入门级别LOGO小海龟编程简单易学

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1、入门 Logo 编程第一课：认识海龟小画家学习任务：1、启动和关闭LOGO, 了解 LOGO的界面2、认识LOGO绘图功能教学重点：1、LOGO 操作界面的应用2、LOGO 的退出关闭方法教学过程：1、打开LOGO,认识一下它的操作界面。标题栏、菜单栏、工具按钮栏、命令提示符、命令窗口2、连一连，看看它们有什么功能：图形窗口接收并显示输入命令工具按钮可用来代替某些命令快速完成命令窗口小海龟用LOGO语言画图的画纸3、根据小面一段程序，看看小海龟做了什么？FD 150 LT 90 FD 1504、关闭退出LOGO 在命令窗口中输入“BYE”，再回车，会出现对话框，选“是(Y),就要以退出LOGO

2、。 直接按X，选“是”，退出LOGO。 在菜单FILEEXIT，选“是”，退出LOGO。百宝箱：LOGO是一种计算面程序设计语言，是20世纪60年代由美国教授设计开发，是为了向儿童教授计算机编程技能的一种语言。实践练习：学生练习，教师巡视指导教后记：学生对 LOGO 语言比较感兴趣，有的学生还试着做后几节课的 例子，表现出浓厚的学习欲望。第二课：基本命令学习任务：3、 学习 LOGO 的基本命令一4、掌握前进、后退、左转、右转命令的使用格式教学重点：3、 显龟、隐龟、清屏、清文本的使用不同点4、 命令使用格式教学过程：5、在命令窗口中输入以下命令，看看小海龟都画了什么图案小海龟画图法宝：法宝

3、1：让小海龟向前走、向后退FD 150BK 300法宝 2：小海龟转弯LT 90RT 180法宝 3：小海龟隐身大变法HT法宝 4：图画不见了CS法宝 5：命令窗口的文本被清空了CT6、 想一想：你是如何知道控制小海龟运动来画图？7、 说一说，你能总结出LOGO命令的常用格式吗?8、 连一连，看看它们有什么功能FD N后退 N 步BK N前进 N 步LT N左转 N 度RT N右转 N 度ST清屏HT清除命令窗口文本CT隐藏海龟CS显示海龟9、 用刚才学到的法宝来画一把小椅子吧课堂思考：1、查一查 LOGO 帮助，看看小海龟有何本领2、输入命令错误时，小海龟有反应？3、操作中忘记输入空格，小海

4、龟有什么反应？ 实践练习：学生练习，教师巡视指导教后记：通过实例的操作，让学生记忆 LOGO 语言中的一些基本命令， 可以达到事半功倍的效果。这几个命令还需在后几节课中仍需强 调。让学生多多接触。第三课：小海龟的特技学习任务：5、 学习 LOGO 的基本命令二6、掌握抬笔、落笔、回家、橡皮擦、画笔粗细命令的使用7、教学重点：5、抬笔、落笔使用不同点6、画笔粗细使用的前后一致性。教学过程：同学们，我们能不能利小小海龟来画一画虚线呢？这就要用 到抬笔和落笔命令了。这两个命令相结合，就可以画出虚线了。 抬笔就不能画线，落笔才能画线。这个要牢记住！如图所示：1、看看小海龟还有什么法宝法宝 1：画线无痕

5、PU 与 PD 相结合FD 40 PU FD 30 PD FD 40 法宝 2：粗细可变的画笔SETW NSETW 25 FD 80SETW 70 FD 60法宝 3：橡皮擦PEFD 80 PE BK 80法宝 4：小海龟回家HOMEFD 80 RT 90 FD 100 HOME2、将以下命令与功能1寸应PU擦除笔迹PE回家PD抬笔HOME落笔SETW N改变粗细7、用刚才所学到的法宝来写一个“王”字吧CS SETW 10LT 90 FD 80 RT 90PU FD 40 PD RT 90 FD 80LT 90 PU FD 40 LT 90 PDFD 80 BK 40 LT 90 FD 80

6、HT画出一辆小坦克：BK 75LT 90 FD 50RT 75 SETW 30 FD 40SETW 10FD 30HT 实践练习：学生练习，教师巡视指导教后记：学生对抬笔和落笔的使用仍不大熟悉。有的学生根本不懂抬笔落 笔是何意思，所以有必要加强形象比喻的讲解，另外命令的训练 要加强。第四课：基本命令大集合学习任务：总结 LOGO 的基本命令教学重点：FD前进、BK后退、LT左转、RT右转、CS清屏、CS清文本、PU抬笔、PD落笔、HOME回家、PE橡皮、SETW改变画笔粗 细。教学过程： 同学们，我上前二节课学习了 LOGO 一些常用命令，今天 我们来做个总结，做个回顾。首先做道连线题，目的是

7、要熟记这些命令作用。FD回家BK抬笔LT前进RT左转PU改变画笔粗细PD清屏HOMEPESETWCSCT清文本 落笔右转后退橡皮格式：FD空格步长BK空格步长LT 空格 度数 RT 空格 度数PU与PD相结合SETW 空格 数字思考：HOME 命令作用是什么？PE 清除命令后要不要带数字？SETW 命令带的数字是越大，画的线就越粗，对不对？ 我们怎样去判断小海龟在画布上的方向？PU 与 PD 相配套，永不分离。对不对？实践练习： 教师让学生熟读，并进行默写命令相关作用。教后记： 本节课是对前几节课所学命令作个总结，让学生在练习中记忆 在记忆中练习。第五课：五彩缤纷的 LOGO 学习任务： 学习

8、转变笔色、背景色、填色的命令教学重点： 填色命令的使用教学过程：同学们，我们怎么给小海龟画出的力画涂上颜色呢？有没有 同学想出答案？我们用笔色和填色命令就可以给图画加上颜色。 m njr.做一做： 小海龟生活在世界是五颜六色、丰富多彩的。当我们进入 LOGO 时，画纸是白色的，利用工具按钮可以改变画纸或者笔的颜色。1、改变画纸的颜色 单击工具栏上的第五个按钮，可以看到下图所示的颜色画板，画 纸共有 16 种颜色，选择其中一种，画纸颜色就会改变，输入以下命令，SETBG 8看看画纸有何变化Choose a background c| 冰 | Cancel2、改变小海龟画笔的颜色。 单击工具栏上的

9、第六个按钮，可以改变海龟画笔的颜色。输入以下命令：SETPC 13看一看，海龟的颜色有什么变化。3、如何利用小海龟填充颜色FILL 填色语法 1)FILL 2)FILL 数功能：FILL对屏幕上的某一个区域按照当前的笔的模式、颜色和 图案进行填充。FILL从当前海龟所在处开始，在一条封闭的、颜 色为当前的笔色的边界处停止。若FILL带有参数，则FILL在由 输入指定的笔色画成的封闭边界处停止。FILL及其参数必须写在 括号内。若海龟的笔的状态是PENDOWN，FILL将待填充的区域用当前的 笔色填满。若笔的状态是PENERASE, FILL将待填充的区域用背 景色填满。若笔的状态是PENREV

10、ERSE，FILL将待填充的区域用 背景色填满。若笔的状态是PENREVERSE，FILL将待填充的区域 用当前颜色的互补色填满。比方说，白的填成黑的，绿的填成红的。例子：repeat 4fd 40 rt 90 pu rt 45 fd 20 pd fillpul做一做：动手画出一个黄色的 100选取小海龟画笔的颜色画出长方形让小海龟走到长方 形内部使用涂色命令FD 50 RT 90 FD 65 RT 90 FD 50 HOME 画长方形RT 45 PU FD 20 PD 小海龟走到长方形内部FILL 涂色命令百宝箱：1、 涂色步骤如下：抬笔让小海龟走进封闭区落笔 FILL 命令2、 涂色要注意

11、：封闭图形（不能有缺口）、提前选色（将海龟 画笔的颜色提前变成要涂的颜色）实践练习： 想一想，如何利用画笔颜色、背景色、填色命令来画一面小红旗 呢？学生练习，教师巡视指导教后记：学生对背景的设置及小海龟的颜色设置掌握比较好。在填空颜色 时需用到抬笔和落笔，这点教师要提醒。第六课：用重复命令画图学习任务： 学习重复命令，了解什么是嵌套教学重点：重复命令的应用教学过程：同学们，假如我们让小海龟画圆，如果要它连续画5 个，那是不是重复了啊，如果我一个个来画，是很累的。我们能不能用到重复命令呢？比一比：FD 80 RT 90FD 80 RT 90REPEAT 4FD 80 RT 90FD 80 RT

12、90FD 80 RT 90总结：左边程序重复的内容是：FD 80 RT 90 重复的次数是： 4 重复命令的格式是： REPEAT 重复次数重复内容 m njr.做一做：用重复命令简化下列命令：FD 50 RT 60 FD 50 RT 60 FD 50 RT 60REPEAT 3FD 50 RT 60FD 40 BK 80 RT 120 FD 40 BK 80 RT 120REPEAT 2FD 40 BK 80 RT 1201、 正多边形的画法： 常见的正多边形有等边三角形、正方形。 正多边形特征有：各边相等，各内角相等，图形封闭 小海龟画边长为60的等边三角形的步骤： 小海龟从 C 点出发，

13、向上走 60 步到 A 点，右转 120 度继续 向前； 小海龟完成正三角形后，转了 360 度，画出一个封闭图形 根据前面学过的命令，正三解形的画法是：FD 60 RT 120 FD 60 RT 120 FD 60 RT 120用重复命令代替：REPEAT 3FD 60 RT 1202、 画一个小风车，每一条线段长为 80，写出命令REPEAT 8FD 80 BK 30 RT 45匕L想一想3、重复次数与正多边形的边数有什么关系？4、小海龟前进的步长与正多边形的边长有什么关系？5、小海龟的转角大小与正多边形的边数有什么关系？实践练习：学生练习，教师巡视指导教后记： 通过分步讲解，大多数学生对

14、掌握重复命令的应用。但还要加强 练习，多做习题。第七课：重复命令的嵌套学习任务：学习重复命令的嵌套教学重点：嵌套的应用教学过程：同学们，我们上节课学了重复命令，今天我们要来说学嵌套 命令，什么是嵌套？简单地说，就是在重复命令中重复的内容也 是由一些重复命令组成的。看一看：用重复命令的嵌套画出来的五角星花小海龟要画5 次形状和大小都相同的正方形正方形重复了五次，REPEAT 5正方形RT 72边长为80的正方形：REPEAT 4FD 80 RT 90 完整命令是 REPEAT 5REPEAT 4FD 80 RT 90 RT 72/r.r. m做一做：动手画一朵雪花下图的雪花是由一个基本图形重复画

15、成的，该基本图形由一 条直线和一个正方形组成，请改变画笔的颜色和粗细，自己动手 画一朵漂亮的雪花。SETW 6REPEAT 6FD 50 LT 45 REPEAT 4FD 40 RT 90 RT 45 BK50 RT 360/6REPEAT 6FD 70 LT 45 REPEAT 4FD 60 RT 90 RT 45 BK70 RT 360/6SETW 1HT百宝箱：6、要明确各层重复的次数和重复的内容7、由内向外或由外向内逐渐思考图形的分解或组成8、命令的书写要有条理，使用“ ”和“”的数量和命令对 应的作用范围要一致。实践练习：学生练习，教师巡视指导教后记：重复命令的嵌套，对学生来说是比较

16、难的。在这里，我从分步讲 解来引入重复的嵌套。一层推一层，大的里套小的，达到理解的 效果。仍需练习课一节进行巩固。第八课：重复命令习题练习学习任务： 重复命令及重复命令嵌套相关的练习教学重点：灵活运用嵌套教学过程：重复命令格式是 REPEAT 重复次数重复内容习题练习1、填空：正十七边形：REPEATFD 5 RT 360/17正边形:REPEAT 13FD 5 RT 360/13正十五边形：REPEAT 15 FD 5 RT 360 正三十六边形：REPEAFD 5 RT 2、利用LOGO重复命令及重复命令嵌套画图 学生操作，教师巡视指导3、2、教后记：学生在教师提示下，都仍完成。比较满意。

17、第九课：编写过程巧画图学习任务：了解什么是过程，使用编辑命令EDIT编辑过程教学重点：EDIT 命令的使用教学过程：做一做：编写画一个红色的五角星的过程 步骤：1、在命令窗口的提示符后输入：EDIT2、出现一个新的编辑器（EDITOR）窗口3、按照要求输入过程头、过程尾和相关命令如下TO WJXSETW 3SETPC 12REPEAT 5 FD 80 RT 144HTEND4、按F2键，EDIT窗口自动最小化，命令窗口中出现“WJXDEFINED”，表示编写成功。5、 在命令窗口中输入WJX以后按回车键可以执行这个过程。百宝箱：编写过程的规则：1、 一事实上要先编写过程，才能执行2、 过程由“

18、TO过程名” “过程内容” “END”组成，缺一不可3、过程名必须由字母、数字组成，如 A、AB2、SJX 等，不 能有+-*/ FD SETTW等运算符号或LOGO中的固有命令。4、过程名大写字母和小写字母是一样的，如ABC和abc是同 一个过程。实践练习：学生照着教师的做法，自己编个五角星的过程，并且学会调用。 学生练习，教师巡视指导教后记： 过程的组成，及过程的调用着重提示。第十：过程的嵌套调用学习任务： 学会调用过程来制作组合图形教学重点：过程的运用教学过程：我们看过很多图画，都是由几个部分拼合起来的，如果我们运用 调用过程来画图就方便多了，可以组合绘图，还可以进行局部修 改，这十分方

19、便。看一看：看书本 P19 上的图形，看看它是由哪些基本图形组成。四个图形，分别找四位同学说一说做一做：用过程画一个红色的太阳太阳的组成：光环+圆球=太阳分析：光环： TO GH圆球： TO YUAN着手开始：A、先画光环TO GHREPEAT 12 PU FD 60 PD FD 40 PU BK 100 PD RT 30ENDB、再画圆，并填充预定的颜色TO YUANPU FD 30 PD RT 90REPEAT 36 RT 5 FD 2 *P1*30/36 RT 5RT 90 PU FD 20 PDFILLENDC、将光环和圆组合起来，画一个太阳TO TAIYANGCS SETW 15SE

20、TPC 12GHYUANEND实践练习：1、自己动手设计过程画一个小杯子杯盖：REPEAT 2 FD 15 RT 90 FD 80 RT 90杯身： REPEAT 2FD 70 LT 90 FD 60 LT 90把手：长50，宽12的长方形2、将刚才教师所讲的太阳例子自己再做一遍。教后记： 运用前几节课所学的知识，做出丰富多彩的图案出来。大多数同 学能互相帮助中完成作业。第十一课：编写带变量的过程学习任务： 学会定义带变量的过程及调用过程来制作图形教学重点： 定义带变量的过程及调用过程教学过程：看一看：一个过程可以变化不同的参数变成很多个不同大小的图 形，同学们谁知道这是为什么呢？做一做：用带

21、变量的过程画一个简单的图形1、通过定义让大家看到一个过程可以调出多个相同的图形To a :bRepeat 3 fd :b rt 120End2、调用带变量的过程？a 10 a 20 a 30 a 40A3、想一想，怎样才能用一个命令调用出一组图形呢？TO TA 10A 20A 30A 40AEND？T4、练一练：用带变量的过程定义一个正方形TO ZFX ：BREPEAT 4 FD ：B RT 90END？ZFX 10？ ZFX 20？ZFX 3、将刚才教师所讲的例子自己再做一遍。第十二课：多只海龟齐画图学习任务：认识LOGO系统的多只海龟能够编写简单的过程指挥海龟画图教学重点：编写过程及调用多

22、只海龟画图及调用过程教学过程：看一看：一个过程可以变化参数，同时变化出很多个相同形状的图形，同学们谁知道这是为什么呢？认识多只海龟：同学们，我们前面画图形，都是指挥 0 号海龟画出来的，LOGO 系统共有 015 只海龟呢，也就是说，其它的海龟需要被激活才能让它们一起参与绘画呢。以此激发同学们的学习兴趣。做一做5、通过定义让大家看到一个过程可以调出多只海龟WHOTELLALL 1 8EACH RT WHO*45 PU FD 100 PD STWHOASK2 4 6 8 STAMPOVAL 30 30二、命令格式EACH 命令组命令解析：each是让海龟，各自执行命令组的命令。ASK海龟代号命令

23、组命令解析： ASK 是指定某些海龟进行画图的命令。命令组可以是一组命令也可以是调用的过程名。只指定一只海 龟时可以不加中括号。三、指挥多只海龟画图 编写调用下面的程序，让八只海龟同时画出不同颜色的扇子。TO SJXREPEAT 3 FD 50 RT 120ENDTO SHANZIDRAW TELLALL 7 14 ST FSEACH SETPC WHO RT WHO *45 PU FD 80 PDREPEAT 16 SJX RT 5 WAIT 50 SSEND四、拓展练习1、编写过程，让多只海龟同时画不同颜色的空心七角星、花朵2、综合调用已经编写好的过程，发挥自己的想象，指挥多只海 龟画组合

24、图形。第十五课：搭积木拼图画学习任务：学会调用过程来制作组合图形教学重点：过程的运用教学过程：我们看过很多图画，都是由几个部分拼合起来的，如果我们运用 调用过程来画图就方便多了，可以组合绘图，还可以进行局部修 改，这十分方便。看一看：看书本 P19 上的图形，看看它是由哪些基本图形组成。四个图形，分别找四位同学说一说/r.r /r.r做一做：用过程画一个红色的太阳太阳的组成：光环+圆球=太阳分析：光环： TO GH圆球： TO YUAN着手开始：D、先画光环TO GHREPEAT 12 PU FD 60 PD FD 40 PU BK 100 PD RT 30ENDE、再画圆，并填充预定的颜色T

25、O YUANPU FD 30 PD RT 90REPEAT 36 RT 5 FD 2 *P1*30/36 RT 5RT 90 PU FD 20 PDFILLENDF、将光环和圆组合起来，画一个太阳TO TAIYANGCS SETW 15SETPC 12GHYUANEND实践练习：4、自己动手设计过程画一个小杯子 杯盖：REPEAT 2 FD 15 RT 90 FD 80 RT 90杯身：REPEAT 2FD 70 LT 90 FD 60 LT 90把手：长50，宽12的长方形5、将刚才教师所讲的太阳例子自己再做一遍教后记： 运用前几节课所学的知识，做出丰富多彩的图案出来。大多数同 学能互相帮助

26、中完成作业。第十六课：LOGO语言小复习学习任务：对前几个内容的回顾教学重点： 基本命令的复习教学过程：pul做一做：写出下列命令的名称或功能BK 100DRAW PD擦除笔迹SETBG 改变画笔的颜色为N 想一想： 总结一下常用的命令格式1、边长是L的正N角星的命令是：REPEATFDRT (N=5，必为奇数)2、画正N边形的命令是：REPEATFD 边长 RT (LT) (N=3)3、画圆弧的命令格式：REPEAT N RT 5 FD 2*P1*R/36 RT 5比较DRAW、CS、HOME、CLEAN四条命令命令是复位不清屏、命令是清屏不复位、 两条命令是清屏及复位,命令能恢复LOGO的

27、初始状态。做一做：请根据给出的程序补充完整：1 、 DRAW LT 90REPEAT FD 150 LTHT2、 CS FS ST _30REPEAT 6FD 50FD 9 PD _ 60HT3、 CS FSREPEAT FD 30 RT 90 FD 30 904、13RT 303FD 100 RT 120RT _FD 5090 PU FD 20FILL10BK 70HT实践练习：综合应用前面所学命令，画出书本14页上的图案 学生练习，教师巡视指导教后记：继续让学生巩固LOGO语言进行训练，大多数同学能独立完成。第十七课：复习带变量的过程学习任务：定义带变量的过程及调用过程来制作图形教学重点：

28、定义带变量的过程及调用过程教学过程： 看一看：一个过程可以变化不同的参数变成很多个不同形状的图 形，同学们谁知道这是为什么呢？看一看：定义一个带变量的过程画很多个简单的图形以此激发同学们的 学习兴趣。6、通过定义让大家看到一个过程可以调出多个相同的图形 To a :b ：nRepeat :n fd :b rt 360/:nEnd7、调用带变量的过程？a 100 48、想一想，这样一组命令将会调用出什么样的图形呢？（1）、过程名是什么？（2）、第一个变量代表什么？（3）、第二个变量代表什么？(4) 、用这个过程还可以调用出什么图形？9、练一练：a) 、将书上的习题选两个做。b) 、自己定义一个过

29、程试一试。第十八课：复习、考试学习任务：学会用LOGO语言定义过程及调用过程来制作图形教学重点：带两个变量的过程及调用过程教学过程：想一想：1、定义过程和简单命令画图有什么不同之处？好处是什么？2、定义带变量的过程和不带变量的过程有什么不同之处？3、定义带一个变量的过程和带两个变量的过程有什么不同之 处？有什么体会？4、你能想象一下是否可以定义带多个变量的过程呢？5、你想用多一个变量来解决什么问题呢？请举例说明。定义一个带两个变量的过程画很多个简单的图形以此激发同学们的学习兴趣。10、复习To a :bRepeat :n fd :b rt 360/:nEnd11、调用带变量的过程？a 100

30、412、想一想，这样一组命令将会调用出什么样的图形呢？（1）、过程名是什么？（2）、第一个变量代表什么？（3）、第二个变量代表什么？（4）、用这个过程还可以调用出什么图形？13、练一练：a） 、请画出边长为100 的正方形b） 、请画出边长为 60 的正五边形c）、请画出边长为 50 的正六边形d）、请画出边长为 10 的正三十六边形14、拓展：（1）、请试着完成十个正方形（提示：用增加变量的方法来找出解决问题的方法）（2）、请试着完成六个正六边形（3）、请试着完成一个由十个圆形构成的魔 机器人部分 第一课： 认识智能机器人 学习任务：1、学习智能型机器人，了解机器人的构成及其基本原理。2、认

31、识积木件，能够利用积木件搭建人字梯等结构造型结构。 教学重点：智能机器人的结构和工作原理以及编程方法等 教学准备：搭建机器人的积木、网络下载的机器人图片。 教学过程：一、了解人类智能与人工智能1、人类智能，是我们与生俱来的一种自然智能，即人的智能。2、人类智能的三种能力：感知能力、思维能力、行为能力。3、人工智能（机器智能）：是指由人工制造出来的机器所表现 出来的智能。4、人工智能的三种能力：感知能力、思维能力、行为能力。二、机器人能做的事情1、上天入地例如：宇宙飞船，神六、神七载人宇宙飞船及水下6000 米作业 都是人类自身无法完成的事情。2、冲锋陷阵代替人类做危险的事情，如：排爆、灭火、排

32、雷等3、任劳任怨智能监测设备协助交通警察管理道路交通等。三、认识智能机器人从外形上看，有的像人类，有的不像，但它们有一个共同的特点 就是都有一个实体（结构或驱体），而且能自动工作，甚至能模 仿人的动作。想一想：J L1jj L1j 综合所学知识，你认为什么是机器人？P3：图一所示，导盲犬；图二所示，机器人警察。四、机器人的组成机器人系统：由主控系统、感知系统、动作执行系统组成。主控系统（控制器）：相当于人的大脑，产生行动指令。感知系统：相当于人的眼耳鼻舌皮肤等接收信息，传给主控系统。动作执行系统：相当于人的运动部分，执行以运动形式或以声音， 灯和其它形式表现出来。五、机器人工作原理首先机器人的

33、感知系统（传感器）采集外部信息，主控部分进行 分析、判断和决策，然后动作执行系统执行主控系统发出的指令。六、知识拓展上网查找人工智能机器人的资料，把智能机器人的种类和主要特点记录下来。七、积木搭建做一做：八、本课小结机器人部分第二课： 制作路灯管理员 学习任务：1、认识机器人智慧的来源程序。2、了解机器人的微电脑及各部件的作用。教学重点：智能机器人的结构和工作原理以及编程方法等教学准备：搭建机器人的积木、网络下载指挥机器人工作的程序。 教学过程：二、制作路灯管理员1、进入编程平台的主界面流程控制 永久循环。2、选择数字传感器光感传感器，让机器人开始找光。3、光感传感器选择传感器与微电脑连接口

34、确定。二、编程选择条件判断 教师：编程，边编程边分析，边演示范。1、讨论分支所设的条件，数字光感传感器如果有信号，说明有光。2、分析应设怎样的条件“光感变量=1”，说明有信号。3、选择端口，传感器输入 1，注意已经用过的端口后面不可以 再用。三、调试修改程序1、仿真2、设置光感3、平面和立体的机器人测试。四、小结 制作机器人的基本步骤如下：1、明确任务，让机器人前行。2、设计和搭建，制作机器人的身体。3、编制程序，用程序控制完成任务。4、下载程序到 RC。5、执行和测试，看看是否能完成任务。哪些地方需要改进机器人部分第三课： 制作避障机器人教学目标：1、认识红外避障传感器的组成及工作原理。2、

35、学会在程序中应用避障传感器。3、学会用流程控制中的条件判断模块编写程序。 教学重点：1、 红外避障传感器的工作原理以及编程方法。2、 红外避障传感器在程序中的作用。 教学难点：红外避障传感器的工作原理以及编程方法。 教学准备：搭建机器人的积木、编程指挥机器人工作的程序。 教学过程：三、避障机器人1、进入编程平台的主界面流程控制 永久循环。2、选择数字传感器红外避障传感器，让机器人避障。3、红外避障传感器选择红外避障传感器与微电脑连接口- 确定。二、编程选择条件判断教师：编程，边编程边分析，边演示范。1、讨论分支所设的条件，传感器如果有信号，说明有障碍物。机器人发现了障碍物。反之亦然。2、分析应

36、设怎样的条件“前红外避障=1”，说明前红外避障有 信号。3、选择端口，注意已经用过的端口不可以再用。三、调试修改程序1、仿真2、设置障碍3、平面和立体的机器人。四、拓展练习尝试一下，用什么模块可以实现机器人跟踪障碍物的功能，试编写一个程序，实现之。小结。Logo 语言教程第一课教学目的： 1、 2、 熟悉 WINLOGO 的启动和退出。 初步了 解 LOGO 语言。 WINLOGO 的基本使用方法。教学内容：一、 什么是计算机语言 计算机语言是人和计算机打交道的语言，它 用不同的文字和符号表示不同的含义。计算机语言有很多种，就 像我们人类使用的语言 一样，不同的语言有不同的语词和语法。 二、L

37、OGO语言简介：LOGO语言是美国麻省理工学院人工智 能实验室于 1968 年开发的，是一种专为青少年设计的计算机语 言。“LOGO”在希腊文中有“文字”、“符号”和“思索” 的意思。 LOGO 语言有多种版本，我们这里给大家介绍的是在 WIN98 环境下运行的 LOGO 语言，它具有界面全新、功能强 大和方便操作等特点。 三、 WIN LOGO 的启动 单击 “开始” 弹出一级菜单， 鼠标移动至 “程序” 。 这时弹出二级菜单， 鼠标移动至 “ PC 就可以运行 WINLOGO 了。 WINLOGO 窗 口如下图,主要由标题栏、菜单栏、工具栏以及图形窗口和文本 窗口几部分组成。其中的小海龟是

38、 LOGO 语言的重要角色，我 们可以发布命令指挥它完成各种任务，小海龟位于屏幕中央，而 且头朝上，这个位置叫“母位”。在文本区中的问号“？”是 LOGO 语言的提示符，提示我们可以在这里输入命令了。 四、屏幕状 态和海龟的活动范围：1三种屏幕状态：WINLOGO界面比 较灵活，我们即可以通过窗口的操作实现桌面的控制，同时也可 以用命令的方式改变桌面的窗口。 标准页面布局： 当我们第 一次进入 LOGO 语言环境时我们所看到的就是标准布局，它是 由绘图窗口和文本窗口两个窗口组成的。 如果这种布局已被打 乱，我们想要恢复这种布局的命令是： SPLISCREEN 简写为 SS (或Shift+F2

39、)例如键入：? SS 即进入标准屏幕状态。 全图形窗口布局： 在这种屏幕状态下，整个图形窗口被最大化。FULLSCREEN简写为FS(或Shift+F4) 全文本窗口布局： 在这种屏幕状态下，整个广西窗口被最大化。 TEXTSCREEN 简 写为TS(或Shift+F3)五、退出 WINLOGO： 1在提示符“？” 后面输入“BYE”或单击关闭按钮，弹出下面对话框。LOGO” , 这时弹出三级菜单， 单击 “PC LOGO”认识 WINLOGO教学重点：2单击“是”退出WINLOGO。六、练习：1、LOGO语言的 进入和退出。 2、在文本区提示符后输入以下命令，观察小海龟 的运动。 ？ SET

40、PC 14 ？ REPEAT ？ REPEAT ？ DRAWI ? SETH ? SETH ? SETH ？ PEPEAT ? PLAY O325 120 270 6REPEAT C D FD 60 FD FD E F BK 60 I 100 60 I G A B BK 100I 12FD 32 50 LT PD 30 REPEAT FILL BK 3FD50 RT 32 30 RT 120RT 30 BK 32 RT 30 12PU FD6FD 30 RT 60RT 60第二课教学目的： 1、 学习最长用的几个基本命令。 2、 用学习的命令绘制简单的图形。 教学过程：基本绘图命令(1)现在，

41、我们开始学习 LOGO 语言中最基本的绘画命令，学会了 这些命令，我们就可以指挥小海龟画一些简单的图形了。LOGO 语言提供了一种非常简单的绘画方式，只要从键盘输入一条命 令，并按一下回车键，小海龟立刻就在屏幕上按照命令的批示画 出图形，这种绘图方式叫做立即执行方式，也叫命令方式，下面 我们先来介绍几条最基本的绘图命令。 一、 前进命令 命令格式：FORWARD步数（简写：FD功能：使海龟向前移动指 定的步数 例： FD FD FD 100 20*5 -50 前进 100 （海龟）步 前 进 100 步 后退 50 步 步数 （简写： 后退 100 20* 5 -50 BK 步 （因为 20*

42、5 = 100 ） （与 FD 50 作用相同） 步数） （因 为 20*5 = 100 （与 BK ） 50 作用相同） 步数）二、后退命令： 命令格式： BACK 例： BK BK BK 100 功能： 使海龟向后移动指定的步数 后退 100 步 前进 50 步三、右转命令（顺时针方向） ： 命令格式： RIGHT 例： RT 90 RT RT 命令格式： LEFT 360/4 -120 度数 度数（简写 RT 度数） 使海龟顺时针方向旋转指定的度数 右转 90 度 右转 90 度 左 转 120 度 （简写 LT 度数） （因为 360/4 = 90 ）四、左转命令（逆时针方向）：功能：

43、使海龟逆时针方向旋转指定的度数例: LT LT 90 LT （左 转 90 度）左转 90 度 -120 （因为 360/4 = 90 ）右转 120 度 CS） 360/4五、清屏幕命令：命令格式：CLEARSCREEN （简写六、绘图 实例： 例 1：画一个边长 50 的正方形： RT 90 ？FD 50 RT90 ? FD 50 RT 90 ? FD 50 RT 90 例 2：画一个十字：? FD 100 BK 50 ？ LT 90 ？ FD 50 BK 100第三课 基本绘画命令（2）教学目的： 1、 学习抬笔、落笔、隐龟、显龟等基本命令。 2、 用学习的命令绘制简单的图形。 教学过程

44、： 为了能让小海龟画 出更复杂的图形，我们再来学习几条绘图命令。 一、 抬笔命令 命令格式：PENUP （简写为PU）功能：使用PU命令后， 海龟在屏幕上移动不留痕迹。 例：？ FD 30 PU FD 30 二、 落 笔命令 命令格式：PENDOWN （简写为PD）功能：配合抬 笔命令使用，将海龟的笔落下，恢复画图功能。 例：画“吕” 字： ？ fd 40 rt 90 ？ fd 40 rt 90 ？ fd 40 rt 90 ？ fd 40 rt 90 ？ pu bk 50 pd ？ fd 40 rt 90 ？ fd 40 rt 90 ？ fd 40 rt 90 ？ fd 40 rt 90 三、

45、隐龟命令 命令格式：HIDETURTLE （简写HT）功能：将海龟隐藏起来，隐藏后海龟仍可画图。四、 显龟命令 命令格式：SHOWTURTLE （简写ST）功能：将被隐藏的海 龟显示出来。 五、 回家命令 命令格式： HOME 功能：让海 龟回到屏幕中央的“母位”，并使其方向向上。 六、 擦除命令 命令格式：PENERASE例：？ FD ? PE BK绘图实例： 例1： 利用 HOME 画一面小旗子 ？ CS ？ fd ？ home ？ bk 50 ht ？ CS ？ bk ？ RT ？ HOME ？ HT 想一想：还有没有别的方 法。练习：用多种方法画出一条虚线。画出如下图形。100 fd

46、50 90 FD 90 50 rt 90 fd 50 20 20 PD （简写 PE ） 功能：将海 龟变为与原来相反颜色的笔，即经过有画线部分的地方会擦掉画 线。若想恢复为原来的画笔，可以使用 PD 命令。第四课 三种屏幕状态一、环绕方式： 将屏幕上下两边连通，海龟从屏幕上边出界， 会从下面进入；同样，从左边出界，会从右边出来。 命令格式： WRAP 例如：围栏方式： 海龟不能出界，出界为非法。 命令格式： FENCE 命令功能：以屏幕四周为界，海龟不能超出边界，出界为非法。 一旦海龟越出范围，即停止运行，并显示错误信息。窗口方式： 在窗口方式下，海龟活动范围很大，屏幕只是这个区域的一个矩形

47、区。命令格式：WINDOW命令功能：将屏幕设为海龟活动的一个窗口。第五课 重复命令教学内容： 1、 2、 一、 ？FD ？FD ？FD ？FD 学习重复命令的使用。 使用重复命令绘制一些各简单图形。 复习： 100 100 100 100 RT RT RT RT 90 90 90 90教学过程： 请学生说出绘制正方形的方法：这里画图时使用了如 4 次同样的命令，都有是重复的，为了避 免重复印执行的命令反复输入，LOGO语言设置了重复命令。 而且画出 来的图形更加丰富多彩。 二、重复命令的格式： REPEAT 重复次数重复执行的内容 功能：将方括号内的命令 执行指定的次数。 例如：以上画正方形就

48、可以写成 ？REPEAT 4FD 100 RT 90 三、 重复命令的使用： 例：用重复命令画一 个“十”字 分析：图中的基本部分是一条线段，图形是基本图 形旋转 4 次画出来的。海龟从屏幕中心出发，先向前走后 50 步，然后后退到中心 点，再向右转 90 度，将此动作重复 4 次 即可画出“十”字 ？REPEAT 4FD 50 BK 50 RT 90 想一想： 将上述中的后退命令改为“H OME ”行不行？练习：依照上述 方法画出“米”字及其它图形。 想一想：在上面写图的过程中 重复的次数和旋转的角度是什么关系？（重复的次数X旋转的 角度=360）提高：给制以下图形： 第六课 正多边形的绘制

49、 教学内容： 使用重复命令绘制正多边形。 教学过程： 一、谈 话： 利用重复语句可以画正方形，能不能用它来画正三角形、 正五边形、正六边形及至任意的正多边形呢？答案是肯定的。二、新课： 现在我们就来研究一下如何用重复语句可以画正三 角形，我们知道，正多边形的每条边都相等，每个内角也都相等 的封闭图形，用 重复命令画正多边形可以这虑。例 1：画一个 边长是 80 的等边三角形。分析：海龟从母位出发，先向前走 80 步，画出每一条边，画第二条边时需要计算一下小海龟右转的角 度，等边三角形每个内角的度 数都是 60 度，所以海龟需要右 转的度数是 180 度60 度，如图所示，把前边 80 步右转

50、120 度的命令重复执行 3 次，就可以画出一 个等边三角形了。？REPEAT3FD80RT120例 2 ：让小海龟画正五边形、六边形、七边形、八边形分析：要画出这些图形，首先需要计算海龟每前进一步应该旋转 的角度，如果用 N 表示正多边形的边数，求海龟每次旋转的角 度的 公式为：旋转角度=360FN这是因为海龟在画一个正多边形的需转一 周，也就是正多边形的外角和是 360 度，海龟每次转的是正多 边形的一个外角。正五边形：? REPEAT正六边形：? REPEAT 正七边形：？ REPEAT 正八边形：？ REPEAT 5FD 6FD 7FD 8FD 60 60 60 60 RT 72 HT

51、 I RT 60 HT I RT 360/7 HT IRT 45 HT I画正七边形进，小海龟要转360三7,在LOGO语言中，分别 用“*”和“/”来表示乘号和除号，我们直接把 360/7 写在 RT 命令的后 面，计算机会算得又快又准。 总结：画正 N 边形的 公式。 左图： repeat 右图： repeat 三、练习： （PEPEAT Nfd Nfd 10 边长 边长 lt rt 360/N 360/N画出一个正三十六边形。 36FD RT 360/36）第七课 奇数多角星教学目的：使学生会利用重复命令绘制奇数多角星。教学难点： 理解海龟每次旋转的角度 教学过程： 一、复习： 正多边形

52、的 绘制方法： PEPEAT 二、操作： 我们已经学会了用重复命令 绘制正多边形，今天我们来学习用重复命令绘制奇数正多角星。 画奇数正多角星与画正多边形的方法类似，也是每画一条边要转 动一次角度。因为奇数正多角星所有的内角总和是 180 度，所 以画多角星时，小海龟转动的角度为（180180三角数）度。画 奇数正多角星的命令为：REPEAT角数FD边长RT （180 180三角数）例：绘制边长为80的五角星。分析：画五角星 时，每画一条边就要转动一产次角度。正五角星的每个内角都是 36 度，但小海龟转动的角是它的外角。 所以要转动（18036） 度。具体绘图命令如下：边数FD边长RT （360

53、三边数）REPEAT5FD80RT 三、练习：绘制正六角星、九角星、十一角星。提示：当我们用 180 除以角数除不尽时，可以将算式写在 RT命令的后边，让计算机去算。七 角星：REPEAT FD RT 180180/ 九角星 REPEAT 十一角星： REPEAT第八课 空心多角星教学目的：使学生会利用重复命令绘制空心多角星。教学难点： 理解海龟两次旋转角度的不同的含义。 教学过程： 一、复习： 奇数正多角星的绘制方法。REPEAT角数FD边长RT （180 180三角数）二、空心正多角星的画法。画空心多角星与奇 数多角星又有所不同，以五角星为例，五角星是每画一条边转一 次外角，五条线交叉画出

54、五角星。而空心五 角星要转两次角。第一次转动的角度为五角星的外角度数，可以用720-5得到， 而第二次是与第一次相反的方向旋转第一次转角的 一半，我们 可以用 360-5 得到。故具体绘图命令如下： REPEAT 5FD 50 RT 720/5 FD 50 LT360/5 于是，我们得到画空心正多角星的方法：REPEAT 角数FD边长 RT720/角数FD 边长 LT 350/角数例 1：绘制空心正六角星、七角星、八角星REPEAT REPEAT REPEAT6FD 7FD 8FD30 30 30RT RT RT720/6 720/7 720/8FD 30 FD 30 FD 30LT LT L

55、T360/6 360/7 360/8练习：你想个什么办法，绘制一个正的空心五角星。第九课 彩色绘图教学目的：掌握设置颜色的、海龟颜色的命令及方法。 教学重 点：命令 SETPC、SETBG、FILL。 教学内容： 一、设置背景 色命令：法1：命令方式 命令格式：SETBG数字（015）LOGO 语言为我们提供了十六种颜色供我们选择，要选择哪种 颜色就输入相对应的数字。 法 2：利用工具栏里选取背景色工 具。1单击工具栏里选取背景色工具。将出现一个色彩选择对 话框。2.单击选中的颜色，然后单击“确定”按钮。法 3：单击菜单栏中“海龟”菜单中“背景色”。也可以出现颜色选取对话框进行选择。二、设置海

56、龟色命令（与设置背景色基本相同）： 法 1：命令 方式 命令格式： SETPC 数字（015） 颜色选取同背景色选取 相同。 法 2：使用工具栏里选取 1单击工具箱里选取海龟色工 具。将出现一个色彩选择对话框。 2单击选中的颜色，然后单 击“确定”按钮。 法 3：使用菜单栏： 单击菜单栏中“海龟” 菜单中“钢笔颜色”。也可以出现颜色选取对话框进行选择。 三、 设置笔粗命令：命令格式：SETWIDTH （简写SETW）四、 涂色命令： 命令格式： FILL 注意：该命令只可以在封闭图形内 填充与边框颜色相同的颜色。例：例：给正方形填色：1绘 制封闭图形。？ REPEAT ? PU 4FD 50 RT 90 I 2.执行抬笔 命令，让海龟进入封闭图形。RT 45 FD 20 I数字（1一999） 画笔宽度取值范围从 1999，在初始状态笔宽为 1。3落笔并填色。？ PD FILL I五、练习：1绘制红色正方形 并涂色。2.绘制蓝色三角形并涂色。3.绘制绿色圆形并涂色。