机电控制与PLC

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1、Date: 2021-6-8 Page: 1 习 复 与 习 题u 步进指令编程应用u分频电路（典型电路环节）u 基础部分小结u 典型习题 Date: 2021-6-8 Page: 2 第四章 步进指令及状态编程 u 步进顺序控制的程序设计及应用例1 四台电动机M1、M2、M3、M4顺序控制，启动时按照M1 M2 M3 M4顺序启动，时间间隔分别为3s、4s、5s。停止时按照M4 M3 M2 M1顺序停止，时间间隔分别为5s、4s、3s。要求：有启动按钮、停止按钮；启动时有故障要停机，如某台电机有故障，按停止按钮，这台电机立即停止，已启动的反序延时停机。试用步进顺控方法编成，写出SFC图、PL

2、C I/O分配图及梯形图。 Date: 2021-6-8 Page: 3 第四章 步进指令及状态编程 PLC接线图或I/O分配图 Date: 2021-6-8 Page: 4 第四章 步进指令及状态编程 Date: 2021-6-8 Page: 5 第三章 PLC基本指令及编程方法u 分频电路用途：将具有较高频率的输入信号变为较低频率的输出信号 实例：如分频电路，其输入信号的频率为输出信号频率的倍或者输出信号的频率为输入信号频率的1/2 Date: 2021-6-8 Page: 6 第三章 PLC基本指令及编程方法 Date: 2021-6-8 Page: 7 第三章 PLC基本指令及编程方法

3、三分频程序特点： 1）输出信号的频率为输入信号频率的1/3 入出ff 3/1 2）输出信号的宽度为输入信号宽度的1.5倍 Date: 2021-6-8 Page: 8 第三章 PLC基本指令及编程方法三分频虚拟波形图 Date: 2021-6-8 Page: 9 第三章 PLC基本指令及编程方法X10M8002C1 C0 K2RST C0M101 PLS M100PLF M101RST C1C1 K3 Y0M100Y0 C0 Date: 2021-6-8 Page: 10 第三章 PLC基本指令及编程方法任意分频电路设计 入出nff /1由3分频程序可以引出5分频、7分频、 由2分频和3分频程

4、序可以设计出任意分频的程序 4分频由两个2分频实现、6分频可由2分频和3分频程序实现， Date: 2021-6-8 Page: 11 基础部分小结1. PLC结构组成及工作原理 2. PLC输入输出接口作用、类型 3. PLC软组件类型及作用，使用方法4. PLC指令分类及作用5. FX2N系列PLC基本指令（27条）符号及使用方法6. PLC基本编程规则（梯形图三要素）7. PLC基本编程环节（个典型） Date: 2021-6-8 Page: 12 3. PLC软组件类型及作用，使用方法 Date: 2021-6-8 Page: 13 特殊辅助继电器及应用特殊辅助继电器： M8000M8

5、255 256点M8000 运行监控M8002 初始脉冲M8012 100ms时钟脉冲触点利用型M8034 输出禁止M8033 停止时保持输出M8039 定时扫描线圈驱动型线圈由PLC自动驱动线圈由用户驱动 Date: 2021-6-8 Page: 14 Date: 2021-6-8 Page: 15 T0M8000 X10 T0Y0 Y0 K100X10：启动控制信号，如果单独为实现震荡电路可去掉x10. Date: 2021-6-8 Page: 16 M8002 RST T10MOV K10 D10M8002 应用 Date: 2021-6-8 Page: 17 M8002C0 C0 K1

6、00RST C0M8000 M8012综合应用 Date: 2021-6-8 Page: 18 定时器应用定时器分类： 非积算型、 积算型T0T199: 100ms T200T245: 10ms Date: 2021-6-8 Page: 19 X10 T0 K20输入处理T0 Y0.定时器输出触点动作时间： Date: 2021-6-8 Page: 20 Y0=ONT0 触点动作第1周期第2周期第n周期第n+1周期定时器计数点设定时间（2S）到触点在此不动作定时器开始计数t = T + To - at : 触点动作时间； T： 定时时间； To: 扫描周期； a: 定时器时钟周期； Date:

7、 2021-6-8 Page: 21 计数器应用计数器分类：内部信号计数器和外部信号计数器（1）内部计数器：分为16位增计数器和32位增/减双向计数器，对于PLC 内部组件的信号计数（2）外部计数器：高速计数器；对高于机器扫描频率的外部信号进行计数16位增计数器： 普通用途：C0C99 停电保持型：C100C199 设定值： K132767, K0与K1意义相同 Date: 2021-6-8 Page: 22 Date: 2021-6-8 Page: 23 计数器用作定时：定时时间：时钟脉冲信号的周期与计数器的设定值乘积时钟脉冲信号 M8011，M8012，M8013，M8014 连续脉冲发生

8、程序 PLC外部时钟电路 原理：时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器就可以实现定时功能 Date: 2021-6-8 Page: 24 计数器和定时器组合延时 Date: 2021-6-8 Page: 25 4. PLC指令分类及作用5. FX2N系列PLC基本指令（27条）符号及使用方法 Date: 2021-6-8 Page: 26 1. LD、LDI、OUT指令2. AND、ANI指令3. OR、ORI指令（共27个） Date: 2021-6-8 Page: 27 7. PLC基本编程环节（5个典型）u 启保停电路u 互锁环节电路u 延时电路u 振荡电路u 分频电路 Date:

9、 2021-6-8 Page: 28 时序图实现编程1. 据时序图编程1）据时序图，写出每个输入条件对应的输出或动作2）据写出的输入输出程序，考虑他们之间的逻辑关系3）程序设计过程可以使用辅助继电器 Date: 2021-6-8 Page: 29 T0M8000 X10 T0Y0 Y0 K100 Date: 2021-6-8 Page: 30 2. 控制要求的输入与输出波形如图，请设计对应的梯形图程序 。4次10s 5sX10Y0 X10启动后， Y0开始振荡4个完整周期后停止。启动按钮信号 设计思路：1）启-保-停；2）振荡电路；3）计数器使用。 Date: 2021-6-8 Page: 3

10、1 M100Y0T0 K100M0T1 K50 RST C0 C0 K4M100 T1C0M8002 T0M0 T1M0M100M100 X10 C0 END Date: 2021-6-8 Page: 32 3. 控制要求的输入与输出波形如图，请设计对应的梯形图程序 。X10Y0启动按钮信号X11 5s Date: 2021-6-8 Page: 33 M100Y0 RST C0 M101C0 T0C0M8002M100M100X10 T0 END C0 K3M100 X11M101 T0 K50 Date: 2021-6-8 Page: 34 T1T0 T0 K100T1 K50T0 Y01.

11、 试分析T0、T1的输出波形图 10s 5s一个扫描周期T0T1Y0 Date: 2021-6-8 Page: 35 4. P166 例题3 用T0、T1、T2、T3代替C0、C1、C2、C3 。T0 T1 T2 T3Y1 Y2 Y3X10启动按钮信号5s 5s 5s 5s 100个循环X11 1）启动、停止按钮；2）循环100个周期后停止工作，下次按下启动按钮继续工作；3）画出PLC的I/O分配图及梯形图 Date: 2021-6-8 Page: 36 X000 X001 X004 X005X002 X003 X006 X007 M102 Y034M101 M103 END Date: 20

12、21-6-8 Page: 37 LD X000 AND X001 LD X007 ANI X010 LDI M100 AND M101 ORB AND X005 ORB LD X002 ANI X003 AND X004 LDI X011 AND X012 LDI M102 OR M103 ANB ORB ANB OUT Y000 END Date: 2021-6-8 Page: 38 LD X000 OR Y000 ANI X001 MPS AND M100 OUT Y000 MPP LD X010 OR Y001 ANB ANI X011 MPS AND M101 OUT Y001 MRD

13、 ANI M102 OUT Y002 MPP LD X020 OR Y002 ANB ANI X021 OUT Y003 END Date: 2021-6-8 Page: 39 PLS M100 M101X000M100 Y000 Y000M100 M101Y000 PLS M101 X000 Y010M101 Y010M101 Y010二 分 频 Date: 2021-6-8 Page: 40 X000M100M101Y000 Date: 2021-6-8 Page: 41 x000 MC N0 M100MC N1 M101MC N2 M102 MCR N2MCR N1MCR N0 x001x002x003x004x005 Y001Y000Y002Y003N0N1N2 M100M101M102M8000