相异步电动机基本控制电路

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1、第 三 节 三 相 异 步 电 动 机 基 本 控 制 电 路 一 . 起 动 、 停 止 控 制 电 路 、 直 接 起 动 减 压 起 动 1. 直 接 起 动供 电 变 压 器 容 量 足 够 大小 容 量 笼 型 电 动 机直 接 起 动优 点 :电 气 设 备 少 ， 线 路 简 单缺 点 :起 动 电 流 大 ， 引 起 供 电 系 统 电 压 波 动 刀 开 关 直 接 起 动 适 用 ：小 容 量起 动 不 频 繁 的 笼 型 电 动 机 异 步 机 的 直 接 起 动 -点 动 控 制M 3A B CK M K MSB动 作 过 程主 触 头 （ K M） 打 开按 钮 松

2、开 （ SB） 线 圈 （ K M） 断 电 电 机 停 车 。主 触 头 （ K M） 闭 合按 下 按 钮 （ SB） 线 圈 （ K M） 通 电电 机 运 行 ； 控制电路主电路 QKFU 点 动 的 作 用 : 电 动 机 短 时 转 动 ， 常 用 于 机 床 的 对 刀 调 整 和 电 动 葫 芦 简 单 的 接 触 器 控 制 ： A B CM3刀 开 关 起 隔 离 作 用 自 保 持停 止按 钮 起 动按 钮特 点 ： 小 电 流 控 制 大 电 流 。 QKFU SB2SB1K M K MK M 异 步 机 的 直 接 起 动 -连 续 运 行 控 制 （ 长 动 )主

3、电 路 控 制 电 路起 动按 钮 自 锁停 车按 钮热 继 电 器 的 热 元 件 热 继 电 器触 头 异 步 机 的 直 接 起 动 -连 续 运 行 控 制按 下 按 钮 （ SB 1） ， 线 圈 （ K M） 通 电 ，电 机 起 动 ； 同 时 ， 辅 助 触 头 （ K M） 闭 合 ，即 使 按 钮 松 开 ， 线 圈 保 持 通 电 状 态 ， 电 机连 续 运 行 。自 锁 (自 保 ): 依 靠 接 触 器 自 身 辅 助 常 开 触 头 而 使 线 圈 保 持 通 电 的 控 制 方 式自 锁 触 头 : 起 自 锁 作 用 的 辅 助 常 开 触 头工 作 原 理

4、: 异 步 机 的 直 接 起 动 -连 续 运 行 控 制电 磁 起 动 器 不 可 逆 电 磁 起 动 器 可控 制 电 动 机 单 向 直 接 起动 、 停 止 可 逆 电 磁 起 动 器 由 两个 接 触 器 组 成 ， 可 控 制 电 动 机 的 正 、 反 转 。 保 护 环 节 ： 短 路 保 护 熔 断 器 FU 过 载 保 护 热 继 电 器 FR 欠 电 压 、 失 电 压 保 护 通 过 接 触 器 KM的 自 锁环 节 来 实 现 。 -当 电 源电 压 恢 复 正 常 时 ,接 触 器线 圈 不 会 自 行 通 电 而 起动 电 动 机 ， 只 有 在 操 作人 员

5、重 新 按 下 起 动 按 钮后 ， 电 动 机 才 能 起 动 。 控 制 线 路 的 优 点 ： 防 止 电 源 电 压 严 重 下 降时 电 动 机 欠 电 压 运 行 。 防 止 电 源 电 压 恢 复 时 ，电 动 机 自 行 起 动 而 造 成设 备 和 人 身 事 故 避 免 多 台 电 动 机 同 时 起动 造 成 电 网 电 压 的 严 重下 降 。 方 法 一 ： 用 钮 子 开 关 SA 断 开 ： 点 动 控 制 合 上 ： 长 动 控 制异 步 机 的 直 接 起 动 -点 动 +连 续 运 行 控 制 QKFR方 法 二 ： 用 复 合 按 钮 。异 步 机 的 直

6、 接 起 动 -点 动 +连 续 运 行 控 制SB3： 点 动SB2： 连 续 运 行控 制关 系电 路 的 缺 点 ： 动 作 不 够 可 靠（ KM释 放 时 间 SB3复 位 时 间 ）K MSB1 K MSB2 FRSB3主 电 路 控 制 电 路 异 步 机 的 直 接 起 动 -点 动 +连 续 运 行 控 制SB K ASB1 K ASB2 FRK MK A方 法 三 ： 加 中 间 继 电 器 （ K A） 控 制关 系 SB： 点 动 SB2： 连 续 运 行FR （ 较 可 靠 ）QK 2.三 相 笼 型 电 动 机 减 压 起 动 三 相 笼 型 电 动 机 减 压 起

7、 动 限 制 起 动 电 流缺 点 :虽 可 减 小 起 动 电 流 ， 但 降 低 了 起 动 转 矩适 用 :空 载 或 轻 载 起 动 q 定 子 绕 组 串 电 阻 (或 电 抗 器 )起 动q 星 三 角 形 减 压 起 动q 自 耦 变 压 器 减 压 起 动q 延 边 三 角 形 起 动三 相 笼 型 电 动 机 的 减 压 起 动 方 法 定 子 绕 组 串 电 阻 减 压 起 动控 制 线 路 按 时 间 原 则 实 现 控 制 ，依 靠 时 间 继 电 器 KT延 时 动 作 来 控 制 各 电 器 元 件 的 先 后 顺 序 动 作 K MFUQKFR电 机绕 组 U1U

8、2 V1V2 W1W2 K M -YU1 V1W1 U2V2W2 YW2 V1V2 U2W1 U1 K M- 主 电 路Y 减 压 起 动 K MY闭 合 ，电 机 接 成 Y 形 K M闭 合 ，电 机 接 成 形 Y 减 压 起 动 Y接 法 (相 压 低 ) 连 接 (限 制 起 动 电 流 )KT:延 时 控 制KMY(起 动 时 ) KM (起 动 结 束 )（ KMY、 KM 互 锁 ） 缺 点 ： 起 动 转 矩 相 应 下 降 为 联 结 的 1 3 转 矩 特 性 差适 用 : 电 网 电 压 380v、 额 定 电 压 660 380v 星 三 角 形 联 结 的 电 动

9、机 轻 载 起 动 的 场 合 自 耦 变 压 器 减 压 起 动优 点 : 对 电 网 的 电 流 冲 击 小 ， 损 耗 功 率 也 小缺 点 :自 耦 变 压 器 价 格 贵 ， 用 于 较 大 容 量 电 动 机 的 起 动 延 边 三 角 形 减 压 起 动 控 制 延 边 三 角 形 减 压 起 动 : 兼 取 星 形 联 结 起 动 电 流 小 ， 三 角 形 联 结 起 动 转 矩 大 的 优 点要 求 :电 动 机 定 子 绕 组 特 别 设 计 (九 个 出 线 头 ) 原 始 状 态 起 动 时 定 子 绕 组一 部 分 接 成 星 形 ，一 部 分 接 成 三 角 形

10、起 动 结 束 后换 成 三 角 形 联 结 法投 入 全 电 压 KMYKMYKMY电 源 电 源电 源原 始 状 态 起 动 时 定 子 绕 组一 部 分 接 成 星 形 ，一 部 分 接 成 三 角 形 起 动 结 束 后换 成 三 角 形 联 结 法投 入 全 电 压 KM KMKM 电 源 电 源电 源原 始 状 态 起 动 时 定 子 绕 组一 部 分 接 成 星 形 ，一 部 分 接 成 三 角 形 起 动 结 束 后换 成 三 角 形 联 结 法投 入 全 电 压 3. 三 相 绕 线 转 子 电 动 机 的 起 动 控 制 转 子 电 路 中 串 接 电 阻 转 子 电 路

11、中 串 接 频 敏 变 阻 器 转 子 绕 组 串 接 电 阻 起 动 起 动 时 ， 电 阻 被 短 接 的 方 式 : 三 相 电 阻 不 平 衡 短 接 法 (用 凸 轮 控 制 器 ) 三 相 电 阻 平 衡 短 接 法 (用 接 触 器 ) 介 绍 用 接 触 器 控 制 的 平 衡 短 接 法 起 动 控 制优 点 :减 小 起 动 电 流 、 提 高 起 动 转 矩适 用 :要 求 起 动 转 矩 较 大 的 场 合 q KA1 3为 欠 电 流继 电 器q 起 动 时 ， 根 据 电 流的 大 小 短 接 电 阻q KA1 KA3的 吸 合电 流 值 相 同 ， 但 释 放电

12、流 值 不 同 ， KA1的释 放 电 流 最 大 ， 首 先释 放 ， KA2次 之 ， KA3的 释 放 电 流 最 小 ， 最后 释 放q 设 置 中 间 继 电 器 KA以 保 证 转 子 串 入全 部 电 阻 后 ， 电 动 机 才 能 起 动 KA1KA2KA3 转 子 绕 组 串 接 频 敏 变 阻 器 起 动 (无 级 起 动 )频 敏 变 阻 器 的 特 性 ： 阻 抗 随 着 转 子 电 流 频 率 的 下 降 自 动 减 小适 用 : 较 大 容 量 的 绕 线 式 异 步 电 动 机 的 起 动 Rd-绕 组 的 直 流 电 阻R-铁 损 等 效 电 阻L -等 效 电

13、 抗f2=sf1 q 起 动 过 程 中热 继 电 器 被 短接 ， 不 起 作 用（ 起 动 能 量 消耗 于 RF）切 除 RF分 ：q 自 动 控 制q 手 动 控 制 二 . 正 反 转 控 制 电 路 正 反 转 控 制 电 路 正 反 转 自 动 循 环 电 路 1.鼠 笼 式 电 机 的 正 反 转 控 制 (1) FR操 作 过 程 ： SB F 正 转SBR 反 转停 车K MFSB1 SBFSBRK MR K MFK MR 该 电 路 必 须 先 停 车 才 能 由 正 转 到 反 转 或 由反 转 到 正 转 。 SBF和 SBR不 能 同 时 按 下 ，否 则 会 造

14、成 短 路 ！ 1.鼠 笼 式 电 机 的 正 反 转 控 制 (2) - 加 联 锁电 器 联 锁 (互 锁 )作 用 ： 两 个 接 触 器 的 辅 助 常 闭 触 头 互 相 控 制 。 正 转 时 ， SBR不 起作 用 ； 反 转 时 ， SBF不 起 作 用 。 从 而 避 免两 接 触 器 同 时 工 作 造 成 主 回 路 短 路 。K MFSB1 K MFSBF FRK MR互 锁 K MRK MFSBRK MR K MR1.鼠 笼 式 电 机 的 正 反 转 控 制 (3)-双 重 联 锁电 气 联 锁K MFSB1 K MF FRK MRK MRK MF机 械 联 锁双

15、保 险 机 械 联 锁 （ 复 合 按 钮 的 常 闭 触 头 ）电 气 联 锁 （ 接 触 器 的 常 闭 触 头 ） SBRSBF 可 逆 行 程2.正 反 转 自 动 循 环 电 路 行 程 控 制 实 质 为 电 机 的正 反 转 控 制 ， 只 是 在 行 程的 终 端 要 加 限 位 开 关后 退前 进A B 行 程 控 制 行 程 控 制 电 路 （ 1） 后 退限 位 开 关SQBSQA前 进至 左 极 端 位 置 撞 开 SQA 动 作 过 程SB2 正 向 运 行电 机 停 车（ 反 向 运 行 同 样 分 析 ）SB1 SB2 SB3KMR KMR KMRKMF KMF

16、KMFSQASQB FR控 制 电 路 限 位 开 关 行 程 控 制 (2) -自 动 往 复 运 动 后 退前 进 电 机工 作 要 求 ： 1. 能 正 向 运 行 也 能 反 向 运 行 2. 到 位 后 能 自 动 返 回 电 机 SQbSQa K MR行 程 控 制 (2)-自 动 往 复 运 动 控 制 电 路 限 位 开关 用 复 合 式开 关 。 正 向运 行 停 车 的同 时 ， 自 动起 动 反 向 运行 ； 反 之 亦然 。 SQa SQaSQb SQbK MFK MR K MRK MF K MFSB1 SB2SB3 SQ1SQ2 后 退前 进SQaSQ2 SQb SQ1FR 三 . 三 相 异 步 电 动 机 的 制 动 控 制 电 路q 机 械 制 动 ： 电 磁 抱 闸 分 通 电 制 动 和 断 电 制 动q 电 气 制 动 能 耗 制 动 反 接 制 动 发 电 制 动 电 容 制 动 1.三 相 异 步 电 动 机 能 耗 制 动 控 制 无 变 压 器 单 相 半 波 整 流 控 制 线 路 （ 10KW 制 动 要 求 不 高 ） 对 称 电 阻 接 法 不 对 称 电 阻 接 法 2. 三 相 异 步 电 动 机 反 接 制 动 控 制