VTS08同步控制器.doc

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1、 目录第一章 VTS08系列同步调节器 3一、主要特点与功能 3二、端子说明 3三、面板及操作 7四、结构说明 10五、参数表 12 六、参数详细说明 14七、VTS08-2同步调节器 18八、VTS08-3同步调节器 20九、VTS08-4同步调节器 20十、典型接线图 21十一、故障对策21十二、外形尺寸安装22第二章VTS04系列同步调节器 23一、主要特点与功能 23二、端子说明 23三、面板及操作 25四、结构说明 28五、参数表 30六、参数详细说明31七、VTS08-2同步调节器36八、VTS08-3同步调节器36九、VTS08-4同步调节器 37十、典型接线图 37十一、故障对

2、策 38十二、外形尺寸安装 38第三章VTS08I系列同步调节器 40一、主要特点与功能 40二、端子说明 40三、面板及操作 42四、结构说明 45五、参数表 47六、参数详细说明 48七、VTS08I-1同步调节器 49八、VTS08I-2同步调节器 51九、典型接线图 53十、故障对策 53十一、外形尺寸安装54第四章 技术支持和维修 56第一章VTS08系列同步调节器一、 主要特点与功能 感谢使用本公司产品。VTS08系列同步调节器具有四种机型，其为本公司成熟产品，经过多年的工业现场考验和不断完善，功能实用，调试方便，抗干扰能力强，稳定可靠。具有如下共同特点：1 该设备有八个单元组成，

3、一路内部主给定，二路外部主给定，八路外部反馈给定，反馈采用5V内部电源。2 内部主给定NG可采用UP、DOWN键调整。3 该设备提供一路独立+24V/0.35A直流电源。VTS08-1为基本型，具有导布速功能，反馈使用P调节算法；VTS08-2具有单联动功能，单动时反馈作为给定，联动时反馈作为给定比列微调算法；VTS08-3在VTS08-1基础上增加反馈报警功能，反馈上下限报警停机处理；VTS08-4在VTS08-3基础上修改，反馈上限报警停机处理，下限报警只此路停止输出直至无报警恢复输出。二、 端子说明（参阅图1）：1#：GS +24V地（此“地”为独立地，与+10V地，5V地隔离。） 2#

4、：R/S 启动控制端。3#：+24V +24V独立电源。4#：ERR 外部故障连锁输入端（VTS08-2为单联动切换端、VTS08-3, VTS08-4为报警复位端）。5#：G S 同1#。6#：U P 升速端子（内部主给定时）。7#：+10V 外部主给定电源。8#：GND 外部主给定1地。9#：G1 外部主给定1输入端（有电压和电流两种给定方式）。10#：G2 外部主给定2输入端（只有电压给定方式）。11#：GND 外部主给定2地。12#：+10V 同7#。13#：DOWN 减速端子（内部主给定时）。14#：GND 外部反馈给定8地。15#：GF8 外部反馈给定8输入端（-5V+5V）。16

5、#：GND 外部反馈给定7地。17#：GF7 外部反馈给定7输入端（-5V+5V）。18#：GND 外部反馈给定6地。19#：GF6 外部反馈给定6输入端（-5V+5V）。20#：GND 外部反馈给定5地。21#：GF5 外部反馈给定5输入端（-5V+5V）。22#：GND 外部反馈给定4地。23#：GF4 外部反馈给定4输入端（-5V+5V）。24#：GND 外部反馈给定3地。25#：GF3 外部反馈给定3输入端（-5V+5V）。26#：GND 外部反馈给定2地。27#：GF2 外部反馈给定2输入端（-5V+5V）。28#：GND 外部反馈给定1地。29#：GF1 外部反馈给定1输入端（-5

6、V+5V）。30#：V 1 第一单元输出端（010V）。31#：GND 第一单元地。32#：V 2 第二单元输出端（010V）。33#：GND 第二单元地。34#：V 3 第三单元输出端（010V）。35#：GND 第三单元地。36#：V 4 第四单元输出端（010V）。37#：GND 第四单元地。38#：V 5 第五单元输出端（010V）。39#：GND 第五单元地。40#：V 6 第六单元输出端（010V）。41#：GND 第六单元地。42#：V 7 第七单元输出端（010V）。43#：GND 第七单元地。44#：V 8 第八单元输出端（010V）。45#：GND 第八单元地。46#：+5

7、V47#：GND 提供外部反馈电源。48#：-5V49#：NC 空。50#：TB2 继电器J2的输出常闭触点。51#：TA2 继电器J2的输出公共端。52#：TC2 继电器J2的输出常开触点。53#：TB1 继电器J1的输出常闭触点。54#：TA1 继电器J1的输出公共端。55#：TC1 继电器J1的输出常开触点。56#：NC 空。57#：L 工作电源输入端：AC220V58#：N 工作电源输入端：AC220V注： 1） 使用内部主给定时外部升降端子与参数调节不能同时使用；2） AC220V20%，50Hz60Hz，额定电流200mA；3） +24V10%，350mA；4） 5V2%，200m

8、A；5） +10V10%，10mA;6） 单元输入精度0.01V，输入范围0.0010.00DCV；7） 单元输出精度0.01V，输出范围0.0010.00DCV，驱动能力10mA;图 1 端子图故障连锁启动电源板220V电源U4外部主给定一外部主给定二外部反馈给定6外部反馈给定8外部反馈给定7外部反馈给定5外部反馈给定4U8U7U6U5外部反馈给定3外部反馈给定2外部反馈给定1U3U2U1继电器1输出继电器2输出反馈电源单元六输出单元八输出单元七输出单元五输出单元四输出单元三输出单元二输出单元一输出+10V+10V三、 面板及操作1操作面板说明（参阅图2）： 功能键(ENT)：通过该键可读写

9、每个功能码所对应的参数值。b)增减键()： 此两键用于在进行功能设定时增加和减少功能码和参数值的大小。 c)切换键(SFT)： 该键可使系统从参数设置状态退出或实现出错复位。d)显示器：在运行中可显示各单元的输出值；在功能设定状态可以显示功能码和参数值。e)指示灯L1： 该灯灭，系统停车状态；该灯亮，系统运行状态。f)指示灯L2： 该灯灭，系统运行正常；该灯亮，系统出现故障。2键盘操作说明参数修改及存储如流程图如图3所示。3典型操作举例例1：改变内部给定电压值F34（从设定值10.00V改为5.00V） a) 按ENT 显示F00； b) 按键 在显示为F34时放开键； c) 再按ENT键 显

10、示电压值为10.00；d) 按键 直至显示为5.00；e) 按ENT键 显示F34； 如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F34，此时F34仍维持原值10.00不变。f) 按SFT键返回正常显示：0.00。图 3如，则保存参数参数值修改状态参数值修改状态按“ENT”键确认如，则处于参数保护状态，显示Err且不允许保存参数按“SFT”键退出参数编辑按“ENT”键参数保持原值按“ENT”键进入参数编辑修改状态按“ENT”键进入参数编辑参数号调节状态参数号调节状态运行状态 例2：设定第二单元的输入源为内部给定NG（原设定值为外部给定一） 显示器显示第一路输入值为0.00 a) 按ENT

11、显示F00； b) 按键 在显示为F02时放开键； c) 再按ENT键 显示值为9；d) 按键 直至显示为0；e) 按ENT键 显示F02； 如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F02，此时F02仍维持原值9不变。f) 按SFT键返回正常显示：0.00。 例3：设定第二单元的反馈源为无反馈输入 显示器显示内部给定电压值为5.00 a) 按ENT 显示F00； b) 按键 在显示为F10时放开键； c) 再按ENT键 显示值为2；d) 按键 直至显示为F；e) 按ENT键 显示F10； 如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F10，此时F10仍维持原值2不变。f) 按SFT

12、键返回正常显示：5.00。 例4：设定正常状态显示内容为第二单元输入值S2：显示器显示内部给定电压值为5.00 a) 按ENT 显示F00； b) 按键 在显示为F38时放开键； c) 再按ENT键 显示值为9；d) 按键 直至显示为10；e) 按ENT键 显示F38； 如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F02，此时F02仍维持原值9不变。f) 按SFT键返回正常显示：5.00。四、 结构说明系统由以下部分组成： 1电源部分把220V交流电变换成以下直流电源：5V/200mA；+10V/10mA ； +24V/0.35A，其中+24V为单独隔离电源。2主给定部分本调节器内部设有三

13、种独立主给定源，用户可根据需要任意选用。内部主给定NG： 内部主给定NG的范围是0.0010.00，分辨率为0.01。同步器上电时NG的开机初始值等于F34。使用UP、DOWN端子后，NG变化，变化后的NG值在同步调节器失电后丢失，在下次开机时依然用F34值初始化。F34作为参数不会随UP、DOWN端子的操作而变化。F34必须通过参数设置方式进行设置，F34可断电保持。F34参数设置成功后将立即赋值给NG，当F43设置为1时，运行端子一断开F34参数将立即赋值给NG。外部给定G1：外部给定一由9#和8#端子输入，给定输入方式可有两种： 010VDC和420mA；这两种给定方式可通过功能码F33

14、进行选择(详见五功能参数表)。外部给定二G2：外部给定二由10#和11#端子输入，为010VDC信号。3主给定上下限处理（导布速功能）： 当Gi G下限 Gi=G下限 当 G下限GiG上限 Gi=G上限 Gi 10.00* Tdown Gi从0升到Gi的时间(tUP) =Gi从Gi降到0的时间(tdown)=* Tup Gi 10.00经过主给定上下限处理后，Gi受到给定下限、给定上限的限制。4速度上升下降时间处理： 经过速度上升下降时间处理后，Gi的变化斜率受到升速斜率（10.00/TUP）、降速斜率（10.00/TDOWN）的限制。5 给定源分配 给定源分配是指定各单元输入源。Si NG,

15、G1,G2,V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8；本单元的输出除外；Fi GF1,GF2,GF3,GF4,GF5,GF6,GF7,GF8。单元给定源及单元反馈源的可设定性，方便地实现速度链的串并联（例1），并允许把一个同步器作为几个用（例2），也可以方便地把单元作为中间运算单元来实现特殊功能。使用示例1：八个单元中的六个作串并联混合连接（图4a）：单元一单元六单元八单元七单元二单元四G1V1V8 V6 V7 V2 V4图 4a使用示例2：八个单元分作两个独立的调节器使用（图4b）： 单元一单元三单元二单元四G1 V1 V2 V3 V4单元五单元六单元八单元七G22 V5V8 V6 V

16、7图 4b 6单元部分本调节器内部包含八个独立单元。其算法说明如下： 10.00 10.00 ViVi = Si*KSi+Fi*KFi 0.00 Vi10.000.00 Vi0.00式中：1) Vi为第i单元的输出，范围：010V； 2) Si为第i单元的单元给定，输入源由功能码选择；3) KSi为单元i的给定比例，由功能码设定（范围：0.0015.00）；4) Fi为单元i的反馈给定，输入源由功能码选择；5) KFi为单元i的反馈比例，由功能码设定（范围：0.0015.00）。7输入输出部分 1) RS端子为运行控制端。当该端子与1#（或5#）端（GS）短接时，调节器运行，继电器J1动作，

17、同时点亮L1。运行时显示器的显示由功能码F34决定（详见功能码说明）。 2) ERR端子VTS08-1为故障信号输入端，当该端子与5#（或1#）端短接时，系统认为有外部故障，停止运行，继电器J1动作，显示器显示Err1字样，同时点亮灯L2；VTS08-2为单联动切换端，当该端子与5#（或1#）端短接时，系统认为有单动控制，继电器J1动作，同时点亮灯L2。当该端子与5#（或1#）端断开时系统认为有联动控制。VTS08-3、VTS08-4为反馈报警复位输入端，当处于反馈报警停机状态时当该端子与5#（或1#）端短接时反馈报警停机状态复位。3) UP端子为升速端子，当该端子与1#（或5#）端（GS）短

18、接时，NG增加。4) DOWN端子为减速端子，当该端子与1#（或5#）端（GS）短接时，NG减小。注：UP、DOWN可并接多个非自锁按钮，从而实现多点调速，不能与参数修改同时使用，否则可能会损坏设备。五、参数表 FXX功能说明出厂设定00退出功能设定状态01第一单元给定源 0：给定源为内部主给定18：给定源为18单元输出（本单元除外）9：给定源为外部主给定一10：给定源为外部主给定二F ：该单元不使用，单元输出为零902第二单元给定源903第三单元给定源904第四单元给定源905第五单元给定源906第六单元给定源907第七单元给定源9第6页08第八单元给定源909第一单元反馈源18：反馈源为外

19、部反馈给定18F：该路无反馈输入F10第二单元反馈源211第三单元反馈源3图312第四单元反馈源413第五单元反馈源514第六单元反馈源615第七单元反馈源716第八单元反馈源817第一单元给定比例比例的范围：0.0015.00（精确到小数点后两位）1.0018第二单元给定比例1.0019第三单元给定比例1.0020第四单元给定比例1.0021第五单元给定比例1.0022第六单元给定比例1.0023第七单元给定比例1.0024第八单元给定比例1.0025第一单元反馈比例比例的范围：0.0015.00（精确到小数点后两位）0.2026第二单元反馈比例0.2027第三单元反馈比例0.2028第四单

20、元反馈比例0.2029第五单元反馈比例0.2030第六单元反馈比例0.2031第七单元反馈比例0.2032第八单元反馈比例0.2033外部主给定一输入方式选择0：电流输入；1：电压输入134内部主给定值范围：0.0010.00（伏）5.00（若输入大于10V，则按输入为10V处理）35速度上升时间范围：0100（秒）1036速度下降时间（若输入大于100秒，则按10100秒处理）37显示比例系数范围：0.01-15.001.0038正常状态显示内容的选择0：运行时，显示run 停车时，显示sad1-8： 显示1-8单元输出值9-16：显示1-8单元输入值939初始化操作1：出厂值初始化40参数

21、锁定0：可对参数进行修改01：参数锁定（不能修改）41给定上限范围：0.00-10.0010.0042给定下限范围：0.00-10.000.0043内部给定方式设定范围：0，1 见详细说明044*按键调节最短时间范围：0.01-4.000.2045*第一单元反馈上限F46+5.0+5.046*第一单元反馈下限-5.0F45-5.047*第二单元反馈上限F48+5.0+5.048*第二单元反馈下限-5.0F47-5.049*第三单元反馈上限F50+5.0+5.050*第三单元反馈下限-5.0F49-5.051*第四单元反馈上限F52+5.0+5.052*第四单元反馈下限-5.0F51-5.053

22、*第五单元反馈上限F54+5.0+5.054*第五单元反馈下限-5.0F53-5.055*第六单元反馈上限F56+5.0+5.056*第六单元反馈下限-5.0F55-5.057*第七单元反馈上限F58+5.0+5.058*第七单元反馈下限-5.0F57-5.059*第八单元反馈上限F60+5.0+5.060*第八单元反馈下限-5.0F59-5.061*厂家保留参数 注：1。*参数VTS08-2没有； 2*参数为VTS08-3，VTS08-4所特有。六、参数详细说明 1F00 进入、退出功能设定状态 工作状态下：按下ENT键，显示器显示F00，进入参数设定状态。参数号显示状态下：显示F00时，按

23、下ENT键，返回工作状态。当参数号非F00时按SFT键返回工作状态。 2 F01F08 设定第一至第八单元的给定源 设定范围：010，FF01设定第一单元给定源，F02设定第二单元给定源F08设定第八单元给定源。输入源共10个即三个主给定源以及除本单元外其余七个单元的输出。通过参数设置可将各单元组合成任意串并联方式。 0： 设定该单元给定源为内部主给定NG，NG范围为0.0010.00； 18：设定该单元给定源为第一至八单元单元输出V1V8，Vi范围为0.0010.00V；请用户不要将本单元的输出作为本单元的输入源，否则将出现输出被锁定的现象，即本单元的输出保持不变，将不再随主给定而变化。例：

24、F01设定为1，既第一单元给定源S1为第一单元输出V1，则第一单元输出值被锁定不变。 9： 设定该单元给定源为外部主给定一G1，G1范围为0.0010.00V； 10： 设定该单元给定源为外部主给定二G2，G2范围为0.0010.00V； F： 该单元不使用，单元输出为0。 3F09F16 设定第一至第八单元的反馈源 设定范围：18，FF09设定第一单元反馈源，F10设定第二单元反馈源F16设定第八单元反馈源。反馈源共有8路GF1GF8。 18：设定该单元反馈源为外部反馈给定GF1GF8，GFi范围为-5.00V+5.00V； F： 设定该路不使用反馈。 例：F09设定为2，既第一单元反馈源为

25、外部反馈给定GF2。注意：在多台同步调节器级连时，作为下一级主给定的单元一般不能使用反馈。 4F17F24 设定第一至第八单元给定比例 设定范围：0.0015.00 F17设定第一单元给定比例KS1，F18设定第二单元给定比例KS2F24设定第八单元给定比例KS8。 例：F17设定为2.00，既第一单元给定比例KS1=2.00。注意：在多台同步调节器级连时，作为下一级主给定的单元给定比例一般应设为1。5F25F32 设定第一至第八单元反馈比例 设定范围：0.0015.00F25设定第一单元反馈比例KF1，F26设定第二单元反馈比例KF2F32设定第八单元反馈比例KF8。例：F25设定为2.00

26、，既第一单元反馈比例KF1=2.00。6F33 外部主给定一输入方式选择 设定范围：0，10：外部主给定一G1的输入为电流方式，范围为420mA；1：外部主给定一G1的输入为电压方式，范围为0.0010.00V。7F34 内部主给定初始值 设定范围：0.0010.00内部主给定初始值在0.0010.00范围内,若输入大于10.00时,将按输入为10.00处理。F34在三种情况下赋值给NG：1）同步调节器上电时2）F34参数修改成功后3）F43设为1时，运行端断开8F35，F36 设定速度上升、下降时间 Tup 、Tdown 设定范围：0100秒F35：Tup 设定为主给定从0.00V升至10.

27、00V所需时间；F36：Tdown 设定为主给定从0.00V降至10.00V所需时间；参数在起动、停车、调速时起作用。另外，请用户在起动、停车前就设定好起动、停车时间，若在缓起动、停车过程中改变时间，则对正在进行的起停无影响，新设定的时间仅在下一次起停时才起作用。注意:在使用级连时，为保持动态升降速时的同步，每台同步调节器的Tup 、Tdown必须相同。9F37 设定显示比例 设定范围：0.0015.00设定显示比例，使显示具有物理意义，如不使用此功能则设定为1。显示值=实际值*显示比例（F37）10F38 设定显示内容 设定范围：1160： 显示系统状态，运行时显示run，停车时显示sad；

28、1： 设定为显示第一单元输出；2： 设定为显示第二单元输出；38： 设定为显示第三至八单元输出；9： 设定为显示第一单元给定；10： 设定为显示第二单元给定；1116：设定为显示第三至第八单元给定。11F39 把所有参数恢复为出厂值在参数设置状态，把参数号设为F39，按ENT 键即完成出厂复位。注意：出厂复位后，客户自行设置的参数将全部丢失。如有重要参数请先抄录。12F40 设定参数锁定 设定范围：010：可对参数进行修改；1：设置为1，用户不可对参数进行修改（参数锁定），如需修改请将此参数设为0。13F41 设定主给定上限 设定范围：0.0010.00VF42 设定主给定下限 设定范围：0.

29、0010.00VF41为给定上限，F42为给定下限，功能如下所示：tF41F42tRS启动停止GiF41F42GiF41图5GiGi=F41 当GiF41时；Gi 当F42GF41时；F42 当Gi42时。式中：Gi是同步调节器的主给定NG、G1、G2；Gi是经过给定上下限约束后的值；F41主给定上限；F42主给定下限。14F43 内部主给定方式设定 设定范围：0，1 在RS端子信号从ON切换为OFF时，如F43=0： 内部给定值G0保持当前值不变；如F43=1： 参数F34赋值给G0，G0=F34。15F44 按键调节最短时间范围：0.014.00该参数为单按一次UP、DOWN键内部主给定的

30、最大变化量。按UP、DOWN键内部主给定从0.00V升至10.00V需要的最小时间是10.00/F44*0.2（S）。在使用外部按键升、降速时用按键调节最短时间与系统升降速时间一起调节系统的上升、下降时间。当按键调节最短时间的调节幅度大于升降速的调节速度时，则按照升降速时间来调节。如果灵敏度参数小于升降速时间则按按键调节最短时间。16F45F60 设定第一至第八单元反馈上下限 设定范围：-5V+5VF45设定第一单元反馈上限设定范围：F46+5V，当设定为+5V时不使用第一单元反馈上限报警功能；F46设定第一单元反馈下限设定范围：-5VF45，当设定为-5V时不使用第一单元反馈下限报警功能；.

31、 F59设定第八单元反馈上限设定范围：F60+5V，当设定为+5V时不使用第八单元反馈上限报警功能； F60设定第八单元反馈下限设定范围：-5VF59，当设定为-5V时不使用第八单元反馈下限报警功能；17F61 厂家保留参数七、 VTS08-2同步调节器1 主要功能与特点VTS08-2是单、联动同步调节器，是可以工作在单动或联动工作模式下的同步调节器。单动模式下，如果该单元的给定源为主给定并且不使用反馈，那么该单元的输出为本单元主给定乘以本单元给定比例；如果该单元的给定源为主给定但是使用反馈，那么该单元的输出为本单元主给定乘以本单元给定比例；如果该单元是跟随同步调节器内部单元输出同时使用反馈调

32、节，那么该单元的输出等于单动调节电位器输入加上5V偏置电压；如果跟随内部单元输出同时不使用反馈，那么该单元的输出等于本单元的给定乘以本单元的给定比例。联动模式下的功能如下所示，反馈电位器调节的是该单元的同步比例。反馈系数调节的是该单元的反馈系数调节的灵敏度。1) 给定比例变化值KSi =Fi * KFi/10.00。其中KFi可设定，设定方法与反馈比例的设定方法相同，但KFi的意义不同。2) 系统未启动，各单元输出值皆为零，各单元的给定比例不随Fi的变化而变化。3) 系统启动后，各单元的给定比例随对应单元的Fi变化而变化。Fi上升，给定比例KSi增加；Fi下降，给定比例KSi减小。改变各单元的

33、KFi，可改变给定比例KSi随Fi变化的幅度。4) 单元输出Vi=Si*(KSi+KSi)单、联动切换，在系统运行中，从单动状态切换为联动状态时系统将根据切换时本单元的输入和输出自动计算本单元的传递比例（只计算跟随内部单元并且使用反馈输入的单元）。同时通过外部中间继电器电路切换单动调节电位器的反馈输入为反馈调节电位器的输入（单动状态下的调节电位器和联动状态下的反馈电位器是两个不同的电位器）。2 使用说明原来标准同步调节器的故障输入端子（#4）现改为单、联动状态切换端子。端子闭合时为单动状态，常开输入时为联动状态。其余的端子功能与标准VTS08-1功能相同。3 各个模式下的输出a）单动模式1）

34、单元给定为主给定时（不使用反馈）：单动模式下选择使用主给定作为单元给定的单元在不使用反馈时，其输出为主给定乘以该单元同步比例：VO = G0 * KS2） 单元给定为主给定时（使用反馈）：单动模式下选择使用主给定作为单元给定的单元在使用反馈调节时，其输出为主给定乘以该单元同步比例：VO = G0 * KS3）单元给定为其它单元输出时（使用反馈）：单动模式下选择使用其它单元输出作为单元给定的单元，并且使用反馈的单元。其输出为单动调节电位器加上5V偏置电压：VO = Vf + 5V4）单元给定为其它单元输出时（不使用反馈）：单动模式下选择使用其它单元输出作为单元给定的单元，但不使用反馈的单元。其输

35、出为该单元的给定乘以该单元的给定比例：VO = Vi * KSb）联动模式1）单元给定为主给定时：使用主给定作为输入的单元，单元输出为：VO = Gi *（KS +（VF * Kf）/10）2） 使用其它单元输出作为单元给定的，单元输出为：VO = Vi *（KS +（VF * Kf）/10）说明：1）当单元使用反馈时：KS=单联动切换时本单元的输出 / 单联动切换时本单元的给定源的输出；2）当单元不使用反馈时：KS为原来设定值不变。C）单、联动模式切换1）单动状态下调试完毕后；给单动/联动信号后，外部的单动给定电位器切换为联动微调电位器；同时同步器计算各个使用反馈的单元的传动比例。（系统只在

36、运行状态下，单动切联动时重新计算各单元的传动比）2） 联动模式下各单元同步比例可按常规方法修改。联动模式下电位器调节的是本单元的传动比，反馈比例系数调节的调节传动比的灵敏度（反馈电位器的调节不记忆）。八、 VTS08-3同步调节器VTS08-3在VTS08-1基础上增加反馈报警功能，反馈上下限报警停机处理。当反馈报警使能时系统完全停止，报警继电器动作、显示器显示报警信息直至解除报警；当所有反馈报警不起作用时与VTS08-1一样使用。1当出现以下情况反馈上下限报警不起作用：1）系统不启动；2）反馈设定为F；3）反馈上限设为+5.0V,反馈上限不起作用；4）反馈下限设为-5.0V,反馈下限不起作用

37、；5）主给定为0.00V时。2当多路单元反馈上下限有报警时显示优先级依次为第一单元、第二单元第八单元。3报警显示为：E-R-单元号-上下限标示，上限标示为u,下限标示为n。4解除报警 解除报警有二种方法：1）按SFT键；2）使用外部端子#4与#5短接。九、 VTS08-4同步调节器VTS08-4在VTS08-3基础上改变反馈报警功能，反馈上限报警停机处理（按VTS08-3处理），下限报警只此路停止输出直至此路无下限报警输出恢复正常。十、 典型接线图电源板U4U8U7U6U5U3U2U1+10V+10V变频器1变频器2变频器3变频器4变频器5变频器6变频器7变频器8请使用屏蔽线请使用屏蔽线请使用

38、屏蔽线请使用屏蔽线请使用屏蔽线请使用屏蔽线请使用屏蔽线请使用屏蔽线220ACV外部反馈给定电位器请使用2K以上外部主给定电位器请使用2K以上图6典型接线图十一、故障对策如果在运行中，同步调节器出现异常现象，请用户参考下表判断错误原因以便排除。如果运行中出的异常现象没有包括在以下说明中，请及时与我们联系，以便尽早检修。现 象原 因解决方法显示ERR1字样外部故障连锁输入端有故障信号输入请查找外部故障原因某一单元输出不正常可能没有开车信号 请检查系统是否有开车信号该单元的给定源设定不正确请检查并修改F01F08中的内容该单元的给定比例设定不正确请检查并修改F17F24中的内容主给定值设定不正确（其

39、中主给定包括外部给定一、二以及内部给定）外部主给定一、二请检查G1、G2输入值；内部主给定请检查功能码F34的设定使用外部反馈给定，但反馈不能正确起作用查阅反馈不正确处理某一单元的反馈不能正确起作用该单元的反馈源设定不正确请检查并修改F09F16中的内容该单元的反馈比例设定不正确请检查并修改F25F32中的内容外部反馈给定信号不正确（反馈输入端的连接不正确，或输入反馈电压大小不符合要求）请检查各外部反馈给定端的输入连接以及其大小十二、外形尺寸安装图7 300X110X110VTS08系列同步调节器可采用DIN导轨安装（35mm宽）或用M4螺钉安装，请将同步调节器安装在室内、通风良好的场所。选择

40、安装环境时，应注意以下事项：1 环境温度：要求在-10 oC55 oC的范围内；2 应安装在湿度低于85 %，无结露的场所；3 不要安装在多尘埃、金属粉末、腐蚀性气体的场所；4 不要安装在有爆炸性气体的场所；5 不要安装在阳光直射的场所。第二章VTS04系列同步调节器一、主要特点及功能： 感谢你使用本公司产品，VTS04系列同步调节器具有四种机型，为本公司成熟产品，是经过多年的工业现场考验和不断完善，功能实用，调试方便，抗干扰能力强，稳定可靠的简易型四单元同步调节器，具有如下特点：1) 每台调节器可同时控制4个独立单元，使用P算法控制或给定比列微调算法；2) 4个单元的速度链可任意接成串联或并

41、联式，也可串、并联混合使用；3) 每台调节器内有独立给定源（外部给定或内部给定），并且外部给定有电压给定和电流给定两种方式；4) 设有速度上升、下降键，可实现速度多点控制；5) 设有缓启动、缓停车功能，启动、停车时间可调；6) 参数自动记忆，掉电不丢失。VTS04-1为基本型，具有导布速功能，反馈使用P调节算法；VTS04-2反馈不使用P调节算法使用给定比列微调算法；VTS04-3在VTS04-1基础上增加反馈报警功能，反馈上下限报警停机处理；VTS04-4在VTS04-3基础上修改，反馈上限报警停机处理，下限报警只此路停止输出直至无报警恢复输出。二、 端子说明：（参阅图1） 1#： L 工作

42、电源的输入端（220VAC）。 2#： N 工作电源的输入端（220VAC）。 3#： TC 继电器J的常开触点，系统运行时动作。 4#： TA 继电器J的公共端。 5#： TB 继电器J的常闭触点，系统运行时动作。 6#： GND 第四单元地。 7#： V4 第四单元输出端（010V）。 8#： GND 第三单元地。 9#： V3 第三单元输出端（010V）。 10#： GND 第二单元地。 11#： V2 第二单元输出端（010V）。 12#： GND 第一单元地。 13#： V1 第一单元输出端（010V）。 14#： GF 1 外部反馈给定一输入端（010V）。 15#： GF 2 外

43、部反馈给定二输入端（010V）。 16#： GND 外部反馈给定电源地。 17#： +10 V 外部反馈给定电源。 18#： GF 3 外部反馈给定三输入端（010V）。 19#： GF 4 外部反馈给定四输入端（010V）。 20#： GND 外部反馈给定三、四输入地。 21#： +10 V 外部主给定电源。 22#： G1 外部主给定输入端。 23#： GND 外部主给定电源地。24#： UP 升速端子（与23#号端子短接有效）。25#： DOWN 减速端子（与23#号端子短接有效）。26#： RS 启动控制端子（与23#号端子短接有效）。注： 1） 使用内部主给定时外部升降端子与参数调节

44、不能同时使用；2） AC220V20%，50Hz60Hz，额定电流200mA；3） +10V10%，50mA;4） 单元输入精度0.01V，输入范围0.0010.00DCV；5） 单元输出精度0.01V，输出范围0.0010.00DCV，驱动能力10mA; 图1端子图上升端子下降端子三、面板及操作1操作面板说明（参阅图2） 1) 功能键(FUN)： 通过该键可切换同步器工作状态。 2) 增减键()： 此两键用于在进行功能码设定时增加和减少功能码和参数值的大小。 3) 确认键(ENT)： 该键对所作修改进行确认。 4) 显示器： 在运行中可以显示各单元号及各单元的工作状态值； 在功能设定状态可以

45、显示功能码及参数值。 5) 指示灯L1： 该灯灭，系统处于停车状态； 该灯亮，系统处于运行状态。2 键盘操作说明 1）显示内容的切换：按ENT 键，显示内容依次为：主给定G(G为NG或G1) ，第一单元给定值S1（慢闪），第一单元反馈值F1（快闪），第一单元输出V1（不闪），第二单元给定值S2（慢闪），第二单元反馈值F2（快闪），第二单元输出V2（不闪），第四单元输出V4（不闪）和系统状态SAD/RUN。 2）功能参数的设置： 例1：改变内部给定电压值（从设定值10.00V改为5.00V） 显示器显示为0 10.00（同步器设定为内部给定）a) 按FUN 显示F00b) 按键 在显示为F22时

46、放开键c) 按ENT键 显示F22参数值10.00d) 按键 当显示为5.00时放开键e) 按ENT 键 显示F22。 此时F22将保存新设定的值；如参数写保护，F22维持原值10.00f) 再按FUN 键 回到正常状态，显示5.00 以上过程如图3所示：例2：设定第二单元输入S2为内部主给定NG（原值为第一单元输出） a) 按FUN键 显示F00； b) 按键 当显示为F02时放开键； c) 按ENT键 显示F02值 1；d) 按键 显示为 0；e) 按ENT键 显示F02；如果参数写保护，此时F02仍维持原值1不变。f) 按键 当显示为F24时放开键；g) 再按ENT键 显示F24值 1；

47、h) 按键 显示为 0；i) 按ENT键 显示F24；如果参数写保护，此时F24仍维持原值1不变。j) 按FUN键 回到正常状态图3参数修改存储参数号调节状态参数值修改状态参数修改无效 参数值修改状态按进入参数编辑修改状态参数号运行状态 例3：设定第二单元反馈S2使用第2路反馈输入GF2（原值为不使用反馈） a) 按FUN键 显示F00； b) 按键 当显示为F10时放开键； c) 按ENT键 显示F10值 5 ；d) 按键 直至显示为 2 ；e) 按ENT键 显示F10； 如果参数写保护，此时F10仍维持原值5不变。f) 按FUN键 回复正常显示。 例4：设定第二单元同步比例系数KS2为2.00（原值为1.00） a) 按FUN 显示F00； b) 按键 当显示为F10时放开键； c) 再按ENT键 显示F10值 1.00；d) 按键 直至显示为 2.00；e) 按ENT键 显示F10； 如果参数写保护，此时F10仍维持原值1.00不变。f) 按FUN键 回复正常显示。 例5：设定第二单元反馈参考电压SF2为6.00V（原值为5.00） a) 按FUN 显示F00； b) 按键 在显示为F18时放