停车机器人的设计(双层垂直升降式停车装置)(全套含CAD图纸)
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开题报告课题名称 停车机器人的设计课题来源社会生产实践课题类型工程设计类1选题的背景及意义: 随着近些年城镇化率和机动车购买量的迅猛提升,尤其是在国内一线城市土地资源高度紧缺的背景下,停车供需矛盾日益突出,由于停车设施总体量严重不足,配置不合理,利用效率和停车管理不到位,而导致了严重的停车困难局面。停车,就像汽车本身一样近乎一个古老而又现实的问题。由于城市中心地带的地价上涨,迫于资金收益率最大化压力,越来越多的开发商倾向于建设全自动的仓储式立体车库。在目前,解决停车难的最佳方案是建设全自动的仓储式的立体停车场。它不但解决了城市中心区的停车问题,又有利于开发商尽早的收回投资,真可谓是一举两得的好事。就如今而言,停车难已成为阻碍城市交通发展的重大难题之一,如何在有限的土地建造更多的停车位,一直是我们所追求的方向。现在主要的机械式停车设备主要分为升降横移类、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式、汽车升降机9大类。近年来城镇化率和机动车购买量的迅猛提升,尤其国内一线城市土地资源高度紧缺,停车供需矛盾日益突出,由于停车设施总体量严重不足,配置不合理,利用效率和停车管理不到位,导致了严重的停车困难局面。在2015年国家倡导的万人创新洪流中,激荡出了一朵浪花,停车机器人。该设计将解决目前市面上的停车困难的现状,节约停车时间,同时也克服目前停车事故率大,停车等待时间长的缺点。具有占地空间小、造价和一机多用等特点,将会成为未来的停车入趋势,有这很好的市场前景和实际应用价值。2研究内容拟解决的主要问题: 该设计将解决目前市面上的停车困难的现状,节约停车时间,同时也克服目前停车事故率大,停车等待时间长的缺点。具有占地空间小、造价和一机多用等特点,将会成为未来的停车入趋势,有这很好的市场前景和实际应用价值。停车机器人的研究与设计,完成了电机的选型与计算、同步轮的设计与计算、液压缸的设计与计算、链轮的设计计算等,利用PROE对停车机器人进行三维建模设计并对其进行力学结构的分析,对升降叉进行受力分析,并对停车机器人进行电气控制。3研究方法技术路线: (1)通过调研对设计做初步的构思,画出了设计的总体简图,并定出了本次设计的总体方案。 (2)通过计算和三维建模设计,选出了电动机、同步轮、液压缸、链轮外形尺寸参数、特性参数及安装要求等。 (3)利用PROE对停车机器人进行三维建模设计并对其进行力学结构的分析,对升降叉进行受力分析 (4)并对停车机器人进行电气控制。4研究的总体安排和进度计划: 1周:布置毕业设计题目,进行毕业设计实习。2周:收集相关资料。完成并提交开题报告。3周:翻译英文资料。4-5周:初步构设并确定设计方案。完成装配图草图的绘制。6周:计算确定各零件基本尺寸。7-8周:绘制总装配图。9-10周:编写设计说明书。11周:绘制零件图。12周:修订初稿。13周:完成答辩。5主要参考文献:1苗利军,王志伟孟,玲琴.高效平面移动式立体停车库设计J.起重运输机械2014(5):24-282朱兴柯,叶飞,李斌.变电站巡检机器人运动控制系统研究J.机电信息2014(30):131-1333应高飞.空中停车库J.福建建筑2014(11):8-94何聪,肖素梅.电梯式立体车库载车板的结构设计及运行优化J.机械研究与应用2014(6):76-795谢翔.教育机器人智能搬运优化设计J.科技展望2014(18):212-2146 黄成, 戴蓉.基于遗传算法的多车体机器人路径规划方法J.CNKI独家计算机测量与控制2014(7):2160-21637王志斌,薛姣益.基于PLC的KTV自助机器人控制系统的研究J.机械制造与自动化2014(6):172-1748张平霞,朱永强,黄瑞生.五轴全轮转向轮式机器人转向模式研究J.机械设计与制造2015(3):39-429马明初.智能平面移动自动化车库的研究J.中小企业管理与科技2015(7):180-18110剧季,陈淑荣,孟飞.自动平行泊车技术综述J.湖北工程学院学报2016(3):46-5011武建涛,陶磊.机械式停车设备国内外技术动态及发展建议J.起重运输机械2017(1):1-312徐锋,史文艳.自动泊车系统专利布局与发展趋势J.中国发明与专利2017(1):61-6813谢龙枨.新型平面移动式立体车库控制系统的创新设计J.山东工业技术2017(3):287-28814 侯珍秀.机械系统设计M.哈尔滨工业大学出版社,200115李长久.PLC原理及应用M.机械工业出版社.201016Yu-Qiang Wu,Cheng-Long Zhu,Zhong-Cai Zhang. Finite-time Stabilization of a General Class of Nonholonomic Dynamic Systems via Terminal Sliding ModeJ. International Journal of Automation and Computing,2016,(06):585-595.17ZHUANG HongChao,GAO HaiBo,DENG ZongQuan,DING Liang,LIU Zhen. A review of heavy-duty legged robotsJ. Science China(Technological Sciences),2014,(02):298-314.指导教师意见:对“文献综述”的评语:文献内容与论文选题相关,阅读文献数量满足要求。对总体安排和进度计划的评语研究进度及计划可行,同意开题。 指导教师签名: 年 月 日教研室意见: 同意教研室主任签名: 年 月 日学院意见: 教学院长签名: 年 月 日
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