抓斗桥式起重机设计【Q=5t H=12m L=20m】
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湘潭大学兴湘学院 毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目: 抓斗桥式起重机设计 学号:2007964231 姓名:罗广 专业: 机械设计制造及其自动化 指导教师: 周里群(教授) 一、主要内容及基本要求 (1)设计一台QZ型5t-20m-12m,A6级抓斗桥式起重机(驾操) 抓斗桥式起重机作业环境为室内作业,电源为三相异步交流电,电压为380V,频率为50HZ。电压波动允许上限为+10%,下限(尖峰电流时)为额定电压的-10%。起重机内部电压损失为3%。环境温度:-10+40,在24小时内平均温度不超过+35。(2)、起重机基本参数 1、起重量:5t 2、跨度:20m 3、起升高度:12m 4、工作级别:A6 5、操纵方式:驾操 6、电源:380/50Hz 7、大车导电方式:安全滑触线 8、起升、开闭电机55kw,小车行走电机3.7Kw,大车行走电机11Kw两台 9、起升机构配置超载限制器 10、电气柜安装在主传动侧走台上,加固走台。小车电缆采用工字钢和滑车拖缆传导方式 11、大车缓冲器采用聚氨酯缓冲器,小车缓冲器须装于主梁的上部 12、抓斗容积为3m,型号为U50,保质期半年(3)、材料要求1、主要板材质:主梁、端梁用Q235-B钢,其余用Q235-A。车轮采用ZG340-640,踩面硬度HB330-380 2、结构件涂两层防锈漆、两层面漆,涂装要求按JB/T640.2-92标准二、重点研究的问题 起升机构和小车设计 三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1查阅资料、调研第1,2周2 小车起升机构设计计算第3-5周3小车运行机构设计计算第6-8周4大车运行机构设计计算第9-14周5写出说明书第15周6答辩2010年6月四、应收集的资料及主要参考文献1 陈道南.起重运输机械M.北京:冶金工业出版社,20032 陈道南,盛汉中.起重机课程设计M.北京:冶金工业出版社,20033 张质文等.起重机设计手册M.北京:中国铁道出版社,19973 陈玮璋.起重机机械金属结构M.北京:人民交通出版社,1985 4 徐学林.互换性与测量技术基础M.长沙:湖南大学出版社,20095 许毓潮.机械设计与制造工艺简明手册M.北京:水利电力出版社,1983 6 黎明发,张开银,黄莉.材料力学M.北京:科学出版社,20077 王鹰.连续输送机械设计手册M.北京:中国铁道出版社,19788 濮良贵,纪名刚.机械设计M.第六版.北京:高等教育出版社,20039 徐灏.机械设计手册M.第四卷.北京:机械工业出版社,199410 徐灏.机械设计手册M.第一卷.北京:机械工业出版社,199411 徐灏.机械设计手册M.第五卷.北京:机械工业出版社,1994 13 任文光,张兴辉.运输机械设计选用手册(上)M.北京:化学工业出版社,198214 任文光,张兴辉.运输机械设计选用手册(下)M.北京:化学工业出版,1982 18 孙玉丹.起重运输机械产品样本.起重机械卷M.北京:中国标准出版社,1965湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题 目: 桥式起重机设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 号: 2007964231 姓 名: 罗广 指导教师: 周里群(教授) 完成日期: 2011年6月3日 湘潭大学兴湘学院毕业论文(设计)评阅表学号 2007964231 姓名 罗广 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计)题目: 抓斗桥式起重机设计 评价项目评 价 内 容选题1.是否符合培养目标,体现学科、专业特点和教学计划的基本要求,达到综合训练的目的;2.难度、份量是否适当;3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力;2.是否有综合运用知识的能力;3.是否具备设计方案的设计能力、设计方法和手段的运用能力;4.是否具备一定的外文与计算机应用能力;5.工科是否有经济分析能力。论文(设计)质量1.立论是否正确,论述是否充分,结构是否严谨合理;实验是否正确,设计、计算、分析处理是否科学;技术用语是否准确,符号是否统一,图表图纸是否完备、整洁、正确,引文是否规范;2.文字是否通顺,有无观点提炼,综合概括能力如何;3.有无理论价值或实际应用价值,有无创新之处。综合评 价该生选题基本符合培养目标,难度分量适当,与生产实际相结合。综合运用知识能力一般,具备初步设计方案的能力和手段运用,具备一定的外文与计算机应用能力,经济分析能力有待提高。立论正确,论述合理,结构基本符合要求,文字通顺,综合概括能力较差。综合来说本次毕业设计基本符合要求评阅人: 2011年6月 7日第一章 前言起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作,减轻人们的体力劳动,提高劳动生产率,在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用,随着生产规模的日益扩大,特别是现代化、专业化的要求,各种专门用途的起重机相继产生,在许多重要的部门中,它不仅是生产过程中的辅助机械,而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备,它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是起升,搬运物料及产品的机械工具。起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化,缩短生产周期和降低生产成本,起着非常重要的作用在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中,需要吊装和搬运的工程量日益增多,其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机、门座式起重机、塔式起重机、履带起重机、轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。在道路,桥梁和水利电力等建设施工中,起重机的使用范围更是极为广泛。无论是装卸设备器材,吊装厂房构件,安装电站设备,吊运浇注混凝土、模板,开挖废渣及其他建筑材料等,均须使用起重机械。尤其是水电工程施工,不但工程规模浩大,而且地理条件特殊,施工季节性强、工程本身又很复杂,需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多,所需要的起重机数量和种类就更多。在电站厂房及水工建筑物上也安装各种类型的起重机,供检修机组、起闭杂们及起吊拦污栅之用。在这些起重机中,桥式起重机是生产批量最大,材料消耗最多的一种。由于这种起重机行驶在高空,作业范围能扫过整个厂房的建筑面积,因而受到用户的欢迎,得到很大的发展。起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作,减轻人们的体力劳动,提高劳动生产率,在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用,随着生产规模的日益扩大,特别是现代化、专业化的要求,各种专门用途的起重机相继产生,在许多重要的部门中,它不仅是生产过程中的辅助机械,而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备,它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是起升,搬运物料及产品的机械工具。目前,在工程起重机械领域,欧洲、美国和日本处于领先地位。欧洲作为工程起重机的发源地,轮式起重机生产技术水平最高。该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机、履带式起重机和紧凑型轮胎起重机,也生产少量汽车起重机。其中,全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主;紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主;汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车,即以改装为主。其产品技术先进、性能高、可靠性高,产品销往全球。随着我国经济建设步伐的加快,生产和生活各个领域的建设规模的逐年扩大,也促进了施工机械化程度的迅速提高。先进的施工机械已成为加快施工速度,保证工程质量和降低成本的物质保证。起重机行业也因此得到了很大的发展。为促进社会主义建设事业的发展,提高劳动生产率,充分发挥其中运输机械的作用是具有重要意义的。箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。桥架的结构主要有箱形结构,空腹桁架式结构,偏轨空腹箱形结构及箱形单主梁结构等,5-80吨中小起重量系列起重机一般采用箱形结构,且为保证起重机稳定,我选择箱形双梁结构作为桥架结构。为了操纵和维护的需要,在传动侧走台的下面装有司机室。司机室有敞开式和封闭式两种,一般工作环境的室内采用敞开式的司机室,在露天或高温等恶劣环境中使用封闭式的司机室。由于本人水平有限,实践经验不足,加上工作原因,时间比较仓促,设计中肯定有错误和欠妥之处,恳请各位老师多多批评指正。第二章 抓斗桥式起重机设计任务书2.1设计参数主要参数为:起重量:Q=5t;起升高度:H=12m;起升速度:=10m/min;小车运行速度: =40m/min;大车运行速度:75m/min,跨度:L=20m;起重机估计总重量:G=240N;小车估计自重:40KN;电源:三相交流电源,380V,50Hz机构接电持续率:JC=25%;工作级别:A5。 2.2工作条件 抓斗桥式起重机作业环境为室内作业,电源为三相异步交流电,电压为380V,频率为50HZ。电压波动允许上限为+10%,下限(尖峰电流时)为额定电压的-10%。起重机内部电压损失为3%。环境温度:-10+40,在24小时内平均温度不超过+35。2.3设计原则 为保证起重机安全正常工作,起重机本身应具备三个基本条件:(1)金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚度和抗弯曲能力;(2)整机具备必要的抗倾覆稳定性;(3)原动机具备满足作业性能要求的功率,制动装置提供必要的制动转矩。 第三章 小车起升机构和运行机构的设计计算3.1起升机构计算3.1.1确定机构传动方案起升机构可采用的有开式传动和闭式传动。(1)闭式传动在电动机和卷筒之间,大多数情况采用传动效率高的圆柱齿轮减速器,而蜗轮减速器由于传动效率低,除特殊环境采用外,一般较少应用。(2)开式传动在电动机和减速器之间,除减速器外还有开式齿轮传动,这种构造类型适用于起升速度较低的情况,如我国生产的大型桥式起重机(Q80 t)的起升机构多采用这种型式,由于开式齿轮传动适用于圆周速度较低的情况,因此都将其放在靠近卷筒的最后一级传动中,以保证正常工作。根据起升重量Q=5 t80 t,选用传动效率高的闭式传动。此设计采用常用的开式传动,传动方案如下图:图3-1 传动方案1 减速器 2制动器 3、7 联轴器 4 浮动轴 5电动机 6卷筒3.1.2确定吊钩和滑轮组吊钩分单钩和双钩,一般场合采用单钩,当起升重量较大时宜用双钩,根据5 t起升重量选择单钩。吊钩材质以低碳合金钢或碳素结构钢为主。查表选用G13,自重99 kg。滑轮组分为单联滑轮组和双联滑轮组。单联滑轮组工作时,重物在垂直位移的同时,还会产生水平位移,将对卷筒支承造成附加载荷,而双联滑轮组在工作时重物无水平位移,当两边钢丝绳拉力有差别时,可以自动均衡负载。故根据起升重量要求,选用双联滑轮组。3.1.3钢丝绳的计算钢丝绳是由0.20.4 mm的优质碳素钢光钢丝捻制而成,具有强度高,耐磨性好,挠性好,无方向性,弹性大,能承受冲击。根据静载荷使用计算法选择钢丝绳。若滑轮组采用滚动轴承,当滑轮组倍率时,查表得滑轮组效率。钢丝绳所受最大拉力:式中 -为吊钩组重量; a-滑轮组型式系数。单滑轮组a=1;双滑轮组a=2。查表,中级工作类型(工作级别为)时,安全系数n=5.5。钢丝绳计算破断力:查表选用瓦林吞型天然纤维芯钢丝绳,钢丝绳公称抗拉强度1670MPa,光面钢丝,右交互捻,直径d=11mm,钢丝绳最小破断力,标记如下:3.1.4确定滑轮主要尺寸滑轮的需用最小直径:D=d(e-1)=11(25-1)mm=264mm式中 e-轮绳直径比。查表取得e=25。查表选用滑轮直径D=315mm,取平衡轮直径,查表选用。查表选用钢丝绳直径d=11mm,D=315,滑轮轴直径D1=80mm的型滑轮标记为: ZB J80 006.8-87查表选平衡轮d=11mm,D=225mm,滑轮轴直径D2=45的F型滑轮标记为: ZB J80 006.8-873.1.5确定卷筒尺寸并验算其强度卷筒直径:查表选用D=300mm,卷筒绳槽t=13mm,槽底半径r=7mm。卷筒尺寸: 取式中 -附加安全系数,取=3; -卷槽不切槽部分长度,取其等于吊钩组滑轮的间距,即,实际长度在绳偏角允许的范围内可以适当增减; -卷筒计算直径卷筒壁厚: 取卷筒壁压应力计算:选用灰铸铁HT300,最小抗拉强度,需用压应力:,抗压强度足够。卷筒拉应力验算:由于D,尚应校核由弯矩产生的拉应力,卷筒弯矩图示如下:图3-2卷筒弯矩图卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时:卷筒断面系数:式中 D-卷筒外径,D=300mm; -卷筒内径,。于是合成应力:卷筒强度验算通过。故选卷筒直径D=300mm,长度L=1500mm,卷筒槽底半径r=7mm,槽距t=13,起升高度H=12m,倍率;靠近减速器一端的卷筒槽向为左的A型卷筒标记为:卷筒 J80 007.2-873.1.6选择电动机计算静功率:式中 -机构总效率,一般=0.80.9,取=0.85电动机计算功率:式中 系数由表查得,对于级机构, 取=0.8查表选择YZR160L-6型电动机,在工作制下,JC=25%时,额定功率=13KW,转速912rpmin,飞轮矩。3.1.7验算电动机发热条件按等功率法,求JC=25%时所需的等效功率:,发热条件满足。式中 -工作级别系数,查得,对于级, =0.75; -系数,根据机构的启动时间与平均工作时间的比值查得。一般此比值为0.10.2之间,取为0.1时,=0.87;3.1.8选择减速器卷筒转速:减速器总传动比:查表选用,当工作类型为中级时,许用功率,输入轴直径,轴长。3.1.8验算起升速度和实际所需功率实际起升速度:误差:实际所需功率:3.1.9校核减速器输出轴强度有公式得输出轴最大径向力:式中 -卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷; -卷筒及轴的自重,查表得。 -ZQ500减速器输出轴端最大允许径向载荷,由表查得;所以 由公式的输出轴最大扭矩:式中 -电动机轴额定转矩; -当JC=25%时电动机最大力矩倍数,查表得; -电动机传动效率; -减速器输出轴最大允许转矩,查表得。所以 由以上计算,所选减速器能满足要求。3.1.10选择制动器所需制动力矩:式中 -制动安全系数,查表取=1.75;查表选用制动器,其制动转矩,制动轮直径,制动器质量。3.1.11选择联轴器高速轴联轴器计算转矩,有公式:式中 -电动机额定转矩; n=1.5-联轴器安全系数; -刚性动载系数,一般。由表查得YZ R-160L-6电动机轴端为圆形,D=48mm,。由表查得ZQ-500减速器的高速轴轴端为圆锥形,d=50mm,。靠电动机轴端联轴器,由表带制动轮的半齿轮联轴器,其图号为S286,最大容许转矩值,飞轮力矩,质量。高速浮动轴两端为圆柱形,。靠减速器端联轴器,由表选用带制动轮的半齿轮联轴器,其图号为S123,最大容许转矩,飞轮力矩质量。3.1.12验算启动时间启动时间:式中 静阻力矩:平均启动转矩:所以 通常起升机构启动时间为,此处,可在电气设计时,增加启动电阻,延长启动时间,故所选电动机合适。3.1.13验算制动时间制动时间:式中 ; -制动器最大制动转矩,。所以 由表查得许用减速度,故 故合适。3.1.14高速浮动轴的计算(1)疲劳计算起升机构疲劳计算基本载荷式中 -动载系数, -起升载荷动载系数(物品起升或者下降制动的动载效应)由前已选定轴径d=45mm,因此扭转应力:轴的材料用45号钢,。弯曲: 扭转:,。轴受脉动循环的许用扭转应力:式中 -考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数; -与零件几何形状有关,对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段,此处取; -与零件表面加工粗糙度有关,对于粗糙度为3.2的,;对于12.5的,此处取。 故 -考虑材料对应力循环不对称的敏感系数,对于碳钢及低合金钢; -安全系数,所以 故 通过。(2)强度验算轴受到的最大转矩:最大扭转应力:许用扭转应力:式中 -安全系数,查表取得=1.5; 故通过。高浮动轴的构造如下图所示,中间轴径,取图3-3 高浮动轴3.2小车运行机构计算3.2.1确定传动方案具有四个车轮的其中半数为主动车轮的小车运行机构,有闭式传动和带有开式齿轮的传动两种。由于开式齿轮易磨损,因此现代起重机已很少采用。闭式齿轮传动的方案中,齿轮易于维修保养,齿轮传动构成独立的减速器部件,机构的装拆分组性好。3.2.2选择车轮与轨道并验算其强度车轮最大轮压:小车质量,假定轮压均匀分布车轮最小轮压:选车轮:查表知,当运行机构速度时,工作级别为中级时,车轮直径,轨道类型为,许用轮压为,故选,能满足要求。强度验算:按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度。车轮踏面疲劳计算载荷:车轮材料:ZG340-640,。线接触局部挤压强度:式中 -许用线接触应力常数(),查表取; -车轮与轨道有效接触长度,对于轨道,=24.2; -转速系数;车轮转速; -工作级别系数;小车工作级别为级,;,故通过。点接触局部挤压强度:式中 -许用点接触应力常数();查表取=0.132; -曲率半径;车轮与轨道曲率半径的较大值,车轮,轨道曲率半径,故取; -由(r取中较小值)比值所确定的系数,,查表并用插值法算得m=0.428;,故通过。根据以上计算结果,选定直径的单缘车轮,标记为:车轮 3.2.3运行阻力计算摩擦阻力距:查表,因为车轮组的轴承型号为7512,据此选车轮组轴承亦为7512。轴承内径与外径平均值。由表查得,滚动轴承摩擦系数R=0.0003,轴承摩擦系数,附加力阻力系数,代入上式得满载时运行阻力矩:运行摩擦阻力:空载时:3.2.4选择电动机电动机静功率:式中 -满载时静阻力; =0.9-机构传动效率; m=1-驱动电机数目。初选电动机功率式中 -电动机功率增大系数,由表查得;由表选用,工作制下,时,电动机质量。3.2.5验算电动机发热条件等效功率:式中 -工作级别系数。当时,。 -取,则,故所选电动机满足发热条件。3.2.6选择减速器车轮转速:机构传动比:查表选用型减速器,质量,(当转速为时),。3.2.7验算运行速度和实际所需功率实际运行速度:误差:,合适。实际所需电动机等效功率:,合适。3.2.8验算起动时间式中 满载运行是折算到电动机轴上的运行仅阻力矩:空载运行时:初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩:机构总飞轮矩:满载起动时间:空载起动时间:由表查得,当,推荐,故所选电动机可以满足快速起动的要求。3.2.9按起动工况校核减速器功率式中 -计算载荷; -运行机构同一级传动的减速器个数;=1。所选减速器的,故合适。3.2.10验算起动不打滑条件因室内使用,故不计分阻及坡度阻力力矩,只验算空载及满载起动时两种工况。空载起动时,主动车轮与轨道接触处得圆周切向力:车轮与轨道的粘着力:,故不会打滑。满载起动时,主动车轮与轨道接触处得圆周切向力:车轮与轨道的粘着力:,故满载起动时也不会打滑,因此所选电动机合适。3.2.11选择制动器对于小车运行机构的制动时间必须,取,因此,所需制动转矩: 查表选用型制动器,其制动转矩,所取制动时间与起动时间很接近,故可以满足制动不打滑条件。3.2.12选择高速轴联轴器及制动轮高速轴联轴器计算转矩:式中 -电动机额定转矩; -联轴器安全系数,对运行机构取=1.35; -机构刚性动载系数;,取=1.8。由表查得电动机两端伸出轴为圆柱形,。减速器高速轴端为圆柱形。故查表选用鼓形齿式联轴器,主动端A型键槽;从动端A型键槽。标记为:联轴器 ,其公称转矩,飞轮矩,质量。高速轴端制动轮:根据制动器已选为,已知其制动轮直径,圆柱形轴孔,标记为:制动轮 ,其飞轮矩,质量。以上联轴器与制动轮飞轮矩纸=之和:,与原估计值基本相符,故以上计算不需要修改。3.2.13选择低速轴联轴器低速轴联轴器计算转矩,可由前节的求出:由表查得减速器低速轴端为圆柱形。取浮动轴装联轴器轴径。由表选两个鼓型齿式联轴器,其主动端:Y型轴孔,A型键槽,。从动端:Y型轴孔,A型键槽,。标记为:联轴器 前节已选定的车轮直径,由表取车轮安装轴直径,同样选两个鼓型齿式联轴器。其主动轴端:Y型轴孔,A型键槽,。从动端:Y型轴孔,A型键槽,。标记为:联轴器 。3.2.14验算低速浮动轴强度(1)疲劳强度验算:运行机构疲劳计算基本载荷:由前节已选定浮动轴端直径d=60mm,其扭转应力:浮动轴的载荷变化为对称循环,材料仍然选用45钢,由其起升机构高速浮动轴计算,得,许用扭转应力为:式中 -与起升机构浮动轴计算相同。,故疲劳强度验算通过。(2)强度验算运行机构工作最大载荷:式中 -考虑弹性振动的力矩增大系数。对突然起动的机构,=1.5-1.7,此处取=1.6; -刚性动载系数,取。最大扭转应力:,故强度验算通过。低速浮动轴中间直径,取。如下图:图3-4 低速浮动轴第四章 大车运行机构计算4.1确定传动方案跨度20m为中等跨度,为减轻重量,决定用以下传动方案图4-1 传动方案4.2选择车轮与轨道,并验算其强度如图图4-2 车轮计算大车车轮的最大轮压和最小轮压 图4-3大车轮压满载时,最大轮压:= = 空载时,最小轮压: = = =51KN车轮踏面疲劳计算载荷: = =78.83KN 车轮的材料采用ZG340-640(调质),700Mpa,380Mpa,选择车轮直径。查表选轨道型号为QU70。按轨道与车轮为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算: 式中: k2许用点接触应力常数(N/mm),由文献起重运输机械表5-2查得, k2=0.181; R 曲率半径,由车轮和轨道两者曲率半径中取最大值。QU70曲率半径为R=400mm; m由轨顶和车轮的曲率半径之比(r/R)所确定的系数,查得m=0.46; 转速系数,车轮转速时,; 工作级别系数,查得,当M级时c2=1 故验算通过。(2)线接触局部挤压强度验算: 式中:k1许用线接触应力常数(N/mm2),由1表5-2查得,k1=6.6; l 车轮与轨道的有效接触长度, Qu70轨道的l=70mm; Dc车轮直径(mm); c1,c2同前 故验算通过。4.3运行阻力计算摩擦总阻力距: 由文献机械工程手册查得=500mm车轮的轴承型号为7520,轴承内径和外径的平均值为140mm;由表查得:滚动摩擦系数k=0.0006m;轴承摩擦系数;附加阻力系数。代入上式得:当满载时的运行阻力距 =运行摩擦阻力: 当空载时 4.3选择电动机电动机静功率: 式中: 满载运行时的静阻力;m=2驱动电动机台数;=0.95机构传动效率 初选电动机功率: 式中:kd电动机功率增大系数;选用电动机YZR132M2-6,当在工作制下,JC=25%时,额定功率为4.0KW,额定转速=900r/min,转子飞轮矩为0.26kg.,电动机质量108kg。4.4验算电动机发热条件等效功率: 式中: k25工作级别系数,级, JC%=25%时,k25=0.75由1按起重机工作场所得 tq/tg=0.2-0.3,取,查得 =1.3由此可知, ,故初选电动机发热通过。4.5选择减速器车轮转速: = 机构传动比: 选用两台减速器ZQ-350-1/2Z,; N=9.2kw(当输入转速为1000r/min时)可见Nj, 所以合适。4.9验算起动不打滑条件由于起重机是在室内使用,故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按三种工况进行验算(1)二台电动机空载时同时起动: 式中: N主动轮轮压和; N从动轮轮压和;f = 0.2室内工作的粘着系数;= 1.051.2防止打滑的安全系数; =2.98s,故两台电动机空载起动不会打滑(2)事故状态:当只有一个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时,则 式中: N 工作的主动轮轮压 = 171000N 非主动轮轮压之和; 一台电动机工作时的空载起动时间:=14.02s =2.43s, 故不打滑(3)事故状态:当只有一个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时,则;=14.02s,与第2种工况相同=1.8s,故也不会打滑4.10选择制动器由表,取制动时间 5s按空载计算制动力矩: 式中: N 坡度阻力,查表取=0.002; m = 2 制动器台数,两套驱动装置工作 =27.58Nm选用两台YWZ3B-200/25制动器;查附其额定制动力矩为112225 ,为避免打滑,使用时需将其制动力矩调至以下。考虑到所取的制动时间 ,在验算起动不打滑条件时已知是足够安全的。4.11选择联轴器根据机构传动方案,每套机构的高速轴采用浮动轴大车运行机构高速轴上的计算扭矩: 式中: 联轴器的等效力矩: 安全系数;等效系数,由表取2; 查电动机样本,电动机YZR132M2-6,轴端为圆柱形,d1=38mm;;查得ZQ350-20.49-1/2Z减速器高速轴端为圆锥形d=40mm,l=60mm, 故在靠电动机端选两个带的制动轮半齿轮联轴器图号S196(靠电动机端为圆柱形,浮动轴端直径d=40mm);其;重量G=15。故在靠减速器端高速轴上的半齿轮联轴器图号为S193(靠减速器端为圆锥形,浮动轴端直径d=40mm);其公称转矩;重量G=8.36。高速轴上的转动零件的飞轮矩之和为:+=0.36+0.107=0.467,与原估计基本相符,故有关计算则不需要重复。由表查得ZQ350减速器低速轴端为圆柱形,d=55mm,l=85mm;查表得,主动车轮的伸出轴为圆柱形,d=75mm,l=105mm。低速轴转矩:式中:传动系数; 减速器传动比;故低速轴上的联轴器型号为CL4,齿式联轴器,其公称转矩,轴孔直径75mm,轴孔长度107mm。图4-4 低速轴4.12低速浮动轴多点验算(1)疲劳强度的验算式中 -等效系数,查表得=1.4;由上节已取浮动轴端直径d=60mm,故其扭转应力为:由于浮动载荷变化问对称循环。因为浮动轴在运行过程中正反转扭矩相同,所以许用扭转应力为:式中 材料用45钢。取,所以 -考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数;-与零件几何形状有关,对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段,此处取;-与零件表面加工粗糙度有关,对于粗糙度为3.2的,;对于12.5的,此处取。故 -安全系数,故疲劳强度通过。(2)静强度验算计算静强度扭矩:式中 -动力系数;查表取=2.5;扭转应力:许用扭转剪应力:,故静强度验算通过。高速轴所受扭矩比低速轴小,强度肯定可以满足。致谢首先十分感谢指导老师周里群老师,在周老师的悉心指导和帮助下,学生顺利完成了本次设计,并从中学到了很多有益的东西,不仅是新颖的设计思路和现场的加工经验,还学到了做人做事的态度、为人处事的方法和走上工作岗位后需注意的问题,这将会令学生受益终生。最后,我要对在本次设计完成过程中,给予我热心帮助的毛照明,易维,杨鹏程等同学表示衷心的感谢!参考文献1 陈道南.起重运输机械M.北京:冶金工业出版社,20032 陈道南,盛汉中.起重机课程设计M.北京:冶金工业出版社,20033 张质文等.起重机设计手册M.北京:中国铁道出版社,19973 陈玮璋.起重机机械金属结构M.北京:人民交通出版社,19854 徐学林.互换性与测量技术基础M.长沙:湖南大学出版社,20095 许毓潮.机械设计与制造工艺简明手册M.北京:水利电力出版社,19836 黎明发,张开银,黄莉.材料力学M.北京:科学出版社,20077 王鹰.连续输送机械设计手册M.北京:中国铁道出版社,19788 濮良贵,纪名刚.机械设计M.第六版.北京:高等教育出版社,20039 徐灏.机械设计手册M.第四卷.北京:机械工业出版社,199410 徐灏.机械设计手册M.第一卷.北京:机械工业出版社,199411 徐灏.机械设计手册M.第五卷.北京:机械工业出版社,199413 任文光,张兴辉.运输机械设计选用手册(上)M.北京:化学工业出版社,198214 任文光,张兴辉.运输机械设计选用手册(下)M.北京:化学工业出版,198218 孙玉丹.起重运输机械产品样本.起重机械卷M.北京:中国标准出版社,196520 郑明新.工程材料M.北京:清华大学出版社,199022 顾迪民.工程起重机M.北京:中国建筑工业出版社,1992- 33 - 湘潭大学兴湘学院 毕业论文(设计)鉴定意见学号:2007964231 姓名: 罗广 专业: 机械设计及其自动化 毕业论文(设计说明书)35 页 图 表 6 张论文(设计)题目: 抓斗桥式起重机设计内容提要: 起重机械是一种常用的工业产品,广泛应用于社会生产、商品流通和日常生活的各个领域,起重机械是物料搬运机械的一个种类。本设计主要设计了桥式起重机起升机构,小车运行机构和大车运行机构三个重要部分该桥式起重机结构参考了很多工厂的设计思路和方法,因此可以满足现场的制造工艺和加工要求。指导教师评语在为期三个月的毕业设计中,该同学能在老师的严格要求下顺利完成整个毕业设计工作和论文的撰写。程序能正确的运行,界面安排合理,论文符合要求。在整个毕业设计的过程,态度端正,学习也比较认真,时间安排也很合理。当然,在这其间也存在一些不足和需要提高的地方。例如,知识面不够广,处理问题和运用知识的能力还有待提高,不能积极主动的和老师交流工作的进程。希望该同学在以后的工作或学习中注意这些问题,争取更大的提高和进步同意其参加答辩,建议成绩评定为指导教师:2010年6 月 7日 答辩简要情况及评语答辩小组组长:2010年6 月 7 日答辩委员会意见答辩委员会主任:2010年 6月 7 日英文技术资料及中文翻译中文翻译 机械设计及最优设计 机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品,满足人类需求的应用技术科学。它涉及工程技术各个领域,主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的基本构思,还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者设计工程师。机械设计是一门创造性的工作。设计工程师不仅在工作上面有创新性,还必须在机械制图、运动学、运力学、工程材料、材料力学和机械制造工艺等方面有深厚的基础知识。如前面所述,机械设计的目的是生产满足人类的需求的产品。发明、发现和科学知识本身并不一定能给人类带来好处,只有当它们被用在产品上才能产生效益。因而,应该认识到在一个特定产品进行设计之前,必须先确定人们是否需要这种产品。应当把机械设计看成是设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制订产品的制造工艺的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面,应该认真精确地进行所有的运算。例如,即使将一个小数点的位置放错,也会是正确的设计变成错误的。一个好的设计人员应该勇于提出新的想法,而且愿意承担一定的风险;但新的方法不使用时,就恢复采用原来的方法。因此,设计人员必须要有耐心,因为所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计,要摒弃许多许多陈旧的的,为人们所熟知的方法。由于许多人易于墨守陈规,这样做并不是件容易的事情。一位设计过程师应该不断地探索改进现有产品的方法,在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理,将其与未经过验证的新观念结合起来。新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生,只有当这些缺陷和问题被解决之后,才能体现出新产品的优越性。因此,一个性能优越的产品诞生的同时,也伴随着较高的风险。应该强调的是,如果设计本身不要求采用全新的方法,就没必要仅仅为了变革的目的而采用新的方法。在设计的在设计的初始阶段,应该允许设计人员充分发挥创造性,不受各种约束。即使产生了许多不切实际的想法,也会在设计的早期,即绘制图纸之前被改正掉。只有这样,才不致于堵塞创新的思路。通常,要提出几套设计方案,然后加以比较。很有可能在最后选定的方案中,采用了某些未被接受的方案中的一些想法。心理学家经常谈论如何使人们适应他们所操作的机器。设计人员的基本职责是努力使机器来适应人们。这并不是一项容易的工作,因为实际上并不存在着一个对所有人来说都是最优的操作范围和操作过程。另一个重要问题,设计工程师必须能够同其他有关人员进行交流和磋商。在开始阶段,设计人员必须就初步设计同管理人员进行交流和磋商,并得到批准。这一般是通过口头讨论,草图和文字材料进行的。为了进行有效的交流 ,需要解决下列问题:(1) 所设计的这个产品是否真正为人们所需要?(2) 此产品与其他公司的现有同类产品相比有无竞争能力?(3) 生产这种产品是否经济?(4) 产品的维修是否方便?(5) 产品有无销路?是否可以盈利? 只有时间能对上述问题给出正确答案。但是, 产品的设计、制造和销售只能在对上述问题的初步肯定答案的基础上进行。设计工程师还应该通过零件图和装配图,与制造部门一起对最终设计方案进行磋商。通常 ,在制造过程中会出现某个问题。可能会要求对某个零件尺寸或公差作一些更改,使零件的生产变得容易。但是,工程上的更改必须要经过设计人员批准,以保证不会损伤产品的功能。有时,在产品的装配时或者装箱外运前的试验中才发现设计中的某种缺陷。这些事例恰好说明了设计是一个动态过程。总是存在着更好的方法来完成设计工作,设计人员应该不断努力,寻找这些更好的方法。近些年来,工程材料的选择已经显得重要。此外,选择过程应该是一个对材料的连续不断的重新评价过程。新材料不断出现,而一些原有的材料的能够获得的数量可能会减少。环境污染、材料的回收利用、工人的健康及安全等方面经常会对材料选择附加新的限制条件。为了减轻重量或者节约能源,可能会要求使用不同的材料。来自国内和国际竞争、对产品维修保养方便性要求的提高和顾客的反馈等方面的压力,都会促使人们对材料进行重新评价。由于材料选用不当造成的产品责任诉讼,已经产生了深刻的影响。此外,材料与材料加工之间的相互依赖关系已经被人们认识得更清楚。因此,为了能在合理的成本和确保质量的前提下获得满意的结果,设计工程师的制造工程师都必须认真仔细地选择、确定和使用材料。制造任何产品的第一步工作都是设计。设计通常可以分为几个明确的阶段:(a)初步设计;(b)功能设计;(c)生产设计。在初步设计阶段,设计者着重考虑产品应该具有的功能。通常要设想和考虑几个方案,然后决定这种思想是否可行;如果可行,则应该对其中一个或几个方案作进一步的改进。在此阶段,关于材料选择唯一要考虑的问题是:是否有性能符合要求的材料可供选择;如果没有的话,是否有较大的把握在成本和时间都允许的限度内研制出一种新材料。在功能设计和工程设计阶段,要做出一个切实可行的设计。在这个阶段要绘制出相当完整的图纸,选择并确定各种零件的材料。通常要制造出样机或者实物模型,并对其进行试验,评价产品的功能、可靠性、外观和维修保养性等。虽然这种试验可能会表明,在产品进入到生产阶段之前,应该更换某些材料,但是,绝对不能将这一点作为不认真选择材料的借口。应该结合产品的功能,认真仔细地考虑产品的外观、成本和可靠性。一个很有成就的公司在制造所有的样机时,所选用的材料应该和其生产中使用的材料相同,并尽可能使用同样的制造技术。这样对公司是很有好处的。功能完备的样机如果不能根据预期的销售量经济地制造出来,或者是样机与正式生产的装置在质量和可靠性方面有很大不同,则这种样机就没有多大的价值。设计工程师最好能在这一阶段完全完成材料的分析、选择和确定工作,而不是将其留到生产设计阶段去做。因为,在生产设计阶段材料的更换是由其他人进行的,这些人对产品的所有功能的了解不如设计工程师。在生产设计阶段中,与材料有关的主要问题是应该把材料完全确定下来,使它们与现有的设备相适应,能够利用现有设备经济地进行加工,而且材料的数量能够比较容易保证供应。在制造过程中,不可避免地会出现对使用中的材料做一些更改的情况。经验表明,可采用某些便宜材料作为替代品。然而,在大多数情况下,在进行生产以后改换材料要比在开始生产前改换材料所花费的代价要高。在设计阶段做好材料选择工作,可以避免多数这样的情况。在生产制造开始后出现了可供使用的新材料是更换材料的最常见的原因。当然,这些新材料可能降低成本、改进产品的性能。但是,必须对新材料进行认真的评价,以确保其所有性能都满足要求。应当记住,新材料的性能和可靠性很少像现有材料那样为人们所了解。大部分的产品失效和产品责任事故案件是由于在选用新材料作为替代材料之前,没有真正了解它们的长期使用性能而引起的。产品的责任诉讼迫使设计人员和公司在选择材料时,采用最好的程序。在材料过程中,五个最常见的问题为:(a)不了解或者不会使用关于材料应用方面的最新最好的信息资料;(b)未能预见和考虑擦黑年品可能的合理用途(如有可能,设计人员还应进一步预测和考虑由于产品使用方法不当造成的后果。在近年来的许多产品责任诉讼案件中,由于错误地使用产品而受到伤害的原告控告生产厂家,并且赢得判决);(c)所使用的材料的数据不全或是有些数据不确定,尤其是当其长期性能数据是如此的时候;(d)质量控制方法不适当和未经验证;(e)由一些完全不称职的人员选择材料。通过对上述五个问题的分析,可以得出这些问题是没有充分理由存在的结论。对这些问题的研究分析可以为避免这些问题的出现指明方向。尽管采用最好的材料选择方法也不能避免发生产品责任诉讼,设计人员和工业界按照适当的程序进行材料选择,可以大大减少诉讼的数量。从以上的讨论可以看出,选择材料的人们应该对材料的性质,特点和加工方法有一个全面而基本的了解。当加工铝时,我们主要关心的是:铝粘住加工切削边缘的倾向;保证有好的碎片排屑形成切削边缘;和保证工具有足够的中心强度来承受切削力而不被破坏。技术发展,比如:Makino MAG系列,已经使工具商重新考虑任何工艺水平的机器技术。用正确的加工和编程思路是很重要的。材料,涂料和几何形状是与减小我们所关注问题相关系的工具设计的三个因素。如果这些因素不能一起很好的配合,成功的调整磨削是不可能的。为了成功进行高速铝加工,理解这三个因素是很必要的。使组合边缘最小化当加工铝时,一个失败的切削工具模式是,被加工的材料粘住工具切削边缘。这种情况会很快削弱工具的切削能力。由粘着的铝形成的组合边缘会导致工具变钝,以至不能切削材料。工具材料选择和工具涂料选择是被工具设计者用来减小组合边缘出现的主要工艺。亚微米微粒碳化物材料要求很高的钴浓度来获得良好的微粒结构和材料强度属性。随着温度的升高,钴与铝发生反应,钴使铝与暴露的工具材料碳化物相粘合。一旦铝开始粘住工具,铝会在快速的在工具上形成组合边缘,使工具不可用。在切削的进程中,减小铝粘合着的工具的暴露碳化物的秘诀就是找到正确的碳化物的平衡来提供足够的材料强度。在加工铝时,为了减小粘附,使用能提供足够硬度的纹理粗糙的碳化物来获得平衡,来使变钝变慢。工具涂料当尝试减小组合边缘时,第二个应该考虑的工具设计因素是工具涂料。工具涂料的选择包括:TiN, TiAIN, AITiN,铬氮化物,锆氮化物,钻石和钻石般的涂料(DLC)。拥有这么多的选择,航空航天磨削商店需要知道在铝的高速加工应用中哪一种工作最有效。TiN, TiCN, TiAIN, 和 AITiN工具的PVD涂装应用进程使这些选项不合适铝的应用。PVD涂装进程建立了两个使铝粘住工具的模式-表面的粗糙程度和铝与工具涂料之间的化学反应。PVD进程形成了一个表面,这表面是比底层材料更粗糙的。由这个进程形成的表面“凹凸”使工具中的铝在凹处快速集结。由于涂料有金属晶体和铁晶体特征,PVD涂料是可以和铝发生化学反应的。一种TiAIN涂料通常是包含铝的,这铝很容易和相同材料的切削表面粘合。表面粗糙度和化学反应特性将会导致工具和工作片体粘在一起,以致形成组合表面。OSG Tap and Die主导的试验中,人们发现在高速加工铝时,一个没有涂染过纹理粗糙的碳化物的工具的表面优于用TiN, Ticn, TiAIN, 或者ALTiN涂染过的工具。这个试验不意味着所有工具涂料将减小工具的表现。钻石和DLC涂料可生成一个非常光滑的化学惰性的表面。在切削铝材料时,这些涂料很认为是能非常有效的提高工具的寿命。钻石涂料被认为是表现最佳的涂料,但这种涂料要一个很可观的成本。对于表现价值,DLC涂料提供最佳成本,增加大约20%-25%的总工具成本,而寿命相对于未涂染过纹理粗糙的碳化物的工具来是,是增长得很明显的。几何形状高速铝加工工具设计的拇指定律就是使微粒排屑空间最大化。这是因为铝是一种非常柔软的材料。Federate通常是可以增长的,它生成更多更大的微粒。Makino MAG-Series航空航天磨削机器,比如MAG4,要求额外关注工具几何休和工具强度。拥有强大的80-hp的心轴的 MAG-Series机器将折断工具如果他们不是用足够的中心强度设计的。总的来说,锋利的切削边缘一直都可以用来避免铝的延伸。一个锋利的切削边缘将形成高剪切和高表面清洁,形成一个更好的表面和使表面振动最小化。结果是用优良的纹理碳化物材料比纹理粗糙的碳化物材料更有可能获得一个锋利的切削边缘。但由于铝能粘住纹理好的材料,长久保持这各边缘是不太可能的。粗略的折衷方案纹理粗糙的材料是最好的折衷。那是一种很强大的材料,它能拥有一个可观的切削边缘。试验结果表明;在获得长的工具寿命的同时拥有好的表面的可以的。通过工具来进行油雾冷却是可以改进切削边缘的保持的。雾化逐渐使工具冷却,消除温度急增的问题。螺旋角度是一个额外的工具几何考虑因素。传统上来说,当加工铝时,带有高螺旋角度的工具已经被运用。高螺旋角度可以使微粒更快地从部分脱离,但却增加力和热,这是由切削运动导致的。一个高螺旋角被用在工具上,并且很大数量的凹槽可以使微粒排泄。当以非常高的速度加工铝时,由增加的力形成的热量可能会引起微粒与工具焊接在一起。此外,一个有很高螺旋角的切削表面将比低角度的更快产生微粒。仅仅利用两个凹槽工具设计使低螺旋角和足够微粒排泄区域成为可能。由OSG主导的延伸性试验中,当发展新工具流水线时,这被证明是最成功的方法。英文技术资料Mechanical Design and Optimum DesignMechanical design is the application of science and technology to devise new or improved products for the purpose of satisfying human needs. It is a vast field of engineering technology which not only concerns itself with the original conception of the product in terms of its size, shape and construction details, but also consideration the various factors involved in the manufacture and use of the product.People who perform the various function of mechanical design are typically called designers, or design engineers. Mechanical design is basically a creative activity. However, in addition to being innovative, a design engineer must also have a solid background in the areas of mechanical drawing, kinematics, dynamics, material engineering, strength of materials and manufacturing processes.As stated previously, the purpose of mechanical design is to product which will serve a need for man. Invention, discoveries and scientific knowledge by themselves do not necessarily benefit people; only if they are incorporated into a designed product will a benefit be derived. It should be recognized, therefore, that a human need must be identified before a particular product is designed.Mechanical design should be considered to be an opportunity to use innovation talents to envision a design of a product, to analyze the system and then make sound judgments on how the product is to be manufacture. It is important to understand the fundamentals of engineering rather than memorize mere facts and equations. There are no facts or equations which alone can be used to provide all the correct decisions required to produce a good design. On the other hand, any calculations made must be done with the utmost care and precision. For example, if a decimal point is misplaced, an otherwise acceptable design may not function.Good designs require trying new ideas and being willing to take a certain amount of risk, knowing that if the new idea does not work the existing method can be reinstated. Thus a designer must have patience, since there is no assurance of success for the time and effort expended. Creating a completely new design generally requires that many old and well-established methods be thrust aside. This is not easy since many people cling to familiar ideas, techniques and attitudes. A design engineer should constantly search for ways to improve an existing product and must decide what old, proven concepts should be used and what new, untried ideas should be incorporated.New designs generally have “bugs” or unforeseen problem which must be worked out before the superior characteristics of the new designs can be enjoyed. Thus there is a chance for a superior product, but only at higher risk. It should be emphasized that, if a design dose not warrant radical new methods, such methods should not be applied merely for the sake of change. During the beginning stage of design, creativity should be allowed to flourish to without a great number of constraints. Even thought many impractical ideas may arise, it is usually easy to eliminate them in the early stages of design before firm details are required by manufacturing. In this way, innovative ideas are not inhibited. Quite often, more than one design is developed, up to point where they can be compared against each other. It is entirely possible that the design which is ultimately accepted will use ideas existing in one of the rejected design that did not show as much overall promise.Psychologists frequently talk about trying to fit people to the machines they operate. It is essentially the responsibility of the design engineer to fit machines to people. This is not an easy task, since there is really no person for which certain operating dimension and procedures are optimum.Another important point which should be recognized is that a design engineer must be able to communicate ideas to other people if they are to be incorporated. Communicating the design to others is the final, vital step in the design process. Undoubtedly many great designs, inventions, and creative works have been lost to mankind simply because the originator were unable or unwilling to explain their accomplishments to others. Presentation is a selling job. The engineer, when presenting a new solution to administrative, management, or supervisory persons, is attempting to sell or to prove to them that this solution is a better one. Unless this can be done successfully, the time and effort spent on obtaining the solution have been largely wasted.Basically, there are only three means of communicate available to us. There are the written, the oral, and the graphical form. Therefore the successful engineer will be technically competent and versatile in all three forms of communication. A technically competent person who lacks ability in any one of these forms is severely handicapped. If ability in all three forms is lacking, no one will ever know how competent that person is!The competent engineer should not be afraid of the possible of not succeeding in a presentation. In fact, occasional failure should be expected because failure or criticism seems to a company every really creative idea. There is a great deal to be learned from a failure, and the greatest gains are obtained by those willing to risk defeat. In the final analysis, the real failure would lie in deciding not to make the presentation at all. To communicate effectively, the fowling questions must be answered:Dose the design really sever a human need?Will it be competitive with existing products of rival companies?Is it economical to produce?Can it be readily maintained?Will it sell and make a profit?Only time will provide the true answers to the preceding question, but the product should be design, manufactured and marketed only with initial affirmative answer. The design engineer also must communicate the finalized design to manufacturing through the use of detail and assembly drawings.Quite often, a problem will occur during the manufacturing cycle. It may be that a change is required in the dimensioning or tolerance of a part so that it can be more readily produced. This fall in the category of engineering changes which must be approved by the design engineer so that the product function will not be adversely affected. In other case, a deficiency in the design may appear during assembly or testing just prior to shipping. These realities simply bear out the fact that design is a living process. There is always a better way to do it and the designer should constantly strive towards findings that better way.The primary tooling concerns when machining aluminum are: minimizing the tendency of aluminum to stick to the tool cutting edges; ensuring there is good chip evacuation form the cutting edge; and ensuring the core strength of the tools is sufficient to withstand the cutting forces without breaking.Technological developments such as the Makino MAG-Series machines have made tooling vendors rethink the any state-of-the-art machine technology. It is vital to apply the right tooling and programming concepts.Materials coatings and geometry are the three elements in tool design that interrelate to minimize these concerns. If these three elements do not work together, successful high-speed milling is not possible. It is imperative to understand all three of these elements in order to be successful in the high-speed machining of aluminum.Minimize Built-Up Eagled. The surface peaks and valleys” created by this process causes aluminum to rapidly collect in the valleys on the tool. In addition, the PVD coating is chemically reactive to the aluminum due to its metallic crystal and ionic crystal features. A TiAIN coating actually contains aluminum, which easily bonds with a cutting surface of the same material. The surface roughness and chemical reactivity attributes will cause the tool and work piece to stick together, thus creating the built-up edge.In testing performed by OSG Tap and Die, it was discovered that when machining aluminum at very high speeds, the performance of an uncoated coarse-grained carbide tool was superior to that of one coated with TiN, Ticn, TiAIN, or ALTiN. This testing does not mean that all tool coatings will reduce the tool performance. The diamond and DLC coatings result in a very smooth chemically inert surface. These coatings have been found to significantly improve tool life when cutting aluminum materials.The diamond coatings were found to be the best performing coatings, but there is a considerable cost related to this type of coating. The DLC coatings provide the best cost for performance value, adding about 20%-25%to the total tool cost. But, this coating extends the tool life significantly as compared to an uncoated coarse-grained carbide tool.GeometryThe rule of thumb for high-speed aluminum machining tooling designs is to maximize space for chip evacuation. This is because aluminum is a very soft material, and the federate is usually increased which creates more and bigger chips.The Makino MAG-Series aerospace milling machines, such as the MAG4, require an additional consideration for tool geometry-tool strength. The MAG-Series machines with their powerful 80-hp spindles will snap the tools if they are not designed with sufficient core strength.In general, sharp cutting edges should always be used to avoid aluminum elongation. A sharp cutting edge will create high shearing and also high surface clearance, creating a better surface finish and finish and minimizing chatter or surface vibration. The issue is that it is possible to achieve a sharper cutting edge with the fine-grained carbide material than the coarse grained material. But due to aluminum adherence to the fine-grained material, it is not possible to maintain that edge for very long.Coarse compromiseThe coarse grained material appears to be the best compromise. It is a strong material that can have a reasonable cutting edge. Test results show it is able to achieve a very long tool life with good surface finish. The maintenance of the cutting edge is improved using an oil mist coolant through the tool. Misting gradually cools down the tools, eliminating thermal shock problems.The helix angle is an additional tool geometry consideration. Traditionally when machining aluminum a fool with a high helix angle has been used. A high helix angle lifts the chip away from the paWhen machining aluminum, one of the major failure modes of cutting tools the material being machined adheres to the tool cutting edge. This condition rapidly degrades the cutting ability of the tool. The built-up edge that is generated by the adhering aluminum dulls the tool so it can no longer cut through the material. Tool material selection and tool coating selection are the two primary techniques used by tool designers to reduce occurrence of the built-up edge.The sub-micron grain carbide material requires a high cobalt concentration to achieve the fine grain structure and the materials strength properties. Cobalt reacts with aluminum at elevated temperatures, which causes the aluminum to chemically bond to the exposed cobalt of the tool material. Once the aluminum starts to adhere to the tool, it quickly forms a built-up edge on the tool rendering it ineffective.The secret is to find the right balance of cobalt to provide adequate material strength, while minimizing the exposed cobalt in the tools for aluminum adherence during the cutting process. This balance is achieved using coarse-grained carbide that provides a tool of sufficient hardness so as to not dull quickly when machining aluminum while minimizing adherence.Tool coatingsThe second tool design element that must be considered when trying to minimize the built-up edge is the tool coating. Tool coating choices include TiN, TiAIN, AITiN, chrome nitrides, zirconium nitrides, diamond, and diamond-like coatings(DLC). With so many choices, aerospace milling shops need to know which one works best in an aluminum high-speed machining application.The Physical Vapor Deposition (PVD) coating application process on TiN, TiCN, TiAIN, and AITiN tools makes them unsuitable for an aluminum application. The PVD coating process creates two modes for aluminum to bond to the tools :the surface roughness and the chemical reactivity between the aluminum and the tool coating.The PVD process results in surface that is rougher that the substrate material to which it is app rt more quickly, but increases the friction and heat generated as result of the cutting action. A high helix angle is typically used on a tool with a higher number of flutes to quickly evacuate the chip from the part.When machining aluminum at very high speeds the heat created by the increased friction may cause the chips to weld to the tool. In addition, a cutting surface with a high helix angle will chip more rapidly that a tool with a low helix angle. A tool design that utilizes only two flutes enables both a low helix angle and sufficient chip evacuation area. This is the approach that has proven to be the most successful in extensive testing performed by OSG when developing the new tooling line, the MAX AL.- 13 -
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