脚踏式玉米脱粒机设计
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江西农业大学毕业论文江西农业大学毕业论文题题 目:脚踏式玉米脱粒机目:脚踏式玉米脱粒机 学学 院:工院:工 学学 院院 姓姓 名:刘宏宇名:刘宏宇 学学 号:号:20050433 专专 业:机械设计制造及其自动化业:机械设计制造及其自动化 年年 级:级:2005级级2班班 指导教师:吴瑞梅指导教师:吴瑞梅 设计目的设计目的现在南方有很多省份多山地,农村的玉米现在南方有很多省份多山地,农村的玉米脱粒不容易实现集体作业。为了家庭或个脱粒不容易实现集体作业。为了家庭或个体实现玉米脱粒,而设计此玉米脱粒机。体实现玉米脱粒,而设计此玉米脱粒机。以方便帮助广大农村家庭的玉米脱粒作业。以方便帮助广大农村家庭的玉米脱粒作业。一、玉米脱粒机的工作原理一、玉米脱粒机的工作原理 该玉米脱粒机工艺是仿生技术的一种应用该玉米脱粒机工艺是仿生技术的一种应用,模仿人工用手搓玉米的动作。滚筒上安装模仿人工用手搓玉米的动作。滚筒上安装有板齿,滚筒带动板齿转动有板齿,滚筒带动板齿转动,在脱粒辅助轴在脱粒辅助轴的共同作用下,与玉米挤搓而实现脱粒的共同作用下,与玉米挤搓而实现脱粒。脱粒工作原理图脱粒工作原理图 当玉米从进料区送入,玉米就受到板齿的挤搓当玉米从进料区送入,玉米就受到板齿的挤搓力,滚筒板齿拨动果穗沿着脱粒辅助轴作圆周力,滚筒板齿拨动果穗沿着脱粒辅助轴作圆周运动,由于板齿与滚筒轴心成一定的夹角运动,由于板齿与滚筒轴心成一定的夹角,所以所以同时也将果穗向排芯口推动同时也将果穗向排芯口推动,实际上玉米果穗的实际上玉米果穗的运动轨迹是螺旋线。由于脱粒辅助轴上也有一运动轨迹是螺旋线。由于脱粒辅助轴上也有一些小小的像挫刀一样的齿纹,这样一来玉米棒些小小的像挫刀一样的齿纹,这样一来玉米棒就不会被滚筒挤到脱粒辅助轴外,二来增大了就不会被滚筒挤到脱粒辅助轴外,二来增大了玉米、滚筒上的板齿及脱粒辅助的摩擦。玉米玉米、滚筒上的板齿及脱粒辅助的摩擦。玉米在这些力的的作用下既滚动又滑动,以达到挤在这些力的的作用下既滚动又滑动,以达到挤搓脱粒的效果。搓脱粒的效果。带冠板齿带冠板齿 整机工作示意图整机工作示意图二、驱动机构二、驱动机构驱动机构的作用是把人脚一定行程的往复驱动机构的作用是把人脚一定行程的往复运动,转变成曲柄的转动,通过大小齿轮运动,转变成曲柄的转动,通过大小齿轮啮合增速后,把转动传给小齿轮,从而带啮合增速后,把转动传给小齿轮,从而带动工作部件转动。使工作部件具有足够的动工作部件转动。使工作部件具有足够的线速度达到满足工作的要求。考虑采用曲线速度达到满足工作的要求。考虑采用曲柄连杆机构。柄连杆机构。曲柄连杆机构它的特点是,该机构的特点是单边传动,它的特点是,该机构的特点是单边传动,把摇杆支点移到机架上,连杆为拉杆,各把摇杆支点移到机架上,连杆为拉杆,各支点和铰接点受力较小,踏板也较长,也支点和铰接点受力较小,踏板也较长,也省力。省力。当确定了踏板和摇杆为曲杆这种形式后,当确定了踏板和摇杆为曲杆这种形式后,我们再选择该种机构的最优工况。即当踏我们再选择该种机构的最优工况。即当踏力一定时能产生最大的驱动力矩,这就要力一定时能产生最大的驱动力矩,这就要求传动角接近求传动角接近90。能满足上述要求的工况。能满足上述要求的工况是当踏板位于水平位置时,连杆与摇杆和是当踏板位于水平位置时,连杆与摇杆和曲柄相垂直。曲柄相垂直。当确定了最佳工况后,就要确定在满足最当确定了最佳工况后,就要确定在满足最佳工况下曲柄的最佳位置,即曲柄与水平佳工况下曲柄的最佳位置,即曲柄与水平面的夹角。面的夹角。因此当踏板近水平位置时,摇杆能和曲柄因此当踏板近水平位置时,摇杆能和曲柄平行并与连杆垂直,使得此时传动角平行并与连杆垂直,使得此时传动角接近接近90,才能产生最大的驱动力矩。,才能产生最大的驱动力矩。也就确定了摇杆、连杆和曲柄之间的最佳也就确定了摇杆、连杆和曲柄之间的最佳相对位置,即当脚踏板位于水平位置时,相对位置,即当脚踏板位于水平位置时,摇杆和曲柄平行并与连杆相垂直。摇杆和曲柄平行并与连杆相垂直。三、脱粒滚筒三、脱粒滚筒滚筒转速由滚筒外缘(板齿顶部)线速度滚筒转速由滚筒外缘(板齿顶部)线速度决定,滚筒外缘线速度是以保证不伤害玉决定,滚筒外缘线速度是以保证不伤害玉米籽粒为前提条件。米籽粒为前提条件。从参考文献中,用籽粒含水率为从参考文献中,用籽粒含水率为13%左右左右的玉米穗做试验,将其做自由落体实验,的玉米穗做试验,将其做自由落体实验,得出滚筒外缘(板齿顶部)线速度应该小得出滚筒外缘(板齿顶部)线速度应该小于于4m/s,但滚筒外缘线速度不能过低,否,但滚筒外缘线速度不能过低,否则会影响生产率。根据试验数据,确认线则会影响生产率。根据试验数据,确认线速度值在速度值在3.23.9 m/s之间最佳。之间最佳。通过数据及试验结果取滚筒直径通过数据及试验结果取滚筒直径D=292D=292。根据根据已有的脱粒机的主轴数据取滚筒轴轴已有的脱粒机的主轴数据取滚筒轴轴径径 2020。板齿齿的旋向及与水平的夹角:板齿齿的旋向及与水平的夹角:由工作简图由工作简图,玉米得在螺旋齿给它的轴方力玉米得在螺旋齿给它的轴方力从右到左滑动,所以板齿的旋向为右旋。从右到左滑动,所以板齿的旋向为右旋。夹角影响到板齿对玉米轴向推力的大小,夹角影响到板齿对玉米轴向推力的大小,太大会使的玉米还没完全脱粒就快速的向太大会使的玉米还没完全脱粒就快速的向排芯区排掉了,太小了玉米滑动的速度过排芯区排掉了,太小了玉米滑动的速度过慢,以至于已脱净了的玉米芯还在脱粒区慢,以至于已脱净了的玉米芯还在脱粒区滑动,从而就降低了工作效率及多余的功滑动,从而就降低了工作效率及多余的功率消耗。根据有关资料查得取率消耗。根据有关资料查得取6060较合适,较合适,既保证了脱净率又保证了工作效率。既保证了脱净率又保证了工作效率。四四 玉米脱粒辅助轴玉米脱粒辅助轴 脱粒辅助轴是用于抵住玉米棒脱粒辅助轴是用于抵住玉米棒,并利于玉米并利于玉米棒在板齿与辅助轴间滚动及滑动,协助板棒在板齿与辅助轴间滚动及滑动,协助板齿脱粒。其直径大小得比玉米棒大,要不齿脱粒。其直径大小得比玉米棒大,要不能玉米棒会从其反方向掉到果箱中。玉米能玉米棒会从其反方向掉到果箱中。玉米棒一般直径棒一般直径40405050,所以脱粒辅助轴的,所以脱粒辅助轴的大小取大小取6060。而它又不受多大扭矩,只受点横向及纵向而它又不受多大扭矩,只受点横向及纵向的推力,并且力很小,这样的话就可以设的推力,并且力很小,这样的话就可以设计成在小金属轴上套木质的空轴,并且小计成在小金属轴上套木质的空轴,并且小金属轴除两头用来安装做成圆柱形的,其金属轴除两头用来安装做成圆柱形的,其它部位都做成方轴它部位都做成方轴 辅助轴上的齿纹 辅助脱粒轴五、排芯区五、排芯区在排芯区内板齿离辅助性轴的最小距离应在排芯区内板齿离辅助性轴的最小距离应大于玉米芯,所以得大于大于玉米芯,所以得大于4040,而滚筒的,而滚筒的是不变的,只能在这区域内减小辅助轴的是不变的,只能在这区域内减小辅助轴的直径,由几何关系可知:直径,由几何关系可知:a40-S a40-S,而,而 S=30S=30,则,则a10a10,在这取,在这取1010。由此可。由此可得排芯区内,辅助轴的直径为得排芯区内,辅助轴的直径为4040。六、漏斗六、漏斗 玉米棒得先从右边放入玉米棒得先从右边放入,这样的话才能保证这样的话才能保证有足够的工作区来脱粒有足够的工作区来脱粒,否则可能存在脱粒否则可能存在脱粒不净的现象。另一方面,板齿离脱粒辅助不净的现象。另一方面,板齿离脱粒辅助轴的间隙比玉米棒小,再加上辅助轴也就轴的间隙比玉米棒小,再加上辅助轴也就比玉米棒大些,如没有漏斗的话,玉米棒比玉米棒大些,如没有漏斗的话,玉米棒喂入时可能掉到辅助轴的外侧。漏斗有支喂入时可能掉到辅助轴的外侧。漏斗有支撑架用螺栓栓在脱粒机机架上。撑架用螺栓栓在脱粒机机架上。漏斗的设计及安装欢迎各位老师批评指正!欢迎各位老师批评指正!学校代码:10410 序 号: 050433 本 科 毕 业 设 计 题目: 脚踏式玉米脱粒机 学 院: 工 学 院 姓 名: 刘宏宇 学 号: 20050433 专 业: 机械设计制造及其自动化 年 级: 2005 级 指导教师: 吴瑞梅老师 二 OO 九年 五 月 脚踏式玉米脱粒机 1 摘 要 本次设计玉米脱粒机工作原理就是利用板齿和脱粒辅助轴之间的相互挤搓 实现脱粒,板齿安装在滚筒上,滚筒的主轴通过曲柄连杆机构和脚踏板相连。 脱粒辅助轴是用于抵住玉米棒,并利于玉米棒在板齿和辅助轴之间滚动和滑动, 从而实现脱粒。本设计重点是曲柄连杆机构的设计,以达到最优工况;滚筒、 主轴、板齿和脱粒辅助轴的设计,还有排芯区和喂料装置漏斗的设计。 设计各项参数达到预期目标,脱净率高、破碎率低、经济性好,尤其适合 南方小面积种植农户使用。对减轻劳动强度,提高生产效率,减轻农民负担, 增加收入有很大的意义。 关键词:脱粒机 脱粒滚筒 脱粒辅助轴 漏斗 abstract Design maize sheller operation principle to utilize board tooth and thresh, assist to crowd to rub with the hands and realize threshing each other axle this time, the board tooth is installed on the cylinder, the main shaft of the cylinder links up with the running-board through the crank connecting rod organization. Thresh, assist axle used for, support, live in maize to be excellent, benefit maize to be excellent in board tooth assisting axle roll and slip, thus realize threshing. This design focus is the design of a crank connecting rod organization, in order to reach the optimum operating mode; Cylinder, main shaft, board tooth and threshing to assist the design of the axle, still arrange the core district and feed the material device -Design of the funnel. Design every parameter reach re-set target, take off net rate high, broken rate low, economy is fine, especially suitable for the little area in the South and plant peasant households to use. To lightening labour intensity, improve production efficiency, lighten peasants burden, increase incomes and have very great meanings. Keywords: Sheller Cylinder threshing Extracts seeds the auxiliary axis Funnel 脚踏式玉米脱粒机 2 目录 引言 .2 一.玉米脱粒机的工作原理 .4 二.玉米脱粒机驱动机构的型式与最优工况的选择 .5 21 驱动机构的作用与型式 .5 22 驱动机构最优工况及曲柄最佳位值的选择 .8 三.玉米脱粒机驱动机构设计技术要求 .8 31 驱动机构各构件的相对位置必须满足省力的要求 .8 32 踏板行程 S 和摆角 的设计要求 .8 33 行程速比系数 K 和极位夹角 .9 34 机架高度 H.9 35 踏板位置的确定 .9 36 小齿轮中心位置的确定 .10 37 摇杆、连杆和曲柄之间的相对位置确定 .10 四玉米脱粒机滚筒及脱粒部件的设计分析 .10 41 玉米脱粒机的运动特点 .10 42 玉米脱粒机的静力平衡 .11 43 滚筒动力学分析 .12 4.4 脱粒滚筒转速 .12 4.5 滚筒直径及滚筒主轴轴径和齿轮传动比的选择 .13 46 滚筒板齿的相关设计 .13 4.7 玉米脱粒辅助轴的设计 .14 4.8 辅助轴的的一些安装位置 .15 4.9 排芯区的设计 .16 4.10 漏斗的设计和安装 .17 五玉米脱粒机的主要工作部件的强度校核 .17 5.1 玉米脱粒机大齿轮主轴的校核 .17 52 玉米脱粒机大齿轮偏心轴的校核 .21 结束语 .23 参考文献 .24 脚踏式玉米脱粒机 3 引 言 在我省广大农村,特别是丘陵地区和山区,在很长的一段时间内,农业生 产和部分农产品加工还须人力来完成。如玉米脱粒、花生收获和加工,油菜的 脱粒和清选等。如果有一种以人力为动力(有条件的地方可配用小动力)的多 用机具,为山区和丘陵地区农民服务,对减轻劳动强度,提高生产效率,减轻 农民负担,增加收入有很大的意义。提高农村经济水平、提高劳动生产率加速 农村和谐社会的发展做出贡献。 目前市场上还没有针对丘陵地区而又多功能的小型机具,并且要求其价格 十分低廉,本项目是通过对农村普遍使用的脚踏式人力水稻脱粒机改进而来, 使其有多功能,可以进行玉米、油菜、花生脱粒,它具有结构简单重量轻,价 格低廉,可在田间移动,完成不同作业时更换工作部件容易。本设计主要针对 玉米脱粒机。 目前市场上玉米的脱粒大多采用打击原理设计的普通脱粒机,各种传统普 通机型的滚筒转速都在 700r/min 以上,滚筒外缘线速度均大于 8m/s,是靠钉齿 高速打击玉米果穗实现脱粒的,对玉米籽粒伤害较大。 而现在发达国家如美国已将以打击原理为主的玉米脱粒机淘汰,用一种挤搓 脱粒技术原理脱粒机取代,并已得到推广应用。这种技术符合脱净率高、破碎率 低的要求,全面克服了老式脱粒机存在的缺点。新机型脱粒损失至少比老机型 减少 0.5%,而且对种子玉米和普通玉米均适合。 玉米含水率对生产率和脱粒有一定的影响。含水率在 13%-20%范围内,技 术性能指标比较稳定;含水率超过 20%,则脱净率和破碎率指标下降,夹带量 上升,净度指标下降,风选效果和清选质量也会下降。 我国的挤搓玉米脱粒技术的研究工作于 2000 年开始起步,并且 取得了快 速进展,参考国外技术进行研究阶段已基本完成,在设计和制造中对主要部件 又进行了改进完善,使其结构更加趋于合理,性能又得到进一步提高。现已初 步掌握了该项技术的系列设计及确定基本技术参数的方法,目前正进行此项技 术的完善、深入研究、系列化及推广工作。本项目利用已有的脚踏式人力水稻 脱粒机,运用挤搓原理设计而成。各项参数达到预期目标,脱净率高、破碎率 低、经济性好,尤其适合南方小面积种植农户使用。对减轻劳动强度,提高生 产效率,减轻农民负担,增加收入有很大的意义。 脚踏式玉米脱粒机 4 一.玉米脱粒机的工作原理 该玉米脱粒机工艺是仿生技术的一种应用,模仿人工用手搓玉米的动作。滚 筒上安装有板齿,滚筒带动板齿转动,与玉米挤搓而脱粒,如图 1.1 图 1 脱粒机的工作原理图 图 2 带冠板齿 脚踏式玉米脱粒机 5 当玉米从进料区送入(如图 1.3),玉米就受到板齿的挤搓力,并受往左的推 力,所以玉米果穗是边脱粒边往排芯区滑动,这样的话就有利于下一个玉米脱 粒的连续性,可同时脱粒好几根玉米,提高了脱粒的效率。 图 3 脱粒机的工作简图 在脱粒区内,滚筒板齿拨动果穗沿着脱粒辅助轴作圆周运动,由于板齿与 滚筒轴心成一定的夹角,所以同时也将果穗向排芯口推动,实际上玉米果穗的运动 轨迹是螺旋线。其中一部分板(如图 1.2)所示,设计成顶部带冠形状(二至三处 凸起) ,其作用如同人工用竹签子(过去北方农村用于人工脱玉米籽粒的工具) , 先将玉米果穗上的局部籽粒挤掉,以便后面挤搓板顺利。由于脱粒辅助轴上也 有一些小小的像挫刀一样的齿纹,这样一来玉米棒就不会被滚筒挤到脱粒辅助 轴外,二来增大了玉米、滚筒上的板齿及脱粒辅助的摩擦。玉米在这些力的的 作用下既滚动又滑动,以达到挤搓脱粒的效果。 二 .玉米脱粒机驱动机构的型式与最优工况的选择 21 驱动机构的作用与型式 驱动机构的作用是把人脚一定行程的往复运动,转变成曲柄的转动,通过 大小齿轮啮合增速后,把转动传给小齿轮,从而带动工作部件转动。使工作部 件具有足够的线速度达到满足工作的要求。能满足上述要求而广泛使用的机构 脚踏式玉米脱粒机 6 为曲柄摇杆机构。根据结构形式的不同,我们把曲柄摇杆机构分为三种形式: a).拉杆式 摇杆和踏板支杆为一直杆,统称总摇杆, 是最早统型第 737 型(图 2.1.1) 。该机构为左右两套驱动机构。这个摇杆的支点在它的一个端点。 工作时,连杆受拉力作用,总摇杆受拉力。总摇杆长等于力臂长。即 ,其中 L 为总摇杆长度,S 为踏板行程, 为踏板摇角。2/sin)1(L 该机构的特点是摇杆很长,操作省力,各支点及铰接点受力小,耐磨。其 缺点是受结构限制摇杆支点位于禾斗壁上,不耐磨易松动。而双面传动由于制 造精度低很难达到同时传动的目的,也造成结构复杂成本高。 b)压杆式 摇杆和踏板仍为一直杆,支点在中间的直杆形,又称跷跷板 形(图 2.1.2) 。工作时连杆受压。总摇杆等于力臂长与重臂长之和,即 , 其中 i 为力臂比,它等于力臂长与重臂长之比。2/sin)1(L 该机构的特点是把摇杆支点从禾斗移出,装在机架上,采用单边传动,简 化结构,降低成本。其缺点是摇杆短小费力,连杆为压杆不稳定易变形,各支 点及铰接点受力大,磨损快,现很少采用。 c)摆杆式 摇杆和踏板杆不是一直杆 ,而成一定角度,摇杆和踏板为曲 杆, 支点在一端(图 2.1.3) 。工作时连杆受拉,而总摇杆长等于力臂长与重臂长 之和,即 。2/sin)1(L 图 4 支点在一端的直杆式 脚踏式玉米脱粒机 7 图 5 支点在中间的直杆式 图 6 踏板和摇杆为曲杆式 图 7 驱动构设计 上述三种机构,在保证摆角 和一定的踏板行程 S 的情况下,支点在一端 的总摇杆长度最短。 它的特点是,该机构的特点是单边传动,把摇杆支点移到机架上,连杆为 拉杆,各支点和铰接点受力较小,踏板也较长,也省力。因此,该机构是目前 比较理想的一种形式。 脚踏式玉米脱粒机 8 22 驱动机构最优工况及曲柄最佳位值的选择 当确定了踏板和摇杆为曲杆这种形式后,我们再选择该种机构的最优工况。 因为人力机具是以人力为动力,所设计的驱动机构一定要把省力、减少疲劳为 目标,即当踏力一定时能产生最大的驱动力矩,这就要求传动角接近 900,各构 件支点和铰接点受力最小。能满足上述要求的工况是当踏板位于水平位置时, 连杆与摇杆和曲柄相垂直。 当确定了最佳工况后,就要确定在满足最佳工况下曲柄的最佳位置(即曲 柄与水平面的夹角) 。为分析方便,在图 4 中,过 A 点作直线 AC3,平行与 BC 交 CD 于 C3。使 DAC3 EDC。设曲柄 AB 长 a,支点距 AD 长为 d, 则连杆长 b = d cos,摇杆长 C = a d sin。从满足曲柄存在条件来看,应 使 a db c,即 a dd cos a d sin,化简后得出: cos sin1,从数学中知,cossin 的最大值是当 = 450 时,因此曲 柄与水平的夹角 为 45 度。 三.玉米脱粒机驱动机构设计技术要求 由于脚踏式玉米脱粒机是以人力为动力进行脱粒,因此在设计驱动机构时 必须满足省力、人体不易疲劳等要求。所以,所设计的驱动机构踏板脚踏频率 不能高,踏板行程不能大,踏板在最低位置应接近不动的脚底,滚筒转速应均 匀,脚踏应省力等。因此,在设计驱动机构时应满足如下要求4: 31 驱动机构各构件的相对位置必须满足省力的要求 如图(2.1.3)所示,当踏板向下运动过程为做功行程,在做功行程内做功 是不均匀的,当在做功中段附近,踏板近水平位置时,人易用力,作用力也大, 而且力臂也大,所产生的驱动力矩也大,因此希望当踏板近水平位置时,摇杆 能和曲柄平行并与连杆垂直,使得此时传动角 接近 90 ,以产生最大的驱动 力矩。 32 踏板行程 S 和摆角 的设计要求 由图(2.1.3)看出,踏板行程 S 是指踏板在两个极端位置时,踏板最端点的 脚踏式玉米脱粒机 9 垂直距离。踏板行程过大,脚提得过高易疲劳,过小则做功小,用不上力,根 据实际使用情况看,最合适的踏板行程一般在 180220mm 范围内。踏板行程 确定后,踏板摆角越小,连杆和摇杆的夹角越接近于 90 ,越有利于传动,但 摆角越小,摆杆支杆必然要加长,引起结构不紧凑,同时踏板支杆的刚性也差, 工作一段时间后,踏板易倾斜,造成齿轮偏磨。摆角过大,脚面与踏板接触面 小易疲劳,脚上有泥时也容易打滑伤腿,所以一般情况下摆角在 30 35 内比 较合适。 33 行程速比系数 K 和极位夹角 极位夹角是当摇杆处在上下极限位置时,即曲柄为上下死点位置时,连杆 相对应的夹角。 K=180+ /180- K行程速度变化系数 极位夹角 脱粒机工作时,当踏板由上死点向下运动时,人脚用力踏下是一个做功过 程,当踏板由下死点向上运动时,人脚不能做功,依靠滚筒转动惯量一面完成 脱粒做功,一面带动踏板向上运动。当 k1 时机构有急回作用,即踏板由下死 点向上运动到上死点时,大齿轮的工作转角小,有利于做功和滚筒的运动平稳, 有利于力量的发挥,也可提高工作效率;但 k 过大即极位夹角过大会产生冲脚 现象,所谓冲脚是指踏板向上运动速度太快,人脚尚未提起,踏板就打在脚板 下方,使人产生疲劳,因此在选择极位夹角时,应保证不产生明显冲脚前提下 尽量取大值。 有关资料表明 1.1K1,即 8.5时不会产生明显的冲象 ,因此,在选择极 位夹角时,应保证在不产生明显冲脚的的现象的提条件下,尽量取较大值。 34 机架高度 H 当脱粒机工作时,当机架过高不易投入料(玉米),机架过低要弯腰也易疲劳。 因此。机架高度应以人的高度来衡量,一般情况下,H = 450550mm 范围为宜。 脚踏式玉米脱粒机 10 35 踏板位置的确定 踏板运动到上止点时,踏板最远端至集果箱后档板的距离 L1 太大,工作时 操作人员弯腰幅度较易疲劳,太短则膝盖可能碰到集果箱后档板,为了保证操 作人员操作方便、舒适,一般合适的距离 L1 为 170mm 左右。 36 小齿轮中心位置的确定 小齿轮中心至集果箱后档板的距离过大,工作时操作人员手外伸太远易疲 劳过小则影响整机结构,该距离大小取决于滚筒直径、板齿的高低及板齿与档 板的间隙。L 2 的适宜值一般 270 毫米左右。 37 摇杆、连杆和曲柄之间的相对位置确定 由于受冲击的影响,人力脱粒机脱粒时其做功是不均匀的,在作功中段附 近,踏板近水平位置时,操作人员较易使用力气,作用力也大。脚踏板在行程 极限位置附近,一方面不容易使用力气,另一方面连杆拉力对曲柄中心距(即力臂)小, 在相同大小力的作用 F 所产生的驱动力矩小。只有在作功行程中部时,用力方 便、力臂大,所产生驱动力矩最大。因此,当脚踏板近似于水平位置时,摇杆 和曲柄平行并与连杆垂直,产生最大的驱动力臂。经对不同的工况进行分析, 发现该工况下具有以下优点:连杆受力小,各铰接点支反力小,传动角大,损 失小。 基于上述分析,可以确定摇杆、连杆和曲柄之间的最佳相对位置,即当脚 踏板位于水平位置时,摇杆和曲柄平行并与连杆相垂直。 四玉米脱粒机滚筒及脱粒部件的设计分析 41 玉米脱粒机的运动特点 玉米脱粒机是以人为动力,而人每分钟对踏板动的次数为一定值,不 能过高和过低,一般人每分钟踏动次数最高可达 120 次,最少 80 多次,常久使 用时可达 90100 次。 滚筒在每一转中其各点的速度也是一个变值,当脚踏由上止点向下作 功行程开始点其速度最小,随着脚踏板的向下运动作功的增大,转速增高。当 脚踏式玉米脱粒机 11 脚踏板达到最低位置时,转速大致最高值。当脚踏板从下止点向上运动是空行 程,转速逐渐降低,当大致上止点时,转速达到最低值。按每分钟脚踏板的运 动次数所换算的大齿轮转速可看作平均值,最高转速与最低转速差别不应过大, 否则运转不稳定甚至不能正常工作。 42 玉米脱粒机的静力平衡 设脱粒时脱粒阻力为 Pt 作用于滚筒切线方向(图 2.1.3),脚踏力为 P 取脚踏板 支杆为分离体,从支杆受力平衡得出: PED=P1CD iCDEP1 式中: P1连杆受力 i力臂比 取大齿轮为分离体,根据受力平衡得出: 11RaZ 式中: PZ大齿轮圆周力 a曲柄半径 R1大齿轮节圆半径 取滚筒(包括小齿轮)为分离体,根据受力平衡得出: rPZtR iParZt 1 设 ,代入上式,则 (1)ir R1 iat 式中: R滚筒半径; r小齿轮节圆半径; i大小齿轮齿数比。 从运动关系知,滚筒线速度在设计时认为是一常量,大齿轮角速度 1 取 决于踏板每分钟运动次数(正常工作中踏板运动次数 n 为常量,常取 90100 次) ,则: ,而 301nrR1 11ir R 式中:1大齿轮角速度 脚踏式玉米脱粒机 12 滚筒角速度(小齿轮角速度) 而滚筒线速度: ,所以 RiC1RCi1 最后得出: (2)ain PiRaPttt 3011 (2)表明踏力大小及影响因素,从式中看出,踏力的大小与所选择的脱粒 速度 C 和脱粒阻力 Pt 成正比,与曲柄半径 a 和力臂 i 成反比,与滚筒半径大小 无关。上述结论只有选定 C 后,改变大小齿轮的传动比 i 使踏板每分钟有一定 转速 n 的情况下才是正确的,如不考虑脱粒线速度 C,正如式(1)所示踏力的 大小与传动比和滚筒半径正比。当按选定所必需的脱粒速度后,为了减小脚踩 力 P,只有适当地增大力臂比 i 和曲柄半径 a。 43 滚筒动力学分析 为了便于分析,取大齿轮为分离体。把滚筒和小齿轮的转动惯量 换算到大齿轮上,小齿轮对大齿轮的作用,用换算阻力 M=PtR 代替,滚筒空转阻力矩用 M0 表示。连杆对大齿轮的作用,用 P1 表示,连 杆在运动中对大齿轮作用近似地看作与地面垂直。 设作功过程开始点上止点。转速为 ,作功结束点下止点,转速 为 0,在作功行程内 P1 力作的功为: aPaA n 10 2si 在作功行程内,根据能量守恒定律: A=(M+M)+1/2J-1/2J 02 2Pa=(M+M0)+1/2J( 2- 02) 在空行程内,根据能量守恒定律得出 1/2-J( 2- 02)=(M+M0) 将上式代入作功 A 的公式得出 P1a=(M+M0)(3) 脚踏式玉米脱粒机 13 4.4 脱粒滚筒转速 脱粒线速度是保证脱粒质量的主要参数。滚筒上安装有板齿,滚筒滚筒是 带动板齿转动,板齿推动玉米果穗作螺旋运动。由动力分析知,脚踏板踏力的 大小与滚筒线速度成正比,为了减少踏力不宜选取高的线速度,但从另一方面 为了保证运动的稳定性,必须有足够的动能,滚筒线速度不能低。滚筒转速由 滚筒外缘(板齿顶部)线速度决定,滚筒外缘线速度是以保证不伤害玉米籽粒 为前提条件,由试验数据获得的。用籽粒含水率为 13%(因籽粒含水率较低, 相对比较容易破碎)左右的玉米穗做试验,查阅资料得出滚筒外缘(板齿顶部) 线速度应小于或等于 4m/s。但滚筒外缘线速度不能过低,否则会影响生产率。 根据试验数据,确认线速度值在 3.23.9 m/s 之间最佳。 4.5 滚筒直径及滚筒主轴轴径和齿轮传动比的选择 1 滚筒直径 滚筒设计的主要要求是工作时省力,要有足够的转动动能来保证运转的稳 定性。现从两方面分析如下: 从动力学分析知,滚筒的转动动能为: A=1/2J 2 而滚筒的转动惯量 J 近似地认为: J=mR2 式中:m滚筒(包括齿板和弓齿压盘等)质量; R滚筒半径; 将 J 值代入转动动能 A 式则得出: A=1/2J 2=1/2mR2=1/2mc2 由上式看出:当滚筒线速度确定后,想提高滚筒的动能 ,只有增加滚筒质量,而 与直径大小无关。 再从动力学分析知,踏力的大小为: P=PtC/i 1a 由此式看出,当脱粒阻力 Pt 为一定值时,踏力 P 与所选择的滚筒线速度有关, 与选取的半径无关。综合以上分析看出,半径的选取与动力参数无关,通过数 据及试验结果取滚筒直径 D=280+b/2=292。 2 滚筒轴轴径 由于小齿轮与滚筒间的动力传输不是靠键付给主轴的,所以它不受扭矩,只是 承受来自脱粒时的径向力,所以也不需特别的要求, 可根据实际功率负荷计算扭 矩,确定轴径。根据已有的脱粒机的主轴数据取 20. 3 齿轮传动比的选择 脚踏式玉米脱粒机 14 从运动分析知: C=i 1R 故 R= C/i 1 1 为大齿轮角速度,它与踏板每分钟踏动次数有关,一般情况下踏板踏动 次数为 90100 次,相应 1 为 8.389.42/秒,当滚筒线速度 C 选定后,半径的 大小仅取决大小齿轮速比 i 表示了不同线速度,不同传动比情况下的半径值 .计算 时滚筒线速度为板齿齿顶线速度,而一般指滚筒半径是指齿板半径,因而计算出的 半径值应减去板齿高 h。 46 滚筒板齿的相关设计 板齿有规律地安装在滚筒轴上,其作用是拨动玉米穗沿辅助轴作复杂运动 (玉米穗本身既滚动又滑动,同时沿脱粒辅助轴作不规则螺旋运动) ,也推动玉 米穗向排芯口方向移动。 板齿宽度:板齿应与齿板一样宽或稍小点,根据机器大小一般范围为 4060mm,尽量取宽点,目的是工作时与玉米穗接触面较大,避免接触点太小, 产生对玉米穗的局部压力集中,损伤玉米籽粒。 板齿高度:板齿通过螺栓安装在齿板上,板齿要超出滚筒侧板的最外缘,由其 几何关系可得: 2 bDh D 为滚筒侧板的最外缘,其值为 350 , D 为滚筒直径,其值为 280, b 为齿板的宽度,为 24, 所以 h23, 考虑到脱粒的效果,经计算及几何关系得:板齿高度 h=30 (如图 4.6.1) 。 板齿齿的旋向及与水平的夹角:由工作简图(图 1.3),玉米得在螺旋齿给它的 轴方力从右到左滑动,所以板齿的旋向为右旋(如图 4.6.2)。夹角影响到板齿对 玉米轴向推力的大小,太大会使的玉米还没完全脱粒就快速的向排芯区排掉了, 太小了玉米滑动的速度过慢,以至于已脱净了的玉米芯还在脱粒区滑动,从而 就降低了工作效率及多余的功率消耗。根据有关资料查得取 60较合适,既保 证了脱净率又保证了工作效率。 图 8 板齿简图 图 9 滚筒展开图 脚踏式玉米脱粒机 15 4.7 玉米脱粒辅助轴的设计 脱粒辅助轴是用于抵住玉米棒,并利于玉米棒在板齿与辅助轴间滚动及滑动, 协助板齿脱粒。其直径大小得比玉米棒大,要不能玉米棒会从其反方向掉到果 箱中。玉米棒一般直径 4050,所以脱粒辅助轴的大小取 60。 而它又不受多大扭矩,只受点横向及纵向的推力,并且力很小,这样的话 就可以设计成在小金属轴上套木质的空轴,并且小金属轴除两头用来安装做成 圆柱形的,其它部位都做成方轴(如图 4.7.2) 。 图 10 辅助轴上的齿纹 图 11 辅助脱粒轴 这样与带方孔的木质轴配合,来传递力,其成本大大降低。为了不让玉米 棒在其上打滑,因为打滑的话就会影响脱粒的效果,产生脱粒不净,在其上开 像锉刀一样的齿纹(如图 4.7.1) ,增加它与玉米棒之间的摩擦力。 4.8 辅助轴的的一些安装位置 如图(4.8.1) ,因为在脱粒区内玉米棒子是永远不应掉下去的,所以 S 小于 脱掉了玉米的棒芯(3540),S 取 30。 由几何关系可得 2572 dshbDX 302dY D滚筒直径 b齿板的宽度 h板齿高 d脱粒辅助轴的直径 由脱粒原理可知滚筒、板齿外缘、玉米及脱粒辅助轴的几何关系,如图 (4.8.2) ,脱粒辅助轴的轴线应在安装圆(R3=217+30=247)上,Y 可定为 脚踏式玉米脱粒机 16 30,这样可得出 X 为 245。 图 12 脱粒辅助轴安装位置图 图 13 脱粒辅助轴安装位置图 b 圆 1板齿最外缘(R1=140+12+30=182) 圆 2板齿外缘加上脱粒区的间隙 S 的圆(R2=182+35=217) 圆 3脱粒辅助轴的轴线安装圆(R3=217+30=247) 4.9 排芯区的设计 在排芯区内(如下图)板齿离辅助性轴的最小距离应大于玉米芯,所以得 大于 40,而滚筒的是不变的,只能在这区域内减小辅助轴的直径,由几何关 系可知:a40-S ,而 S=30,则 a10,在这取 10。由此可得排芯区内, 辅助轴的直径为 40。 脚踏式玉米脱粒机 17 4.10 漏斗的设计和安装 根据工作简图 1.3 可知,玉米棒得先从右边放入,这样的话才能保证有足够的 工作区来脱粒,否则可能存在脱粒不净的现象。另一方面,板齿离脱粒辅助轴的 间隙比玉米棒小,再加上辅助轴的也就比玉米棒大些,如没有漏斗的话,玉米 棒喂入时可能掉到辅助轴的外侧。鉴于这些,设计漏斗如图 4.10.1。漏斗有支 撑架用螺栓栓在脱粒机机架上。 图 15 漏斗的设计及安装 五玉米脱粒机的主要工作部件的强度校核 5.1 玉米脱粒机大齿轮主轴的校核 1 大齿轮受力分析 脚踏式玉米脱粒机 18 大齿轮受如下力的作用(如上图) 连杆受驱动力 Pb,其中 Pb=iP P 力按试验数据取 P=45kg。 Pb=ip=1.7145=76.95 Pb 分解成 Pbz 和 Pby, Pbz=pbsin45=544.47N Pby=pbcos45=521.76N (3) 嗤合力 p2 把嗤合力 pz 接近的作用在上方忽略 15,并且分解成 pt 和 pn。 Pt=pba/r1=76.9565/113.5=473.6N Pn=pbtana=473.6tan20=172.37N 重力 G G=3 f=29.4N 2 主轴的弯矩校核 大齿轮轴结构如右图 主轴的受力图: 脚踏式玉米脱粒机 19 脚踏式玉米脱粒机 20 以上弯距图可以知道点 M 处直径最小,所以弯距最大。所以只需要校正该 处弯曲强度就可以。 根据强度条件 max=Mmax/Wz 其中 Wz=d 3 /32= /(32015 2)=4.0210 -7 max= Mmax/W z=42.8/4.0210-7 =10.65107N/m=106.5Mpa 查表得到 45#钢的 s=352Mpa,取安全系数为 2。所以 = s/2=176Mpa max=1.605Mpa 所以该轴弯曲强度核对合格。 3 主轴的剪切强度校核 校核条件:max= 1.33Mmax/S 根据直径的大小和合成 剪切力的大小校对 B 点和 M 点。 PamNSQBB 2.4/1042.017.543.1 262 PaMM. 因为 =0.845#钢根据上面的安全系数取 2 的时候,计算得到 =176 Mpa,所以=0.8=0.8176=140.8 Mpa 脚踏式玉米脱粒机 21 故根据剪切强度核对,该轴合格。 综上所说,大齿轮轴的强度符合要求。 52 玉米脱粒机大齿轮偏心轴的校核 偏心轴结构如图所示, 受力图如下 脚踏式玉米脱粒机 22 1 弯曲强度校核条件 max 当安全系数取 2 的时候,材料用 45#钢,根据大齿轮轴校核得到: =176 Mpa,偏心轴在 xz 面弯距为: Mbzmax=Pbz0.02=544.470.02=10.89Nm; Mxymax=Pby0.02=541.870.02=10.45Nm; 合成弯矩 )(09.15 2max2max NMyzMax Wz=d 3/32=9.810-8m3 max= Mmax/ Wz=153.9Mpa。 由于 max , 所以,根据弯曲强度校核该轴符合要求。 2 剪切强度校核 脚踏式玉米脱粒机 23 校核条件:max 由于大齿轮轴校核可以知道 45#钢安全系数取 2。 所以 =140.8Mpa MPa7.1205. 74312max 所以 max 。 根据剪切强度条件,偏心轴强度符合要求。 由综上校核可得,上述偏心轴强度符合要求。 脚踏式玉米脱粒机 24 结束语 毕业设计是对我们对大学四年来所学知识的大检阅,也是我们实践锻炼的机 会,能够达到深化理论,理论与实践更好地结全的目的。在设计过程中,发现自己 对知识掌握的不扎实,知识的漏洞很多,更是觉得知识与实践之间的差别。通 过这次的实践设计,初步掌握和了解到作为工程技术人员应该具备的专业素质 和创新精神。更加深入掌握机械设计的理论基础,并大体了解到设计的基本过 程,为以后的进行工程技术设计打下了基础。 由于相关的数据比较少,在整个设计过程中遇到不少麻烦,不过通过大量 的阅读有关资料,特别是吴瑞梅老师的精心指导下,完成了本项设计。另外因 为时间的仓促,水平的有限,本设计难免有些不合理甚至错误的地方,还望请 指正! 脚踏式玉米脱粒机 25 参考文献 1 李宝笺主编农业机械学M北京:中国农业出版社,2003 2 吴克坚主编机械原理M北京:高等教育出版社,1997 3 中国农业机械化科学研究院编 实用机械设计手册M北京:中国 农业机械出版社,1984 4 王新章关于人力脱粒机的设计问题J南昌:江西农业大学学报, 1981(1)12-15 5 江西农业大学工学院编. “小农具的改进设计”课题鉴定技术文件汇编, 1989 年元月 6 吴宗泽主编 . 机械设计. 北京:高等教育出版社 2003 7 机械工程手册 ,电机工程手册编辑委员会. 机械工程手册.第 2 版.北京: 机 械工业出版社,1996 8 严霖元编 . 机械制造基础. 江西农业大学,2000 9 成大先主主编.机械设计图册 零部件的结构与组合 :上册,下册.北京: 化学 工业出版社,1997 10 成大先主编.机械设计图册 机械设计的错例与禁忌 . 北京: 化学工业出 版社,1997 11卜炎主编 .机械传动装置设计手册:上册,下册. 北京: 机械工业出版社, 1999
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