工程力学-摩擦

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1、工程力学1第四章第四章 摩擦摩擦 第一节第一节 引言引言 第二节第二节 滑动摩擦滑动摩擦 第三节第三节 考虑摩擦时的平衡问题考虑摩擦时的平衡问题 第四节第四节 滚动摩擦滚动摩擦2第四章第四章 摩摩 擦擦第一节第一节 引言引言摩擦滑动摩擦滚动摩擦静滑动摩擦动滑动摩擦静滚动摩擦动滚动摩擦31、定义定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。第二节第二节 滑动摩擦滑动摩擦一、静滑动摩擦力一、静滑动摩擦力0 xF0sTFFTsFF静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；大小：max0FFs4（翻页请看动画）（翻页请看动画）NFfFsma

2、x（库仑摩擦定律）动滑动摩擦的特点方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；大小：NFfFddsdff（对多数材料，通常情况下）56maxFm三、摩擦角：三、摩擦角：定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角摩擦角。翻翻页页请请看看动动画画fNNfNFmmaxtg计算：78四、自锁四、自锁 定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦 力 与正 压力（即全反力），自己把自己卡 紧，不会松开 （无论外力多大），这种现象称为自锁。当 时，永远平衡（即自锁）mm自锁条件：9摩擦系数的测定摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出角，tg=f,(该两种材料间静摩 擦系数)

3、fNNfNFmmaxtg（翻页请看动画）（翻页请看动画）自锁应用举例1011第三节第三节 考虑滑动摩擦时的平衡问题考虑滑动摩擦时的平衡问题例例1 已知：=30，G=100N，f=0.2 求：物体静止时，水平力Q的平衡范围；当水平力Q=60N时，物体能否平衡？（翻页请看动画）（翻页请看动画）仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同几个新特点1 画受力图时，必须考虑摩擦力；2 严格区分物体处于临界、非临界状态；3 因 ，问题的解有时在一个范围内maxFFs01213解解：先求使物体不致于上滑的 图(1)maxQmaxmaxmaxmax 0,cossin0 0,sincos0:XYFQGF

4、FNQGFfN由补充方程tg1tg :maxffGQ解得tgtg1tgtgmm G)(tgmG tgtg1tgtg)(tg:mmm应用三角公式14同理同理：再求使物体不致下滑的 图(2)minQ)(tg tg1tgsin coscossinmminGffGGffQ解得：平衡范围应是平衡范围应是maxminQQQ15例2,sfdb已知：不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量；求：挺杆不被卡住之 值.a解：研究挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置.0 xF0BNANFF0yF0FFFBA0AM0)2(bFdFbaFBNBBNsBANsAFfFFfF解得：sfba2则：挺杆不被卡住时，sfba2.由实践可知，使

5、滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。0,00,00,0()xsyNAFFFFPFMF r不成立FS与与F形成主动力偶使前滚形成主动力偶使前滚第四节第四节 滚动摩擦滚动摩擦17 出现这种现象的原因是，出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变在力的作用下都会发生一些变形，如图：形，如图：此力系向A点简化18滚阻力偶M随主动力偶（F,F S）的增大而增大;有个平衡范围;与滚子半径无关;滚动摩擦定律：，d 为滚动摩擦系数。max0MM maxMmaxNMFd滚阻力偶与主动力偶（滚阻力偶与主

6、动力偶（F,FS）相平衡）相平衡滚动滚动 摩擦摩擦19滚动摩擦系数滚动摩擦系数 d d 的说明的说明：有长度量纲，单位一般用mm,cm；与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。滚阻力偶滚阻力偶M的力偶臂正是的力偶臂正是d（滚阻系数），所以，（滚阻系数），所以，d 具具有长度量纲。有长度量纲。由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。20219、静夜四无邻，荒居旧业贫。23.2.2723.2.27Monday,February 27,202310、雨中黄叶树，灯下白头人。16:03:301

7、6:03:3016:032/27/2023 4:03:30 PM11、以我独沈久，愧君相见频。23.2.2716:03:3016:03Feb-2327-Feb-2312、故人江海别，几度隔山川。16:03:3016:03:3016:03Monday,February 27,202313、乍见翻疑梦，相悲各问年。23.2.2723.2.2716:03:3016:03:30February 27,202314、他乡生白发，旧国见青山。2023年2月27日星期一下午4时3分30秒16:03:3023.2.2715、比不了得就不比，得不到的就不要。2023年2月下午4时3分23.2.2716:03Fe

8、bruary 27,202316、行动出成果，工作出财富。2023年2月27日星期一16时03分30秒16:03:3027 February 202317、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。下午4时3分30秒下午4时3分16:03:3023.2.279、没有失败，只有暂时停止成功！。23.2.2723.2.27Monday,February 27,202310、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。16:03:3016:03:3016:032/27/2023 4:03:30 PM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。23.2.2716:0

9、3:3016:03Feb-2327-Feb-2312、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。16:03:3016:03:3016:03Monday,February 27,202313、不知香积寺，数里入云峰。23.2.2723.2.2716:03:3016:03:30February 27,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2023年2月27日星期一下午4时3分30秒16:03:3023.2.2715、楚塞三湘接，荆门九派通。2023年2月下午4时3分23.2.2716:03February 27,202316、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。202

10、3年2月27日星期一16时03分30秒16:03:3027 February 202317、空山新雨后，天气晚来秋。下午4时3分30秒下午4时3分16:03:3023.2.279、杨柳散和风，青山澹吾虑。23.2.2723.2.27Monday,February 27,202310、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。16:03:3016:03:3016:032/27/2023 4:03:30 PM11、越是没有本领的就越加自命不凡。23.2.2716:03:3016:03Feb-2327-Feb-2312、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。16:03:3016:03:3016:03Mon

11、day,February 27,202313、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。23.2.2723.2.2716:03:3016:03:30February 27,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2023年2月27日星期一下午4时3分30秒16:03:3023.2.2715、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2023年2月下午4时3分23.2.2716:03February 27,202316、业余生活要有意义，不要越轨。2023年2月27日星期一16时03分30秒16:03:3027 February 202317、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。下午4时3分30秒下午4时3分16:03:3023.2.27MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.感 谢 您 的 下 载 观 看感 谢 您 的 下 载 观 看专家告诉