开 关S

27、QASQB反 向例 ： 要 求 下 图 中 的 行 车 运 动 到 A、B两 处 时 能 够 自 动 停 车 。 限 位 开 关KM RM3A B CFUQSFR 主 回 路 控 制 回 路SB2 至 右 端 位 置 撞 开 SQA 正 向 运 行电 动 机 停 车动 作 过 程 KMF FRKMRSB1 SB2SB3KMF KMFKMRKMR SQASQB KMRSBR KMF FRKMFSB1 KMFSBF KMR KMRSQASQB2.自 动 往 复 运 动 控 制 行 程 开 关 采 用 复合 式 开 关 。 正 向 运行 停 车 的 同 时 ， 自动 起 动 反 向 运 行 ；反 之

28、 亦 然 。措 施在 前 面 要 求 基 础 上 ， 到 达 A、 B处 能 自 动 返 回 。电 机 SQaSQb 时 间 继 电 器 钟 表 式空 气 式电 子 式 时 间 控 制一 、 时 间 继 电 器 时 间 继 电 器 有 通 电延 时 和 断 电 延 时 两 种时 间 控 制 :采 用 时 间 继 电 器 进 行 延 时 控 制常 开 触 头延 时 闭 合 常 闭 触 头 延 时 打 开 符 号 ： KT 线 圈 时 间 继 电 器 触 点 类 型 断 电 式常 闭 断 电 后延 时 闭 合常 开 断 电 后延 时 断 开通 电 式瞬时动作延时动作 常 闭 触 点常 开 触 点常

29、 开 通 电 后延 时 闭 合常 闭 通 电 后延 时 断 开 常 闭 触 点常 开 触 点 电 机绕 组 A BC XYZ YZ BY XC AKM FUQSFRAx By Cz KM -Y KM- 主 电 路 二 、 时 间 控 制 电动机Y 起动控制 运 行 时 KM、 KM-工 作 ， 电 动 机 接 成 形起 动 时 KM、 KM-Y工 作 ， 电 动 机 接 成 Y形要 求 ： KMFUQSFR电 机 Ax By Cz KM -YKM- KM-KTKT KM-YKM-YKM-KM- KTKM- KMSB1 SB2KM Y 起 动 控 制 电 路 FR主 电 路 接 通 电 源 KT

30、 KM- Y 转 换 完 成SB2 KM KT KM-Y KM- 延 时 KM- Y 主 电 路 顺 序 控 制 电 路 M1起 动 后M2再 起 动要 求控 制 问 题 1 两 电 机 只 保 证 起 动 的 先 后顺 序 ， 没 有 延 时 要 求 。控 制 问 题 2M1起 动 后 ， M2延 时 起 动 。QSFR1 KM2. FR2 顺 序 控 制 电 路 1： M1起 动 后 ， M2起 动 没 有 延 时 要 求 。 M2可 单 独 停 车 ， 且 有 总 停 止 按 钮 KM1 KM2SB3 SB4 FR2 KM2 KM1SB1 SB2 FR1KM1控 制 电 路 QSFR1

31、KM2. FR2主 电 路 KM1SB1 SB2 KT FR1KM1 KM2 KM2KM2KT顺 序 控 制 电 路 2： M1起 动 后 ， M2延 时 起 动 。SB2 KM1 KT KM2 延 时 KM2 M1起 动 KT M2起 动主 电 路 同 前 控 制 电 路FR2 KM1SB1 SB2 KT FRKM1 KM2KM2KT用 以 下 电 路 可 不 可 以 ？ 继 电 器 、 接 触 器 的 线 圈 有 各 自 的额 定 值 ， 线 圈 不 能 串 联 。思 考 题 不 可 以 设 计 一 个 运 料 小 车 控 制 电 路 ， 同 时 满 足 以 下 要 求 ： 1. 小 车

32、启 动 后 ， 前 进 到 A地 。 然 后 做 以 下 往 复 运 动 ： 到 A地 后 停 1分 钟 等 待 装 料 ， 然 后 自 动 返 回 B地 。 到 B地 后 停 1分 钟 等 待 卸 料 ， 然 后 自 动 返 回 A地 。 2. 有 过 载 和 短 路 保 护 。应 用 举 例例 题 1： M3A B CKMF FUQS FR KMR 主 电 路 与 电 动 机 的 正 反 转 控 制 的 主电 路 相 同热 继 电 器 过载 保 护 熔 断 器 短 路 保 护 控 制 电 路STa 、 STb 为A、 B 两 处 的行 程 开 关 KTa 、 KT b 为 时 间 继 电

33、器 KMF FRKMRSBFSB1 KMF STaSTa KTa STb KTbKMR KMRKMF STbKTaKTbSBR 起 动 后 工 作 台 控 制 要 求 ： (1) 运 动 部 件 A从 1到 2 (2)运 动 部 件 B从 3到 4(3)运 动 部 件 A从 2回 到 1(4)运 动 部 件 B从 4回 到 3 自动循环BM1 A M2ST3 ST4 ST2 ST1123 4例 题 2： 工 作 台 位 置 控 制 工 作 台 位 置 控 制 电 路(1)根 据 动 作 顺 序 设 计 控 制 电 路 。(2)检 查 有 无 互 锁 。(3)检 查 能 否 正 确 启 动 、

34、停 车 。设 计 步 骤 ： KMAF KHST4KMBRST2 KMBF KMBR KMAFST4 KMAF ST1 KMARKMBFST1 KMBR ST3 KMBFKMAFSB1 SB2 KMAR ST2ST3 安 全 常 识 、 口 决 估 算 、 工 具 表 的 使 用第 三 章安 全 电 压 36V安 全 常 识安 全 电 流 30mA10KV的 高 压 电 有 效 安 全 距 离 为 0.7米 保 护 接 零 在 三 相 四 线 制 供 电 系 统 中 ， 规 定 零 线 中 的 电 流不 得 超 过 相 线 电 流 的 25%， 在 主 干 线 上 不 得 安 装 任何 开 关

35、 或 熔 电 器 ， 零 线 截 面 积 不 得 小 于 相 线 截 面积 的 1/2 设 备 1 设 备 2自 动开 关 自 动开 关 自 动开 关这 样 使 用 行 吗 ？ L1 L2 L3 N 电 机 熔 断 体 选 择 ：I熔 电 体 电 流 Iq/K式 中 Iq-电 动 机 起 动 电 流一 般 为 (4 8)电 动 机 额 定 电 流 的 4 8倍 。K-比 例 系 数 。 一 般 为 1.5 2.5对 不 经 常 起 动 的 电 动 机 ， 取 2.5对 频 繁 起 动 的 电 动 机 应 取 1.5 已 知 三 相 电 动 机 容 量 ， 求 其 额 定 电 流口 诀 ： 容

36、量 除 以 千 伏 数 ， 商 乘 系 数 点 七 六 。10KW=10000W 10000W/380V*0.76=20A三 相 二 百 二 电 机 ， 千 瓦 三 点 五 安 培 。常 用 三 百 八 电 机 ， 一 个 千 瓦 两 安 培 。 常 用 电 工 工 具 表万 用 表 ：可 以 测 量 电 阻 、 交 直 电 流 、 交 直 电 压 等 。 用 万 能 表 并 联 测 电 压 用 万 能 表 测 电 阻 用 万 能 表 串 联 测 电 流 钳 形 电 流 表 ：可 以 方 便 的 测 量 导 线 中 的 电 流 。 注 意 ： 量 程 的 选 择 兆 欧 表 （ 俗 称 摇 表

37、 ） ：可 以 测 量 较 大 的 电 阻 值 。 一 般 常 用 于 测 电 动 机 等 电 器 设 备 的 绝 缘 。一 般 环 境 下 使 用 的 电 动 机 的 绝 缘 电 阴 要 求 达 到 0.5兆 欧 以 上小 常 识 PLC的 简 单 介 绍第 四 章 1968年 美 国 通 用 汽 车 公 司 （ GE） ， 为 了 适 应 汽 车 型 号 的 不 断 更 新 ，生 产 工 艺 不 断 变 化 的 需 要 ， 实 现 小 批 量 、 多 品 种 生 产 ， 希 望 能 有 一 种新 型 工 业 控 制 器 ， 它 能 做 到 尽 可 能 减 少 重 新 设 计 和 更 换 电

38、 器 控 制 系 统及 接 线 ， 以 降 低 成 本 ， 缩 短 周 期 。 1969年 由 美 国 数 字 设 备 公 司 （ DEC） 根 据 美 国 通 用 汽 车 公 司 （ GE）的 要 求 研 制 成 功 。 吸 取 继 电 器 和 计 算 机 两 者 的 优 点 继 电 器 控 制 系 统 体 积 大 、 可 靠 性 低 、 接 线 复 杂 、 不 易更 改 、 查 找 和 排 除 故 障 困 难 ， 对 生 产 工 艺 变 化 的 适 应 性 差 ，但 简 单 易 懂 、 价 格 便 宜 ； 计 算 机 功 能 强 大 、 灵 活 （ 可 编 程 ） 、 通 用 性 好 ，

39、但 编程 困 难 ； 采 用 面 向 控 制 过 程 、 面 向 问 题 的 “ 自 然 语 言 ” 进 行 编程 ， 使 不 熟 悉 计 算 机 的 人 也 能 很 快 掌 握 使 用 。 （ 梯 形 图 ） PLC称 为 可 编 程 逻 辑 控 制 器 （ Programmable Logic Controller）德 国 的 西 门 子 (SIEMENS)、美 国 A-B（ Allen-Bradly） GE（ General Electric）日 本 三 菱 电 机 （ Mitsubishi Electric） 、 欧 姆 龙 （ OMRON） 、日 本 主 要 发 展 中 小 型 PL

40、C， 在 世 界 小 型 PLC市 场 上 ， 日 本 产 品 约 占 有 70 的 份 额 。 在 中 国 ， OMRON产 品 的 销 量 居 首 位各 大 品 牌 ： 西 门 子 PLC外 形 图S7-200系 列 PLC S7-300系 列 PLC S7-400系 列 PLC Q系 列 PLC FX2N系 列 PLCFX 1N系 列 PLC FX1S系 列 PLC 欧 姆 龙 PLC外 形 图C200H 系 列 PLC CPM1A、 CPM2A系 列 PLC 1 逻 辑 控 制 功 能2 定 时 控 制 功 能3 计 数 控 制 功 能4 步 进 控 制 功 能5 数 据 处 理 功

41、能6 回 路 控 制 功 能7 通 讯 联 网 功 能8 监 控 功 能9 停 电 记 忆 功 能10 故 障 诊 断 功 能 逻 辑 控 制 功 能 M接 触 器 水 位 线 定 时 控 制 功 能定 时 控 制 功 能 是 PLC的 最 基 本 功 能 之 一 。 PLC中 有 许 多 可 供 用 户 使 用 的 定 时 器 ， 功 能 类似 于 继 电 器 线 路 中 的 时 间 继 电 器 。 定 时 器 的 设 定 值 (定 时 时 间 )可 以 在 编 程 时 设 定 ，也 可 以 在 运 动 过 程 中 根 据 需 要 进 行 修 改 ， 使 用 方 便灵 活 。 同 时 PLC

42、还 提 供 了 高 精 度 的 时 钟 脉 冲 ， 用 于 准确 实 时 控 制 计 数 控 制 功 能 是 PLC的 最 基 本 功 能 之 一 。 PLC为 用 户 提 供 许 多 计 数 器 ， 计 数 器 计 数 到 某 一 数 值 时 ， 产 生 一个 状 态 信 号 (计 数 值 到 )， 利 用 该 状 态 信 号 实 现 对 某 个 操 作 的 计 数 控制 。 计 数 器 的 设 定 值 可 以 在 编 程 时 设 定 ， 也 可 以 在 运 行 过 程 中 根 据需 要 进 行 修 改 。计 数 控 制 功 能 PLC设 置 了 较 强 的 监 控 功 能 。 利 用 编

43、程 器 或 监 视 器 ， 操 作 人 员 可 以 对 PLC有 关 部 分 的 运 行 状 态 进 行 监 视 。 利 用 编 程 器 ， 可 以 调 整 定 时 器 、 计 数 器 的 设定 值 和 当 前 值 ， 并 可 以 根 据 需 要 改 变 PLC内 部 逻辑 信 号 的 状 态 及 数 据 区 的 数 据 内 容 ， 为 调 整 和 维护 提 供 了 极 大 的 方 便 。监 控 功 能 PLC内 部 硬 件 框 图 及 各 部 分 作 用PLC由 四 部 分 组 成 ： 中 央 处 理 单 元 （ CPU板 ） 、 输 入 输 出 （ I/O） 部 件 和 电 源 部 件 P

44、LC系 统 软 件 程 序 的 表 达 方 式 基 本 有 四 种 ： 梯 形 图 、 指 令 表 、逻 辑 功 能 图 和 高 级 语 言 。 梯 形 图 是 当 前 使 用 最广 泛 的 一 种 编 程 方 法 。PLC编 程 语 言 用 户 程 序 可 以 在 PLC系 统 软 件 上 完 成 ， 并 下 载 到PLC中 应 用 ， 每 种 PLC都 有 不 同 的 系 统 编 程 软 件 ， 如OMROM的 编 程 软 件 有 CX-Pro7.0、 西 门 子 有 step 7， 这 些软 件 可 以 运 行 在 个 人 计 算 机 上 。 1. 梯 形 图 编 程 语 言 两 种 梯

45、 形 图 的 继 电 器 符 号 图 对 照 梯 形 图 （ Ladder diagram） 编 程 语 言 是 一 种 图 形 语 言 ,类 似 于 继电 器 控 制 线 路 图 的 一 种 编 程 语 言 ， 它 面 向 控 制 过 程 ， 直 观 易 懂 ，是 PLC编 程 语 言 中 应 用 最 多 的 一 种 语 言 。 物 理 继 电 器 PLC继 电 器常 开常 闭 触 点线 圈 PC的 继 电 器 不 是 物 理 的 电 器 ， 它 是 PC内 部 的 寄 存 器 位 ， 因为 它 具 有 与 物 理 继 电 器 相 似 的 功 能 ， 常 称 之 为 “ 软 继 电 器 ”

46、。 PLC每 一 个 继 电 器 都 对 应 着 内 部 的 一 个 寄 存 器 位 ， 该 位 为“ 1” 态 时 ， 相 当 于 继 电 器 接 通 ； 为 “ 0” 态 时 ， 则 相 当 于 继电 器 断 开 。 常 闭 触 点线 圈 常 开 触 点说 明 ： 两 种 控 制 的 梯 形 图 比0000001000 01000PLC控 制 00001SB2 KMKM继 电 器 控 制 SB1 线 圈线 圈常 开 触 点常 开 触 点 常 闭 触 点常 闭 触 点 KMQFUKR M 3 SB1 SB2 KM KHKM输 入 设备 PLC SB1SB2KR KM 输 出 设备一 个 简 单 的 实 际 电 路 结 束 若 有 不 当 之 处 ， 请 指 正 ， 谢 谢 ！