发那科系统变量详解

《发那科系统变量详解》由会员分享，可在线阅读，更多相关《发那科系统变量详解（10页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、第二节变量普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离，例如G55和X55.0,用定制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。当使用变量号时可通过程序或MDI操作改变变量值，例如：#33二#1+10.5G01X#1F500变量的表示：当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：#1表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如：#33-2+#4。变量的类型：变量号变量类型功能#0总是0此变量永远是0,不能给它赋值。#1-#33局部变量局部变量只在一个宏指令中保存数据，当切断电源时局部变量被清空。调用宏指令时要给局部变量制定自变量。#100-#149#500-#531公共变量不同的的宏程

2、序可以共享共用的变量。当切断电源时，变量#100-#149被清空。变量#500-#531在切断电源是能保持数据。#1000以后的系统变量系统变量是可以用来读和写各种NC数据项的，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。变量的取值范围：局部变量和公共变量可以取：0、-1047到-10-29和+10-29到+1047范围内的任意值如果计算无结果会P/S警报器报警。小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点。例如：#1=100；意义就是;变量#1的实际值是100.000。变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可当用表达式标注变量时表达式要放在括号里，例如：G0

3、2I#1+#18F#9；在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。例如：#1=500.123678；那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成G00X500.124;当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。例如#1=0；#2的是空那么当运行GOOX#1Y#2;时其结果是GOOXO;未定义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。变量#0永远是空变量。它不能写，但能读。比如：当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。除非用空代替否则空等于0。当#1=空时当#1=0时G00X10Y#1iG00X10Y#1G00X10G00X10Y0#2=#1

4、#2=#1I#2=空#2=0#2=#1*10.5#2=#1*10.5#2=0#2=0#2=#1+#1#2=#1+#1#2=0#2=0当用在条件表达式时：只在EQ和NE时空才不等冋于0当#1=空时当#1=0时#1EQ#0#1EQ#0确定不确定#1NE#0#1NE#0确定不确定#1GE#01确定#1GE#0确定#1GT#0不确定#1GT#0不确定变量不能不使用的情况：程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。例如：O#2；/#3G00Z300.0;N#9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变量的。第三节系统变量可以用系统变量读和写CNC内部的数据，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。有些

5、系统变量只能读。系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。关于界面信号的变量：变量号功能#1000-#1015#1032把16位信号从PMC送的用户宏程序，变量#1000至到#1015用来逐位读信号，变量#1032用来次读信号全部16位。，#1100-#1115#1132把16位信号从用户宏程序送的PMC，变量#1100到#1115用来逐位写信号，变量#1132用来次写个信号的全部16位。#1133变量#1133从宏程序一次写信号的全部16位送给PMC。注意：变量#1133可用值位-99999999到+99999999关于刀具偏置值的变量：用系统变量可以读和写刀具补偿值，可用的变量数目取决于

6、偏置对数目，是在几何偏置和磨损偏置之间做区分，以及是否在刀具长度补偿值和半径补偿值之间作区分，当偏置对数目不大于200时，变量#2001到#2400也可以使用。刀具偏置储存器C的系统变量偏置号刀具长度补偿（H）刀具半径补偿（D）几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿1#11001(#2201)#10001(#2001)#13001#12001200#11201(#2400)#10201(#2200)999#11999#109997#139997#12999在应用宏程序编写加工程序时将会有以下形式的描述：#1=#13001此时把1号刀的半径补偿值赋值给变量#1，若1刀的直径80mm那么此时#1=5.0

7、#2=#12001此时把1号刀的半径磨损值赋值给变量#2，若1刀的半径磨损0.15那么此时#2=0.15关于宏报警的系统变量：变量号功能#3000当个0-200的值赋值给#3000时，CNC会停止并报警。在个表达式的后面跟着条不超过26个字符的报警信息。将3000与被赋予#3000的值相加变成报警号和报警信息起在屏幕上显示出来。例如：#3000=6(TOOLNOTFOUND)报警信息显示为“3006TOOLNOTFOUND”没有找到刀具）#3000=15（Dfuzhicuowu）报警信息显示为“3015Dfuzhicuowu”（D赋值错误）以上都可以使用。关于模态信息的系统变量：变量号功能#4

8、001G00,G01,G03，G33（01组）#4002G17,G18,G19（02组）#4003G90,G91（03组）#4004（04组）#4005G94,G95（05组）#4006G20,G21（06组）#4007G40,G41,G42（07组）#4008G43,G44,G49（08组）#4009G73,G74,G76，G80-G89（09组）#4010G98,G99（10组）#4011G50,G51（11组）#4012G65,G66,G67（12组）#4013G96,G97（13组）#4014G54-G59（14组）#4015G61-G64（15组）#4016G68,G69（16组）#

9、4022（22组）#4102B码#4107D码#4109F码#4111H码#4113M码#4114顺序号#4115程序号#4119S码#4120T码#4130P码（实际选择的附加工件坐标系号）例如：当执行#1=#4014；时，#1中的值是54、55、56、57、58或59。关于当前位置信息的系统变量：此系统变量不可以写，但可以读。变量号位置信息坐标系刀具补偿值运动期间的读操作#5001-#5008程序块的终点工件坐标系不包括能#5021-#5028当前的位置机床坐标系包括不能#5041-#5068当前位置工件坐标系#5061-#5068跳跃信号位置能#5081-#5088刀具长度补偿值不能#5

10、101-#5108伺服位置偏差值关于工件坐标系偏置值的系统变量：此系统变量可以读写。变量号功能#5201第1轴外部工件零点偏置值#5208第8轴外部工件零点偏置值#5221第1轴G54工件零点偏置值#5228第8轴G54工件零点偏置值#5241第1轴G55工件零点偏置值#5248第8轴G55工件零点偏置值#5261第1轴G56工件零点偏置值#5268第8轴G56工件零点偏置值#5281第1轴G57工件零点偏置值#5288第8轴G57工件零点偏置值#5301第1轴G58工件零点偏置值#5308第8轴G58工件零点偏置值#5321第1轴G59工件零点偏置值#5328第8轴G59工件零点偏置值#70

11、01第1轴工件零点偏置值（G54.1P1）#7008第8轴工件零点偏置值#7021第1轴工件零点偏置值（G54.1P2）#7028第8轴工件零点偏置值:#7941第1轴工件零点偏置值（G54.1P48）#7948第8轴工件零点偏置值#14001#14008第1轴工件零点偏置值（G54.1P1）第8轴工件零点偏置值#14021#14028第1轴工件零点偏置值（G54.1P）第8轴工件零点偏置值:#19980#19988第1轴工件零点偏置值（G54.1P300）第8轴工件零点偏置值下列变量也可以使用：轴功能变量号第1轴外部工件零点偏置#2500#5201G54工件零点偏置#2501#5221G55

12、工件零点偏置#2502#5241G56工件零点偏置#2503#5261G57工件零点偏置#2504#5281G58工件零点偏置#2505#5301G59工件零点偏置#2506#5321第2轴外部工件零点偏置#2600#5202G54工件零点偏置#2601#5222G55工件零点偏置#2602#5242G56工件零点偏置#2603#5262G57工件零点偏置#2604#5282G58工件零点偏置#2605#5302G59工件零点偏置#2606#5322第3轴外部工件零点偏置#2700#5203G54工件零点偏置#2701#5223G55工件零点偏置G56工件零点偏置G57工件零点偏置G58工件零点偏置G59工件零点偏置#2702#2703#2704#2705#2706#5243#5263#5283#5303#5323第4轴外部工件零点偏置#2800#5204G54工件零点偏置#2801#5224G55工件零点偏置#2802#5244G56工件零点偏置#2803#5264G57工件零点偏置#2804#5284G58工件零点偏置#2805#5304G59工件零点偏置#2806#5324例如：#1二#2501；那么这时#1等于G54坐标系中的第一轴的数据#2501=-1500.0；那么这时G54坐标系中的第一轴偏置值为-1500.0