第2章视觉感知与图像基本概念课件

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1、第第2章章视觉感知与图像的基视觉感知与图像的基本概念本概念2本章内容简介本章内容简介视觉感知视觉感知数字图像的概念与描述数字图像的概念与描述图像的数字化图像的数字化数字图像的存储格式数字图像的存储格式灰度直方图灰度直方图32.1 视觉感知视觉感知图像处理的研究需要了解人类视觉机理：图像处理的研究需要了解人类视觉机理：人们能够区分的光强度差别有多大？人们能够区分的光强度差别有多大？我们眼睛的空间清晰度是多少？对运动的感觉如何我们眼睛的空间清晰度是多少？对运动的感觉如何?我们估计和比较距离和面积的精度是多少？我们估计和比较距离和面积的精度是多少？人类特性视觉的光谱是怎样的人类特性视觉的光谱是怎样的

2、?人的视觉中彩色起什么作用？人的视觉中彩色起什么作用？人类是如何获得视觉感知，如何认知周围事物的？人类是如何获得视觉感知，如何认知周围事物的？人们对于自己视觉机构的生物、生理、物理过程的人们对于自己视觉机构的生物、生理、物理过程的了解，以及神经、精神方面的了解还处于低级阶段，了解，以及神经、精神方面的了解还处于低级阶段，认识还很不完善，还有很大的局限性。认识还很不完善，还有很大的局限性。4人眼构造人眼构造5视杆体与视锥体视杆体与视锥体视网膜上有杆状体和锥状体两类视觉接收器；视网膜上有杆状体和锥状体两类视觉接收器；视杆体视杆体(Rods)：细长而薄，数量上约：细长而薄，数量上约100 milli

3、on，它们提供暗视它们提供暗视(Scotopic Vision),即在低几个数量即在低几个数量级亮度时的视觉响应，其光灵敏度高。级亮度时的视觉响应，其光灵敏度高。视锥体视锥体(Cons)：结构上短而粗，数量少：结构上短而粗，数量少,约约6.5 million，光灵敏度较低，它们提供明视，光灵敏度较低，它们提供明视(Photopic Vision)，其响应光亮度范围比视杆体，其响应光亮度范围比视杆体要高要高56个数量级。在中间亮度范围是两种视觉个数量级。在中间亮度范围是两种视觉细胞同时起作用。视锥体集中分布在视网膜中心。细胞同时起作用。视锥体集中分布在视网膜中心。6视觉感知视觉感知视觉感知是视觉

4、的内在表象。视觉感知是视觉的内在表象。视觉感知包括两个不同的感知层次：视觉感知包括两个不同的感知层次：视觉的低级感知层次视觉的低级感知层次视觉的高级感知层次视觉的高级感知层次7视觉低级感知层次（一）视觉低级感知层次（一）视觉系统从外界获取图像，就是在眼睛视网膜上视觉系统从外界获取图像，就是在眼睛视网膜上获得周围世界的光学成象，然后由视觉接收器获得周围世界的光学成象，然后由视觉接收器（杆状体和锥状体在视网膜上作为视觉接收器），（杆状体和锥状体在视网膜上作为视觉接收器），将光图像信息转化为视网膜的神经活动电信息，将光图像信息转化为视网膜的神经活动电信息，最后通过视神经纤维，把这些图像信息传送入大最

5、后通过视神经纤维，把这些图像信息传送入大脑脑,由大脑获得图像感知。由大脑获得图像感知。8视觉低级感知层次（二）视觉低级感知层次（二）光图像激活视杆体或视锥体时，发生光电化学光图像激活视杆体或视锥体时，发生光电化学反应，同时产生视神经脉冲，视觉系统散布视反应，同时产生视神经脉冲，视觉系统散布视神经中有神经中有80万神经纤维，视觉系统传播视神经万神经纤维，视觉系统传播视神经脉冲。许许多多的视杆体和视锥体相互连接到脉冲。许许多多的视杆体和视锥体相互连接到神经纤维上。神经纤维上。视觉系统的可视波长范围为视觉系统的可视波长范围为 =380nm780nm;视觉系统的可响应的亮度范围是视觉系统的可响应的亮度

6、范围是:110个量级个量级的幅度范围。的幅度范围。9视觉高级感知层次视觉高级感知层次大脑对视神经纤维传送来的图像信息进行分析大脑对视神经纤维传送来的图像信息进行分析和理解，通过图像获得对周围世界感知的信息和理解，通过图像获得对周围世界感知的信息和知识。和知识。人们对大脑的高级感知层次至今知之甚少人们对大脑的高级感知层次至今知之甚少,仍是仍是生理学、神经科学、生物物理学、生物化学研生理学、神经科学、生物物理学、生物化学研究的重要课题。究的重要课题。10视觉和视觉感知视觉和视觉感知“视觉是一个信息处理过程。它能从外部世界的图视觉是一个信息处理过程。它能从外部世界的图像中得到一个即对观察者有用又不受

7、无关信息干扰像中得到一个即对观察者有用又不受无关信息干扰的描述。的描述。”“视觉感知又是和过去留存于记忆中的同类活动有视觉感知又是和过去留存于记忆中的同类活动有关，视觉储积起大量的视觉意象。记忆形象可用于关，视觉储积起大量的视觉意象。记忆形象可用于对知觉对象的辨认，解释和补充。对知觉对象的辨认，解释和补充。”使计算机具有人类视觉能力，研究人类的视觉感知，使计算机具有人类视觉能力，研究人类的视觉感知，模仿人类的视觉感知，是研究工作的重要途径。模仿人类的视觉感知，是研究工作的重要途径。11视觉错觉视觉错觉12视觉错觉视觉错觉213视觉特性视觉特性视觉特性是视觉的外在表现；视觉特性是视觉的外在表现；

8、图像是周围世界的一种映射图像是周围世界的一种映射,对于运动图像对于运动图像,空间座标空间座标x,y,z都都是时间是时间 t 的函数的函数,若在连续的不同时间获取图像若在连续的不同时间获取图像,可以获得序可以获得序列图像列图像对于按不同波段获取图像对于按不同波段获取图像,可获得彩色图像或不同波段的图可获得彩色图像或不同波段的图像信号像信号(如遥感图像如遥感图像,医学图像等医学图像等).对于按不同视角对于按不同视角,即不同的即不同的 x,y,z 间相互关系间相互关系,可以得到不同视可以得到不同视角的不同图像角的不同图像.因此因此,视觉现象包括有视觉对光强视觉现象包括有视觉对光强,对各种波长、彩色的

9、光谱对各种波长、彩色的光谱效应效应,对物体边缘等空间频率变化的响应对物体边缘等空间频率变化的响应,以及视觉对时间瞬以及视觉对时间瞬时变化运动的响应时变化运动的响应.nIII,2114相对视敏函数相对视敏函数人眼对不同波长的光有不同的敏感度，不同波人眼对不同波长的光有不同的敏感度，不同波长而幅射功率相同的光不仅给人以不同的色彩长而幅射功率相同的光不仅给人以不同的色彩感觉，而且亮度感觉也不同。感觉，而且亮度感觉也不同。视敏函数：描述人眼视敏特性的物理量为视敏视敏函数：描述人眼视敏特性的物理量为视敏函数和相对视敏函数。在相同亮度感觉的条件函数和相对视敏函数。在相同亮度感觉的条件下，不同波长光辐射功率

10、下，不同波长光辐射功率 的倒数用来衡量人的倒数用来衡量人眼对各波长光明亮感觉的敏感程度。眼对各波长光明亮感觉的敏感程度。对于人眼，对于人眼，是钟形曲线。是钟形曲线。V V视杆体和视锥体的相对视敏曲线有所不同，对视视杆体和视锥体的相对视敏曲线有所不同，对视锥体情况，在锥体情况，在 =555nm 时绿光亮度最敏感，对视时绿光亮度最敏感，对视杆体暗视情况杆体暗视情况,则则 =505nm 时最敏感。时最敏感。图2.4 相对视敏度曲线16对比灵敏度和同时对比度对比灵敏度和同时对比度一、对比灵敏度一、对比灵敏度 在均匀照度背景在均匀照度背景 I 上，有一照度为上，有一照度为 I+I的光的光斑，称眼睛刚好能

11、分辨出的照度差斑，称眼睛刚好能分辨出的照度差I与与 I 的比的比（I/I）为对比灵敏度；）为对比灵敏度；由于背景亮度由于背景亮度 I 增大，增大，I 也需要增大，因此也需要增大，因此在相当宽的强度范围内，对比灵敏度是一个常在相当宽的强度范围内，对比灵敏度是一个常数，约等于数，约等于0.02，这个比值称为韦伯比（，这个比值称为韦伯比（Weber比）。亮度很强（弱）时不为常数。比）。亮度很强（弱）时不为常数。17二、同时对比度二、同时对比度 在相同亮度的刺激下在相同亮度的刺激下,由于背景亮度不同，由于背景亮度不同，人眼所感受到的主观亮度不同，这种效应称人眼所感受到的主观亮度不同，这种效应称为同时对

12、比度。为同时对比度。由于同时对比是由亮度差别引起的，故也由于同时对比是由亮度差别引起的，故也称为亮度对比。相对应的还有色度对比。如：称为亮度对比。相对应的还有色度对比。如：红色背景下的灰色物体显绿色；红色背景下的灰色物体显绿色；18人类视觉感知能力的特点人类视觉感知能力的特点人类视觉系统在对物体的识别上有特殊强大的功人类视觉系统在对物体的识别上有特殊强大的功能；但在对灰度、距离和面积的绝对的估计上却能；但在对灰度、距离和面积的绝对的估计上却有某些欠缺；有某些欠缺；以传感器单元的数目比较：视网膜包含接近以传感器单元的数目比较：视网膜包含接近130 millions 光接收器，这极大的大于光接收器

13、，这极大的大于CCD片上的传片上的传感器单元数；感器单元数；和它每次执行运算的数目比较：和计算机的时钟和它每次执行运算的数目比较：和计算机的时钟频率相比，神经处理单元的开关时间将比之大约频率相比，神经处理单元的开关时间将比之大约慢慢 倍；倍；不论这慢的定时和大量的接收器，人类的视觉系不论这慢的定时和大量的接收器，人类的视觉系统是比计算机视觉系统要强大得多。它能实时分统是比计算机视觉系统要强大得多。它能实时分析复杂的景物以使我们能即时的反应。析复杂的景物以使我们能即时的反应。410202.2 2.2 数字图像的概念与描述数字图像的概念与描述所谓的数字图像的描述是指如何用一个数值所谓的数字图像的描

14、述是指如何用一个数值方式来表示一个图像。方式来表示一个图像。数字图像数字图像是图像的数字表示，像素是其最小是图像的数字表示，像素是其最小的单位。的单位。可以用矩阵来描述数字图像。可以用矩阵来描述数字图像。描述数字图像的矩阵目前采用的是描述数字图像的矩阵目前采用的是整数阵整数阵，即每个像素的亮暗，用一个整数来表示。即每个像素的亮暗，用一个整数来表示。21数字图像的概念与描述数字图像的概念与描述 图像的坐标系图像的坐标系矩阵是按照行列的顺序来定位数据的，但是图矩阵是按照行列的顺序来定位数据的，但是图像是在平面上定位数据的，所以有一个坐标系像是在平面上定位数据的，所以有一个坐标系定义上的特殊性。定义

15、上的特殊性。为了实现方便起见，这里以矩阵坐标系来定义为了实现方便起见，这里以矩阵坐标系来定义图像的坐标。图像的坐标。行（行（i i）列（列（j j）矩阵矩阵 A(A(i i,j j)矩阵坐标系矩阵坐标系X X轴（轴（i i）Y Y轴（轴（j j）图像图像 f(f(i i,j),j)直角坐标系直角坐标系22数字图像的概念与描述数字图像的概念与描述 黑白图像黑白图像黑白图像是指图像的每个像素只能是黑或黑白图像是指图像的每个像素只能是黑或者白，没有中间的过渡，故又称为值图者白，没有中间的过渡，故又称为值图像。像。2值图像值图像的像素值为的像素值为0、1。011110001I23数字图像的概念与描述数

16、字图像的概念与描述 灰度图像灰度图像灰度图像灰度图像是指每个像素的信息由一个量化的是指每个像素的信息由一个量化的灰度级来描述的图像，没有彩色信息。灰度级来描述的图像，没有彩色信息。100220250180501202001500I24数字图像的概念与描述数字图像的概念与描述 彩色图像彩色图像彩色图像彩色图像是指每个像素的信息由是指每个像素的信息由RGB三原色构三原色构成的图像，其中成的图像，其中RGB是由不同的灰度级来描述是由不同的灰度级来描述的。的。彩色图像不能用一个矩阵来描述了，一般是用彩色图像不能用一个矩阵来描述了，一般是用三个矩阵同时来描述。三个矩阵同时来描述。002558002552

17、40240255R02550160255255801600G25525525524000160800B252.3 图像的数字化图像的数字化我们日常生活中见到的图像一般是连续形式我们日常生活中见到的图像一般是连续形式的模拟图像，可由一个二维连续函数的模拟图像，可由一个二维连续函数f(x,y)来描述。来描述。其中：其中：(x,y)是图像平面上任意一个二维坐标点，是图像平面上任意一个二维坐标点，f(x,y)则是该点颜色的深浅。则是该点颜色的深浅。图像处理的方法有模拟式和数字式两种。图像处理的方法有模拟式和数字式两种。数字图像处理的一个先决条件就是将连续图数字图像处理的一个先决条件就是将连续图像经采样

18、、量（离散）化，转换为数字图像。像经采样、量（离散）化，转换为数字图像。26图像的数字化图像的数字化数字化的过程也称为数字化的过程也称为A/D转换：是将光电转换：是将光电传感器产生的模拟量转换为数字量，以便传感器产生的模拟量转换为数字量，以便计算机处理；计算机处理；转换过程：采样、量化、编码；转换过程：采样、量化、编码；转换精度：转换精度：ADC位数；位数；转换速度：采样速率；转换速度：采样速率；量化误差。量化误差。tf(t)采样间隔采样间隔量化单位量化单位量化误差量化误差28图像的数字化图像的数字化 经数字化的图像方可用计算机来处理。经数字化的图像方可用计算机来处理。图像图像f(x,y)必须

19、在空间上和在颜色深浅的幅度上必须在空间上和在颜色深浅的幅度上都进行数字化：都进行数字化：空间坐标空间坐标(x,y)的数字化被称为图像采样；的数字化被称为图像采样；颜色深浅幅度的数字化被称为灰度级量化。颜色深浅幅度的数字化被称为灰度级量化。2930图像的数字化图像的数字化 采样间隔采样间隔采样时的注意点是：采样时的注意点是：采样间隔采样间隔的选取。的选取。采样间隔太小，则增大数据量；采样间隔太小，则增大数据量；采样间隔太大，采样间隔太大，则会发生信息的混叠，导致细则会发生信息的混叠，导致细节无法辨认。节无法辨认。31图像的数字化图像的数字化 采样指标分辨率采样指标分辨率分辨率分辨率 是指映射到图

20、像平面上的单个像是指映射到图像平面上的单个像素的景物元素的尺寸。素的景物元素的尺寸。单位：像素单位：像素/英寸，像素英寸，像素/厘米厘米 （如：扫描仪的指标（如：扫描仪的指标 300dpi）分辨率分辨率 或者是指要精确测量和再现一定或者是指要精确测量和再现一定尺寸的图像所必需的像素个数。尺寸的图像所必需的像素个数。单位：像素单位：像素像素像素 （如：数码相机指标（如：数码相机指标12101210万像素（万像素（4000400030003000）3233图像的数字化图像的数字化 量化概念量化概念量化量化是将各个像素所含的明暗信息离散化后，是将各个像素所含的明暗信息离散化后，用数字来表示。一般的量

21、化值为整数。用数字来表示。一般的量化值为整数。充分考虑到人眼的识别能力之后，目前非特殊充分考虑到人眼的识别能力之后，目前非特殊用途的图像均为用途的图像均为8bit量化，即采用量化，即采用0 255的整数的整数来描述来描述“从黑到白从黑到白”。在在3bit以下的量化，会出现以下的量化，会出现伪轮廓现象伪轮廓现象。3435低低bit量化的伪轮廓现象图例量化的伪轮廓现象图例36图像的数字化图像的数字化 量化方法量化方法量化可分为均匀量化和非均匀量化。量化可分为均匀量化和非均匀量化。1.均匀量化均匀量化是简单地在灰度范围内等间隔量化。是简单地在灰度范围内等间隔量化。2.非均匀量化非均匀量化是对像素出现

22、频度少的部分量化间是对像素出现频度少的部分量化间隔取大，而对频度大的量化间隔取小。隔取大，而对频度大的量化间隔取小。一般情况一般情况下，对灰度下，对灰度变化比较平缓变化比较平缓的部分用的部分用比较多的量化级比较多的量化级，在灰度，在灰度变化比较剧烈变化比较剧烈的地方用的地方用比较高的采样密度比较高的采样密度。37均匀量化效果示意图均匀量化效果示意图38非均匀量化效果示意图非均匀量化效果示意图39图像质量的确定图像质量的确定数字化时，关键是要决定：数字化时，关键是要决定：采样点数采样点数MN（行和列）（行和列）量化级别量化级别G（灰度级数）（灰度级数）为了便于处理，采样点数为了便于处理，采样点数

23、N与量化级别与量化级别G都为都为2的幂的幂次方，即次方，即M=2m，N=2n，G=2k（m，n，k均为正整均为正整数）。记录一幅图像所需的字节（数）。记录一幅图像所需的字节（byte）B可由下可由下式计算：式计算：BMNk8实际上：实际上：M、N一般取一般取64、128、256、640、1024、1240等值；等值；k一般取一般取1、4、8、16、24、32等值。等值。一般地说，图像质量随一般地说，图像质量随M、N和和k的增加而增高。的增加而增高。40采样传感器采样传感器采样传感器采样传感器CCD(Charge Couple Device)：电荷耦合器件；：电荷耦合器件；CMOS(Comple

24、mentary Metal Oxide Semiconductor)：互补性金属氧化物半导体。：互补性金属氧化物半导体。41CCDCCD是是20世纪世纪70年代初发展起来的半导体器件。年代初发展起来的半导体器件。CCD以电荷为信号，而不是以电压为信号。以电荷为信号，而不是以电压为信号。CCD利用感光二极管利用感光二极管(photodiode)进行光电转换，进行光电转换，将图像转换为数字数据将图像转换为数字数据.CCD的基本功能是电荷的产生、存储和转移。其基的基本功能是电荷的产生、存储和转移。其基本原理是：通过光学系统将景物成像在本原理是：通过光学系统将景物成像在CCD象敏面象敏面上，象敏面将照

25、在每一个象敏单元上的光照强度转上，象敏面将照在每一个象敏单元上的光照强度转换为电荷存储在象敏单元中，然后再转移到换为电荷存储在象敏单元中，然后再转移到CCD的的移位寄存器中，在驱动脉冲的作用下顺序移出器件，移位寄存器中，在驱动脉冲的作用下顺序移出器件，形成强弱不同的电信号。形成强弱不同的电信号。CCD的三层结构的三层结构第一层第一层“微型镜头微型镜头”：在：在感光层前面加上一副眼镜，感光层前面加上一副眼镜，增加感光面积。增加感光面积。第二层第二层“分色滤色片分色滤色片”：有两种分色方式，一是有两种分色方式，一是RGB原色分色法，另一原色分色法，另一个则是个则是CMYK补色分色补色分色法法。这两

26、种方法各有优缺这两种方法各有优缺点。点。第三层感光层：主要是负第三层感光层：主要是负责将穿过滤色层的光源转责将穿过滤色层的光源转换成电子信号，并将信号换成电子信号，并将信号传送到影像处理芯片，将传送到影像处理芯片，将影像还原。影像还原。线阵线阵CCD：单元数有：256，1024，2048，4096 等；面阵面阵CCD：4445CMOSCMOS和和CCD一样都是可用来感受光线变化的半导体。一样都是可用来感受光线变化的半导体。CMOS是利用硅和锗两种元素做成的半导体，通过是利用硅和锗两种元素做成的半导体，通过CMOS上上带负电和带正电的晶体管来实现基本功能的。产生的电流即带负电和带正电的晶体管来实

27、现基本功能的。产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。可被处理芯片纪录和解读成影像。CMOS针对针对CCD最主要的优势是价格低廉、最主要的优势是价格低廉、制造工艺较简单制造工艺较简单且且非常省电非常省电,其耗电量只有普通其耗电量只有普通CCD的的1/3左右左右。CMOS传感器可以在每个像素基础上进行信号放大，采用这传感器可以在每个像素基础上进行信号放大，采用这种方法可以进行快速数据扫描；种方法可以进行快速数据扫描；CMOS主要问题是在处理快速变化的影像时，由于电流变化主要问题是在处理快速变化的影像时，由于电流变化过于频繁而过热。过于频繁而过热。但是现在但是现在CMOS绝非只局限于简单的应用，

28、绝非只局限于简单的应用，也在发展高清系列。也在发展高清系列。462.4 数字图像的存储格式数字图像的存储格式数字图像是由排成矩形点阵的像素组成的。数字图像是由排成矩形点阵的像素组成的。图像有不同的编码方式：无压缩、无损压缩、有损压缩。图像有不同的编码方式：无压缩、无损压缩、有损压缩。图像文件通常与操作系统有关：图像文件通常与操作系统有关：Windows、Linux、Mac；把一幅图像记录进文件时，必须同时记录下各像素在点把一幅图像记录进文件时，必须同时记录下各像素在点阵中的位置及像素的灰度值。阵中的位置及像素的灰度值。实际上我们可以利用各像素在文件中的记录位置来表示实际上我们可以利用各像素在文

29、件中的记录位置来表示其在图像点阵中的位置，这样就可以省去记录像素位置其在图像点阵中的位置，这样就可以省去记录像素位置坐标的数据量，而各像素的数据只用来记录其灰度值。坐标的数据量，而各像素的数据只用来记录其灰度值。47数字图像的存储格式（二）数字图像的存储格式（二）文件中的数据只能以一维方式记录，而图像点文件中的数据只能以一维方式记录，而图像点阵是二维的。为了用一维形式记录二维图像，阵是二维的。为了用一维形式记录二维图像，通常采用的办法是将各行像素的数据首尾相连。通常采用的办法是将各行像素的数据首尾相连。例如，一幅例如，一幅NM图像的数据文件中，它的图像的数据文件中，它的NM个像素数据是这样排列

30、的：最初的个像素数据是这样排列的：最初的N个数个数据分别对应图像第一行从左到右据分别对应图像第一行从左到右N个像素；第个像素；第N1到第到第2N个数据分别对应图像第二行从左到右个数据分别对应图像第二行从左到右N个像素，等等。如此类推，最后的个像素，等等。如此类推，最后的N个数据分个数据分别对应图像第别对应图像第M行从左到右行从左到右N个像素。个像素。48数字图像的存储格式（三）数字图像的存储格式（三）这样就必须在文件中某处注明该图像的尺寸，这样就必须在文件中某处注明该图像的尺寸，即长度与宽度，以便在读取数据时能够根据这即长度与宽度，以便在读取数据时能够根据这个尺寸重新把一维数据流排列成原来的二

31、维点个尺寸重新把一维数据流排列成原来的二维点阵。阵。图像的尺寸（长与宽，均以像素为单位）通常图像的尺寸（长与宽，均以像素为单位）通常记录在文件头（记录在文件头（header）中。）中。文件头是有关图像整体的信息数据块，除记录文件头是有关图像整体的信息数据块，除记录图像的尺寸外，还记录诸如像素的位长、图像图像的尺寸外，还记录诸如像素的位长、图像的颜色表等有关信息。文件头之后才是图像的的颜色表等有关信息。文件头之后才是图像的数据流。因此，图像数据文件是文件头加数据数据流。因此，图像数据文件是文件头加数据流。流。49数字图像的存储格式（四）数字图像的存储格式（四）图像数据的文件格式随着图像的各种信息

32、的内容图像数据的文件格式随着图像的各种信息的内容取舍与记录次序的不同而异。其中，关于图像数取舍与记录次序的不同而异。其中，关于图像数据的记录方式基本相同，主要的差异在于据的记录方式基本相同，主要的差异在于header的内容。的内容。应用较广，比较常见的静态图像文件格式有：应用较广，比较常见的静态图像文件格式有：BMP/DIB、JPEG、Tiff、Gif、WMF。常见的动态图像文件格式有：常见的动态图像文件格式有：MPEG4、SWF（Shockwave Format）、）、AVI、n AVI、rm、rmvb、MOV、MKV50数字图像的存储数字图像的存储-位图文件位图文件Bmp是是Microso

33、ft Windows设备无关位图设备无关位图（Microsoft Device Independent Bitmap）文件，）文件，又称为又称为DIB。是。是Windows操作系统的标准文件格操作系统的标准文件格式。式。Bmp可以包含每个像素可以包含每个像素1位、位、4位、位、8位或位或24位的位的图像。其中图像。其中1、4和和8位图形有彩色映像（调色位图形有彩色映像（调色板），而板），而24位元图像则是全彩（位元图像则是全彩（TrueColor）。）。优点：优点：在在Microsoft Windows下得到广泛使用。下得到广泛使用。缺点：缺点：除了除了Microsoft Windows外，无

34、法在其他外，无法在其他环境下使用。环境下使用。51数字图像的存储位图文件数字图像的存储位图文件 文件的总体结构文件的总体结构 文件头文件头 BITMAPFILEHEADER 信息头信息头 BITMAPINFOHEADER 调色板调色板 RGBQUAD 数据区数据区 文件头文件头 BITMAPFILEHEADER 信息头信息头 BITMAPINFOHEADER 数据区数据区 像素的像素的RGBRGB值值 像素的调色板索引值像素的调色板索引值真彩色模式真彩色模式索引色模式索引色模式52数字图像的存储位图文件数字图像的存储位图文件 文件头信息文件头信息 文件头 BITMAPFILEHEADERbfT

35、ype bfType 文件类型标识文件类型标识“BM”BM”bfSize bfSize 文件总字节数文件总字节数(包括文件包括文件头的头的1414字节字节)bfOffBits bfOffBits 从文件头到实际的位图数从文件头到实际的位图数据的偏移字节数据的偏移字节数53数字图像的存储位图文件数字图像的存储位图文件 信息头信息信息头信息 biSize biSize 信息头结构体长度，为信息头结构体长度，为4040 biWidth biWidth 图像宽度，单位是像素图像宽度，单位是像素 biHeight biHeight 图像高度，单位是像素图像高度，单位是像素 biPlanes biPlan

36、es 必须为必须为1 1，暂无意义，暂无意义 biCompression biCompression 指定位图是否压缩指定位图是否压缩 biSizeImage biSizeImage 实际位图数据所占字节数实际位图数据所占字节数 biXperlsPerMeter biXperlsPerMeter 指定目标设备的水平分辨率指定目标设备的水平分辨率 biYperlsPerMeter biYperlsPerMeter 指定目标设备的垂直分辨率指定目标设备的垂直分辨率 biClrImportant biClrImportant 图像中重要的颜色数图像中重要的颜色数 信息头 BITMAPINFOHEAD

37、ER54数字图像的存储位图文件数字图像的存储位图文件 索引色模式的调色板索引色模式的调色板 调色板 RGBQUAD索引值索引值 R G B 1 R1 G1 B1 2 R2 G2 B2 ：:N RN GN BN55数字图像的存储位图文件数字图像的存储位图文件 索引色模式的数据区索引色模式的数据区索引索引值值 R G B 1 R1 G1 B1 2 R2 G2 B2 ：:N RN GN BN 数据区像素的调色板索引值像素的调色板索引值56矢量图矢量图矢量（矢量（Vector）图：亦称向量图，是用称之为矢量的直）图：亦称向量图，是用称之为矢量的直线、曲线、多边形和填充的色块来描绘图形的。可以无线、曲线

38、、多边形和填充的色块来描绘图形的。可以无限放大图形中的细节，不用担心会造成失真和色块。矢限放大图形中的细节，不用担心会造成失真和色块。矢量图文件比点阵图文件存储空间要小很多。一般地，矢量图文件比点阵图文件存储空间要小很多。一般地，矢量图是图形。量图是图形。A类型：类型：line起点坐标起点坐标 xx.xxx,yy.yyyy 终点坐标终点坐标 xx.xxx,yy.yyyy 颜色、线型、线宽颜色、线型、线宽类型：文字类型：文字起点坐标起点坐标 xx.xxx,yy.yyyy颜色、字体、字型、字号颜色、字体、字型、字号57点阵图点阵图(位图位图)与矢量图的区别与矢量图的区别 常见的静态图像文件格式（一

39、）常见的静态图像文件格式（一）JPEG全称为全称为（Joint Photographic Exptrs Group，联合，联合图像专家组），是图像专家组），是24位的图像文件格式。位的图像文件格式。JPEG文件格文件格式是式是JPEG标准的产物，该标准由标准的产物，该标准由ISO与与CCITT（国际（国际电报电话咨询委员会）共同制定，是面向连续色调静止电报电话咨询委员会）共同制定，是面向连续色调静止图像的一种压缩标准。图像的一种压缩标准。JPEG是一种目前较常用的、高效率的有损压缩方案，是一种目前较常用的、高效率的有损压缩方案，常用来压缩存储批量图片（压缩比达常用来压缩存储批量图片（压缩比达2

40、0倍）。我们在相倍）。我们在相应程序中以应程序中以“jpg”存储时，会进一步询问使用哪档图像存储时，会进一步询问使用哪档图像品质来压缩，而在图形程序中打开时会自动解压。品质来压缩，而在图形程序中打开时会自动解压。尽管它是一种主流格式，但在需要输出高质量图像时不尽管它是一种主流格式，但在需要输出高质量图像时不使用使用JPG而应选而应选EPS格式或格式或TIF格式，特别是在以格式，特别是在以JPG格格式进行图形编辑时，不要经常进行保存操作。式进行图形编辑时，不要经常进行保存操作。5859常见的静态图像文件格式（二）常见的静态图像文件格式（二）TIF Tag Image File Format，标签

41、图像文件格式，标签图像文件格式，是一种跨平台的位图格式，同时支持是一种跨平台的位图格式，同时支持PC与苹果机，采用与苹果机，采用的的LZW压缩算法是一种无损失的压缩方案，常用来存储压缩算法是一种无损失的压缩方案，常用来存储大幅图片。大幅图片。EPSAdobe公司矢量绘图软件公司矢量绘图软件Illustrator本身的向量本身的向量图格式，图格式，EPS格式常用于位图与矢量图之间交换文件。格式常用于位图与矢量图之间交换文件。602.5 灰度直方图灰度直方图 在数字图像处理中，灰度直方图是最简单且最有在数字图像处理中，灰度直方图是最简单且最有用的工具用的工具.可以说，对图像的分析与观察，直到形成一

42、个有可以说，对图像的分析与观察，直到形成一个有效的处理方法，都离不开直方图。效的处理方法，都离不开直方图。61数字图像的灰度直方图数字图像的灰度直方图 定义定义灰度直方图是灰度级的函数，是对图像中灰度灰度直方图是灰度级的函数，是对图像中灰度级分布的统计。有两种表示形式级分布的统计。有两种表示形式1）图形表示形式 横坐标表示灰度级，纵坐标表示该灰度值出现横坐标表示灰度级，纵坐标表示该灰度值出现的次数（频率）。的次数（频率）。2）数组表示形式 数组的下标表示相应的灰度级，数组的元素表数组的下标表示相应的灰度级，数组的元素表示该灰度级下的像素个数。示该灰度级下的像素个数。62 12345664322

43、11664663456661466231364661234565456214灰度直方图灰度直方图对于一个有对于一个有256个灰度级，长度和宽度都为几百个像个灰度级，长度和宽度都为几百个像素的常见的图像来说，当然也可以按上述方法作出它素的常见的图像来说，当然也可以按上述方法作出它的灰度直方图来，但是通常我们不去作那些密密麻麻的灰度直方图来，但是通常我们不去作那些密密麻麻的直线段，而是用一条通过所有这些直线段（假定这的直线段，而是用一条通过所有这些直线段（假定这些直线段存在）的顶端的折线来描述它。如下图：些直线段存在）的顶端的折线来描述它。如下图：对于真彩色图像，可以作出三条（红、绿、兰）各有对于

44、真彩色图像，可以作出三条（红、绿、兰）各有256个灰度级以及一条个灰度级以及一条256级的亮度直方图来，也可以级的亮度直方图来，也可以作出一条作出一条256级的混合直方图。如下图：级的混合直方图。如下图：直方图的性质直方图的性质所有的空间信息全部丢失。所有的空间信息全部丢失。每一灰度级的像素个数可直接得到。每一灰度级的像素个数可直接得到。直方图的用途直方图的用途数字化参数：直方图给出了一个简单可见的指示，用数字化参数：直方图给出了一个简单可见的指示，用来判断一幅图像是否合理的利用了全部被允许的灰度来判断一幅图像是否合理的利用了全部被允许的灰度级范围。一般一幅图应该利用全部或几乎级范围。一般一幅图应该利用全部或几乎全部可能的全部可能的灰度级灰度级，否则等于，否则等于增加了量化间隔增加了量化间隔。丢失的信息将不。丢失的信息将不能恢复。能恢复。边界阈值选取：假设某图像的灰度直方图具有边界阈值选取：假设某图像的灰度直方图具有 二峰性二峰性，则表明这个图像的较亮的区域和较暗的区域可以较好则表明这个图像的较亮的区域和较暗的区域可以较好地分离，取这一点为阈值点，可以得到好的地分离，取这一点为阈值点，可以得到好的值处理值处理的效果。的效果。66具有二峰性的灰度直方图具有二峰性的灰度直方图67利用灰度直方图进行阈值分割利用灰度直方图进行阈值分割68作业作业P30 2、3、5