宇通客车CAN总线系统培训教材课件

《宇通客车CAN总线系统培训教材课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《宇通客车CAN总线系统培训教材课件（83页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、CANCAN总线系统培训教材总线系统培训教材12011-08-20售后培训组 前言前言 近几年，随着客车电器技术的发展，应用CAN总线系统的车辆越来越多。与普通电器线路相比，CAN总线系统具有各电器系统相对独立，相互之间关联较少，线路相对简单等特点。因该系统故障现象比较单一，故其诊断排除也相对容易。只要能够掌握CAN总线原理，车辆各电气系统的原理图，CAN总线各模块功能及其在车上的位置，就能通过故障现象，迅速准确地排除故障。宇通公司主要采用欧科佳和威帝两种CAN总线系统，两种系统结构上虽然不同，但原理是一样的。本教材只介绍其大致区别，在两种系统的原理上不再作区别，重在介绍CAN总线的基本知识及

2、故障排除方法。因此，我们检修CAN总线车辆时，应根据实际情况去解决具体问题。第一单元第一单元 CAN总线技术简介总线技术简介第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CAN总线产品总线产品第三单元第三单元 CAN总线常见故障及排除方法总线常见故障及排除方法课程目录课程目录 CAN最初出现在80年代末的汽车工业中,由德国Bosch公司最先提出。当时,由于消费者对于汽车功能的要求越来越多,而这些功能的实现大多是基于电子操作的,这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂,同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号线。于是,他们

3、设计了一个单一的网络总线,所有的外围器件可以被挂接在该总线上。1993年,CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。在汽车上已经出现了多种总线标准,从总线所实现的功能角度分,可分为两类,一类是控制策略驱动的总线,如SAE的J1850、德国大众的ABUS、博世的CAN、ISO11898和ISO11519、美国商用机器的AutoCAN、ISO的VAN、马自达的PALMNET、以及用于低速场合的LIN等.另一类是以大量数据传输为目的的多媒体总线,如,IDB-C、IDB-1394、MOST、AMIC-C等。第一单元第一单元 CAN CAN总线技术简介总线技术简介

4、总线的英文名称叫BUS,就是信息交换的技术。作一个比喻：电脑处理信息就好像在不断穿梭接送乘客的BUS，而各个计算机部件就是一个个车站，从而将信息连接到每个计算机部件的。例：我们常说的USB即Universal Serial Bus的缩写，通用串行总线。什么是总线？什么是总线？第一单元第一单元 CANCAN总线技术简介总线技术简介什么是什么是CANCAN总线？总线？CAN总线是英文Controller Area Network的缩写,就是某种信息交换技术的网络布置方法。翻译过来就是,控制器局域网,简单来说,就是在一个区域内存在着若干的计算机芯片,为了这些计算机芯片能够互相交换信息而架设的网络。第

5、一单元第一单元 CANCAN总线技术简介总线技术简介什么是什么是J1939J1939协议协议?协议,就是计算机交换信息的时候所遵守的原则。简单的说了，网络中的计算机要能够互相顺利的通信，就必须讲同样的语言，协议就相当于语言。目前客车CAN总线设计是基于J1939协议。CANCAN总线的由来总线的由来 1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网(CAN-Controller Area Network)协议的构想。到今天CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准(ISO11898)。（1）高可靠性。因为CAN总线各个ECU模块之间只用一根或两根线相连传递信息，避

6、免了各个模块之间反复的连线。连接点少、线少、故障率低。（2）简化车身布线。据统计一辆采用传统布线方式的高档客车，其导线长度可达2000米，重量占整车重量的4%左右，电器节点达1500个，而且这个数字每十年增长一倍。CAN总线可有效减少线束，节省空间,例如总线仪表现可以显示100多种数据（可翻屏显示，理论上无穷），并且可实现倒车、乘客们监视、多媒体显示等功能。常规要几十根线，而CAN线只用五根线加一根射频线。（3）数据共享。具有CAN总线接口的电喷发动机，其他电器可共享（如总线仪表）其提供的转速、水温、机油压力、机油温度、燃油瞬时供应量等。（4）硬件方案的软件化实施。（5）良好的扩充性。（6）基

7、于计算机技术的总线节点具有强大的故障诊断能力和自我恢复能力。CANCAN总线特点总线特点第一单元第一单元 CANCAN总线技术简介总线技术简介普通电气结构基本原理电池电池+电池电池+电子控制单元电子控制单元负载负载负载负载负载负载X 米米Y 米米Z 米米接插件第一单元第一单元 CANCAN总线技术简介总线技术简介电源电源+负载负载电子电子控制控制单元单元1X 米米接插件通讯网络通讯网络电源电源+电源电源+电源电源+电子电子控制控制单元单元2负载负载负载负载CAN总线控制系统结构基本原理第一单元第一单元 CANCAN总线技术简介总线技术简介传统电气控制的局限性传统电气控制的局限性电源电源熔断器熔

8、断器开关开关1开关开关2开关开关3继电器继电器开关开关4灯灯1灯灯3灯灯4喇叭喇叭第一单元第一单元 CANCAN总线技术简介总线技术简介 总线控制系统特点总线网络总线网络开关1开关2开关3喇叭灯灯1开关4中央控制单元1电子控制单元2灯灯3灯灯4电源第一单元第一单元 CANCAN总线技术简介总线技术简介CANCAN总线的特点总线的特点1.实时控制2.高速：最高可达1Mbits/s(典型应用 250Kbits/s)3.强抗干扰能力4.配置灵活5.成本合理6.物理层：带120欧姆终端电阻的双绞线(典型长度25m)7.数据格式：ID+DATA+CRC+ACK第一单元第一单元 CANCAN总线技术简介总

9、线技术简介1.简化设计工作=节省时间，更快地对市场作出反应2.简化车辆的维护工作=降低售后服务成本3.智能化系统=实现设备间的数据通讯，提供更高级的功能4.替代继电器和熔断器，减少元器件数量=提高可靠性5.简化线束=提高可靠性，降低成本使用总线控制系统优点第一单元第一单元 CANCAN总线技术简介总线技术简介CAN总线系统总线系统的典型的典型布置图布置图第一单元第一单元 CANCAN总线技术简介总线技术简介CAN总线系统总线系统的典型结构（的典型结构（ACTIA）导航系统视听系统倒车视频系统缓速器发动机ECUABS/ASRECAS内部CAN总线系统 SAE J1939(V-CAN)IOU B1

10、IOU B2IOU B3IOU B4ISO 11898 CAN 总线,J1708视听信号,.MULTIC MULTIBUS 内部 CAN 总线系统(ISO 11898)第一单元第一单元 CANCAN总线技术简介总线技术简介宇通使用的几种常用宇通使用的几种常用CANCAN总线产品总线产品目前使用较多的CAN总线种类1、一级、一级CAN总线：总线：主要以威帝一级CAN总线为代表，属于一种高性价比简易 CAN 总线系统。整个系统由 总线处理模块、总线仪表、桥模块、总线管理模块（选配）组成。总线处理模块可完成 50 多个数据量的采集，并能实现对缓速器、车身升降、三桥、乘客门及车速灯 等 的控制，还能为

11、发动机提供 C3 信号以实现巡航定速功能；桥模块可接受发动机 ECU 发出的转速、油压、水温、尿素液位等数据；总线管理器除管理总线运行外，还含行车记录仪功能；总线仪表为纯数字化仪表可显示近 120 个数据量。2、三级、三级CAN总线：总线：功能覆盖全面的车载CAN总线系统。整个总线系统可完成近 120 个数据量的采集，并能实现对缓速器、车身升降、三桥、乘客门、灯光、雨刮、排气扇、空调、车内照明、油路、电视音响、发动机启动、发动机熄火等 的控制，还能为发动机提供 C3 信号以实现巡航定速功能；桥模块可接受发动机 ECU 发出的转速、油压、水温等数据。三级总线另一显著特点是动态资源配置，对于大多数

12、开关型输入信号可通过软件设置而实现重定义。这样一来对不同的车型不必迁就一种定义，根据接线方便，对输入信号重新定义，实现信号的就近接入。第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品目前使用的CAN总线品牌：1、一级、一级CAN总线：总线：哈尔滨威帝：哈尔滨威帝：ZB270系列（单表）系列（单表）ZB271系列（系列（CAN仪表仪表+处理模块处理模块+桥模块）桥模块）ZB279系列（单表）系列（单表）2、三级、三级CAN总线：总线：哈尔滨威帝：哈尔滨威帝：ZB273系列（系列（CAN仪表仪表+10个控制模块）个控制模块）法国欧科佳：法国欧科佳：CAN仪表仪表+3个控制模块个控

13、制模块 CAN仪表仪表+4个控制模块个控制模块 新型新型CAN仪表仪表+1个控制模块个控制模块 宇通自制：宇通自制：CAN仪表仪表+1个控制模块个控制模块3、还有一些客户指定品牌的、还有一些客户指定品牌的CAN总线：如雪利曼、张家港亚楠、上海纳尔等总线：如雪利曼、张家港亚楠、上海纳尔等第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品VITI CANVITI CAN总线系统的组成总线系统的组成1.VITI CAN总线 仪表模块2.VITI CAN总线 开关模块3.VITI CAN总线 前控模块4.VITI CAN总线 前灯模块5.VITI CAN总线 记录仪主机6.VITI C

14、AN总线 胎压监测模块7.VITI CAN总线 顶控模块8.VITI CAN总线 中控模块9.VITI CAN总线 后控模块10.VITI CAN总线 后灯模块11.VITI CAN总线 桥模块2020/1/151919第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品威帝CAN总线各模块连接方式第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品威帝总线系统所用模块威帝总线系统所用模块第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品威帝总线系统各模块布置威帝总线系统各模块布置第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品威帝

15、CAN总线系统整体模型第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品总线仪表管理模块处理器（前控）模块前灯模块后控模块后灯模块中控模块顶控模块桥模块开关模块一级二级三级 部件级别威帝CAN总线划分第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品威帝一级CAN总线示意图管理模块CGM桥模块QM处理器模块CLQ仪表模块ZB第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品威帝三级CAN总线示意图第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品威帝一级总线原理图第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品威

16、帝威帝CANCAN总线仪表模块总线仪表模块第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品 总线仪表不但能显示车辆数据，还能对挂在总线上的模块自动登记从而监测其运行状态；比如，如果车上接了总线记录仪，一旦记录仪出现故障或通信中断，则在仪表上显示提示信息“记录仪掉线”接线最简洁 彩色液晶仪表只有2根总线（CANH，CANL）、1根火线（+24）、1根地线（GND）和1根唤醒线（WAKEUP）。5通用性更好 彩色液晶仪表不像传统仪表需要设定那么多参数，彩色液晶仪表遵循的是总线协议，只要协议相同，便能做到互换。同一厂家的仪表互换性自不必说，不同厂家的仪表只要遵循主流协议如J1939

17、，互换也很容易。技术参数技术参数1.通信协议：J1939 2.供电范围：20V-32V 3.功耗：最大15瓦（所有指示图标均点亮，背光调到最亮）4.休眠时电流：小于0.1毫安 威帝威帝CANCAN总线仪表模块总线仪表模块第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品（1）上电仪表液晶不亮步骤一：检查电源是否正常步骤二：检查WAKE_UP线连接是否正确，是否有电压（WAKE_UP电压电源电压）。步骤三：检查CAN_H、CAN_L接线是否正常，之间是否有60欧电阻值。（2）仪表指针断电后不归零仪表电源没有接常火。（3）仪表指针不走可能出现的问题有：仪表不走，液晶没有显示，传感器

18、坏或者线束错、接口松动。仪表不走，液晶显示，步进电机坏。（4）仪表指示灯不报警及常报警可能出现的问题有：报警信号线接错或断，仪表指示灯不亮或常亮；下线门槛值调整不对会出现不报警及常报警。威帝威帝CANCAN总线仪表模块故障诊断总线仪表模块故障诊断第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品威帝威帝CANCAN总线前控模块总线前控模块 CAN总线所有模块都有两个WAKE_UP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKE_UP（J3-2和J3-8）输出，其它模块为WAKE_UP的输入，连线时总线各模块的WAKE_UP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙2档（ON档

19、）开时，前控正常工作，WAKE_UP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKE_UP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。前控模块J3-5为LIN接口，与开关模块的LIN接口对接，作用是CAN总线与开关模块的通信线，LIN线工作电压为+12V。前控模块控制：喇叭、干燥器、钥匙火、雨刮器、车门、报站器、除霜、缓速器等客车前部电子设备。总线前控模块总线前控模块2020/1/15第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品 威帝威帝CANCAN总线后控模块总线后控模块1.采集包括车速、转速、水温、油压、电压、档位、冷却水位、充电指示、WIF、

20、缓速器指示、集中润滑、油门、后舱门、发动机诊断、发动机维护、发动机等待启动、发动机停止、燃油滤告警、空气滤告警、机油滤告警、油压告警等输入信号，并将其发布在总线上。2.根据在总线上接收的信息来输出包括：C3、空调怠速提升、总电源、巡航允许、巡航设置、缓速器1档、缓速器2档、启动保护、排气制动、空调励磁电源、油路吸合、怠速+、怠速-、诊断、缓速器3档、档缓速器4档、预热等输出量。2020/1/15第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品威帝威帝CANCAN总线中控模块总线中控模块1.采集包括：燃油、制动、手刹、气压1告警、气压2告警、ECAS故障、ECAS告警、ABS工

21、作、ABS故障、ASR、中门状态、WC水位、左后刹车片、右后刹车片、气压1、气压2等输入信号，并将其发布在总线上。2.根据在总线上接收的信息来输出包括：倒档、侧位灯、中门踏步灯、侧左转向、中门开、前下降、前提升、燃油传感器电源、前门踏步灯、WC电源、行李仓灯、侧右转向、中门关、后下降、后提升、ABS电源、门电源等输出量。总线中控模块总线中控模块2020/1/15第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品威帝威帝CANCAN总线顶控模块总线顶控模块 根据在总线上接收的信息来输出包括：后高左转向、高位制动灯、路牌灯、后换气扇、前换气扇、右阅读灯、左阅读灯、右日光灯、左日光灯

22、、前电视开关、后高右转向、前门踏步灯、示廓灯、后换气扇、前换气扇、低速指示灯、中速指示灯、前电视翻开、前电视收起、前门电源、中门电源、高速指示灯、消毒灯、后电视翻开、后电视收起、后电视开关等输出量。总线顶控模块总线顶控模块2020/1/15第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品威帝威帝CANCAN总线前灯模块总线前灯模块1.采集包括：左日光灯、右日光灯、阅读灯、行李仓、路牌、路肩、小灯、远光、近光、前雾、后雾、左向、右向等输入信号，并将其发布在总线上。2.根据在总线上接收的信息来输出包括：左小灯、左近光、左前雾灯、左远光、踏步灯、右近光、右前雾灯、右远光、右向灯、左

23、向灯等输出量。2020/1/15第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品威帝威帝总线后灯模块总线后灯模块 根据在总线上接收的信息来输出包括：左转向灯、左侧转向灯、小灯、左倒车灯、左后雾灯、侧位灯、左制动灯、右转向灯、右侧转向灯等输出量。CANCAN总线胎压检测模块总线胎压检测模块 首先胎压传感器对轮胎内部的温度和压力进行测量，然后利用射频技术将温度和压力值传送到胎压模块，胎压模块将信号处理后发布到总线上。2020/1/15第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品LINLIN总线开关模块总线开关模块利用LIN总线技术，实现数字传输。体积小，节省

24、接线，美观实用。取代老式翘板开关。开小灯时，总线开关模块上的开关及标识处红色背光灯点亮，当按下开关模块按键时，会根据功能的不同而改变颜色（多为黄色和绿色）。注意：使用开关模块时应注意，由于开关模块为轻触开关与老式翘板开关不同。按键不要过于用力，避免用力过大会损坏开关模块。轻按键盘即可触发实现按键功能。总线开关模块总线开关模块2020/1/15第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品CANCAN总线桥模块总线桥模块实现VITI CAN系统与发动机ECM CAN系统基于J1939协议的数据通讯，并能将冗余数据过滤。总线桥模块总线桥模块2020/1/15第二单元第二单元 目

25、前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品CAN总线仪表管理模块桥模块总线处理器120120仪表、总线处理器模块12060CAN-L1.5-3.5VCAN-H1.5-3.5V1234正常正常VITI VITI CAN BUSCAN BUSN N电电路路 检测注意事项：检测电阻值时，要将总电源及钥匙均为关闭位置电压值检测钥匙开至ON位置测量拆除接插件测量值并联测量万用表万用表CAN_HCAN_LCANCAN总线总线系统结构与工作原理系统结构与工作原理2020/1/15第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品 威帝CAN总线所有模块都有两个WAKE_UP引脚，模块内部

26、是连接在一起的，前控模块/处理器模块为WAKE_UP）输出，其它模块为WAKE_UP的输入，连线时总线各模块的WAKE_UP都必须与前控模块/处理器连接在一起，当前控模块/处理器电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控模块/处理器正常工作，WAKE_UP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKE_UP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品2 2、CANCAN通讯线：通讯线：CAN信号线一共有两根；CAN_H 和CAN_L。信号电平：静态时是CAN_H 和CAN_L 为2.5V，正常工作：CAN_

27、H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）注意:用万用表是测不准CAN_H或CAN_L电压的,因为通电后CAN线上的电压在不停变化,而万用表的响应速度很慢,所以测得的电压是并不是当前电压而是电压的有效值。断电：CAN_H、CAN_L正常时之间有60欧电阻值。如发现CAN_H与CAN_L之间的电阻为120左右时，可检查仪表和处理器是否在总线上。1 1、电源线和地线电源线和地线：模块输入量电源：VPP（+）GND（-）模块输出量电源：VBB（+）VG（-）此电源没有输出量不能工作3、LIN通讯线：通讯线：前控模块J3-5为LIN接口，与开关模块的LIN接

28、口对接，作用是CAN总线与开关模块的通信线，此信号不接，开关模块无法工作,LIN线工作电压为+12V。第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品4、唤醒线、唤醒线WAKE_UP线：线：CAN总线所有模块都有两个WAKE_UP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKE_UP输出，其它模块为WAKE_UP的输入，连线时总线各模块的WAKE_UP都必须与前控连接在一起的，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKE_UP输出（输出电压值当前电源电压），总线其它模块收到WAK_EUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。5 5、输入量：、

29、输入量：分三种报警或指示状态，正控（火）、负控（搭铁）和悬空，一种开关输入量只有一种报警状态，或指示状态。6、输出量：、输出量：分两种输出状态，正控（24或12伏）、负控（0伏）。第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品线束的基本检查方法线束的基本检查方法1、对输入线路的检查首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）。然后将输入的管脚与模块断开。最后是对线路是否有信号输入进行检查。2、对输出线路的检查首先确定输出的线路是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量。然后是测量线路是否有输出。将模块和管脚连接后检查。模块的基本检查模块的基本检查1、电源的检查 模块上一般有4

30、根左右的电源线，在模块正常工作时，每个电源都应该有24 v的电压。2、地线的检查 模块上一般都有2到3根地线，在模块工作时，这些地线都要和全车的地线连接良好。3、唤醒线的检查 每个模块都要有1根唤醒线，在模块工作时有24v的电压4、CAN线的检查 CAN线在工作时都是2.4v 左右的电压。第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品在在线模模块QKMZKMDKMQDMHDMHKMQ MHDKCGMTY1TY2TY3管理模块在线在在线模模块QKMZKMDKMQDMHDMHKMQ MHDKCGMTY1TY2TY3管理模块不在线威帝模块在线故障诊断威帝模块在线故障诊断 威帝CA

31、N总线能对挂在总线上的模块自动登记从而监测其运行状态。如：总线管理模块（VD-CGM273）与车身做好了连接，当其出现故障或通信中断时，就会在总线仪表上显示提示信息，如图所示：第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品油压传感器掉线气压1传感器掉线气压2传感器掉线水温传感器掉线车内温度传感器掉线车外温度传感器掉线 威帝CAN总线能够采集车身上一些传感器信号（油压、气压1、气压2、水温、车内温度、车外温度、仓温）并监测其运行状态；比如，如果车上接了油压传感器并且通过总线获取油压信号，一旦油压传感器损坏或通信中断，则在总线仪表上显示提示信息，“油压传感器掉线”如图所示：传感

32、器的故障诊断传感器的故障诊断：第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品ECM 故障码SPN：数据种类FMI：故障类型O C：故障次数C M：转换格式ECM 故障码SPN：FMI：O C：C M：发动机在线故障诊断发动机在线故障诊断发动机在VITI-CAN总线上 发动机不在VITI-CAN总线上 威帝CAN总线（有总线桥模块时）能够实时监测发动机总线与总线模块通信是否正常，并且能够显示发动机故障码，如图显示：第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品TCM 故障码SPN：FMI：O C：C M：TCM 故障码SPN：FMI：O C：C M：变速箱

33、在VITI-CAN总线上变速箱不在VITI-CAN总线上 变速箱在线故障诊断变速箱在线故障诊断 威帝CAN总线（有总线桥模块时）能够实时监测变速箱与总线模块通信是否正常，并且能够显示变速箱的故障码，如图显示：第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品ABS在线故障诊断在线故障诊断ABS 故障码SPN：FMI：O C：C M：ABS 故障码SPN：FMI：O C：C M：ABS在在VITI-CAN总线上总线上 ABS不在不在VITI-CAN总线上总线上 威帝CAN总线（有总线桥模块时）能够实时监测ABS系统与总线模块通信是否正常，并且能够显示ABS的故障码，如图显示：第二

34、单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品ACTIA欧科佳CAN总线系统仪表模块仪表模块 -MULTIC-MULTIC输入输出模块输入输出模块 -IOU-IOU欧科佳CAN总线系统包含模块第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品欧科佳CAN总线系统整体模型当前仪表最多可以控制当前仪表最多可以控制4 4个个IOUIOU CAN-HCAN-HCAN-LCAN-L1 1、总线总长应小于、总线总长应小于2525米米2 2、要求使用屏蔽双绞线、要求使用屏蔽双绞线3 3、总线两端各接一个、总线两端各接一个120120欧姆电阻欧姆电阻第二单元第二单元 目前使用的

35、目前使用的CANCAN总线产品总线产品组合仪表MULTIC与各个部位的输入输出单元IOU通过CAN总线相连并且互相通讯。MULTIC是中央控制单元，负责处理连入系统的所有信息，而各个IOU只负责采集信息和执行操作，各个模块之间只需简单的三根通讯线相连即可。欧科佳CAN总线工作原理所有的开关和传感器信号均由各输入输出控制单元采集，信号由CAN总线送至中央控制单元(组合仪表)MULTIC进行处理，MULTIC处理完毕后将执行命令由CAN总线送至各输入输出控制单元IOU执行输出控制。第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品CAN-HCAN-HCAN-LCAN-L缓速器缓速器

36、变速箱变速箱ABS等等欧科佳CAN总线系统应用第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品欧科佳仪表MultIC1、控制系统的核心单元，分析处理各种信息，发出指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作；2、TFT彩色液晶显示器，可显示车辆的状态信息及各负载状态同时可作为倒车、乘客门、车内监视器，最多可接收4路视频信号；3、6个步进电机驱动数字化指针式仪表；4、高亮LED符号片和仪表背光；5、可接收开关控制信号、采集模拟信号和脉冲信号并带少量的小功率输出；6、与计算机连接进行下载程序和故障诊断。2020/1/15第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产

37、品欧科佳仪表MultIC背面2020/1/15第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品CN1J1939通讯CN211898通讯CN4CN3CN5欧科佳输入输出单元（IOU模块）2020/1/15第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品CN1电源CN2通讯线输入CN3通讯线输出CN4信号输入CN5负载输出诊断界面：车辆上各类灯故障：车辆上其它设备故障：信号没有输入（输入端）模块没有输出（输出端）：信号已输入（输入端）模块已输出（输出端）：传感器故障（输入端）负载故障（输出端）次数：故障的累计次数接口：接插件编号和相应的端子号2020/1/15第

38、二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品仪表报警（J1939）表现（指针不指示或指示到顶）2020/1/15第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品系统通讯错误即CAN通讯错误2020/1/15第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品欧科佳CAN总线系统架构模块可随意互换模块可随意互换可根据需要增添模块可与电喷发动机及其他总线单元实现实时通讯(ABS、缓速器、GPS等）2020/1/15第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品宇通自制CAN总线系统第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANC

39、AN总线产品总线产品CAN仪表和模块的安装位置仪表和模块的安装位置宇通自制CAN总线系统包含CAN仪表和CAN模块（电子电器盒）第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品CAN总线仪表CAN总线模块ABS/ASR发动机ECUCAN1AMT_ECU宇通自制CAN总线架构图第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品 仪表实物图仪表实物图CAN仪表功能：就是把来自CAN总线上的数据和采集到的数据进行逻辑判断，然后再通过指针、LCD和符号片显示出来。第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品 CAN模块实物图模块实物图CAN模块功

40、能：就是检测桥板开关上的输入，经过逻辑运算，打开相应的电器设备，同时具备故障诊断、短路保护等功能。代替传统车上的电器盒。优点：1、用功率器件代替继电器，增加了使用寿命；2、具有故障诊断、短路保护功能，防止烧电线。第二单元第二单元 目前使用的目前使用的CANCAN总线产品总线产品 CAN总线系统具有自诊断功能，可以实时对各控制单元的工作状态进行监控检测，可以实现对电气负载的短路、断路检测。如果发生故障，实时显示报警信息，帮助驾驶员或维修人员及时排除故障，保证车辆的行使安全。故障主要为两类：电气负载故障和控制单元故障。故障主要为两类：电气负载故障和控制单元故障。第三单元第三单元 CANCAN总线常

41、见故障及排除方法总线常见故障及排除方法 电气负载故障主要是车辆上的电气负载设备发生故障或者连接电气负载设备的线路发生故障，比如各类灯光负载发生短路、断路，传感器或电气设备损坏。对于这类故障的判断和排除，可以参照以下方法进行：第三单元第三单元 CANCAN总线常见故障及排除方法总线常见故障及排除方法 控制单元故障是指CAN总线系统中控制单元本身发生故障。对于这类故障的判断和排除，可以参照以下方法进行:第三单元第三单元 CANCAN总线常见故障及排除方法总线常见故障及排除方法 CAN总线系统总结总线系统总结1、都带有中央处理器和输入输出模块,仪表都带有显视屏，可以监控汽车电器系统的工作状态和故障。

42、2、线束分为通信线和电源线：通信线电压为3-5V，为屏闭的双绞线，电源线为 24V，采用标准线型。3、能通过J1939协议与发动机ECU，ABS控制器、缓速器控制器、ECAS控制器等进行通信。4、可以根据CAN总线系统对电器系统的集成程度进行分级。我公司应用的CAN总线系统主要有VITI和ACTIA。VITI分一级、二级、三级。ACTIA叫仪表CAN总线。VITI一级总线、ACTIA仪表总线的集成度是很低的。除仪表和中央处理器外，几乎没有输入输出模块。5、与普通电气系统相比，三级总线没有中央电器盒，（如果有中央电器盒则是一级总线或仪表总线）。CAN总线控制系统特点 CAN总线除有普通电路一些特

43、点外，如：单线制，负极搭铁、两个电源、用电设备并联、低压直流供电等，一般还有以下特点：CAN总线控制系统优点1、中央处理器控制单元（、中央处理器控制单元（SCU）CAN总线控制系统的核心单元，内部储存整个系统的控制程序，可进行分析处理各种信息，发出指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作。主要功能：A、接收开关控制信号；、接收开关控制信号；B、与、与IOU模块和其它模块和其它ECU模块进行通信，采集模拟信号和脉冲信号；模块进行通信，采集模拟信号和脉冲信号；C、可接输出负载；、可接输出负载；D、与计算机连接进行程序下载，系统诊断。中央处理器控制单元可以是一个，也可以是多个，、与计算机连接进行程序

44、下载，系统诊断。中央处理器控制单元可以是一个，也可以是多个，如如ACTIA只有一个，而且与仪表模块集成，而只有一个，而且与仪表模块集成，而VD是由多个组成，每个模块都有程序，形成一个整是由多个组成，每个模块都有程序，形成一个整体。体。注意：除非内部程序完全相同，注意：除非内部程序完全相同，SCU一般是不能互换。而欧科佳一般是不能互换。而欧科佳IOU是受程序控制，可以互换。是受程序控制，可以互换。CAN总线系统的典型电器元件ACITA的仪表与中央处理的仪表与中央处理器器集成在一起。集成在一起。2、仪表控制单元、仪表控制单元 CAN总线控制系统的显示单元，带有液晶显示屏和各种指示信号装置。基本功能

45、为：ACITAVD A、仪表指针为数字化步进电机驱动；B、带有TFT彩色液晶显示器，可作为倒车、车内监视器；C、符号片和仪表背光为高亮LED灯。接入仪表的有两个电源线，一个为仪表火线通电后，背光、指示灯、显示屏点亮；一个为唤醒线，通电后，指针、信号才会工作。CAN总线系统的典型电器元件13 3、IOU输入输出控制单元输入输出控制单元(控制模块）控制模块）主要功能：主要功能：A、接收开关控制信号B、采集模拟信号和脉冲信号C、执行中央处理器信号D、不同输出功率，适合驱动各种设备E、全桥、半桥或PWM输出F、负载电流测量G、安全模式输出H、即插即用，一般有多个，可以互换(ACITA)注意：注意：VD

46、输入输出控制单元基本上与输入输出控制单元基本上与SCU是集成的，一个模块既是处理模块，又是集成的，一个模块既是处理模块，又有输入输出功能，只是具体分工不有输入输出功能，只是具体分工不同，一般不能互换。同，一般不能互换。CAN总线系统的典型电器元件从上面的介绍可从上面的介绍可以看出以看出：欧科佳有两种模块：仪表（欧科佳有两种模块：仪表（1 个）、个）、IOU（24个）个）VD模块比较多：模块比较多：CAN前控模块（QKM273）CAN后控模块（HKM273）CAN中控模块(ZKM273)CAN顶控模块(DKM273)：可以是23个CAN前灯模块（QDM273）CAN后灯模块（HDM273）CAN

47、仪表模块（ZB277）CAN管理模块（CGM273）CAN桥模块（QM273）CAN胎压模块(TYx)可以是多个，需与胎压感应器合用开关模块(KGM273)油耗采集模块CAN总线系统的典型电器元件n电气特性nnnn工作电压:9 32V起动冲击电压:36V 少于 5 分钟每个接插件的管脚都具有对地或者对电源的短路保护电源输入端具有正负极反接保护n温度特性nn工作温度:-40oC +70oC储藏温度:-40oC +85oCn机械特性 抗振动(正弦模式下):5g 从 10Hz 到 300 Hz(3个方向下15小时)nnnn抗振动(随机模式下):5Hz-500Hz,0.2g/Hz未包装的抗摔性能(依据

48、 SAE J1455):物体的3个彼此垂直的表面从一米高的地方摔到地面上。(共摔3次)包装好的抗摔性能(依据 SAE J1455):不超过9.52公斤的包裹从76CM高处摔下。包裹的各个部位都进行过测试。抗腐蚀:NFX 41 002 标准 5%NaCl 情况下可存放96小时。CAN总线模块特性4 4、唤醒线、唤醒线WAKEUPWAKEUPCAN总线所有模块都有WAKEUP引脚，模块内部是通过唤醒线（ACTIA叫地址线）连接在一起的，中央控制模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与中央控制模块串连在一起，当中央控制模块电源正常、也就是钥匙打到O

49、N档时，中央控制模块WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始正常工作。CAN总线系统工作原理5、通讯线、通讯线通讯线是各模块及ECU之间的通信，由屏蔽双绞线（至少5厘米绞一次）组成。通过低压脉冲信号（数字信号）进行通信，通讯线使用线径为0.75m，有总干线与分支。分支线不应长于1M，是各控制器之间进行通讯的桥梁。CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L通电状态：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）通讯线是CAN总线与普通线路的本质区别。CAN总

50、线系统工作原理LIN接口VD的CAN总线还有一个LIN通讯线。前控模块J3-5为LIN接口，与开关模块的LIN接口对接，作用是CAN总线与开关模块的通信线，LIN线工作电压为+12V。通讯协议通讯协议是各模块之间进行信息交流的语言，各系统内部通讯可采用各自的通讯协议，但与发动机ECU、ABS等外部通讯必须用J1939协议，J1939协议也是国际上通用的通讯协议。CAN总线系统工作原理CAN总线系统工作原理120120120120通讯线模型通讯线模型 通讯线与模块的连接主要有并联和串联两种模式，目前，VD总线系统一般采用并联方式，欧科佳一般采用串联模式。并联模式并联模式通讯线特点通讯线特点从连接

51、方式可以看出：通信线有主线与分支线之分，分支线不能长于1M，主线基本没限制，主线的两端一定有120欧的电阻，否则，只能作分支。因此 120欧的电阻一定布置在最远端，以减少分支的长度。1、如发现CAN_H与CAN_L之间的电阻为120123欧时，请检查仪表和后控模块 CAN通信是否正常。2、如果CAN信号线出故障，可以用以下方法进行测试。断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有6062欧电阻值 通电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有2.4v 左右的电压。CAN总线系统工作原理线束的基本检查方法线束的基本检查方法1 1、对输入线路的、对输入线路的检检查查 首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚

52、定义不同）。然后将输入的管脚与模块断开。最后是对线路是否有信号输入进行检查。2 2、对输、对输出线路的检查出线路的检查 首先确定输出的线路是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量。然后是测量线路是否有输出。将模块和管脚连接后检查。！注意事项：1、进行电焊工作时必须将各模块上的线束插接器取下；2、冲洗车辆时，严禁打湿各模块；3、严禁用手触摸模块上的引脚；4、当车辆上的电瓶电量不足而无法起动发动机时，请先更换电量充沛的电瓶，然后检查确认电路正确连接且牢固可靠，方可起动发动机。严禁采用帮车启动。CAN总线系统检查方法模块的基本检查模块的基本检查1 1、电源的、电源的检查检查 模块上一般有4根左右的电源线，在模块正常工作时，每个电源都应该有24V的电压。2 2、地线的、地线的检查检查 模块上一般都有2到3根地线，在模块工作时，这些地线都要和全车的地线连接良好。3 3、唤醒、唤醒线的检查线的检查 每个模块都要有1根唤醒线，在模块工作时有24V的电压4 4、CANCAN线的检查线的检查 CAN线在工作时都是2.4V左右的电压。CAN总线系统检查方法