伺服电机样本

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1、 型号命名电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成派生代号性能参数代号反馈元件代号（M代表代表光电编码器）正弦波驱动电机机座号机座号为：60、80、90、110、130、180。反馈元件代号：M光电脉冲编码器。性能参数代号：前三位表示额定转矩；后两位表示额定转速；如性能参数代号02030表示额定转矩2Nm,额定转速3000rpm。派生代号：Z失电制动器。110 系列伺服电机参数表电机型号110ST-M02030110ST-M04020110ST-M04030额定功率（KW）0.60.81.2额定线电压（V）220220220额定线电流（A）2.53.55.0额定转速（rpm）

2、300020003000额定力矩（N.m）244峰值力矩（N.m）61212反电势 (V/1000r/min)567954力矩系数（N.m/A）0.81.140.8转子惯量（Kg.m2）0.31X10-30.54X10-30.54X10-3绕组（线间）电阻（Q ）3.62.411.09绕组（线间）电感（mH）8.327.33.3电气时间常数（ms）2.333.0重量（Kg）4.55.55.5电机型号110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030额定功率（KW）1.51.21.8额定线电压（V）220220220额定线电流（A）6.04.56.0额定转速（rpm）300

3、020003000额定力矩（N.m）566峰值力矩（N.m）151218反电势 (V/1000r/min)628360力矩系数（N.m/A）0.831.31.0转子惯量（Kg.m2）0.63 X 10-30.76X10-30.76X10-3绕组（线间）电阻（Q ）1.031.460.81绕组（线间）电感（mH）3.434.72.59电气时间常数（ms）3.333.23.2重量（Kg）6.16.76.7编码器线数（PPR）2500电机绝缘等级Class B (130C)防护等级IP65使用环境环境温度：-20C+50C环境湿度：相对湿度90% （不结霜条件）电机绕组插座绕组引线UVWPE插座编号

4、2341编码器插座信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号234567891011121314151130 系列伺服电机参数表电机型号130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07725额定功率（KW）1.01.31.52.0额定线电压（V）220220220220额定线电流（A）4.05.06.07.5额定转速（rpm）2500250025002500额定力矩（N.m）45.067.7峰值力矩（N.m）12151822反电势 (V/1000r/min)72686568力矩系数（N.m/A）1.01.01.01.0

5、3转子惯量（Kg.m2）0.85 X 10-31.06X10-31.26X10-31.53X10-3绕组（线间）电阻（Q ）2.761.841.211.01绕组（线间）电感（mH）6.424.93.872.94电气时间常数（ms）2.322.663.263.80重量（Kg）7.78.28.910电机型号130ST-M10010130ST-M10015130ST-M10025130ST-M015015130ST-M15025额定功率（KW）1.01.52.62.33.8额定线电压（V）220220220220220额定线电流（A）4.56.0109.513.5额定转速（rpm）100015002

6、50015002500额定力矩（N.m）1010101515峰值力矩（N.m）2025253030反电势 (V/1000r/min)1401037011467力矩系数（N.m/A）2.21.671.01.581.11转子惯量（Kg.m2）1.94X10-31.94X10-31.94X10-32.77X10-32.77X10-3绕组（线间）电阻（Q ）2.71.290.731.10.49绕组（线间）电感（mH）8.85.072.454.451.68电气时间常数（ms）3.263.933.364.053.43重量（Kg）11.511.511.514.414.4编码器线数（PPR）2500电机绝缘等

7、级Class B (130C)防护等级IP65使用环境环境温度：-20C+50C环境湿度：相对湿度90% （不结霜条件）电机绕组插座绕组引线UVWPE插座编号2341编码器插座信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号234567891011121314151LBLALFLD0IA2.540|A04-0LZA-A0LGHj0&0M6XL22 110/130 系列伺服电机安装尺寸：110系列130系列额定 转矩(N m)24564567.710151000 rpm1500 rpm2500 rpm1500 rpm2500 rpmLA1591892042191661

8、71179192213209241231LB55555555575757575757LC5555555555LD12121212141414141414LE95959595110110110110110110LF110110110110130130130130130130LG130130130130145145145145145145LZ9999999999S19191919222222222222H21.521.521.521.524.524.524.524.524.524.5W666666666660 系列伺服电机参数表电机型号60ST-M0063060ST-M0133060ST-M019

9、30额定功率（W）200400600额定线电压（V）220220220额定线电流（A）1.52.83.5额定转速（rpm）300030003000额定力矩（N.m）0.6371.271.91峰值力矩（N.m）1.9113.85.73反电势(V/1000r/min)282828力矩系数（N.m/A）0.420.50.55转子惯量（Kg.m2）0.17X10-40.302X10-40.438 X 10-4绕组（线间）电阻（Q）11.65.833.49绕组（线间）电感（mH）2212.238.47电气时间常数（ms）1.92.12.4重量（Kg）1.111.331.78编码器线数（PPR）2500电

10、机绝缘等级Class B (130C)防护等级IP64使用环境环境温度：-20C+50C环境湿度：相对湿度90% （不结霜条件）电机绕组插座绕组引线U （红）V （黄）W （蓝）PE （黄绿/黑）插座编号1234编码器插座信号引线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号234567891011121314151颜色红黑 八、绿黄黑八、棕黄棕黑八、蓝灰白灰黑八、蓝黑八、绿黑八、白黑八、 60系列伺服电机安装尺寸：额定转矩（N m）0.6371.271.91LA102122146LB303030LC333LD777LE505050LF606060LG707070LZ4.

11、54.54.5S141414BhA01202丿LCLDL5B3LG4-0LZ电机型号90ST-M0243090ST-M0352090ST-M04025额定功率（KW）0.750.751.0额定线电压（V）220220220额定线电流（A）33.04额定转速（rpm）300020002500额定力矩（N.m）2.43.54峰值力矩（N.m）7.110.512峰值电流（A）97.512反电势（V/krpm）516760力矩系数（N.m/A）0.81.21.0转子惯量（Kg.m2）2.45 X 10-43.4X10-43.7X10-4绕组（线间）电阻（Q）3.24.062.69绕组（线间）电感（mH

12、）7.09.76.21电气时间常数（ms）2.22.392.3重量（Kg）3.43.84.13编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级ClassB (130C)防护等级IP65使用环境环境温度：-20C+50C环境湿度：相对湿度90% （不结霜条件）电机绕组插座绕组引线U （红）V （黄）W （蓝）PE （黄绿/黑）插座编号1234编码器插座信号引线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号234567891011121314151颜色红黑八、绿黄黑八、棕黄棕黑八、蓝灰白灰黑八、蓝黑八、绿黑八、白黑八、90 系列伺服电机参数表90 伺服电机安装尺寸图：型号L90ST

13、-M0243014990ST-M0352017190ST-M040251810113hoceziA2,52034-06.501OO1.5:19sm a畐 気 0860.3电机型号80ST-M0133080ST-M0243080ST-M0352080ST-M04025额定功率（KW）0.40.750.731.0额定线电压（V）220220220220额定线电流（A）23.03.04.4额定转速（rpm）3000300020002500额定力矩（N.m）1.272.393.54.0峰值力矩（N.m）3.87.110.512峰值电流（A）69.09.013.2反电势（V/krpm）40487156力

14、矩系数（N.m/A）0.640.81.170.9转子惯量（Kg.m2）1.32X10-42.4X10-43 X 10-43.5X10-4绕组（线间）电阻（Q）4.442.883.651.83绕组（线间）电感（mH）7.936.48.84.72电气时间常数（ms）1.662.222.42.58重量（Kg）1.782.863.73.8编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级ClassB (130C)防护等级IP65使用环境环境温度：-20C+50C环境湿度：相对湿度90% （不结霜条件）电机绕组插座绕组引线U （红）V （黄）W （蓝）PE （黄绿/黑）插座编号1234编码器插座信号引线5V0V

15、B+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号234567891011121314151颜色红黑八、绿黄黑八、棕黄棕黑八、蓝灰白灰黑八、蓝黑八、绿黑八、白黑八、80 系列伺服电机参数表80 伺服电机安装尺寸图：型号L80ST-M0133012380ST-M0243015080ST-M03520-1.17880ST-M04025190180 系列伺服电机参数表电机型号180ST-M17215180ST-M19015180ST-M21520180ST-M27010额定功率（KW）2.73.04.52.9额定线电压（V）220380220380220380220380额定线电流（A）1

16、0.56.5127.5169.5127.5额定转速（rpm）1500150020001000额定力矩（N.m）17.21921.527峰值力矩（N.m）43475367反电势 (V/1000r/min)1121679715884140138224力矩系数（N.m/A）1.642.651.582.51.342.262.253.6转子惯量（Kg.m2）3.4X10-33.8X10-34.7X10-36.1X10-3绕组（线间）电阻（Q ）0.71.470.41.150.240.710.481.37绕组（线间）电感（mH）3. 57.82.426.41.4543.268.6电气时间常数（ms）55.

17、365.5765.66.796.27重量（Kg）19.520.522.225.5电机型号180ST-M27015180ST-M35010180ST-M35015180ST-M48015额定功率（KW）4.33.75.57.5额定线电压（V）220380220380220380220380额定线电流（A）1610161019123220额定转速（rpm）1500100015001500额定力矩（N.m）27353548峰值力矩（N.m）67707096反电势 (V/1000r/min)10317213422311318194156力矩系数（N.m/A）1.692.72.23.51.842.91.

18、52.4转子惯量（Kg.m2）6.1X10-38.6X10-38.6X10-39.5X10-3绕组（线间）电阻（Q ）0.280.7960.310.930.210.620.1040.273绕组（线间）电感（mH）1.744.833.289.11.5740.772.14电气时间常数（ms）6.2610.589.787.476.457.47.8重量（Kg）25.530.530.540编码器线数（PPR）2500电机绝缘等级Class B (130C)防护等级IP65使用环境环境温度：-20C+50C环境湿度：相对湿度90% （不结霜条件）电机绕组插座绕组引线UVWPE插座编号2341编码器插座信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号234567891011121314151Ulon17.2N.m19N.m21.5N.rn27N.m35N.m48N.mLA226232243262292346