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1、扬修M系列调节型电动执行器技术规范1.191 扬修M系列调节型电动执行器概述本说明书作为多回转（2SA3）、直行程（2SB3）和部分回转（2SQ3、2SJ3）电动执行机构使用说明书的补充和说明。 M系列功率控制器的分类和配置： MU：三相功率控制器，与闭环控制的电动执行机构配置（简称调节型）。 MD：单相功率控制器，与闭环控制的单相电动执行机构配置（简称单相调节型）。 MDK：单相功率控制器，与开环控制的单相电动执行机构配置（简称单相开关型）。 MK：三相功率控制器，与开环控制的电动执行机构配置（简称开关型）。 2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3电动执行机构与M系列功率控制器组装成为机电一
2、体的整体式电动执行机构，适用于开环或闭环控制系统中各类阀门的开、关或自动调节控制。可广泛应用于电站、冶金、石化、矿山和公用事业。 1.1.9.2 主要技术参数 输入信号：通道1 420mA 通道2 24VDC或220VAC（MD、MDK用） 阀位输出信号：4-20mA 死区：1% 控制精度：1% 输入电源：MU、MK三相380VAC 50Hz MD、MDK单相220VAC 50Hz 防护等级：IP67 环境温度：-20+80 环境湿度：95% 电机功率：10KW 电机制式：MU、MD S5（1200次/小时） MK、MDK S2（短时15分钟） 1.1.9.3 性能特点 1 微处理器控制，固态
3、继电器驱动，性能可靠。 2 具有开、关向过转矩故障、行程控制故障、电机过载及机械故障的自诊断功能，并有就地灯光报警指示和信号远传。3、具有就地/远方操作的控制功能，就地用数码管显示阀位（0%-99%），方便现场调试，同时向远方输出4-20mA阀位信号。MK远方操作及灯光信号电源由控制器输出DC24V供远控，MU可内供DC24V也可接受远方输入DC24V控制。4、MD、MDK可内供DC24V也可接受远方输入DC24V控制，或者接受220VAC控制信号。MU、MK输出可提供几种工作状态的无源信号见附图。 MU、MD型功率控制器还具有以下功能： 1 死区自适应功能； 2 信号断失保位，并自动切换至硬
4、操； 3 电机制动为能耗制动。 1.1.9.4 结构与工作原理 1 结构 M系列功率控制器主要由主机板、电源板、操作面板及固态继电等组成，其罩壳体通过电气插件与紧固螺栓和电动执行机构相连，可方便安装或更换，也可实现分体控制。机械部分为2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3系列电动执行机构，其安装及使用请参阅2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3电动执行机构使用说明书。 2. 工作原理 开环控制（MK、MDK） 脉冲式控制：电动执行机构通过输入“开”、“关”、“停”信号控制。 维持式控制：电动执行机构通过输入“开向”、“关向” 脉冲控制，脉冲宽度应100ms。 闭环控制（MU、MD） 外部调节器
5、所发出的连续自动调节信号（420mA）由通道1输入，其输入的位置设定值经A/D转换后与实际位置进行比较，从而准确的进行自动调节控制。 外部调节器所发出的连续调节脉冲信号（DC24V）由通2输入，其输入的位置设定值经A/D转换后与实际位置进行比较，从而准确的进行自动调节。 M系列功率控制器的控制功能由控制器内部微处理器89C51的内部程序来实现。 1.1.9.5 安装与调试 1 、安装 根据现场条件将执行机构安装就位。若现场使用条件恶劣，可将M系列功率控制器与执行机构分体安装。MU、MD（MDK）、MK、可分别按照图2、图3、图4接线图进行外部接线，确认无误后接通电源，根据就地阀位显示即可进行操
6、作和现场调试。图中S12、S11分别为开、关向行程开关终端信号无源接点输出，J1J4为继电器常开触点输出供用户使用。 2、 调试 2.1 M系列功率控制器可分别在“远方”或“就地”状态下操作，当每次接通电源后处于“远方”状态，就地调试时，按切换键至“就地”状态后，方能在操作面板上进行开、关、停按键操作。 2.2 若电动执行机构旋转方向与阀门相反，则MU、MK调换电源进线相序，MD、MDK则将主机板上X401端子的2、3号端子对调。 2.3 信号齿轮调整与阀位信号直接相关，其调整请参阅2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3电动执行机构使用说明书“开关及信号调整”中的相关章节。 2.4 信号齿轮调
7、整后，若阀位显示与阀门开关方向不一致时，则拨动主机板上的阀位方向开关（1、2与3、4对拨）。 2.5 调零位：按关向键至阀门全关位置，调关向行程S3动作（闭合），随后将POT电位器齿轮与信号齿轮脱开，旋电位器至阀位反馈电流If=2mA，然后将POT回位，调整主机板上0%电位器至If=4mA，操作面板上数码管显示00。 2.6 调满度：按开向键至阀门全开位置，调开向行程S4动作（闭合），然后调整主机板上100%电位器至If=20mA，操作面板上数码管显示99。由于零位与满度相互稍有影响，有时需反复调整几次。 2.7 电动执行机构转矩控制开关S1、S2的转矩值出厂前已根据用户要求整定好。 2.8
8、在“就地”或“远方”操作时，操作面板上的发光管显示阀门的工作状态（MK远方操作盘上的指示灯同时显示）： 阀门处于中间位置时，红、绿灯均亮 在开启阀门的过程中，红灯闪（1次/S），绿灯亮 在关闭阀门的过程中，绿灯闪（1次/S），红灯亮 阀门处于全开位置，绿灯灭，红灯亮 阀门处于全关位置，红灯灭，绿灯亮 2.9 故障诊断时就地指示灯（MK远方指示灯）显示状态： 开向过转矩故障，红灯闪烁（2次/S） 关向过转矩故障，绿灯闪烁（2次/S） 电机过载故障，热控开关动作，红灯与绿灯交替闪（2次/S） （上述三种现象，故障排除后灯光自动恢复到原来状态） 行程控制与机械故障，红灯与绿灯同时闪烁（2次/S） （
9、同时按“开”、“关”键或按“停”键即可复位，灯光自动恢复到原来状态） 1.1.9.6 Sb3511+MU 调节型电动执行器接线方式如下：接插件XP1：电源接入交流380V（端子22、23、24）；如果是双接插件为XP3（端子1、2、3）；控制信号接入：开关量接入：端子18、19、20、21接开（18）、关（19）、停（20）信号，21为电源（内供DC24V）；若无停止按钮，20可以不接。模拟量4-20MA接入：端子15、16，其中15为正；阀位信号：端子13、14为4-20MA输出；其中13为正；端子9、10为故障信号输出（干接点）；端子1、2为关向终端信号输出（干接点）；端子3、4为开向终端信号输出（干接点）；1.1.9.7 注意事项 7.1 M系列功率控制器通电后自动处于“远方”状态 7.2 若用户在远方使用微机进行脉冲控制时，其操作脉冲宽度应100mS 7.3 远方指示灯选用时，其工作电流应50mA 7.4 阀位反馈电流4-20mA，其外接负载应300 7.5 若用户有其它技术要求，经商定后可特殊定货
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