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1、福建电力职业技术学院课 程 设 计课程名称： 可编程控制课设 题目： 多种液体混合装置 专业班次： 电气 姓 名： 某某某 学 号： 指导教师： 学 期： 日 期： 目 录福建电力职业技术学院i课 程 设 计i引言1第一章 多种液体混合使用设备及硬件要求21.1课设内容21.1.1 课设目的21.2 课设设备21.2.1 面板图21.3 控制要求3第二章 多种液体混合装置软件设计42.1 程序流程图42.2 I/O地址分配及接线图42.2.1 I/O地址分配及功能表42.3 操作步骤52.4 系统调试82.4.1 调试问题一82.4.2 调试问题二9总结10参考文献11引言随着经济的发展和社会
2、的进步，各种工业自动化的不断升级，在很多行业的工业现场都有多种液体混合装置的精确控制需要。此次，我们小组设计的题目是“多种液体混合装置的PLC控制”。本次设计是以三种液体混合为例，将三种液体按一定的比例混合，在加热搅拌后达到一定的温度才能将混合液体输出容器，从而达到精确的自动控制，此次设计主要内容包括：I/O分配，梯形图，接线图，电气原理图等，经过多次修改和调试，最终实现题目要求。在此次课设中，我主要是负责画组态画面从而进行调试，同时在进行程序设计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了问题。关键词：多种液体混合装置，自动控制，PIC第一章 多种液体混合使用设备及硬件要求1.1课设内容
3、多种液体混合装置在生产活动当作起着重要的作用。本次课设主要对多种液体混合使用的结构原理、以及软件设置、PLC程序的编写和组态模拟等1.1.1 课设目的1. 掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程2. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作1.2 课设设备序号名 称型号与规格数量备注1课设装置HRPFSL-1/212课设挂箱A1413导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5课设指导书HRPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备 面板图图1-1 面板图1.3 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C
4、阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。2. 打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。3. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混
5、合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。4. 搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。5. 关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。第二章 多种液体混合装置软件设计2.1 程序流程图图2-1 程序流程图2.2 I/O地址分配及接线图 I/O地址分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SD启动（SD）2X01SL1液位传感器SL13X02SL2液位传感器SL24X03SL3液位传感器SL35X04T温度传感器T6Y00YV1进
6、液阀门A7Y01YV2进液阀门B8Y02YV3进液阀门C9Y03YV4排液阀门10Y04YKM搅拌电机11Y05H加热器12主机COM、面板COM接电源GND电源地端13主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端14面板V+接电源+24V电源正端2.2.2 PLC外部接线图2-2 外部接线图2.3 操作步骤1. 检查课设设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与课设模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机
7、串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。5. 等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。6. 将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。7. 关闭“启动”开关，系统停止工作。 PLC程序 哈哈2.4 系统调试 2.4.1
8、 调试问题一问题：实现两个开关控制YV4解决：并联两个辅助继电器M10、M11，再与输出端Y3串联，在程序中分别控制M10、M11来控制Y3。 图2-6 程序图2.4.2 调试问题二 问题：在操作过程中辅助继电器触发后一直连接，不能断开 解决：在辅助继电器M后串联上常闭开关，通过执行相关步骤来打开常闭开关，实现辅助继电器的断开。图2-7 程序图总结专题设计是非常难得的一次理论与实践相结合的机会，通过这次“多种液体混合装置的PLC控制”的设计，让我们学到了更多的知识。我们的设计原则主要是系统在保证安全、可靠、稳定、快速的前提下，尽量做到经济、合理、合用，减小设备成本。控制由人工控制到自动控制，由
9、模拟控制到微机控制，使功能的实现由一到多而且更加趋于完善。从这两个星期的不断试验中，我们发现问题解决问题，让我们对可编程控制器这个词有了比较深层次的理解。本次设计采用CPM2AH型PLC为载体，通过对方案选择，I/O分配，工作过程分析，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明, 并经过多次修改和调试，最终实现题目要求。参考文献 1. PIC基础及应用教程 秦春斌 张继伟 主编 机械工业出版社2.电气控制与可编程控制器技术 史国生主编 化学工业出版社 3.可编程控制器实验指导书 张雪平时间设计任务完成情况教师签名11.4选取课设题目完成编写程序框图完成调试程序完成组态关联完成11.14实验报告完成11.15实验答辩完成指导教师意见及成绩评定对学生设计过程、设计质量的评分依据总评成绩指导教师（签名）： 年 月 日教研室及系审定意见教研室主任（签名）： 年 月 日（系公章）
多种液体混合控制
