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1、齿轮传动的受力分析 直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮,梅春枝,一、直齿圆柱齿轮传动,法向力：,圆周力：,径向力：,沿啮合线作用在齿面上的法向载荷Fn垂直于齿面，为了计算方便，将Fn在节点P处分解为两个相互垂直的分力，即圆周力Ft与径向力Fr。 T1齿轮传递的转矩； d1分度圆直径； 啮合角。,（T=Fr）,n1,主动,从动,n2,Ft1,Ft2,Fr1,Fr2,Ft1,Ft2,n1,n2,从动,主动,Fr2,Fr1,O2,O1,从动轮上的圆周力Ft2与其速度方向相同；,主动轮上的圆周力Ft1与其速度方向相反；,径向力Fr指向各轮的轮心。,主反从同,圆周力Ft主反从同,径向力Fr指向各自的轮心,轴向力
2、Fa主动轮左右手螺旋定则,二、斜齿圆柱齿轮传动,n1,主动,从动,n2,Ft1,Ft2,n1,n2,从动,主动,Fr2,Fr1,Fa1,Fa2,O2,O1,Fa1,Fa2,Ft1,Ft2,圆周力Ft主反从同; 径向力Fr指向各自的轮心; 轴向力Fa主动轮左右手螺旋定则; 主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向，Fa2与Fa1方向相反。,如何判断齿轮的旋向？齿轮中心线竖直， 右端齿线高的即为右旋，左端齿线高的即为左旋。,Fr1,Fr1,n1,Fx1,n2,n1,Fr1,Fr1,Ft2,Ft1,Fx2,Fr1,Fr1,n2,1,2,2,1,六、蜗轮蜗杆传动,在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右旋；蜗杆的转向和位置。 蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下： 圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相反，从动轮圆周力与其节点速度方向相同； 径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心； 轴向力的方向 ：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由“主动轮左、右手定则”判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力的方向。 蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反。,
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