FANUC系统宏程序.ppt

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1、BEIJING-FANUC 用户宏程序 用 户 宏 程 序 BEIJING-FANUC 用户宏程序 一、 变量 二、运算指令 三、控制指令 四、简单练习 五、系统变量 六、宏程序调用 主要内容： BEIJING-FANUC 用户宏程序 主程序 宏程序 下一页 BEIJING-FANUC 用户宏程序 宏程序的 适用范围： 形状类似但大小不同（圆、方及其它） 其它 自动化功能（刀具长度测量、生产管理等） 特殊形状（椭圆、球等） 大小相同但位置不同（组孔、阵列等） 上一页 BEIJING-FANUC 用户宏程序 宏程序 与子程序的比较： 宏程序 子程序 使用变量 可使用变量 不可以使用变量 调用方式

2、 G65 P_ L _ ; M98 P_ _; 调用行有其 它 NC指令时 无条件调用 先执行 NC指令 ,再 调用子程序 嵌套 4重 4重 BEIJING-FANUC 用户宏程序 宏程序 相关的参数 #5(SBM) 用户宏程序语句中， 0: 单程序段不停止 1: 单程序段停止 #6(CCV) 复位（ Reset）后，公共变量 #100#199 0: 清空 1: 不清空 #7(CLV) 复位（ Reset）后，局部变量 #1#33 0: 清空 1: 不清空 BEIJING-FANUC 用户宏程序 #4(NE9) 编辑程序号为 90009999的程序 0: 不禁止 1: 禁止 #6(NPE) 程

3、序登录时，对含有 M02,M99,M30的程序段 0: 视为登录结束 1: 不视为登录结束 BEIJING-FANUC 用户宏程序 变量的种类 变量的显示与设定 变量的使用 未定义变量 一、变量 BEIJING-FANUC 用户宏程序 1. 变量的种类 例： #10， #1005 表达式 也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。 例： #2-1， #500/2 可在程序段结尾加 注释 说明变量内容，需用括号 封闭。 例： #2=#3-1(TOOL NUMBER); 变量符号（ #） + 变量号 变量的表示 BEIJING-FANUC 用户宏程序 变量号 变量类型 用 途 #0 空变量 总为空 #

4、1#33 局部变量 只能用在当前宏程序中存储变量，断电后数据初始化 #100#199 #500#999 公共变量 在不同的程序中意义相同，各宏程 序公用。 断电后 #100#199初始化 为空， #500#999数据保存 #1000 系统变量 可用于读写 CNC运行时的各种数据 变量的种类 BEIJING-FANUC 用户宏程序 正 值 +10-29 +1047 0 0 负 值 -10-29 -1047 变量的范围 BEIJING-FANUC 用户宏程序 2.变量的显示与设定 变量的显示 1.按下 MDI面板上 的功能键 OFFSET SETTING 2.按几次 键， 直至出现 BEIJING

5、-FANUC 用户宏程序 3.按下 显示 宏程序变量值 BEIJING-FANUC 用户宏程序 4.按 、 显示局部和公共 变量值 BEIJING-FANUC 用户宏程序 公共变量的设定 1.找到显示公共变量的画面。 2.将光标移至欲设定的变量 号上。 键入变量号并按 键 按换页键 、 和 光标键将光标移至欲设定 的变量号上 3.键入数据并按 BEIJING-FANUC 用户宏程序 3.变量的使用 # i = 将计算结果赋值 给对应的变量号 常数、变量、函数 和运算符的组合 表示方法 #1= #2 + 100 ; #1= #2 + #18 SIN#5 ; BEIJING-FANUC 用户宏程序

6、 变量的定义 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略 #1 = 123； #1 123.000 变量的引用 跟在地址后面的数值可用变量来代替。 G01 X10.0 F#1； F 把 #1值作为 F 的指令值 G01 X-#1+#2 F#1； 把表达式放 在括号中 BEIJING-FANUC 用户宏程序 把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值 根据地址 的最小设定单位自动地四舍五入 G01 X#1; 当 #1赋值为 12.3456时，实际指令值为 G01 X12.346; 改变引用变量的值的符号，要 把负号放在 #的前面 G00 X-#1; BEIJING-FANUC 用户宏程序 当引用未定义

7、的变量时， 变量及地址字都被忽略 G00 X#1 Y#2; 当 #1=0， #2为空时， G00 X0; 程序号、顺序号 和 任选程序段跳转号 不能使用变量 O#1; N#3 Y200.0; /#2 G00 X10.; BEIJING-FANUC 用户宏程序 4.未定义变量 当变量值未定义时，这样的变量成为 变量 变量 #0 总是空变量 ,它不能写只能读 未定义变量的引用 当引用一个未定义的变量时 ,地址本身也被忽略 当 #1=时 当 #1=0时 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0 BEIJING-FANUC 用户宏程序 未定义变量的计

8、算 除了用 赋值以外，其余情况下 与 0 相同 当 #1=时 当 #1=0时 #2=#1 #2= #2=#1 #2=0 #2=#1 5 #2=0 #2=#1 5 #2=0 #2=#1+#1 #2=0 #2=#1+# 1 #2=0 用 赋值 BEIJING-FANUC 用户宏程序 条件表达式 EQ和 NE中的 不同于 0 当 #1=时 当 #1=0时 #1 EQ #0 成立 #1 EQ #0 不成立 #1 NE 0 成立 #1 NE 0 不成立 #1 GE #0 成立 #1 GE #0 成立 #1 GT 0 不成立 #1 GT 0 不成立 BEIJING-FANUC 用户宏程序 示例 BEIJI

9、NG-FANUC 用户宏程序 二、运算指令 运算命令的种类 运算顺序 BEIJING-FANUC 用户宏程序 种 类 符 号 格 式 加法 + #i = #j + #k 减法 - #i = #j - #k 乘法 #i = #j #k 除法 / #i = #j / #k 1.运算命令的种类 加减乘除 BEIJING-FANUC 用户宏程序 种 类 函数名 格 式 下取整 FIX #i = FIX #k 上取整 FUP #i = FUP #k 四舍五入 ROUND #i =ROUND #k 绝对值 ABS #i =ABS #k 下取整 (FIX)：舍去小数点以下部分 上取整 (FUP)：将小数后部

10、分进位到整数部分 数据处理 BEIJING-FANUC 用户宏程序 运算指令 #2=1.234时 #2=-1.679时 #1= FIX #2 #1= FUP #2 #1=ROUND #2 #1=ABS #2 1.0 2.0 -1.0 -2.0 1.0 1.234 -2.0 1.679 计算相应的变量值 #1 下取整 (FIX)：舍去小数点以下部分 上取整 (FUP)：将小数后部分进位到整数部分 BEIJING-FANUC 用户宏程序 种 类 符 号 格 式 结果 正弦 SIN #i=SIN c/a 余弦 COS #i=COS b/a 正切 TAN #i=TAN c/b 反正弦 ASIN #i=

11、ASINc/a 反余弦 ACOS #i=ACOSb/a 反正切 ATAN #i=ATANc/b 三角函数的角度单位为 度 。如： 90 30表示为 90.5 三角函数 BEIJING-FANUC 用户宏程序 反三角函数的取值范围 函 数 No.6004#0=0 No.6004#0=1 ATAN 0360 -180+180 ASIN 27090 -9090 ACOS 1800 #1=SIN90; #1=COS90; #1=TAN45; #1=ATAN1/1; #1=ATAN-1/-1; 1 0 1 123.000 123.000 #1 #1 #1 #1 #1 BEIJING-FANUC 用户宏程

12、序 其它函数 种 类 函数名 格 式 平方根 SQRT #i = SQRT #k 自然对数 LN #i = LN #k 指数函数 EXP #i =EXP #k #2=2; #1=SQRT#2; 1.414 #1 BEIJING-FANUC 用户宏程序 逻辑运算 种 类 名称 格 式 或 OR #i = #j OR #k 异或 XOR #i = #j XOR #k 与 AND #i = #j AND #k 对 32位的每一位按二进制进行逻辑运算 输入值 或 异或 与 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 BEIJING-FANUC 用户宏程序 十进制 二

13、进制 #2 21 00010101 #3 12 00001111 #1=#2 OR #3 #1=#2 XOR #3 #1=#2 AND #3 29 25 4 00011101 00011001 00000100 从 BCD转为 BIN: #i= BIN#j; 从 BIN转为 BCD: #i= BCD#j; BEIJING-FANUC 用户宏程序 2. 运算顺序 函数 乘除运算（ ， /， AND ) 加减运算 (+, - , OR , XOR ) #1=#2 + #3 SIN#4； BEIJING-FANUC 用户宏程序 可以利用 来改变运算顺序，可 嵌套 5次 可以使用函数名 前面的两个字母

14、 来指定该函数。 ROUNDRO FIXFI BEIJING-FANUC 用户宏程序 三、控制指令 GOTO 语句 IF 语句 WHILE 语句 BEIJING-FANUC 用户宏程序 1.无条件转移（ GOTO 语句） GOTO n； n：程序段号（ 1- 99999） 无条件地转移到程序段 n去。 n也可用变量或表达式来代替 GOTO 10； GOTO #10； BEIJING-FANUC 用户宏程序 IF GOTO n； 若满足 ，下步操作转移到程序 段号为 n的程序段去。 若不满足，执行下个程序段。 2. 条件转移（ IF语句） IF THEN ； 若满足 ，执行 THEN后的宏程 序

15、语句，只执行一个语句。 IF#1 EQ #2 THEN #3=0； BEIJING-FANUC 用户宏程序 条件表达 式 条件不满足时 执行的操作 条 件 满 足 时 是 否 IF GO TO 上一页 BEIJING-FANUC 用户宏程序 常用格式 （当前值） =（初值）； WHILE （当前值）比较（目标值） DO m; （执行循环操作）； （当前值） =（当前值） 1； ENDm; BEIJING-FANUC 用户宏程序 四、简单练习 深孔加工 铣圆内腔 粗车外圆 数据计算 BEIJING-FANUC 用户宏程序 #26= -30.0; #17= -10.0; #1= 0; #2= 0;

16、 #3= 0; WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2 + #3; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1; #3= 1.0; END1; N1 钻孔最终深度赋值 每次钻孔深度赋值 当次钻孔深度坐标初始化 前次钻孔深度坐标初始化 计算当次钻孔深度坐标 记录当次钻孔深度 与最终钻孔深度比较 钻孔深度空程量初始化 钻孔深度空程量赋值 BEIJING-FANUC 用户宏程序 O9999; #1=500; WHILE#1 LE 507 DO1; #1=#0 ; #1=#1+1;

17、END1; M30; O9999; #1=0; WHILE#1 LE 9 DO1; #500+#1=SIN#1*10 ; #1=#1+1; END1; M30; 将 #500#507的值设为 计算 SIN0SIN90的值并赋 值给 #500#509 BEIJING-FANUC 用户宏程序 O9999; #1=501; #506=#500; WHILE#1 LE 505 DO1; IF#506 GT #1 GOTO1; #506=#1; N1 #1=#1+1; END1; M30; O9999; #2=501; WHILE#2 LE 505 DO2; #1=#2; #506=#2-1; WHIL

18、E#1 LE 505 DO1; IF#506 GT #1 GOTO1; #506=#1; #1=#2-1; #2-1=#506; #1=#1+1; END1; #2=#2+1; END2; M30; N1 BEIJING-FANUC 用户宏程序 时间信息 变量号 单位 功 能 赋值 #3001 毫秒 计时器。电源接通时复位为 0。 可以 #3002 小时 计时器。循环启动灯亮时开始计时。即使在断电时也保存该值 可以 #3011 年月日 读取当前的日期。 1999年 12月 31日 19991231 不可 #3012 时分秒 读取当前的时间。 下午 3点 34分 56秒 153456 不可 示 例 BEIJING-FANUC 用户宏程序 #3004 进给暂停 进给速度倍率修调 准确停止 0 1 2 3 4 5 6 7 ：有效 ：无效 示 例 BEIJING-FANUC 用户宏程序 SETTING值 变量号 功能 赋值 #3005 设定数据 可以 BEIJING-FANUC 用户宏程序 镜向 变量号 功能 赋值 #3007 使用外部开关或 SETTING 操作设置 的各轴镜像状态可以通过输出信号 镜像检测信号读出 不可 BEIJING-FANUC 用户宏程序 加工零件数 变量号 功 能 赋值 #3901 已加工零件数 可以 #3902 所要求的零件数 可以