机电一体化设备组装与调试任务书

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1、职业院校技能大赛中职组机ChinaSkills智能生产设备wet Jang电一体化设备组装与调试赛项样题工作任务书组装与调试中国.山东.潍坊工作任务与要求一、按XX智能生产设备组装图（图号01）组装智能生产设 备，并实现该设备的生产功能。二、按XX智能生产设备电气原理图（图号02）连接XX智 能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。三、按XX智能生产设备气动系统图（图号03）安装气动系 统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执 行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、 绑扎应符合工艺规范要求。四、请你正确理解XX智能生产设备的生产过程和工

2、艺要求、意 外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写XX智能生产设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机 E 盘保存已 编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位 置，完成XX智能生产设备的整机调试，使XX智能生产设备能按照 要求完成生产任务。六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。注意！本次组装与调试的XX智能生产设备，用触摸屏控制。你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加 分。你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要 在XX智能生

3、产设备电气原理图上画出增加的电路，但原电路不 能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关 分。XX智能生产设备说明XX智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测, 产品分拣包装，记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的智能生产设备 该设备各部件名称及其安装位置如图 1 所示。图1零件及其插装位置XX智能生产设备上电，若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪 张开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置/成品仓、带输送机的电动机 停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。若XX智能生产设备的相关部 件不在初始位置，则需手动复位，复位后出现触摸屏首页。

4、图2触摸屏首页图3要求输入密码对话框按进入按钮，进入按钮变色且页面弹出“密码”对话框如图3所示，输入图5再次输错密码的页面设备管理人员发给你的密码（235A）,可进入触摸屏的下一页面。若输入密码错 误，出现要求重输密码的对话框如图4 所示，输入正确密码可进入下一页面 若输入密码错误，则出现“你不能进 入，请离开！的警告且进入按钮闪烁5s后熄灭，返回如图2所示的页面后, 可再次按进入按钮。输入正确密码进入的页面如图 6所 这时可进行配料选择与包装方案选 只有完成这两项选择后，才可进行图4要求重输入密码对话框示。 择 下一步操作。配料选择：XX智能生产设备生产 的产品由原料A（用黑色塑料元件模拟）

5、、 原料B （用金属元件模拟）、原料C （由白色塑料元件模拟）的不同配置比例，构成该产品不同的品种。按配料选择键,图6配料与包装选择页面在下面各个原料种类框中输入数字（表 示需要的元件个数），即为配料选择。 当输入“原料C”的数量后，配料选择 完成。包装方案：包装方案即设定进入各 分拣槽中各个品种的数量（每分拣槽中 放入的元件总数不超过5 个），该产品 的品种A由黑色塑料元件模拟，品种B 由金属元件模拟，品种 C 由白色塑料元 件模拟。输入品种C槽3的数量后，包装方案选择完成。完成配料选择和包装方案选择后，按修改按钮，可对选择的参数进行修改;按确认按钮，进入设备运行页面。触摸屏设备运行页面如图

6、7所示。图7设备运行页面按启动按钮，设备开始运行， XX智能生产设备首先按配料选择 设定的配料种类和数量进行配料， 这时配料指示灯亮，记录框中记录 配送并到达加工装置的原料数量。 配料时，机械手分别从料台A、料 台B、料台C将原料A、B、C搬运 到加工机构，每个原料到达加工机构时，加工机构的直流电动机反转Is。配料 过程中触摸屏的页面如图8所示。当按配料选择中设定的种类和数量都已送到X图8配料过程中的设备运行页面图9成型检测过程中的设备运行页面X智能生产设备的加工机构时，配料指示灯熄灭，加工机构的直流电动机反转 5s 后，自动进入成型检测。XX智能生产设备成型、检测时，成型指示灯亮，将已经配色

7、完成（配色与 品种的颜色一致）的毛坯由加工机构的直流电动机正转送出，毛坯到达出料口， 直流电动机停止转动。变频器输出频率为25Hz的三相交流电，使皮带输送机的 三相交流异步电动机反转将毛坯送到成型检测台（C料台），然后气动机械手移 动到成型台上方，手臂下降、手爪张开，模拟冲压成型。冲压一次，为品种 A； 冲压两次，为品种B;冲压三次，为品种C。完成产品的冲压后，由机械手搬运 回成品仓，完成冲压的产品记录在成型栏下的记录框中。若在冲压过程中，机械 手手爪合拢，冲压的产品为废品，由机械手搬运到废品仓（B料台）。每一品种 的成型数量，为包装选择中设定的数量。完成包装选择中设定的品种及其数量的 产品成

8、型后，成型指示灯熄灭，设 图10分拣 包装过程中的设备运行页面备自动进行分拣与包装XX智能生产设备成型、检测过程中的触摸 屏页面如图9所示。XX智能生产设备分拣包装 时，包装指示灯亮。成品仓的直流 电动机正转，将产品送到皮带输送 机上，变频器输出频率为30Hz的 三相交流电，使皮带输送机的三相 交流异步电动机正转，将包装选择 设定品种和数量送入设定的槽中， 将成品仓中的元件全部送完后，设 备自动停止。从成品仓中送出的产品不符合入槽要求时，变频器输出频率为25Hz 的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机反转，将产品送到检测平台 后由机械手搬运回成品仓。XX智能生产设备在完成当前任务的过程

9、中，按停止按钮，当前任务停止并 默认为完成当前任务。再按启动按钮时，XX智能生产设备自动进入下一工作任 务。XX智能生产设备在运行过程中出现紧急情况，可按下急停按钮。按下急停按钮时，设备保持当前状态。紧急情况解除后，再次按下急停按钮，设备从急停 时的状态开始继续完成剩余的工作。XX智能生产设备在完成配料、成型检测、分拣包装的工作后，触摸屏出现产品如图 11 所示的信息页面，信息页面记录原料配置、包装、生产时间等信息。图11产品信息记录页面其中，原料配置是指送达机 构的原料种类的实际数量。生产 时间中，开始记录的时间为在运行页面上按下启动按钮的时间； 结束的时间是指完成最后一个产 品分拣，包装指

10、示灯熄灭时的时 间。包装信息中，用与产品品种 相同颜色的图形表示槽中入槽的 品种、数量的排列的实际情况。在该页面，按返回首页按钮，XX智能生产设备可以切断电源关机。组装与调试记录1. 本次组装与调试的XX智能生产设备，让机械手转动的气动执行元件的名称是，型号为。（1分）2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为r/min,改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。（2分）3. 在XX智能生产设备的位置，安装的传，这个传感器的型号为。（1分）4. 本次组装与调试的插装机器人C料台/成型检测台，使用传感器的图形符号为。（分）5.

11、 XX智能生产设备的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。（分）6. 在电路图中，用图形符号表示, 表示。（1分）7. 本次组装与调试的XX智能生产设备，在加工装置/成品仓抽口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光 通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当送出品种A时，能检查到信号的传感器为，当送出品种B时，能检查到信号的传感器为，当送出品种C时，能检查到信号的传感器为。（2分）8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为010mm区间，钢直尺的最小刻度为;刻度为100300mm区

12、间，钢直尺的最小刻度为。 （1分）9. 本次组装与调试的XX智能生产设备，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。（1分）10. 本次组装与调试的XX智能生产设备，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。 （1分）11. 将输入继电器X5 （西门子为I ）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是;将输出继电器丫5 （西门子为Q ）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）12. 驱动计时器T2 （西门子为T ）开始计时且设定计时时间为的指令为；（1分）13. 本次组装与调试的XX智能生产设备，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。（1分）1

13、4. 组装与调试XX智能生产设备过程，在绑扎未进线槽的导线时，扎带绑扎的间距为 mm,在安装台面上线夹子安装间距为mm。（1 分）说明本样题图设备组装图未标注尺寸，请根据生产要求自行确定。二-M1 1*JriScnX3.M1:X001设计制图XX智能生产装备气动系统图推送气缸手爪气缸机电一体悬臂气缸手臂气缸旋转气缸说明：机械手手爪要求使用单向电磁阀，且电磁阀线圈得电时匚手爪张开。ri忖2016 年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项XX智能生产设备组装与调试配分表项目评分项目配分评分点配分设备组装37XX智能生 产设备部件 组装12皮带输送机组装5机械手组装其他部件XX智能生

14、 产设备组装皮带输送机安装位置及工艺机械手安装位置及工艺其他部件安装位置及工艺3电路安装10电路连接与走向5电路连接工艺5气路安装气路连接及工艺XX 智能 生产 设备 功能配料12警示灯1触摸屏首页界面及其功能2触摸屏配料选择部件及其功能2触摸屏包装选择部件及其功能2配料机械手动作1能按配料选择配料3成型与检查10运行页面部件及其功能2能将部件送加工检测平台2冲压成型符合要求3废品及其处理2冲压成品数量与包装选择对应1分拣与包装12能按包装选择分拣3不合入槽要求产品处理处理2分拣完成自动停止2停止按钮使用2信息记录页面3紧急停止4设备停止并保持当前状态2设备能按当前状态继续运行2记录 与过 程工作过程10着装1安全4素养3更换元件2组装与调试记录15