RSC-406数位式比例同步控制器产品说明书
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1、盤面型RSC-406使 用 說 明 書浙江麗水謙勝機電有限公司浙江麗水水閣工業區綠穀大道306-2號TEL:0578-2633208 FAX:05782633268目錄1.前言11.前言 . . 22.產品特點介紹 . . 33.產品檢查 .33-1 數位式同步控制器外觀 . .33-2 控制器外觀尺寸 . .43-3控制器面板顯示及操作說明 . . .43-3-1 LED 燈號說明 .53-3-2按鍵操作說明 . .5首先感謝您選用由本公司所開發的 RSC-406 數位式比例同步控制器。為了充分地發揮RSC-406的功能,及確保使用者的安全,請詳閱本操作手冊。當您使用中出現任何疑點而本手冊無
2、法提供您解決方案時,請您與本公司連絡,我們將竭誠為您服務。並請您繼續采用本公司的產品。4.安裝 . .6!注意4-1使用環境 . .64-2控制器後端護弓,端子安裝方式及盤面安裝尺寸 .65.配線 . .75-1端子功能說明 .75-2標准配線圖 .85-3控制回路配線圖 . 95-4變位回授控制配線圖 .105-5手動/自動切換控制配線圖 .116.參數說明 .117.電子差速器的運用 . .138.比例 K 值及線速 K 值的設定 .148-1比例 K 值的設定 .148-2線速 K 值的設定 . .149.控制模式設定(參數 1) . .1510.參數一覽表 . . .1511.異常故障
3、顯示與對策 . .1612.試車注意事項 . .17附錄:外圍設備之選用 . 18A.譯碼器 .18B.變位檢出器 .18n不可在送電中實施配線,或拆裝 RSC406 的連接端子。nRSC406 的端子 621 均為控制器的回授信號與輸出信號接點,勿作為他用。nRSC406 控制器的輸出端子 20(),21()絕對不可連接至 AC 電源及異電壓進入。n請勿拆卸控制器外殼,及做控制器零件的耐壓測試。nRSC406 之參數,於出廠時已作適當設定,除非特殊控制方式,可以不必重新設定參數。2產品特點介紹特點23-2控制器外觀尺寸控制外觀尺寸(單位: mm)uRSC406 采用 RSIC 的 MICRO
4、POCESSOR 架構,全數字式的演算控制方式、多組隔離電源供應、以及高抗干擾性的信號輸出設計,具有兩組數字輸入、一組模擬輸入、一組模擬輸出;可配合DC 驅動器、變頻器等各種驅動器作比例同步連動控制。uRSC406 采用譯碼器 AB 相之數字信號回授輸入,且特別設計角位追蹤特性模式,對於多組馬達作精確之速度連動,能在測試或使用中清楚的顯示微小速度變化量,以利選擇最佳之參數使用,使機械運轉操作及設計連動精度,達到圓滿完美之要求。uRSC406 具有自我檢測功能設計,除能檢測出譯碼器的 AB 相是否接反並自動調整相位以省去生配線之不便外,更對異常狀況自我檢測顯示,以助異常判斷與排除。uRSC406
5、 減化 PI 及參數設定的設計,可配合機械與生產 等的改變,例如機械齒輪比調整、程序模態改變、微積分量、負載變化時間 等,使操作更簡單方便。uRSC406 采用雙色雙顯示 LED,可顯示速度比及線速度、轉速、角位差。3.產品檢查3-1數字式比例同步控制器外觀3-3控制器面板顯示及操作說明3-3-1 LED 燈號說明44.安裝4-1使用環境5n綠色工作燈:當 RSC-406 激活待機時(意即等待主機信號時)LED 燈閃爍,工作運轉時,LED 燈持續輸出.n黃色參數修改燈:當使用者進入 RSC-406 參數群修改參數時,LED 不斷閃爍;待使用者離開參數設定時,LED 自然熄滅.n紅色故障指示燈:
6、當系統偵測到異常狀況時,此燈亮.n紅色 LED(七段顯示器):正常時可依模式的選擇顯示從馬達的速度或從之間的角位差;於參數設定時顯示參數的序號;當異常發生時可顯示異常代碼(關於此點請參閱異常故障顯示與對策).n綠色 LED(七段顯示器):正常工作時顯示面板所設定的數值,當參數設定時則顯示該參數的設定內容.3-3-2按鍵操作說明nMODE 鍵:按下”參數選擇鍵時”此時紅色 LED 顯示參數序數,綠色 LED顯示內容, 當再次按下本鍵時參數序數自動加一而參數內容的顯示也隨之改變.n/:使用”累加鍵”或”遞減鍵”修改參數的內容以及所欲設定的面板數值.nSET 鍵:當參數設定完成時按上”參數輸入鍵”,
7、則 RSC-406 將自動記憶此設定值,且由參數設定狀態回到一般狀態.附加功能說明!注一:當使用速度顯示模式時,可以使用以下方式調整顯示值. + ,修改速度顯示由慢而快 + ,修改速度顯示由快而慢!注二:當欲修改小數位置時,設定方式如下. + ,修改上排小數點位置 + ,修改下排小數點位置 RSC-406 的安裝使用環境對 RSC-406 的操作運轉功能及其使用壽命有直接的影響,因此使用及安裝的環境需符合以下條件:n工作電源入力:交流 220V10% 50/60Hzn消耗功率: 5 秒,最好在 10 秒.三.追從馬達變頻器在加減速時間設定,請設定8 以上,此項預測不成立. (4).主機馬達譯碼
8、器 E1 信號未輸入 406 端子 11,12 接點,此時 RUN 燈會閃爍. (5).D/A 輸出點 20(+).21(-)接錯或 D/A 故障. 3.主機啟動,追從馬達全速.原因: (1)從機譯碼器 E2 輸入之 A,B 相相位接反.當參數 1 內部設定值8 以上,此項預測不成立. (2).從機譯碼器 E2 輸入線路接錯或 E2 故障. (3).D/A 故障,全額電壓 DC10V 輸出. (4)比例設定值太高. 4.追從馬達速度不穩定.將參數 01 的 0013 改為 9 再測試,測試後如為正常,代表從馬達扭力不足以克服慣量,就改 406 參數 02 為 40,參數 03 為 20.變頻器加減速時間改為 23 秒.附錄.外圍設備之選用A.譯碼器B.變位檢出器18
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