XT100、XT160悬挂输送机说明书.doc

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1、 XT100、XT160 悬挂输送机WWW.ZSCZ.COM.CN 说 明 书 中山市长洲机厂 ZHONGSHAN CHANGZHOU MACHINE FACTORY目录1、概述-(2)2、主要技术参数-(3)3、主要部件-(4)4、线路设计有关事项-(25)5、电器控制原理图-(28)6、安装与调试-(29)7、设备保养-(30)8、订货参考目录-(31)11.概述普通悬挂输送机是具有空间封闭线路的连续运输的设备，它按固定的线路，以相同的过程连续地运送货物，在工厂中可以用来在车间内部或车间与车间之间进行货物的搬运，同时可以在搬运过程中完成一定的工艺操作，如浸漆、烘干、保温、冷却、装配等等。因

2、而在汽车、拖拉机、电视机、自行车、缝纫机、仪器、家用电器、仪表、食品加工、轻纺、化工等行业中广泛应用。 XT100、XT160普通悬挂输送机是现有普通悬挂输送机中较为广泛应用的两种产品，该机具有高度的机械化与自动化，主要使用于笑衔接工序繁多、节拍很短、工艺方法相对稳定的生产过程。 该机具有良好的空间性，能在水平面和垂直面内作任意回转，根据工艺流程需要，经合理的工艺线路设计，可穿越较长路线，绕过障碍，将工件按预定的线路运往指定地点，达到搬运物件的生产目的，从而将各个单一的独立的专业生产环节配套成自动化流水线，提高生产率和产品质量，强化管理水平。 另外该机可使工件连续不断地运经高温烘道，有毒气体区

3、、喷粉室、浸漆前处理、冷冻室等，完成人工难以操作的生产过程。从而改善工人劳动条件，此外，该机还具有动力消耗较少，噪音低、运行平稳、易操作、使用安全等优点。2二、主要技术参数表1型号项目XT100XT160链条参照节距 mm100160链条自重n/m4790单点吊重N25005000链条许用拉力KN12.525链条破断拉力KN220400轨道规格重量n/m普通工字钢12#140普通工字钢14#169普通工字钢14#169普通工字钢16#205运动速度m/min0.111.10.131.30.22.00.22.00.323.20.323.20.454.50.454.50.727.20.66.0工作

4、温度-20200-20200输送机功率KW1.5、2.22.2、3、4注：以上所列均为我单位XT100、XT160普通悬挂输送机的常规参数，如用户有特殊需要均可特殊设计，加工配套。3三、主要部件3.1 驱动装置图14表2型号项目XT100XT160L757895A113001460A13601500B1640785B700850D652、 846.2826.5 图1所示为XT100、XT160角向驱动装置简图，表2为具体外观尺寸。该装置采用行星减速机皮带结构的传动装置，驱动轮标准齿数为10，如用户有特殊需要，在保证减速机强度的前提下，可提供齿数为13的驱动轮，速度范围为，0.5-10m/min

5、考虑到线路运输的平稳性和使用寿命，建议在输送量允许范围内考虑线速度以2-6m/min为佳。本驱动设计时，考虑到有可能因超载等意外情况而损坏驱动，故而装有安全销保护，只要牵引力超载，销立即剪断，从而保护驱动装置。 图2所示为XT100、XT160直线驱动装置简图，表3为具体外形参数。该装置采用直联式摆线针轮减速器传动结构，传递效率高，运动可靠。驱动机架分内、外框，一旦发生诸如过载等意外情况，内框相对外框移动，行程开关动作，进行电气保护。传动装置应布置在张力较大的线路高处，同时也应考虑吊挂与维修的方便。表3型号项目XT100XT160A112901650A13441756B1800900B8501

6、000L116515605图2直线驱动装置63.2 链条 链条是输送机的牵引部件，XT100、XT160普通悬挂式输送机均有两种型式的链条，即模锻可拆链(见图3)和冲压可拆链(见图4)，以上两种型式链条除了作直线运动外，均能在水平方向、垂直方向任意回转。模锻可拆链具体参数见表4，冲压可拆链见表5。图3表4型号项目XT100XT160P100260C1.52.524a96表5型号项目XT100XT160P100260C1.52.5a967图4 3.3 滑架 滑架是用来支撑链条、承受物体，并被链条所牵引的沿工字钢轨道行走的工作小车，不带吊板的仅起支撑作用的滑架叫负载滑架，见图5；带吊板并可在吊板销

7、轴上挂吊具的滑架叫负载滑架，见图6；由两副负载滑架经重载横梁(图7)。相串结的称重载滑架，考虑到四用喷漆，还设计有旋转吊架(图8)。具体参数分别见表6、7、8。 小车架制造分为精密铸造和锻造两种，铸件又分为铸铁件和铸钢件两种。滑架装有滚动轴承，且在滑架端部还装有压注式油杯，保证润滑良好，运行阻力小，其最高使用温度为200，如使用温度超出； 经两方协商可设计制造特殊结构的滑架，或者采用石墨粉润滑。 3.4吊具 吊具是挂在负载滑架、重载滑架上承载货物的工具。它的结构型式由工件的外形及工艺要求所决定，由客户提供工件外形资料或实样，具体设计制造，可由本单位承担。8型号项目XT100XT160A8210

8、2B131.1170.8C2025D12209图6型号项目XT100XT160D20 25E7070F400、600640、96010图7图811表8型号项目XT100XT160L190125L188200D113.4141.6C1928R8.5103.5 回转装置 回转装置是引导链条及滑架平稳的沿轨道转弯的水平改向装置，安装在线路的水平转弯轨段上，回转装置可分为：链轮回转、光轮回转、滚子列回转三种结构。（1）链轮回转装置：链轮回转装置的回转轮为链轮，一般用于小的转弯半径，推荐使用Z10的链轮（Z链轮齿数）（2）光轮回转装置：（图9）光轮回转装置的回转轮为无牙光轮，一般用于半径较大的水平转弯段

9、，具体参数见表9。12图9表9型号项目XT100XT160A180200B250350回转半径317413508637404508660815D606797986124077097012751581 （3）滚子列回转装置（图10）滚子列回转装置一般用于水平转向角度小于90，或者转弯半径很大的水平转弯处，主要规格见表10。13图10表10型号项目XT100XT160回转半径R100012001400200025003000n82.8100.3117.8166.8157.8152.4a41.450.258.920020020015、30、45、60、7515、30、45、60、75143.6 轨道

10、及其附件 XT100、XT160普通悬挂输送机的采用普通工字钢、轨道承受整条悬挂输送机线路上所运载的全部载荷、滑架的车轮在轨道的下翼滚动行走，轨道可分为直轨道、水平弯曲轨道、垂直弯曲轨道。(1) 直轨道：定尺6m长度供货。(2) 水平弯曲轨道：图(11)、表(11)图11表(11)型号项目XT100XT160R317、413、508、637a30、45、60、75、90、18030、45、60、75、90、180轨道规格112#114#114#116#L120140140160B74808088m16016016018015(3) 垂直弯曲轨道 一个上拱轨道(图12)，一个下挠轨道(图13)和

11、一个连接这二者，使其圆滑过渡的直轨道而构成一个垂直弯曲轨道，其参数见表12。在确定吊挂距离和提升角a后，应保证两相邻货物之间在提升时有必要的间隙，间隙应大于150mm。图12图13表12型号项目XT100XT160轨道规格112#、114#114#、116#M160160、180R2000、2500、3500、4000、50002000、2500、3000、3500、4000、4500、5000a15、30、4515、30、4516(4) 轨道活动接头(图14)图14 轨道活动接头是为安装和维修时装卸滑架而设计的活动接头，一般应放置在便于工作的较底的水平直轨道上。具体参数见表(13)。 表13

12、型号项目XT100XT160L300400S1012(5) 轨道温度伸缩接头(图15)图15 轨道温度伸缩接头是当输送线路通过温度变化较大区，为吸收轨道因伸长或缩短而设计的补偿装置，XT100中，L=250；XT160中，17L=400。(6) 轨道固定接头(图16) 轨道固定接头是现场安装时连接各种轨道用的。现场装配时，将各轨段调整好后上下翼面各用一块固定接头板将连接点两段焊牢，XT100中，L=300，S=10；XT160中，L=320，S=12。图16 3.7 张紧装置 张紧装置是保证链条张紧、补偿安装误差和链条在拉力作用下伸长，磨损及温度作用下引起的伸缩，保证驱动装置出绕点有一个初张力

13、，消除整个线路上产生负的装置。XT100、XT160普通悬挂输送机的张紧装置均为重锤式，其依靠该装置上的配重盘重量自动调整链条的松紧，其中又可分为单轮张紧(图17)和双轮张紧(图18)两种，张紧应放在张力较小的地方，一般布置在靠近传动装置后面的较低处，靠近张紧之后，不应有较大的载重下降坡段，具体参数见表14。表14型号项目XT100XT160R317413508637404508660815D606797986124077097012751581A12451345144516151495160017601910B630680680800850850850850C9001100130016501

14、100130016201930E82102F280300张紧行程25040018图1719图18表15型号项目XT100XT160L23002340C22662300203.8 捕捉器 捕捉器是输送线路中的一种安全保护装置，即当线路因过载或其他故障致使链条断裂时，用来捕捉向下滑脱式向下前冲的链条，并使输送机停止运行。 捕捉器分为上坡捕捉器(图19)和下坡捕捉器(图20)，分别安装在线路的有载上坡段和有载下坡段，对较大空载上坡或下坡也应考虑安装捕捉器，下坡捕捉器与电机联锁，一旦动作，驱动电机立即停止运转。图19图20213.9 炉内吊架22 3.10 安全网 为防止高空输送机上的工件掉下碰环机器

15、或人造成事故，在输送机通过过道及操作点，特别是升降段，应装设安全网，为使输送机上的物件能在安全网中顺利通过，工件边缘应与安全网保证足够间隙。图2123图2224四、线路设计有关事项 在进行普通悬挂输送机线路设计时，应在保证工艺流程和使用要求的基础上，正确地选择部件，使输送机链条的张力尽量小，设计线路之前应对所有原始资料和数据反复处理。为便于用户自行设计，特将注意事项分述如下：1、资料准备(1) 工件外形尺寸及单件重量。(2) 工件吊挂方式及挂具结构。(3) 输送机所服务的工艺流程及各点标高。(4) 生产率及所要求输送机的线速度。(5) 安装现场情况(主要是有关的建筑结构资料)2、主要部件图例：

16、（1）在绘制普通悬挂输送机线路时，使用下列图列和符号，见图22。（2）在线路图上应标明输送机的下面主要性能参数：输送机线路总长L（mm）物件单重G（kg）滑架间距TK（mm）输送机线速度V（m/min）吊具间距T（mm）最大链条牵引力KN吊具总数n（个）滑架总数nk（个）（3）链条张力校核为确保安全使用悬挂输送机，在线路初步布置后，必须对该线路的牵引链条进行张力计算，以校验该线路链条所受的最大张力是否在所选用链条的许用张力范围内，如超出，应对线路重新设计或改选链条。链条张力的计算，可用概略计算和逐点张力计算两种，对一般的线路，只需采用概略计算即可满足要求。链条张力的概略计算公式如下：Smax=

17、Sor+C9.8（qfLf+qxLx）（10.35r）Smax牵引链条的最大张力（N）So牵引链条的初张力，一般取1000Nr局部阻力总作用系数r= xyz25垂直转向处的阻力系数，一般取1.035水平转向处的阻力系数，一般取1.03水平滚子阻力系数，一般取1.07x垂直转向的数量（一个垂直转向算2次）y水平转向的数量。z水平滚子转向的数量。C直线段运动阻力系数，一般取0.020.027。qf负载段上的线载荷（kg/m）。qf=qx+ Gf Tqx空载段上的线载荷（kg/m）。qf=qo+ nGn+Gk Tqo牵引链条每米重量，XT100，qo=4.7kg/m；XT160，qo=9.0kg/m

18、Gn空载滑架XT1003kg/副；XT1605kg/副n吊挂间距T内的空载滑架Gf吊挂间距T内的负载量（包括吊具等）（kg）T吊挂间距（m）Lf负载段水平投影长度（m）Lx空载段水平投影长度（m）按上式计算出的Smax应小于链条的许用张力S，在特殊情况，最大不得超过25%，如超出，就应换另一种牵引构件，对于线路较长，转弯较多，而且载重量较大时，应对线路进行详细地逐点张力计算，以求得线路设计的更合理或采用双机、多机驱动。26图23上图所示线路简图，供用户设计时参考。以上资料是用户自行设计所备，如有需要，可代为设计。27五、电气控制原理图说明：1、SXQ讯响器为集中灯光音响装置，既可与工位操作箱之

19、间作联系信号之用，也可在机械安全装置动作或张紧装置超位移动作报警之用。工位操作箱内之DL及WD作用相同。2、TQA向工位发送开车通知信号或约定的其它联系信号，工位操作箱内的YQA可发送请求开车信号或约定的其它联系信号，有必要时工作操作箱装设JTA急停按钮作紧急停车之用，此时JP应断开；3、1LSC为机械安全装置之电气联锁；2LSC为张紧装置安全联锁。4、工艺无要求时，工位操作箱可不装设。28六、安装与调试6-1安装要求a、支撑结构可靠，布局合理，轨道不得有晃动。b、支架与立柱的不垂直度不应超过5/1000。c、悬臂支架的不水平度不应超过5/1000。d、轨道的直线度每6米不应超过10mm，全长

20、不超过30mm。e、轨道与轨道的连接处间隙小于3mm。f、接口处的工作面应修整平滑，轨道踏面连接处不得有错口现象。g、回转轮的轴心线至轨道纵向中心线的距离偏差不应超过2mm。h、链条导向滚子至轨道中心线的距离偏差不应超过2mm。6-2安装次序a、安装驱动装置b、沿驱动装置逐段安装轨道和张紧装置直至全线贯通。c、从活动轨道外穿滑架同时将链条联起来。d、张紧链条、试车。e、安装各种附件、安全网、吊具、最后全部涂漆。f、减速机内加润滑油（40机油）。6-3调试验收a、调速电机变旋钮在每次开车时，必须从零开始，缓慢加速至工作速度，停车后应将旋钮转至零位。b、按通电源后，空载运行4小时，然后，停车、检查

21、、调整。c、满载、连续平稳工作4小时，既可交付使用。29七、悬挂输送机的润滑与保养7-1 在120以下工作的滑架和回转装置的润滑，采用ZN2钠基润滑油（GB492-65）或ZGN2钙基润滑油（SYB1403-59），每三月加一次油。7-2 在120以上工作的滑架，需用耐高温的润滑没脂，如ZFG4复合钙基润滑油（SYB1407-925）或二硫化钼，每月加一次油。7-3 在200以上工作的滑架，可采用石墨润滑（石墨与煤油相混合后注入），严禁使用一般润滑油。7-4 可拆式链条一般不需润滑，只需在大修时，在链环轴销处抹少许油脂。7-5 减速机每半年更换一次油。7-6 各部件须将保持清洁，定期打扫、擦拭。7-7 安全网应定期检查，如有异况，应及时更换。30八、订货参考目录序号名称型号及规格单位数量备注1驱动装置套应注明速度范围2张紧装置套注明双轮、单轮R重锤悬3链条米4直轨米5水平弯轨件注明R、a6垂直弯轨件注明R、a7活动轨道件8伸缩接头件9道轨固定接头付10小车架套注明空载、负载、重载11旋转吊架套12回转装置套注明R、a、光轮、滚子13上坡捕捉器套14下坡捕捉器套15电气控制柜台16吊具件17重载吊架套18其它19202122232431地址：广东省中山市西区长洲帮书围31号电话：0760-8639749 8630112传真：0760-8631397 8639749邮编：528401