人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)理论题库

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1、人工智能训练师效劳机器人人工智能技术应用 效劳机器人与公共学问题库单项选择题1. 图灵测试是图灵在 年在论文中计算机与智能中提出的。A.1956B.1950C.1946D.1940正确答案：B2. 机器学习不包括 。A. 监视学习B. 强化学习C. 非监视学习D. 群体学习正确答案：D3. AI 的诞生是在 。A.1956 年B.1950 年C.1957 年D.1958 年正确答案：A4. 不是人工智能的三大学派的是 。A. 符号学派B. 连接学派C. 行为学派D. 统计学派正确答案：D5. 专家系统是 学派的成果。A. 符号学派B. 连接学派C. 行为学派D. 统计学派正确答案：A6. 神经

2、网络是 学派的成果。A. 符号学派B. 连接学派C. 行为学派D. 统计学派正确答案：B7. 人工智能是指 。A. 自然智能B. 人的智能C. 机器智能D. 通用智能正确答案：C8. 通过一组符号及其组合来描述事物的是 。A. 数据B. 信息C. 学问D. 文字正确答案：A9. 人工智能的目的是让机器能够 ，以实现某些脑力劳动的机械化。A. 具有智能B. 和人一样工作C. 完全代替人的大脑D. 模拟、延长和扩展人的智能正确答案：D10. 以下关于人工智能的表达不正确的选项是 。A. 人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智能化水平。B. 人工智能是科学技术进展的趋势。C. 由

3、于人工智能的系统争论是从上世纪五十年月才开头的，格外，所以格外重要。D. 人工智能有力地促进了社会的进展。正确答案：C11. 人工智能争论的一项根本内容是机器感知。以以下 不属于机器感知的领域。A. 使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知力量。B. 让机器具有理解文字的力量。C. 使机器具有能够猎取学问、学习技巧的力量。D. 使机器具有听懂人类语言的力量正确答案：C12. 尽管人工智能学术界消灭“百家争鸣”的局面，但当前国际人工智能的主流派仍属于： 。A. 连接主义B. 符号主义C. 行为主义D. 阅历主义正确答案：B13. 被誉为国际“人工智能之父”的是 。A. 图灵(Turing)B

4、. 费根鲍姆(Feigenbaum)C. 傅京孙(K.S.Fu)D. 尼尔逊(Nilsson) 正确答案：A14. 以下哪个不是人工智能的争论领域 。A. 机器证明B. 模式识别C. 人工生命D. 编译原理正确答案：D15. 为了解决如何模拟人类的感性思维，例如视觉理解、直觉思维、悟性等，争论者找到一个重要的信息处理的机制是 。A. 专家系统B. 人工神经网络C. 模式识别D. 智能代理正确答案：B16. 以下哪个不是人工智能的争论领域 。A. 机器证明B. 模式识别C. 人工生命D. 编译原理正确答案：D17. 1997 年 5 月 12 日，轰动全球的人机大战中，“更深的蓝”战胜了国际象棋

5、之子卡斯帕罗夫， 这是 。A. 人工思维B. 机器思维C. 人工智能D. 机器智能正确答案：C18. 自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的 不是它要实现的目标。A. 理解别人讲的话B. 对自然语言表示的信息进展分析概括或编辑C. 自动程序设计D. 机器翻译正确答案：C19. 盲人看不到一切物体，他们可以通过区分人的声音识别人，这是智能的 方面。A. 行为力量B. 感知力量C. 思维力量D. 学习力量正确答案：B20. 人工智能的进展历程可以划分为 。A. 诞生期和成长期B. 形成期和进展期C. 初期和中期D. 初级阶段和高级阶段正确答案：B21. 机器人之父是指： 。A. 阿兰.

6、图灵B. 伯纳斯.李C. 莎佩克D. 英格伯格和德沃尔正确答案：D22. 机器翻译属于以下哪个领域的应用 。A. 自然语言系统B. 机器学习C. 专家系统D. 人类感官模拟正确答案：A23. 智能机器人可以依据 得到信息。A. 思维力量B. 行为力量C. 感知力量D. 学习力量正确答案：C24. 自动识别系统属于人工智能哪个应用领域 。A. 自然语言系统B. 机器学习C. 专家系统D. 人类感官模拟正确答案：D25. 不是人工神经网络特点和优越性的表现的是 。A. 自学习功能B. 自动识别功能C. 高速查找优化解的力量D. 联想存储功能正确答案：B26. 语音识别、语义理解、语音合成、OCR

7、识别、人脸识别等都属于人工智能技术，以下哪种事物没有应用到人工智能技术 。A. 机器猫B. 无人机C. 微信客服D. 哈利波特的扫帚正确答案：D27. 以下哪项功能不包含在环形麦克风阵列技术中 。A. 语音降噪B. 回声消退C. 语音合成D. 声源定向正确答案：C28. 以下技术中，不属于人工智能技术的是 。A.自动计算，通过编程计算 456*457*458*459 的值B. 文字识别，如通过 OCR 快速获得的图像中出汉字，保存为文本C. 语音输入，通过话筒将讲话内容转成文本D. 麦克风阵列，如利用灵云该技术实现远场语音交互的电视正确答案：A29. 目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面

8、面，以下人工智能应用场景中， 没有应用到语音识别技术。A. 智能会议转写B. 智能外呼C. 语音质检分析D. 证照识别正确答案：D30. 唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的一环，误唤醒率指标是低于 次/天？A. 1 次B. 2 次C. 3 次D. 0.5 次正确答案：A31. 以下哪个应用领域不属于人工智能应用 。A. 人工神经网络B. 自动掌握C. 自然语言学习D. 专家系统正确答案：B32. 小王和老张交换名片后，小王翻开手机中安装的灵云智能输入法 app，拍照老张的名片， 很快得到名片文字信息并保存，这其中最主要应用的技术是 。A. 模式识别B. 文字合成C. 图像搜寻D. 图像复原正确

9、答案：A33. 在二人博弈问题中，最常用的一种分析技术是极大微小分析法， 这种方法的思想是先生成一棵博弈树，然后再计算其倒推值。但它的效率较低，因此人们在此根底上，又提出了 。A. - 剪枝技术B. A*算法C. 最小二乘法D. 线性回归正确答案：A34. 要想让机器具有智能，必需让机器具有学问。因此，在人工智能中有一个争论领域，主要争论计算机如何自动猎取学问和技能，实现自我完善，这门争论分支学科叫 。A. 专家系统B. 机器学习C. 神经网络D. 模式识别正确答案：B35. 1997 年 5 月，著名的“人机大战” ，最终计算机以 3.5 比 2.5 的 总比分将世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫击

10、败，这台计算机被称为 。A. 深蓝B. IBMC. 深思D. 蓝天正确答案：A36. 以下不在人工智能系统的学问包含的 4 个要素中 。A. 事实B. 规章C. 掌握D. 关系正确答案：D37. AI 是 的英文缩写。A. Automatic IntelligenceB. Artifical IntelligenceC. Automatice InformationD. Artifical Information 正确答案：B38. 人工智能是一门 。A. 数学和生理学B. 心理学和生理学C. 语言学D. 综合性的穿插学科和边缘学科正确答案：D39. 所谓不确定性推理就是从 的初始证据动身，通

11、过运用的学问，最终推出具有肯定程度的不确定性但却是合理或者近乎合理的结论的思维过程。A. 不确定性，不确定性B. 确定性，确定性C. 确定性，不确定性D. 不确定性，确定性正确答案：A40. 以下哪局部不是专家系统的组成局部 。A. 用户B. 综合数据库C. 推理机D. 学问库正确答案：A41. 可以认为是“智能程度相比照较高”的算法。A. 广度优先搜寻B. 深度优先搜寻C. 有界深度优先搜寻D. 启发式搜寻正确答案：D42. 一般来讲,以下语言不常直接用于人工智能开发的是 。A. PythonB. GoC. RD. 汇编语言正确答案：D43. 确定性学问是指 学问。A. 可以准确表示的B.

12、正确的C. 在大学中学到的学问D. 能够解决问题的正确答案：A44. 阿尔法狗战胜柯洁，用的是 。A. 人工思维B. 机器思维C. 人工智能D. 博弈论正确答案：C45. 以下 不属于艾莎克.阿莫西夫提出的“机器人三定律”内容A. 机器人不得损害人，或任人受到损害而无所作为B. 机器人应听从人的一切命令，但命令与A 相抵触时例外C. 机器人必需保护自身的安全，但不得与A,B 相抵触D. 机器人必需保护自身安全和听从人的一切命令。一旦冲突发生，以自保为先正确答案：D46. 我国在语音语义识别领域的领军企业是 。A. 科大讯飞B. 图谱科技C. 阿里巴巴D. 华为正确答案：A47. MIT 教授

13、Tomaso Poggio 明确指出，过去 15 年人工智能取得的成功，主要是由于 。A. 计算机视觉B. 语音识别C. 博弈论D. 机器学习正确答案：D48. 是指能够自己找出问题、思考问题、解决问题的人工智能。A. 超人工智能B. 强人工智能C. 弱人工智能D. 人工智能正确答案：B49. 是自然语言处理的重要应用，也可以说是最根底的应用。A. 文本识别B. 机器翻译C. 文本分类D. 问答系统正确答案：C50. 是人以自然语言同计算机进展交互的综合性技术，结合了语言学、心理学、工程、计算机技术等领域的学问。A. 语音交互B. 情感交互C. 体感交互D. 脑机交互正确答案：A51. 以下对

14、人工智能芯片的表述，不正确的选项是 。A. 一种特地用于处理人工智能应用中大量计算任务的芯片B. 能够更好地适应人工智能中大量矩阵运算C. 目前处于成熟高速进展阶段D. 相对于传统的 CPU 处理器，智能芯片具有很好的并行计算性能正确答案：C52. 是指能够依据人的要求，在某一个领域完成一项工作或者一类工作的人工智能。A. 超人工智能B. 强人工智能C. 弱人工智能D. 人工智能正确答案：C53. 50 年前，人工智能之父们说服了每一个人：“ 是智能的钥匙。”A. 算法B. 规律C. 阅历D. 学习正确答案：B54. 是用电脑对文本集依据肯定的标准进展自动分类标记。A. 文本识别B. 机器翻译

15、C. 文本分类D. 问答系统正确答案：C55. 以下选项中，不属于生物特征识别技术的是 。A. 步态识别B. 声纹识别C. 文本识别D. 虹膜识别正确答案：C56. 关于专用人工智能与通用人工智能，以下表述不当的是 。A. 人工智能的近期进展主要集中在专用智能领域B. 专用人工智能形成了人工智能领域的单点突破，在局部智能水平的单项测试中可以超越人类智能C. 通用人工智能可处理视觉、听觉、推断、推理、学习、思考、规划、设计等各类问题D. 真正意义上完备的人工智能系统应当是一个专用的智能系统正确答案：D57. 是一种基于树构造进展决策的算法。A. 轨迹跟踪B. 决策树C. 数据挖掘D. K 近邻算

16、法正确答案：B58. 近几年，全球人工智能产业进展突飞猛进，人工智能脸部识别率的准确度已经到达 。A.99.7%B.99.8%C.99.9%D.100%正确答案：A59. 对人工智能理解正确的选项是 。A. 人工智能就是机器学习B. 机器学习只是人工智能中的一个方向C. 人工智能就是机器人D. 人工智能就是深度学习正确答案：B60. 人工智能与计算机学科的关系是 。A. 计算机学科的主要驱动力是人工智能争论B. 计算机是人工智能争论的一个领域C. 人工智能是计算机学科的一个分支D. 人工智能与计算机学科没有联系正确答案：C61. 是现在消灭的人工智能的争论方向。A. 深度学习B. 人工神经元网

17、络C. 贝叶斯网络D. 类脑人工智能正确答案：D62. 深度学习中的“深度”是指 。A. 计算机理解的深度B. 中间神经元网络的层次很多C. 计算机的求解更加精准D. 计算机对问题的处理更加敏捷正确答案：B63. 人工神经元网络与深度学习的关系是 。A. 深度学习是人工神经元网络的前身B. 深度学习是人工神经元网络的一个分支C. 深度学习是人工神经元网络的一个进展D. 深度学习与人工神经元网络无关正确答案：C64. 深度学习的实质是 。A. 推理机制B. 映射机制C. 识别机制D. 模拟机制正确答案：B65. 一个真正的通用人工智能系统应具备处理 问题的力量。A. 全局性B. 局部性C. 专业

18、性D. 统一性正确答案：A66. 能够推动人工智能智能的争论最好方法是 。A. 连续完善深度学习B. 提升计算机处理数据的力量C. 争论人类自己的智能D. 研发通用人工智能正确答案：C67. 深度学习的数据材料来源于 。A. 人工搜集B. 已有数据库C. 抽样调查D. 互联网正确答案：D68. 大数据所搜集到的用户群体都是 。A. 具有线上行为的用户B. 具有线下行为的用户C. 参与调研的用户D. 不参与调研的用户正确答案：A69. 人类心智比较简洁适应 环境。A. 大数据B. 小数据C. 多数据D. 单一数据正确答案：B70. 利用自己的认知本能来进展推断的思维算法是 。A. 科学法B. 规

19、律法C. 捷思法D. 大数据正确答案：C71. 过度开采社会人文资源,是指在大数据的环境下对 的侵害。A. 个人隐私B. 群众心理C. 个人的行为标准D. 群众消费习惯正确答案：A72. 在人工智能的全部子课题中,所牵涉范围最广的是 。A. 机器视觉B. 非确定条件下的推理C. 机器听觉D. 自然语言处理正确答案：D73. 实际的翻译中有时要破坏句子原有的句法构造,依据 重组织句子。A. 音韵B. 意义C. 规律D. 效果正确答案：B74. 以下属于基于统计的自然语言处理进路的是 。A. 中间语的翻译B. 基于浅层语法的翻译C. 基于贝叶斯公式D. 基于深层语法的翻译正确答案：C75. 影响基

20、于统计学自然语言处理的哲学家是 。A. 康德B. 大卫休谟C. 长尾真D. 莱布尼茨正确答案：B76. 专用与通用人工智能争论的是智能的 问题。A. 分层B. 深度C. 宽窄D. 语言处理正确答案：C77. 弱人工智能是指仅仅模拟人类大脑的( );强人工智能是指其本身就是一个 。A. 心智;智能B. 运作;大脑C. 智能;程序D. 智能;心智正确答案：D78. 的思想激发了基于中间语的机器翻译思路。A. 笛卡尔B. 塞尔C. 莱布尼茨D. 康德正确答案：C79. 现有的主流人工智能对自然语言的处理是基于 视角的。A. 其次人称B. 第三人称C. 第一人称D. 对象正确答案：B80. 人工神经元

21、网络不包括 。A. 输入层B. 中间隐蔽层C. 映射层D. 输出层正确答案：C81. 人工智能的本质是 。A. 取代人类智能B. 电脑万能C. 人类才智的倒退D. 对人类智能的模拟正确答案：D82. 人工智能的主要领域有 。A. 专家系统B. 人工神经网络C. 遗传算法D. 以上全部正确答案：D83. 以下哪种状况是图灵测试的内容 。A. 当机器与人对话，两者相互询问，人分不清机器是人还是机器，说明它通过了图灵测试B. 当机器骗过测试者，使得询问者分不清是人还是机器时，说明它通过了图灵测试C. 当人与人对话，其中一人的智力超过另一人时，说明智者通过了图灵测试D. 两机对话，其中一机的智力超过另

22、一机时，说明智者机器通过了图灵测试正确答案：B84. 专家系统是一个简单的智能软件，它处理的对象是用符号表示的学问，处理的过程是 的过程。A. 思考B. 回溯C. 推理D. 递归正确答案：C85. 能对发生故障的对象系统或设备进展处理，使其恢复正常工作的专家系统是 。A. 修理专家系统B. 诊断专家系统C. 调试专家系统D. 规划专家系统正确答案：A86. 以下关于人工智能对实体经济的影响说法不正确的选项是 。A. 人工智能够提升实体经济能级B. 人工智能能够加快经济转型C. 人工智能能够加快创驱动进展D. 人工智能能够促进数字经济富强正确答案：B87. 以下应用中，应用了人工智能技术的是 。

23、A. 在网上与朋友下棋B. 利用在线翻译网站翻译英文资料C. 在 QQ 上与朋友沟通D. 使用智能手机上网正确答案：B88. 下面哪一种机器人学习方法没有利用标注数据 。A. 有监视学习B. 无监视学习C. 半监视学习D. 回归分析正确答案：B89. 下面对特征人脸算法描述不正确的选项是 。A. 特征人脸方法是一种应用主成分分析来实现人脸图像降维的方法B. 特征人脸方法是一种称为“特征人脸eigenface”的特征向量依据线性组合形式来表达每一张原始人脸图像C. 每一个特征人脸的维数与原始人脸图像的维数一样大D. 特征人脸之间的相关度要尽可能大正确答案：D90. 数据压缩是指在 前提下，缩减数

24、据量以削减存储空间，提高其传输、存储和处理效率， 或依据肯定的算法对数据进展重组织，削减数据的冗余和存储的空间的一种技术方法。A. 不丧失有用信息的B. 不丧失所以信息的C. 不丧失真实信息的D. 以上三个都是正确答案：A91. 数据清洗工作不包括 。A. 删除多余重复的数据B. 订正或删除错误的数据C. 承受适当方法补充缺失的数据D. 更改正大的过小的特别数据正确答案：D92. 下面哪种不属于数据预处理的方法 。A. 变量代换B. 离散化C. 聚拢D. 估量遗漏值正确答案：D93. 以下 协议能够为语音、图像、数据等多种需要实时传输的数据供给端到端的传输功能A. TCPB. RTPC. UD

25、PD. RTCP正确答案：B94. 以下哪句话是正确的 。A. 机器学习模型的精准度越高，则模型的性能越好B. 增加模型的简单度，总能减小测试样本误差C. 增加模型的简单度，总能减小训练样本误差D. 以上说法都不对正确答案：C95. 在其他条件不变的前提下，以下哪种做法简洁引起机器学习中的过拟合问题 。A. 增加训练集量B. 削减神经网络隐蔽层节点数C. 删除稀疏的特征D. SVM 算法中使用高斯核/RBF 核代替线性核正确答案：D96. 关于赋值语句的作用，正确的描述是 。A. 变量和对象必需类型一样B. 每个赋值语句只能给一个变量赋值C. 将变量改写为的值D. 将变量绑定到对象正确答案：D

26、97. 关于 Python 变量，以下说法错误的选项是 。A. 变量不必事先声明但区分大小写B. 变量无须先创立和赋值而直接使用C. 变量无须指定类型D. 可以使用 del 关键字释放变量正确答案：B98. C+语言中在 C 语言的根底上增加的特性不包括 。A. 构造B. 引用C. 类和对象D. 静态成员函数正确答案：A99. C+语言编译系统是 。A. 系统软件B. 操作系统C. 应用软件D. 用户文件正确答案：A100. 在 C+语言程序中 。A. 函数的定义可以嵌套，但函数的调用不行嵌套B. 函数的定义和调用均可嵌套C. 函数的定义和调用不行以嵌套D. 函数的定义不行以嵌套，但函数的调用

27、可以嵌套正确答案：D101. 以下有关 Service 与 Topic 通信区分的描述，说法错误的选项是 。A. 多个 Server 可以同时供给同一个 ServiceB. Topic 是异步通信，Service 是同步通信C. Topic 通信是单向的，Service 是双向的D. Topic 适用于传感器的消息公布，Service 适用于间或调用的任务正确答案：A102. 一个 service 叫做”/GetMap”，查看该 service 的类型可以用哪条指令 。A. rosservice type /GetMapB. rossrv type /GetMapC. rosservice e

28、cho /GetMapD. rosservice list /GetMap 正确答案：A103. /GetMap的类型是”nav_msgs/GetMap”，要查看该类型的具体格式用哪条指令 。A. rossrv show nav_msgs/GetMapB. rossrv show /GetMapC. rosservice show nav_msgs/GetMapD. rosservice list nav_msgs/GetMap 正确答案：A104. 在 parameter server 上添加 param 的方式不包括 。A. 在 launch 中添加 paramB. 通过 ROS 的 AP

29、I 来添加 paramC. 通过 rosparam 命令添加 paramD. 通过 rosnode 命令添加 param 正确答案：D105. Gazebo 是一款什么工具 。A. 仿真B. 可视化C. 调试D. 命令行正确答案：A106. rqt_graph 可以用来查看计算图，以下说法错误的选项是 。A. 计算图反映了节点之间消息的流向B. 计算图反映了全部运行的节点C. rqt_graph 可以看到全部的 topic、service 和 actionD. rqt_graph 中的椭圆代表节点正确答案：C107. 以下关于 rosbag 的描述，错误的选项是 。A. rosbag 可以记录

30、和回放 topicB. rosbag 可以记录和回放 serviceC. rosbag 可以指定记录某一个或多个 topicD. rosbag 记录的结果为.bag 文件正确答案：B108. 创立一个 Publisher，公布的 topic 为“mytopic“，msg 类型为 std_msgs/Int32，以下创立方法正确的选项是 。A. ros:NodeHandle nh;ros:Publisher pub = nh.advertise(“mytopic“, std_msgs:Int32,10);B. ros:NodeHandle nh;ros:Publisher pub = nh.adv

31、ertise(“mytopic“, 10);C. ros:Publisherpub(“mytopic“, std_msgs:Int32，10);D. ros:Publisher pub(“mytopic“, 10); 正确答案：B109. 当 Subscriber 接收到消息，会以什么机制来处理 。A. 回调B. 大事效劳C. 通知效劳D. 信号槽正确答案：A110. SLAM 程序对里程计累计误差的修正，表达在 。A. base_linkodom 这段 tfB. odommap 这段 tfC. /odom 话题D. /map 话题正确答案：B111. Navigation 中将地图做成 To

32、pic 来公布的软件包是 。A. map_serverB. map_saverC. robot_mapD. AMCL 正确答案：A112. 以下关于操作系统的表达中，哪一条是不正确的 。A. 操作系统治理计算机系统中的各种资源B. 操作系统为用户供给良好的界面C. 操作系统与用户程序必需交替运行D. 操作系统位于各种软件的最底层正确答案：C113. 内核不包括的子系统是 。A. 进程治理系统B. 内存治理系统C. I/O 治理系统D. 硬件治理系统正确答案：D114. Linux 文件权限中保存了 信息。A. 文件全部者的权限B. 文件全部者所在组的权限C. 其他用户的权限D. 以上都包括正确

33、答案：D115. 假设用户想对某一命令具体的了解，可用 。A. lsB. helpC. manD. dir正确答案：C116. Linux 配置文件一般放在什么名目 。A. etcB. binC. libD. dev正确答案：A117. 找出当前名目以及其子名目全部扩展名为”.txt”的文件，那么命令是 。A. ls .txtB. find /opt -name “.txt”C. ls -d .txtD. find -name “*.txt” 正确答案：D118. 退出交互式 shell，应当输入 。A. q!B. quitC. ;D. exit正确答案：D119. 转变文件全部者的命令为 。

34、A. chmodB. touchC. chownD. cat正确答案：C120. 哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作 。A. killB. + CC. shut downD. halt正确答案：B121. 下面哪个是语音助手的主要应用 。A. 其它选项都是B. 人机互动C. 语音搜寻D. 语音输入正确答案：A122. 语音识别承受一种特别的 数据处理技术。A. 构造B. 自然语言文本C. 数字图像D. 时间序列正确答案：D123. 以下数据特征提取方法中，常被用于对语音时序数据的特征提取的是AA. MFCCB. BOWC. TF-IDFD. ARIMA 正确答案：A124. 以下语音

35、识别系统组件中，主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程的是 。A. 声学模型B. 降噪器C. 端点检测器D. 语言模型正确答案：A125. 以下不是自然语言理解特性的是 。A. 上下文相关性B. 多义性C. 非系统性D. 准确性正确答案：D126. 使机器听懂人类的话最重要的是 。A. 研发算法B. 距离近C. 精的传感器D. 清楚的话语正确答案：A127. 在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是的层次；而问题求解、创作、推理推测被认为是的层次。 。A. 感知智能；认知智能B. 认知智能；认知智能C. 感知智能；感知智能D. 认知智能；感知智能正确答案：A128. 在语音识别中，依据从

36、微观到宏观的挨次排列正确的选项是 。A. 帧-状态-音素-单词B. 帧-音素-单词-状态C. 帧-音素-状态-单词D. 音素-帧-状态-单词正确答案：A129. 以下有关语音识别的分类说法错误的选项是 。A. 语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应状况、按语音词汇表的大小进展分类B. 连续单词识别属于按识别器的类型进展的分类，以比较多的词汇为对象，能够完全识别每个词C. 按识别器对使用者的适应状况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别，其区分在 于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指定的某一范畴的说话人如说标准一般话，标准模板或模型D. 按语音词汇表的大小分类中

37、的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的根底正确答案：B130. 智能问答系统主要依靠的关键根底和技术不包括 。A. 强大的智能效劳引擎B. 强大的自然语言处理技术C. 大量高质量的数据和学问，主要是学问图谱技术D. 大量的标准训练语料正确答案：A131. 在课堂上，教师讲课的声音成为知觉的对象，而环境中的其他声音成为背景音。这表达了知觉的 。A. 理解性B. 恒常性C. 选择性D. 整体性正确答案：C132. “研表究明，汉字的序顺并不定一能影阅响读”，这句话我能区分出它的意思，是由于知觉的 。A. 恒常性B. 理解性C. 整体性D. 选择性正确答案：C133. 当看一张图片中暗处的树叶，

38、明明更接近灰色，我们仍旧认为它是绿色的，这是由于知觉的 。A. 整体性B. 选择性C. 理解性D. 恒常性正确答案：D134. 漫画家小郭勾画数笔，别人就能知道他画的是谁。这表达了知觉规律中的 。A. 恒常性B. 整体性C. 选择性D. 理解性正确答案：B135. 在英文阅读中遇到生词时，教师一般要求学生联系上下文猜测词义，而不是急于查字典。这表达了知觉的 。A. 整体性B. 选择性C. 理解性D. 恒常性正确答案：C136. 移动机器人自主导航的根本问题不包括以下的 。A. 我在哪里B. 我要去哪里C. 我怎样到达那里D. 我前方是什么正确答案：D137. 以下哪个算法/库不能实现闭环检测

39、。A. DBOWB. FAB-MAPC. SeqSLAMD. g2o正确答案：D138. 无轨导航规划的主要争论内容不包括 。A. 路径规划B. 轨迹规划C. 自主定位D. 避障规划正确答案：C139. 机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时，可以选择的标识有 。A. 二维码B. 激光反射板C. 磁钉D. 磁感应线正确答案：B140. 影响 RRT 计算效率的主要因素不包括 。A. 随机状态的采样B. 碰撞检测C. 计算设备D. 最近节点搜寻正确答案：C141. 承受二阶多项式表示轨迹时，该轨迹 。A. 加加速度恒定B. 加速度恒定C. 速度为零D. 速度恒定正确答案：B142.

40、移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对 进展掌握A. 位置B. 时间C. 速度D. 加速度正确答案：C143. 移动机器人在不平坦地面上移动，以下哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模 。A. 图形搜寻法B. 参数优化法C. 反响掌握法D. 没有正确答案：B144. 关于轨迹规划描述错误的选项是 。A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍旧需要考虑碰撞问题。B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度掌握序列。C. 轨迹规划需要以路径为根底，考虑机器人的运动学和动力学约束。D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置𝑥，w

41、910;和方向𝜃三个维度。正确答案：D145. 橡皮筋算法中气泡表示 。A. 位形空间子集B. 机器人所占位形空间子集C. 可行位形空间子集D. 不行行位形空间子集正确答案：C146. Hough 变换法是依据拟合模型和数据样本对 进展投票A. 数据样本B. 样本和模型对应关系C. 模型参数D. 拟合模型正确答案：C147. 以下不适合于进展定位的地图表示方法是 。A. 栅格地图B. 点云地图C. 特征地图D. 拓扑地图正确答案：D148. 以下哪个表示法不是用于构建特征地图的 。A. 平面B. 陆标C. 线段D. 双目视觉特征点正确答案：B149. 里程估量是依据传感器观测信

42、息估量 。A. 机器人位置和角度变化B. 机器人当前位姿C. 机器人移动速度D. 机器人速度变化正确答案：A150. 与轮式里程计相比，激光里程计的主要优势在于 。A. 计算效率高B. 观测范围广C. 不受轮子打滑影响D. 测量精度高正确答案：C151. 以下信息中，除了 外，均可用于里程估量。A. 电机码盘反响信息B. 机器人速度掌握指令C. 视觉传感器信息D. 陀螺仪加速度计正确答案：B152. 影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括 。A. 随机采样带来的偏差B. 重采样带来的偏差C. 初始样本分布带来的偏差D. 样本集合近似带来的偏差正确答案：C153. 以下哪些空间适合机器人使用 G

43、PS 定位系统进展准确定位 。A. 沙漠地区B. 工厂车间C. 房屋室内D. 高楼林立的市中心正确答案：A154. 一般来说，相比较履带式和腿式机器人，轮式机器人的优点不包括 。A. 运动更快B. 消耗的能量较少C. 由于其简洁的机械构造和较好的稳定性，相对较为简洁掌握D. 对四周环境的质量要求更低正确答案：D155. 一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点 。A. 可供给更大的牵引力，更大的加速度B. 可以供给比轮子更好的平衡C. 具有更强的越障力量D. 运动效率更高正确答案：D156. 一般来说，机器人机械构造的设计不包括以下的哪个环节 。A. 受力分析，运动学和动力学分

44、析，计算其运动参数和动力参数B. 确定动力源和传动方式C. 3D 建模，完成构造设计和材料选择D. 运动学建模与掌握正确答案：D157. 下面哪一项对于开环系统描述是错误的 。A. 开环系统掌握环路相较于闭环系统更简洁B. 开环系统输入不会依据输出做变化C. 开环系统需要系统对反响回来的值进展比较后调整输出D. 对于同一套掌握系统，开环系统本钱较低正确答案：C158. 下面哪一项对于闭环系统描述是正确的 。A. 闭环掌握系统比开环掌握系统更加简单，本钱高B. 闭环掌握系统掌握链路较为简洁C. 闭环掌握一般不需要调整参数即可稳定D. 闭环掌握系统效果总是优于开环掌握正确答案：A159. 对于P

45、掌握，以下描述正确的选项是 。A. RP 掌握作用时，参数越大越好B. P 掌握的输入信号成比例地反响输出信号C. P 掌握能够消退静态误差D. P 掌握在任何场景下均满足掌握需求正确答案：B160. 以下哪一项描述是正确的 。A. 通过掌握系统我们可以依据所期望的方式保持和转变机器或机构内可变的量B. 掌握系统中的参数均是不行变的C. 同一个掌握系统在任何环境中总是满足需求D. 开环掌握本钱低，掌握链路简洁，因此它总是满足掌握系统的要求正确答案：A161. 以下描述错误的选项是 。A. P 掌握对误差信号进展放大或衰减B. PID 掌握器在P、I、D 三个参数同时为零时候仍旧起作用C. I

46、掌握通过对误差累积的作用来影响掌握器的输出D. PID 三种掌握方法可以通过组合使用从而到达互补的效果正确答案：B162. 对底盘电机掌握时应用了 PID 闭环掌握，则它相对于开环掌握有什么好处？以下说法错误的选项是 。A. 解决底盘电机在遥控器掌握下响应慢的问题B. 提高底盘电机的掌握精度，进而提高底盘移动的精度C. 解决底盘开环掌握时底盘惯性较大的问题D. 使底盘能够实现自动稳定平衡正确答案：D163. 麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么 。A. 小辊子与轮轴呈的夹角不同B. 小辊子的外形不同C. 能够承受的力不同D. 在底盘上的排布方式不同正确答案：A164. 移动机器人底盘移动动方式

47、主要分为哪三大类？ 。A. 轮式底盘、履带式底盘、足式底盘B. 标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘C. 二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘D. 蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘正确答案：A165. 以下关于无线通信，错误的选项是 。A. 无线通信中，通信频率越高，则传输距离越远B. 无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点C. 无线通信传输速率快，在任何场合都能使用D. 将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上猎取信息的过程称为调制解调正确答案：C166. 机器人底盘使用履带式有哪些好处 。A. 本钱较低、移动敏捷B. 抓地力强、越障性能好C. 运动速度高、运动噪声

48、小D. 负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小正确答案：B167. 机器人底盘使用轮式有哪些好处 。A. 构造简洁、效率高B. 掌握简洁、越野性能好C. 相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面状况下适应性好D. 抓地力强、负重力量好正确答案：A168. 机器人底盘使用腿足式有哪些好处 。A. 机动性高、适应性好B. 构造简洁、比较好掌握C. 相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小D. 相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好正确答案：A169. 对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于力的分解与合成，以下说法正确的选项是 。A. 当底盘进展斜向运动时，只有两个轮子受到力的

49、作用B. 与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小C. 底盘每一个轮子在一样转速状况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小D. 底盘在只进展平移运动的状况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向正确答案：D170. 对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，以下说法错误的选项是 。A. R 假设有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差B. 麦克纳姆轮底盘掌握可以使用速度叠加法进展速度解算C. 直接依据资料上的解算公式不进展修改可以直接进展底盘的掌握D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规

50、定电机转动的正方向，由于坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不一样正确答案：C171. 三相感应电机铭牌上的额定功率指的是 。A. 电机额定运行时转子上总的机械功率B. 电机额定运行时定子上的输入功率C. 电机额定运行时转子上的输出机械功率D. 电机额定运行时转子上的电磁功率正确答案：C172. 三相感应电机接入到额定电压，从空载到满载的过程中 。A. 转速明显变化，电流根本不变B. 转速根本不变，电流也根本不变C. 转速明显变化，电流明显变化D. 转速根本不变，电流明显变化正确答案：D173. 堆栈是 。A. 先进先出的存储区B. 先进后出的存储区C. 后进先出的存储区D.

51、 后进后出的存储区正确答案：B174. 以下元件中，是半导体元件的是 。A. R 电阻B. 二极管C. 变压器D. 电容正确答案：B175. 晶体管有 3 个工作区，在数字电路中，它工作在 区。A. 饱和B. 截止C. 放大D. 饱和或截止正确答案：D176. 以下哪一项不是直方图在图像处理中起到的作用 。A. 图像编码B. 图像质量推断C. 图像匹配D. 图像二值化的阈值计算正确答案：A177. 在使用形态学进展噪声去除时，应中选择以下处理 。A. 腐蚀B. 膨胀C. 闭运算D. 顶帽正确答案：A178. 假设图像中存在椒盐噪声，应当使用以下哪种滤波器进展处理 。A. 高斯滤波器B. sob

52、el 滤波器C. 中值滤波器D. prewitt 滤波器正确答案：C179. 假设期望通过 gamma 矫正使图像中较亮局部的比照图增大的，则应当如何选择 gamma 值 。A.=1B. 1C. 0D. 1正确答案：B180. 在双目立体视觉中，关于对极几何约束，以下说法错误的选项是 。A. 由两个相机坐标系坐标原点和物点P 组成的平面叫做极平面B. 假设存在极平面，则两个极点肯定位于极平面上C. 引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜寻D. 极线是指两个像平面的交线正确答案：D181. 一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在0, 255，则该图像像素的存储位数为 。A. 2B. 4C

53、. 6D. 8正确答案：D182. 图像与灰度直方图间的对应关系是 。A. 一一对应B. 多对一C. 一对多D. 多对多正确答案：B183. 以下关于区域外形的特征描述中，不正确的选项是 。A. 矩形度是物风光积与其最小外接矩形面积之比B. 边界的外形数具有平移、旋转和比例缩放不变性C. 当区域为圆时，圆形度到达最大值 1D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例缩放不变性正确答案：B184. 计算机显示器的颜色模型为 。A. CMYKB. HISC. RGBD. YIQ正确答案：C185. 以下算法中属于图像锐化处理的是 。A. 局部平均法B. 最均匀平滑法C. 高通滤波D. 中值滤波正确答案

54、：C186. 以下算法中属于图像平滑处理的是 。A. Hough 变换法B. 状态法C. 高通滤波D. 中值滤波正确答案：D187. 数字图像处理的争论内容不包括 。A. 图像数字化B. 图像增加C. 图像分割D. 数字图像存储正确答案：D188. 以下图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是 。A. 梯度算子B. Prewitt 算子C. Roberts 算子D. Laplacian 算子正确答案：B189. 以下图像平滑算法中既能有效地平滑噪声，又可以避开边缘模糊效应的是 。A. 领域平均法B. 中值滤波法C. 低通滤波法D. 灰度变换法正确答案：B190. 图像灰度方差说明白图像哪一个属性 。

55、A. 平均灰度B. 图像比照度C. 图像整体亮度D. 图像细节正确答案：B191. 以下选项中，不是模式所具有的直观特性的是 。A. 可观看性B. 互逆性C. 可区分性D. 相像性正确答案：B192. 特征向量的形成过程不包括 。A. 特征形成B. 特征提取C. 特征选择D. 特征评判正确答案：D193. 要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有 个位置自由度和一个姿势自由度。A. 1B. 2C. 3D. 4正确答案：B194. 关于物联网以下表述错误的选项是 。A. 物联网可以实现物理空间与信息空间的融合B. 物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第三次工业革命C. 物联网是可以把各种物品与计算

56、机网络互联起来以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和治理的一种网络D. 物联网必需通过各类信息感知设备进展数据采集正确答案：B195. 以下选项中，属于物联网感知层关键技术的是 。A. 通信技术B. 数据处理技术C. 数据存储技术D. 感知与标识技术正确答案：D196. 物联网四层体系架构中，有底向上的挨次为 。A. 感知掌握层、数据处理层、数据传输层、应用决策层B. 感知掌握层、数据传输层、数据处理层、应用决策层C. 应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知掌握层D. 数据传输层、数据处理层、感知掌握层、应用决策层正确答案：B197. 关于身份感知技术，以下表述错误的选项是 。A. QR Co

57、de 是矩阵式二维码。B. 条形码、二维码和 RFID 都可以用于标识物品。C. RFID 读写器和标签都需要配备电源才能工作。D. RFID 是一种非接触式自动识别技术。正确答案：C198. 关于位置感知技术，以下表述错误的选项是 。A. 移动通信定位一般承受三角定位原理。B. GPS 广泛适用于室内外定位。C. RFID 除了用于身份标识，也可以用于跟踪定位。D. Wi-Fi 定位的前提是无线 AP 的位置。正确答案：B199. 以下不属于移动通信范畴的是 。A. 以太网B. Wi-FiC. 蓝牙D. NB-IOT 正确答案：A200. 物联网系统开发流程表述错误的选项是 。A. 任何物联网系统的开发，都要先从需求分析开头B. 物联网系统开发流程中的测试环节是必不行少的C. 物联网系统的开发，应先从总体方案设计开头D. 物联网系统开发流程并非线性的正确答案