工业机器人技术应用大赛理论题1(带答案)

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1、吉林省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论知识竞赛理论考试题考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50题，每题 1分，共 50分）1下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ C）。A电功率 B磁通量C流量 D频率2. 在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（C ）。A 450KQ B 45KQ C 4.5KQD 4 xl05KQ3. 电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C ）。A不变B等于零 C为很大的短路电流D 略有减少4. RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A ）A 0B 0C =0D为任意值CDxc5. 在纯电容电路中，下列关系

2、正确是（D ）。UmcoC6. 电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B ）。A最大值B有效值 C瞬时值 D平均值7. 变压器降压使用时，能输出较大的（B ）。A功率 B电流 C电能 D电功8. 三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（B ）决定。A相位 B相序 C频率 D相位角9. 电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ A）。A未通电状态B通电状态C根据情况确定状态 D不确定10. 为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。A 380V B 220V C 110V D 36V 以下11. 关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A在阻性负载上并联电感可以提高功率

3、因数B在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C在感性负载上并联电容可以提高功率因数D在感性负载上并联电容可以降低功率因数12. 乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。A频率失真 B相位失真 C波形过零时出现的失真D幅度失真13. 稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。A 越大 B 越小 C 较合适 D 不一定14. 互换性的零件应是（A ）。A 相同规格的零件 B 不同规格的零件 C 相互配合的零件 D 没有要求15. 摩擦带传动是依靠（C ）来传递运动和功率的。A带与带轮接触面之间的正压力B带的紧边拉力C带与带轮接触面之间的摩擦力D带的松边拉力16. 由下图中的已知尺寸

4、和其锥度可知 X 应为（ C ）。24A 10 B 8 C 10 D 817. 曲柄摇杆机构的死点位置在（ C ）。A 原动杆与连杆共线B原动杆与机架共线C 从动杆与连杆共线D从动杆与机架共线18. 配合是指（ C ）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A最大极限尺寸 B最小极限尺寸C基本尺寸D实际尺寸19. 平键连接当采用双键时，两键（B ）应布置。A 在周向相隔 90 B 在周向相隔 180C 在周向相隔 120 D 在轴向沿同一直线20. 滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（A ）。A 内圈 B 外圈 C 滚动体 D 保持架21. 在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（ C

5、 ）。A粗实线B细实线C细点画线D波浪线22. 在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（ D ）。A粗实线 B细实线 C细点画线 D波浪线23.在下图的A-A断面图中，选出正确的断面图（A ）。25. 动力学主要是研究机器人的（ C ）。A动力源是什么B运动和时间的关系C动力的传递与转换 D动力的 应用26. 一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（ C ）A 端拾器 B 基座C 手臂D 手腕27. 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置 （ A ）,可提高工作效率。A 相同 B 不同C 分离越大越好 D 分离越小越好28. 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在

6、此模式中，外部设备的 I/O 信号（B ）。A 无效 B 有效 C 超前有效D 滞后有效29. 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发 出的自动启动信号（ A ）。A 无效 B 有效 C 超前有效D 滞后有效30. 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（ C ）状态。A 不变B ON C OFF D 延时OFF31. 传感器的运用，使得机器人具有了一定的（ B ）能力。A 一般B 重复工作C 识别判断D 逻辑思维32. 工业机器人（ A ）适合夹持圆柱形工件。A V型手指 B平面指 C尖指D特型指33

7、. （ A）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间 位置的改变。A直角坐标 B 圆柱坐标 C极坐标D关节34. 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ D）A机座 B机身 C手腕D关节35机器人的（B）是指单关节速度。A 工作速度 B 运动速度 C 最大运动速度 D 最小运动速 度36. 世界上第一台机器人Unimate诞生于（C ）。A 1955年 B 1987年 C 1961年 D 1973年37. 示教盒属于哪个机器人子系统（ C ）。A 驱动系统 B 控制系统 C 人机交互系统 D 机器人 -环境交互系统38机器人三原则是由谁提出的。（D ）A森政弘 B约

8、瑟夫英格伯格 C托莫维奇D阿西莫夫39. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ B ）A位置与速度B姿态与位置C位置与运行状态D姿态与速度40. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（ C ） A 接近 觉传感器B接触觉传感器 C滑动觉传感器D压觉传感器41. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ）A操作人员劳动强度大B占用生产时间C操作人员安全问题D容易产生废品42. 下面哪个国家被称为 “机器人王国”？（ C ）A中国 B英国 C日本 D美国43. 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ D）A定位精度B速度 C工作范围 D重复定位

9、精度44. 下面哪一项不属于工业机器人子系统（ D ）A驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统45. 传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（ D ）元件。A辅助 B控制 C执行D测量46. TP示教盒的作用不包括（B ）A点动机器人B离线编程C试运行程序D查阅机器人状态47. 手腕上的自由度主要起的作用为（ C ）A 支承手部 B 固定手部C 弯曲手部D 装饰48. 工业机器人的主电源开关在什么位置（ A）A机器人本体上B示教器上C控制柜上D需外接49. 对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（C ）A高速 B微动 C低速 D中速50伺服控制系统一般包括控制器、被控

10、对象、执行环节、比较环节和（ D ） A 换向结构B 转换电路 C 存储电路 D 检测环节二、多项选择题（共 20题，每题 1.5分，共 30分）1. 正弦交流电的三要素是（ ABCD ）。A.最大值 B.有效值 C.角频率 D.初相位 2能用于整流的半导体器件有（ AC ）。A.二极管 B.三极管 C.晶闸管 D.场效应管 3可用于滤波的元器件有（ CD ）。A.二极管 B.电阻 C.电感 D.电容4. 在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是（ ABD ）。A. LC,电路呈感性；B. L=C,电路呈阻性；C. LC,电路呈容性；D. CL,电路呈容性。5. 基尔霍夫定律的公式表现形式为（

11、 AC ）。A.工1 = 0B.工U=IR C.工E=IR D.工E = 06. 根据功能，一台完整的机器是由（ ABCD ）组成的。A动力系统B执行系统C传动系统 D操作控制系统7. 轴根据其受载情况可分为：（ ABC ）。A 心轴 B 转轴 C 传动轴 D 曲柄轴8. 平键联结可分为（ ABC ）。A 普通平键连接B 导向键连接 C 滑键连接 D 双键连接 9六个基本视图中最常用的是（ ABC ）视图。A主视图 B俯视图 C左视图 D仰视图10.该组合体主视图采用半剖视图的原因有（ ABD ）LUOA内外结构均需表达B主视图左右结构对称C俯视图前后结构对称D左视图前后结构对称11. 机器人

12、的机械系统由（ ABCD ）组成A机座B臂部C腕部D末端执行器12. 机器人工作空间和以下参数有关（ AD ）。A自由度B载荷C速度D关节类型13. 机器人要完成空间的运动，至少需要（ ACD ）自由度的运动A垂直移动B水平移动C径向移动D回转运动14. 机器人三原则指的是（ ABC ）。A 机器人不应伤害人类 B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外 C 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外 D 机器人可以根据自己 的意愿行事15. 履带行走机构的优点有（ A B ）A支承面积大，接地比压小B越野机动性好C有自定位轮，有转向机构D能准确地确定回转半径16. 工业机器人具有三大特征（ AB

13、D ）。A拟人功能 B可编程 C通用性 D智能性17. 液压式工业机器人主要包括（ ABCD ）A油源B执行机构 C控制调节元件D辅助元件18. 交流伺服电动机的类型包括（ AB）。A感应异步交流伺服电机 B永磁同步交流伺服电机C伺服电机 D舵机19. 机器人的精度主要依存于（ ABC ）A分辨率系统误差B控制算法误差C机械误差 D连杆机构的挠性20. 机器人的控制方式分为（ CD ）。A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制D点位控制三、判断题（共 40题，每题 0.5 分，共 20 分）1. 负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.（ T ）2. 人们常用“负载大小

14、”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是 指通过负载的电流的大小. （ T ）3. 通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2 倍（ F ）4. 加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2 倍（ F ）5. 若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（ F ）6. 电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（ T ）7电容C是由电容器的电压大小决定的。（F ）8对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（F ）9. 电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压 成正比。（ F

15、）10. 视在功率就是有功功率加上无功功率。（ F ） 11渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其 传动比的大小仍保持不变。（ T ）12气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（ T ） 13定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所 有主齿轮齿数连乘积之反比。（ F ）14换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（ T ） 15为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（ T ） 16渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。（ F ）17. 在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用粗实线。（F ）

16、18. 国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定 （ F ）19. 比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。（ F ）20. 2：1是缩小比例。（ F ）21. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（ F ）22. 最大工作速度通常指机器人单关节速度。（ F ）23. 多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知 水平。（ T ）24. 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（ T）25. 和人长的很像的机器才能称为机器人。（ F ）26. 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（ F ）27. 一个刚体在空间运动具有3个自由度。（ F ）28

17、. 电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（ F ）29. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波 形的变化。（ F ）30. 关节空间是由全部关节参数构成的。（ T ）31. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（ F ）32. TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的 （ T）。33. 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（T ）34. 工业机器人的自由度一般是4-6个。（ T ）35. 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。（F ）36 机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系（F ）37. 负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（ T ）38. 齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。（ T ）39. 用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（ T ）40. 示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位 置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（ T ）