印刷机传动控制

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1、项目一 印刷机传动系统与运转控制,主要内容： 1、简单电机控制电路 1、行程控制电路 2、时间控制电路 3、速度控制电路 4、电流控制电路 补充内容： 电路基础知识,模块一 印刷机传动系统,一、主轴传动 二、共主轴传动 三、无轴传动,一、主轴传动学习要点 1、掌握动力传动方向 2、明确合适看图习惯,二、共主轴传动系统 特点：同一根机械轴 优点：高精度 缺点：不易加工,三、无轴传动,模块二 运转控制电路,采用继电器、接触器及按钮、开关等有触点的控制电 器组成的控制系统称为继电 接触控制系统。,刀开关,用途：主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。,（刀开关分为单极、双极和三极）,操作手柄,闸刀

2、,组合开关（转换开关）,选择：根据电源种类、电压等级、设备容量及使用场合来选用。其额定电流应大于所控制的最大负荷电流。,注意：刀开关安装时，手柄要向上，不得倒装。,用途：接通或切断电源、控制小型笼型电动机的起动、停止、正反转等。,LW5D系列万能转换开关适用于交流50HZ、额定电压至500V及以下控制线路中。,手柄,文字符号及图形符号,HZ5B型组合开关，适用于交流50HZ，额定电压380V及以下的电路中，可作电动机起动、停止、换向、变速之用。,文字符号及图形符号,选择：根据控制要求、工作电流及工作电压选择。,按钮,用途：接通或切断控制电路。,LAY39 系列按钮,按钮结构图,文字符号及图形符

3、号,动合触点 （常开触点）,动断触点 （常开触点）,熔断器,用途：短路保护电器 当电路发生短路和严重过载时，它的熔体能迅速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损坏。,结构：熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。,文字符号和图形符号,RT14圆筒形熔断器,熔断器底座,螺旋式熔断器,熔体额定电流的选择： 1.照明线路等没有冲击电流的负载,熔体额定电流被保护设备的额定电流,2. 一台电动机的熔体,熔体额定电流,电动机的起动电流,2.5,熔体额定电流,电动机的起动电流,1.6 2,如果电动机起动频繁，则为,3. 多台电动机合用的总熔体,熔丝额定电流 = (1.5 2.5)容量最大的电动机额定电

4、流,+其余电动机额定电流之和,交流接触器,线圈,交流接触器示意图,用途：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。,交流接触器,辅助触点,灭弧罩,线圈,主触点,线圈,KM,交流接触器的图形和文字符号,辅助触点,主触点,动合触点,动断触点,选择接触器主要考虑： 主触点额定电压、额定电流；辅助触点种类、数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率和额定电压。,主触点电压、电流 负载额定电压、电流电流,热继电器,热继电器原理图,用途：主要用于电动机的过载保护。,热继电器的图形和文字符号,动断触点,FR,热元件,中间继电器,用途：用来传递或转换信号，或同时控制多个电路，也可以直接

5、控制小容量电动机或其它电气执行元件。,结构：与交流接触器基本相同，只是容量小些，触点多些。,选用：中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。,自动空气开关,自动空气开关示意图,用途：用于低压电路的短路、严重过载及欠电压保护。,三相笼型异步电动机的直接起动控制,一、用刀开关（或转换开关）直接控制电路,优点：控制电路简单。 缺点：没有失压保护; 不能实现遥控和自控； 不便频繁起、停控制。,刀开关控制电路,二、继电接触控制电路,1. 点动控制电路,KM,Q,FU,KM,SB,主电路,控制电路,闭合开关Q接通电源,按SBKM线圈得电,KM主触点闭合,动 作 过 程,M 运转,2. 单向运行控制电路,自锁,

6、SBSTP,用接触器本身的触点使其线圈保持通电的环节称自锁环节。,工作过程：按下SBST KM得电电动机起动按下SBSTP KM断电电动机停止。,FR,过载保护,3. 多地控制电路,工作过程：按下SBST1 （或SBST2 ） KM 得电电动机起动按下SBSTP1 （或SBSTP2 ） KM 断电电动机停止。,起动按钮并联，停止按钮串联。,4. 正、反转互锁控制电路,KMF主触点接通，电动机正转。,KMR主触点接通，电动机反转。,KMF、 KMR不能同时接通，否则造成电源短路。,注意,？,KMF、 KMR同时接通，会出现什么问题？,主电路,KMF,互锁,笼型电动机正反转控制线路,主触点闭合 正

7、转,按SBF, KMF通电,辅动合闭合 自锁,辅动断开 互锁,存在问题：要想改变电机转向，必须先按停止按钮。,采用复合按钮的电动机正反转控制线路,要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接按相应的起动即可。,行程控制,1. 行程开关,行程控制：当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。,用途：控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。,种类：电子式、机械式（按钮式和滑轮式两种）。,当运动部件到达一定行程位置时，用其挡块撞动行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。,动作原理：,LXP1-200系列行程开关,LX19-B系列行程开关,动断触点,动合触点,图形符号,2. 限位控制,按SBF

8、KMF 线圈得电,KMF 主触点闭合,动作过程：,撞到SQ1,KM线圈断电,工作台停。,工作台前进,3. 自动往返 行程控制,按SBFKMF 线圈得电,KMF主触点闭合,动作过程：,撞到SQ1,KMF 线圈断电、 KMR 线圈得电,工作后退,工作台前进,撞到SQ2,KM R断电、 KMF得电,工作台又前进。,看图： 1、图名，J2108A型对开单色胶印机的主收纸台的升降控制电路 。 2、SQ1、SQ2、SQ3和SQ4是行程开关（限位开关） 。 3、6M为三相异步电动 ，交流接触器6KMZ 。 运行过程：,主台升动作 按下主台升按钮SB1，交流接触器6KMZ得电，串接在6M电机主回路的常开触点6

9、KMZ吸合，电动机6M正转，主收纸台上升。当主台上到一定高度时，将行程开关SQ3触压（SQ3安装在一定高度处），线圈6KMZ断电，6M停止正转，主台便停止上升。 主台降动作 按下主台降按钮SB2，交流接触器6KMF通电，电动机6M反转，收纸台下降。,降停 当主台下降到限定位置时，将行程开关SQ4触压时，主台可自动停止下降。 微动下降 SQ1的常开触点复位，6KMF失电，电动机6M停止反转，此时主收纸台便完成了一次自动的微量下降。 手动升降 可打开电机6M尾端的小盖，这时，行程开关SQ2被触压，将常闭触头断开，切断电动升降电路。,一、时间控制电路 控制时间的作用，如电动机的起动、制动等都是由时间

10、继电器来自动完成。,时间控制,1. 时间继电器,时间控制：按一定的时间间隔来接通或断开控制电路。,分类：电磁式、空气阻尼式、电子式等类型。,型 号: JS14P,延时范围:1S99h,通电延时空气式时间继电器,文字符号及图形符号,延时闭合的动合触点,延时断开的动合触点,延时闭合的动断触点,延时断开的动断触点,它使用了断电延时式的时间继电器KT的一个延时断开式常开触点。由于反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对速度接近于2倍的同步转速，所以，定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压起动时电流的2倍。为此，一般在10kW以上的电动机反接制动时，应在主电路中串接一定的电阻，如图31中的R（称为反接制动电阻），以限制反接制动电流。,