小型气动机械手的设计【4个自由度】【圆柱坐标型】
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湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文(设计)中 期 检 查 表学 院: 工学院 学生姓名学 号年级专业及班级20 09级 机械设计制造及其自动化 专业 (1) 班指导教师姓名指导教师职称副教授论文(设计)题目小型气动机械手的设计毕业论文(设计)工作进度已完成的主要内容尚需解决的主要问题1、开题报告2、确定了机械手运动设计及确定主要参数3、绘制了手部的结构示意图4、初步确定气压回路5、初步确定了机身、臂部的结构草案图 1、臂架强度的校核2、其它各主要零件的设计、计算及其校核3、气压回路元件与稳定性的确定4、整体结构设计5、绘制零件图及总体装配图6、编写设计说明书指导教师意见 签 名: 年 月 日 检查小组意见 组长签名: 年 月 日 注:1.此表可用黑色签字笔填写,也可打印,但意见栏必须相应责任人亲笔填写。2.此表可从教务处网站下载中心下载。
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