公共自行车设计规范

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1、公共自行车设计规范公共自行车设计规范篇一：公共自行车服务系统设计毕业论文本科毕业设计（论文）题 目： 学 院： 专 业： 学生姓名： 指导教师： 合作导师：完成时间： 成 绩： ( XX届 ) 公共自行车服务系统设计 数理与信息工程学院 数学与应用数学专业学号： 职称： 教授职称：XX 年 4 月 10日 浙江师范大学本科毕业设计（论文）目录一、诚信承诺书 二、正文 三、浙江师范大学本科毕业设计（论文）任务书 四、浙江师范大学本科毕业设计（论文）文献综述 五、浙江师范大学本科毕业设计（论文）开题报告 六、浙江师范大学本科毕业设计（论文）外文翻译 七、浙江师范大学本科毕业设计（论文）指导记录 八

2、、浙江师范大学本科毕业设计（论文）中期检查表 九、浙江师范大学本科毕业设计（论文）作品（实物）验收单 十、浙江师范大学本科毕业设计（论文）结题答辩资格审查表 十一、浙江师范大学本科毕业设计（论文）结题答辩记录 十二、浙江师范大学本科毕业设计（论文）评审表 浙江师范大学本科毕业设计（论文）诚信承诺书 本人郑重承诺： 我承诺所呈交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，按照学校和学院的有关规定，独立研究完成的。本人在毕业设计（论文）写作过程中恪守学术道德和学术规范，设计（论文）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已注明并列出了有关文献的名称、作者、年份、刊物名称和出版文献的出版

3、机构、出版地和版次等内容，除此之外均为本人的观点和研究成果。如有违反，本人愿接受处罚并承担一切责任。承诺人签名（手写）： 年 月 日 浙江师范大学本科毕业设计(论文)正文 目录 摘要1 英文摘要1 1 引言 2 目标任务2 2 问题分析 ?3 问题一的分析3 问题二的分析3 问题三的分析3 3 模型假设与符号明 4 模型的假设?4 符号说明4 4 问题一模型的建立与求解?4 自行车分配模型4 每个租赁点归还车辆数的确定?5 基于归还车辆数的自行车分配模型的建立与求解6 调度车调度模型?7 各租赁点所需调度自行车数的确定7 基于一辆调度车的调度模型的建立8 基于优化的遗传算法的模型求解9 遗传算

4、法基本思想9 优化遗传算法的基本过程9 单车调度路径结果10 多辆调度车的调度模型的建立?11 5 问题二模型的建立与求解12 选址模型的建立12 Topsis模型简介12 租赁点方案评价体系建立12 Topsis模型建立12 模型的求解?13 新增租赁点个数及放置车辆数的确定14 6 问题三模型的建立与求解16 基于归还车辆数的自行车分配模型的建立与求解16 多辆调度车的调度模型的建立?17 7 模型的评价与推广20 模型的评价20 模型的优点20 模型的缺点20 模型的推广20 参考文献20 篇二：公共自行车站点控制器毕设说明书目 录 前言. 错误！未定义书签。第一章 绪论. 错误！未定义

5、书签。 引言 . 错误！未定义书签。 课题背景与意义 . 错误！未定义书签。 公共自行车租凭控制的现状 . 错误！未定义书签。 论文研究的主要内容 . 错误！未定义书签。第二章 公共自行车租凭控制系统总体设计方案 . 错误！未定义书签。 公共自行车租凭控制要求 . 错误！未定义书签。 公共自行车租凭控制系统通行方案 . 错误！未定义书签。 公共自行车租凭控制系统流程图 . 错误！未定义书签。第三章 公共自行车租凭控制系统硬件设计 . 错误！未定义书签。 硬件系统总体设计 . 错误！未定义书签。 硬件接线图 . 错误！未定义书签。 PLC介绍 . 错误！未定义书签。 PLC的基本概念和基本组成

6、. 错误！未定义书签。 PLC的工作原理 . 错误！未定义书签。 PLC的分类 . 错误！未定义书签。 PLC的输入/输出分配表 . 错误！未定义书签。 硬件设备选型 . 错误！未定义书签。 LED 数码管 . 错误！未定义书签。 激光传感器 .(来自: 小 龙 x:公共自行车设计规范). 错误！未定义书签。第四章 公共自行车租凭控制系统软件设计. 错误！未定义书签。 控制程序设计分析 . 错误！未定义书签。 公共自行车租凭检测车流量 . 错误！未定义书签。 各个路口交通灯循环通行 . 错误！未定义书签。 数码管显示 . 错误！未定义书签。 强制通行交通功能 . 错误！未定义书签。 监控摄像显

7、示 . 错误！未定义书签。 程序的检查和编译 . 错误！未定义书签。 调试程序的下载 . 错误！未定义书签。第五章 控制系统调试过程分析 . 错误！未定义书签。 软件调试过程 . 错误！未定义书签。 硬件制作调试过程 . 错误！未定义书签。 软硬件调试 . 错误！未定义书签。第六章 结论. 错误！未定义书签。致 谢. 错误！未定义书签。参 考 文 献 . 错误！未定义书签。附录1 电气原理图 . 错误！未定义书签。附录2 硬件接线图 . 错误！未定义书签。附录3 部分程序源代码 . 错误！未定义书签。前言 公共自行车具有便捷的特点它是短距离范围内最好的交通工具；80%以上的成年市民会自行使用；

8、且能与各种交通方式的实现对接。公共自行车交通还有人性化的优点，它简单易用，自由线路；通过自行车的定制，可以更加方便老人、儿童、家庭以及残障人士选择合适的车型。设施更加人性化，更加体现以人为本的精神。再者它更加关注人和自然的关系，自行车交通系统不需要能源，是最绿色的交通方式之一；它代表未来城市自行车的发展趋势，运用各种可持续的交通技术、交通方式和交通理念使城市更加美好。最后自行车交通系统与其它交通工具联合组成综合的交通网：可以满足各种交通联合的方式；无需额外的资源，可实现交通的融合；是各种短途交通方式有利的补充。第一章 绪 论 、引言 自行车站点控制系统由触摸屏、PLC、数据采集卡、POS机等设

9、备组成。这样可以总线联网控制，如此可解决了传统自行车租凭系统必须要哪里借哪里还的问题，从而实现了异地借还车，异地退款的的问题，我们在借还车的同时都必须要使用到IC卡。在实地考察过我校大门前的过程中，我发现有故意损坏公共财产的行为，故设置以下功能，借车的时候刷卡机先扣下IC卡中的部分数额的钱以作为押金，只有按照规定的要求退还车才能退还押金，如此可解决车被盗和规范停车等问题。本课题研究的是公共自行车租凭系统，是实现自行车与其他交通方式对接的重要环节，采用可编程逻辑控制器(PLC)来实现租凭系统的控制，可编程逻辑控制器(PLC)是一种专用于控制制造过程及机构的运行的处理器,它使用可编程存储器存储指令

10、并且执行功能，其中包括开/管控制，计时，计数，排序，算术以及数据处理3。可编程逻辑控制器(PLC)应用于广泛的离散事件，比如用输入输出口和顺序控制器控制复杂的生产流程4，它居有编程方法简单易学的优点，梯形图是使用最多的可编程逻辑控制器(PLC)编程语言，其电路符号和表达方式与继电器控制电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器控制电路图的电气技术人员只要花几天的时间就可以熟悉PLC梯形图语言，并用来写用户程序5。此外它功能强大，性能价格比高，一台小型PLC内有成千上万个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，与相同的继电器控制系统比，具有很高的性价比，PLC可以通过通信联网，实现分

11、散控制，集中管理6。还有PLC硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强,PLC产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的硬件装置可供用户使用，PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。又有它可靠性高，抗干扰能力强，PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被公认为最可靠的工业控制设备之一。再者PLC系统的设计、安装、调试工作量少，PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的梯形图程序一般用顺序控制设计法来设计，这种编程方法很有规

12、律，容易掌握，节省大量的设计时间。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关或按钮来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输入、输出信号的状态8。最后PLC系统的维修工作量小，维修方便，它的故障 率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程软件提供的信息迅速查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障10。可编程程序控制器把微计算机的功能完备、通用性和灵活性好的优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来6。因此它是一种较适用于本课题的的控制装置。本课题就基于PLC的应用上，使用PLC来实

13、现公共自行车站点控制器系统的控制，能够实现简单化操作及系统控制的自动化。、课题背景与意义 公共自行车租赁系统是将自行车纳入到城市的公共交通系统，基于“随用随借、方便快捷”的开发理念，解决城市“最后1-3公里”的交通问题。利用公共自行车出行，能够提高道路资源利用率，缓解交通拥堵，另一个特色是使用自行车能促进节能减排、减少尾气污染，再者骑自行车可以强身健体、修身养性。公共自行车站点控制器是城市自行车租凭系统的重要组成部分，也是自行车租凭系统的关键技术。本论文致力于研究更加完善自行车站点控制器系统，系统采用可编程序控制器（PLC）来控制，方法新颖，可作为普通学生在学习可编程序控制器时的实践项目。、公

14、共自行车租凭系统控制的现状 发达国家在城市公共系统的绿色交通环境方面做了大量工作，欧盟国家、英国和日本等国先后作为国家政策对发展城市自行车修订了相关法规，积累了丰富的整备理念、规划理论和设计方案1。随着人们对节能环保的重视，自行车租赁将会越来越广泛的出现在我们日常生活中，成为日后短距离出行代步的重要角色2，并且自行车租凭越来越受到社会的普遍关注，完善的租赁系统和人性化的设计为居民出行带来了方便，为城市城市的交通减少了负担，增加了一份秩序感将使我们的生活变得更加美好。目前国内外许多城市，如巴黎、马赛、华盛顿、里昂、北京、杭州等众多城市都实施了公共自行车项目，取得了非常好的环保和社会效应。篇三：城

15、市公共自行车交通系统研究城市公共自行车交通系统研究 摘要：自行车交通由个体交通向准公共交通的转化，是城市实施公交优先战略、城市交通可持续发展战略的重要政策与举措之一。给出了公共自行车交通系统（公共自行车交通系统简称“PBS”）的概念，分析总结了欧洲及国内部分城市PBS的实践与经验教训。指出适合发展PBS的城市应具备的自然环境条件。提出要从规划与管理、社会意识与宣传、经营与运作、技术支撑4个层面制定相关政策，保障PBS的实施，补充和完善城市综合交通系统，并分别讨论了4个层面机制包含的具体内容。关键词：交通政策；公共自行车交通系统；实施机制 20世纪90年代，我国城市居民家庭自行车拥有量达2辆/户

16、，自行车因其便利、经济、耐用、可达性好、节能、强身健体及无污染等特点，成为广大居民出行的主要工具。虽然在 21世纪初，小汽车、摩托车和电动自行车逐步取代了普通自行车，但从社会、经济和环境角度而言，自行车交通在中国具有深厚的发展基础和良好的实施前景。因此，如何利用自行车这种个体化交通工具实现(准)公共化运营管理，充分发挥其综合优势，对改善城市居民的出行状况，提供多样化的出行工具，减缓城市交通拥挤，促进城市交通可持续发展有着十分重要的作用和意义。1、PBS的定义及优势 国内外已有公共自行车交通系统(Public Bicycle System,PBS)的实践，但学术界尚未给出明确定义，将自行车交通作

17、为准公共交通方式的研究基本处于空白。本文将 PBS界定为：公司或组织在大型居住区、商业中心、交通枢纽、旅游景点等客流集聚地设臵公共自行车租车站，随时为不同人群提供适于骑行的公共自行车，并根据使用时间的长短征收一定额度费用，以该服务系统和配套的自行车路网为载体，提供公共自行车出行服务的城市交通系统。作为城市交通的组成部分,PBS具有以下优势：不存在大气和噪音污染，可为居民和旅游者提供便捷的绿色出行方式，骑车还有助于强身健体；与公共汽车相比，自行车具有体量小、操作灵活、可达性好和投资少的特点，可作为轨道交通接驳的辅助性工具，最大限度地促进各种交通资源的合理利用，满足居民多层次的短距离出行以及不同出

18、行目的的交通需求，便捷、高效地集散客流，提高城市交通的整体城市交通运行效率。2、PBS在欧洲及国内的实施 欧洲 在欧洲，自行车 常用于娱乐、健身、 购物、短距离出行、 供外地游客旅游及 与大容量公共交通 接驳等。巴黎实施 PBS，首批投放 1万多辆自行车，设立 750个租车站，至 XX年底已有 万辆自行车散布在全市 1450个租车站，这意味着几乎每 200m就有一个联网租车站，使用者可方便地租赁，使用完毕在任一联网租车站都可归还 1；哥本哈根市中心约有 150处专为免费自行车设臵的存车处，将 20克朗硬币放进车链上的孔眼内便可使用，用完锁于任一存车处即可取出硬币；伦敦使用手机短信就能租到自行车

19、；荷兰有总长约 3000km的自行车专用道和联网租车站。上海 为解决居住区与轨道交通车站间距离长、公交覆盖率低的问题，上海市自XX年8月起 在沿地铁3号线的20 个车站试用PBS，用者 需交纳 200元押金， 登记个人信息，自行 车出租费用为1元/h 或5元/d，用完后归还 至原租车站，车辆无 重大损坏可取回押金。跟踪调查结果表明，除刚开始有居民尝试外，这些公共自行车受到了冷落。中心区的租车站平时每天只能租出几辆，周末出租量稍高；而 边缘区的租车站早晚高峰偶尔有人光顾，平时则是零出租率。崭新的自行车被磨得破损不堪，使用与保养问题突显。以服务大众为初衷的PBS一开始就遭冷场，现已因入不敷出而淡出

20、市场。上海市 PBS试点惨遭“滑铁卢”一年后，在上海南站等地铁站附近出现了“单车的士”的服务。单车的士后座配备海绵垫，起步价2元，专门在上下班高峰期载客，来往于地铁站和周边小区。为何政府投资遭遇失败，而私人违规业务却能吸引居民？这说明上海市并非没有使用 PBS的需求，而是 PBS的运营管理模式和管理技术不能支撑该需求的良性发展。XX年9月，曾遭冷遇的 PBS再次登陆上海，在地铁2号线张江高科站试点自助式 PBS，30min内免费，超过后收费1-2元/h，24h内60元，每年150元。使用者可在地铁站与软件园两个存车点间通借通还。该PBS已初见成效，并将增加网点，成为自行车与公共交通换乘(Bic

21、ycle and Ride，B+R)模式的典范。北京 为迎接奥运会，缓解城市交通拥堵和环境污染，倡导市民“绿色出行”，自XX年8月19日起，北京市多家自行车租赁公司开始宣传并提供公共自行车出行服务。截至 XX年7月底，北京市自行车租车站已有近 200个可出租自行车近8000辆。公共自行车租车站逐渐由中心城区扩大至繁华地段、地铁站、高校及景区附近，提供全城联网、异地存取的租赁业务。各自行车租赁公司定价标准不同，以贝科蓝图公司为例，其租车方式分为长、短期2种，租车费用为每车押金400元，短期租车5元/h，4h内10元，每日20元，长期租车每年100元。北京市的PBS运营较乐观，但自行车出租率受天气

22、影响较大。天气情况较好时，上下班高峰间一些地铁站的公共自行车租车站内30辆车曾全部租出，其他租车站的一般出租率达60%左右。但租车者多非本地居民，以高校学生和旅游观光客为主。杭州 杭州市自XX年5月1日起采用“一次规划，分步实施”的举措，一期在景区、城西和城北，二期在城南、城东实施PBS，旨在延伸公交服务，推行自行车与公共交通换乘模式，吸引小汽车出行者改变出行方式，以节约道路资源，减少环境污染，同时为旅游者提供一种全新的出行方式。截至XX年11月，杭州市PBS租车站达241处，公共自行车总数达 8100 辆。杭州市 PBS在车辆质量和租还车技术上较北京市有了很大改善，租车站均采用IC卡电子计费

23、系统和车辆自动锁，大大减少了租还车手续的复杂和人力成本。租车费用也更低：1h内免费，1-2h内1元，2-3h内2元，3h以上3元/h。为鼓励B+R，凡刷卡乘坐公共汽车的出行者从上车起90min内租用公共自行车，租车免费时间可延长为90min，计费结算时间相应顺延。目前景区的PBS运营状况良好，公共自行车持续走俏，而城北、城西某些租车站的公共自行车出租率较低，每车日均租用次数仅次左右，说明除了改进技术和降低费用外，还有其他因素影响PBS的推广。3、推广PBS的条件与实施机制 筹划推广PBS的城市，除应具备适宜自行车出行的自然环境外，还需从规划与管理、社会意识与宣传、经营与运作以及技术支撑4个方面

24、加以保障。自然环境条件 日本关于自行车爬坡性能的统计资料显示，无变速档的普通自行车上坡时可爬7%-8%的坡度，但爬坡距离很短；超过%的坡度，上坡困难，下坡危险。在山地或丘陵城市的某些地区，道路设计坡度常大于或等于规范规定的最大纵坡，导致自行车行驶困难。因此，PBS系统最适用于平原和缓丘陵城市， 不适用于山地或高丘陵城市。因自行车骑车者直接与大气接触，一年 中多数时间处于炎热、寒冷、雨雪、冰霜等 恶劣气候条件下的城市，一般不宜全年推广 PBS。规划与管理机制 加强城市总体规划中的相关内容 城市总体规划（简称总规）作为综合层 面的公共政策，应引导包括城市交通在内的 各方面的发展，然而，在目前实施的总规中 相对缺乏自行车出行相关的规划内容。欧洲 自行车交通的成功应用就是靠相关的政策 支撑，如哥本哈根市城市规划XX中明确提出自行车交通和公共交通两者应有机结合。北京市城市总体规划(XX2020年)指出“提