电气控制与PLC实验报告

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1、电气控制与 PLC实验报告实验一 喷泉的模拟控制一、实验目的二、实验内容喷泉控制示意图图 1-1用 PLC 构成喷泉控制系统1控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮 0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4 亮 0.5 秒后灭，接着 L5、L9 亮 0.5 秒后灭， 接着 L6、L10 亮 0.5 秒后灭，接着 L7、L11 亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭， L1 亮 0.5 秒后灭，如此循环下去。X0L1： Y0L5、 L9：Y4X1L2： Y1L6、 L10Y5L3： Y2L7、 L11Y6L4： Y3L8、 L12：Y7输出2I/O 分配 输入 起动按钮

2、停止按钮3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。三、喷泉控制语句表0LDX00014ANDX00128K142OUTY0041ORM1015OUTM12943LDM1062ANIT016LDM13044OUTY0053ANDX00117ANIM03145LDM1074OUTM1018OUTT13246OUTY0065LDM1019SPK533LDM10147LDM1086OUTT02034OUTY00048OUTY0077SPK521LDT135LDM10249LDIX001822OUTM036OUTY00150FNC409LDT023LDM037LDM10351M10110ORM108

3、24FNC3538OUTY00252M10811OUTM10025M10039LDM1045312LDX00026M10140OUTY0035413ORM127K841LDM10555END四、喷泉控制梯形图Y001Y002Y003Y004Y005Y006图 1-2 喷泉控制梯形图实验心得体会：实验结果达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。1）在可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。2）PLC 设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过 类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有 我们去试着做了，才能真正的掌

4、握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。3）当程序出错时，要多观察，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什 么错误，再缩小范围。第六章 FXPLC 的应用实验PLC可编程控制器演示装置是PLC现代教学中必不可少的实验设备，它形 象、生动、直观的演示PLC程序的运行结果，使学生真正了解PLC的控制原理， 使教学与实践有机结合起来。这种教学实验可以培养学生的学习兴趣，提高学生 的动手能力，大大增强学生今后在社会的自信心与竞争能力。PLC演示装置分为ZYPLC01ZYPLC07七块，每一块实验演示装置根据实 验内容都可以与PLC可编程控制器实验台连接实验，也可以根据要求与任何

5、类型 的PLC相连接，连接方便操作简单。实验一 电机的 PLC 控制认识实验一、实验目的1. 掌握PLC控制的基本原理2. 认识电机的PLC控制的基本原理及基本程序设计。3. 自己动手搭建电机、开关、继电器组成的基本电机控制电路。4. 掌握并熟练连接双继电器控制电机正反转电路，并编程实现电机正、反转、停止二、实验器材1ZYE3103B 型可编程控制器实验台1 台2ZYPLC01 电机控制演示板1 块3. PC机或FX-20P-E编程器1台4编程电缆1 根5 连接导线若干三、实验原理与实验步骤该实验板是为了让学生在基础实验之后进一步熟悉开关、继电器、电机的连线和用法 在亲自动手的基础上更深刻了解

6、一些元件的使用。 认识实验（一）电机的简单起停控制下图为最简单的三相电机起停的电气控制图，其中SB2为启动按纽，SB1为停止按纽, 右侧KM为接触器线圈，左侧KM为接触器主触头。KMQKFUKM7M SB1 SB2对应的PLC控制则为:SB1X0Y0SB2FKMX1220VCOMCOM我们现在来设计实验：用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器来实现该实 验，从而更深刻的理解PLC的实际控制功能。1实验原理 将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代 替接触器KM）的常开触点控制。将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开 关量输入，再通过PLC内部程序的

7、运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通 断。从而实现对主回路中继电器触点的控制。2控制要求(1) 按下启动按钮(K4),继电器线圈得电(继电器灯亮)，同时常开触点动作，电机启 动(2) 按下停止按钮(K5)，继电器线圈失电(继电器灯灭)，电机停止。 3、设计程序清单( 1 ) I/O 地址分配清单：输入地址：K4 X0K5 X1输出地址：J1 Y02) 接线图+24V COMY0X05继电器的9常开触点XI说明：图中J1指ZYPLC01模块上继电器J1。接线明细：电机一端M0先接继电器J1的9脚，继电器的5脚接电源+24V电机另一端M1接继电器J1的12脚，继电器的8脚接电源COM端

8、继电器线圈13脚接主机Y0 口，14脚接电源COM端按键K4 一端接主机X0 口，另一端电源区COM。按键 K5 一端接主机 X1 口，另一端电源区 COM。3) 参考程序：4思考题：（1）实际控制过程中 PLC 是放在主回路中还是放在控制回路中？（2）PLC 控制电机的起停的具体过程是什么？（3）试想如果换成真正的三相异步电动机，有什么区别？程序有变化吗？ 认识实验二电机正反转控制下图为最简单的三相电机正反转的电气控制原理图，其中SB2为正转按纽，SB3为 反转按纽，SB1为停止按纽；右侧KM1为正转接触器线圈，KM2为反转接触器线圈; 左侧KM1为正转接触器的主触点，KM2为反转接触器的主

9、触点。UVWSB1X1Y1X0YY2X3CCOMCCOM1 I 17、_SB2x_SB3KM1KM2220V1实验原理 将面板上的直流电机(代替交流电机)接入主回路，主回路中的通断用继电器(代 替接触器KM)的常开触点控制。将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开 关量输入，再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通 断。从而实现对主回路中继电器触点的控制。2. 控制要求 按下正转按钮(K4),继电器J1动作，电机正转。按下反转按钮(K5),继电器J2动作，电机反转。(3)按下停止按钮(K6),电机停止。3. 设计程序清单(1) I/O 地址分配清单：输入地址

10、：K4X1K5X2K6X3输出地址：J1Y1J2Y2(2) 接线图接线明细：电机一端先接继电器J1的9脚，再接继电器J2的9脚电机另一端接继电器J1的12脚，再接继电器J2的12脚 继电器J1的5脚和继电器J2的8脚均接电源部分的+24V 继电器J1的8脚和继电器J2的5脚均接电源部分的COM 继电器J1线圈的13脚接主机Y1 口，14脚接电源COM端 继电器J2线圈的13脚接主机Y2 口，14脚接电源COM端 按键K4 一端接主机XI 口，另一端接电源COM按键K5 一端接主机X2 口，另一端接电源COM按键K6 一端接主机X3 口，另一端接电源COM（3）参考程序: .伽 m .4、思考题

11、：（1）实际控制过程中 PLC 是放在主回路中还是放在控制回路中？（2）PLC 控制电机的起停的具体过程是什么？（3）试想如果换成真正的三相异步电动机，有什么区别？程序有变化吗？(4) 试想如果在生产过程中不加入象上述程序中的互锁触点(Y001、Y002闭触点),会发生什么问题？ 程序中，类似如下的程序称为自保(或自锁)电路，那加不加自保触点Y1有思考题回答：(1)PLC 是在控制回路中。( 2)启动、停止按钮；正、反转控制按钮；程序运行后，首先选择正、反转按钮，最后按 下“启动”按钮，电机便会按照按钮的选择控制来工作。电机在工作过程中可实时改变电机 的转速、正反转，也可按下停止按钮结束电机的

12、工作。(3) 直流电机是直流电原供电,三相异步是机是三相交流电供电；直流电机转子有 线圈绕组，三相异步电机转子是铸铝条；有一部份直流电机的定子是永久磁钢三相异 步电机的定子必须是绕组.；有一些直流电机可以用交流电源供电，三相异步电机只能 用三相交流电源。程序有变化。(4) 互锁程序可以用于保护同一个工作器件只受一个开关控制，分别控制电机正转和反转， 工作时只能其中一个有效。生产过程中如果不加入，可能两个开关同时导通时的状况发生。(5) 输出线圈Y1得电后，使自锁触点Y1闭合。在启动触点X1断开后，依靠自锁触点 闭合可使线圈Y1继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。不加自保触 点Y1，则当X1断开后，Y1线圈不能自保持，出现断电情况。实验心得：我们在实验前必须理解定时器的原理及应用，及常开常闭开关的应用。这次 PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所 学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多 多与同学和老师交流。