E200数控系统带变频器调试1

《E200数控系统带变频器调试1》由会员分享，可在线阅读，更多相关《E200数控系统带变频器调试1（21页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、E200 数控系统带变频器调试 回0 0 0 0COMoBEgo (o ggMggBBolY-LroDI X-fiVCODfKI伸HI miOUIPUT ZE200estuhSN:http:/www.estu n,com信号名称信号说明124V系统电源输入端，接直流+24V。20V系统电源输入端，接直流0Vo3EARTH接地端。1START接换步信号，直流+24V信号输入，一般接上死点信号, 滑块回到上死点，+24V信号接通，系统接收到换步信 号，上一步程序结束，系统调出下一步程序并开始执行, 此信号必须接入，否则系统不能正常换步计数。2R后挡料退让信号，直流+24V信号输入，防止机床在工 作

2、过程中后挡料装置对工件干涉。系统X/Y轴定位结 束，滑块脱开上死点，当滑块刚好压到板料时，退让信 号接通，后挡料向增计数方向退让一段距离(退让的距 离由编程退让值决定)，避免了后挡料与工件的干涉，折 弯结束滑块返回时，后挡料从退让位置返回。3X-EOTX轴参考点信号，直流+24V信号输入，一般接后挡料的 后限位信号。挡料碰到参考点开关，+24V信号接入。4Y-EOTY轴参考点信号，直流+24V信号输入，一般接Y轴挡块 的下限位信号。挡块碰到参考点开关，+24V信号接入。5COUNT工件计数信号，直流+24V信号输入，一般接上死点信 号。滑块回上死点+24V信号接入，完成一次计数。6KEY编程锁

3、信号，直流+24V信号输入。7MRDY油泵启动信号输入，24V输入允许系统启动，0V输入系 统禁止启动8NC保留9COM1系统输入信号公共端，必须接I/O电源的0Vo端子名称输入端子(INPUT)电源端子 (POWER)1X输出方式1X轴高速反转X输出方式2切换信号2X输出方式1X轴低速反转X输出方式2X轴反向3X +输出方式1X轴低速正转输出方式2X轴正向4X+ +输出方式1X轴高速正转输出方式2X轴高速5XIP输出方式1X轴到位输出方式2X轴到位6Y输出方式1Y轴高速反转输出端子(OUTPUT)9 Y+ +10 YIP1112SRDYCOM2输出方式2输出方式1输出方式2输出方式1输出方式

4、2输出方式1输出方式1输出方式1输出方式2切换信号Y轴低速反转Y轴反向Y轴低速正转Y轴正向Y轴高速正转Y轴高速 Y轴到位Y轴到位E200系统准备好输出系统输出信号公共端，必须接I/O电源的0V。编码器接口编码器接口为DB-9插头（母），信号定义如表2-2所示。 表 2-2 编码器接口端子、信号对照表端子1、62、73458、9壳信号GND+12VC/ZBANC（空）EARTH注意：8、9 为空禁止使用。为保证系统可靠的工作，编码器电缆的屏蔽层必须与 DB- 9 的壳体良好导通！通讯接口系统集成了 RS232、RS485、 CAN 三种工业现场总线，接口采用 DB- 9 插头（公），信号定义如表

5、 2-3 所示。表 2-3 通讯接口端子、信号对照表通讯方式CANRS232RS485端子16238954、7壳信号HLTXDRXDABGNDNC（空）EARTH注意： 4、7 为空禁止使用。 为保证通讯的可靠运行，通讯电缆的屏蔽层必须与 DB- 9 的壳体良好导通！ 系统调试步骤以E200系统驱动变频器控制普通交流电机为例：1 在对系统通电之前，检查电源和地线。2 在变频器参数中设定 X/Y 轴低速频率， X/Y 轴高速频率。（参考变频器手册）3 分别进入 X/Y 轴机床参数界面，设定机床参数。（参考操作手册）4 进入诊断界面，检查系统的输入信号，当有输入信号输入时，对应的输入 指示填实，否

6、则，输入信号没有接入。（参考输入诊断）5 进入诊断界面，检查系统的输出信号，系统的输出信号有输出，对应的输 出指示填实，若机床不能正常工作，则应检查机床电器部分。（参考输出诊断） 变频驱动器参数：DRV-00：7-10Hz；（X 轴低速）；ST1：40-50Hz（X 轴高速）；ST2：15-20Hz（Y 轴低速）；ST3：40-50Hz（Y轴高速）；ACC：0.4S（加速时间）DEC：0.4S（减速时间）X 轴调试：用示教功能设定 X 轴当前位臵动作调试：1按“+”观察X轴是否向后移动。如果移动方向反则调整X轴电机相序。2 确认编码器记数方向是否正确，不正确则修改参数-编码器方向。3按“-”以

7、及“+ ”确认反方向移动和高速移动是否正确。确认前、后限位是否正确起作用。精度调试：A使用单步程序，从大到小改变X轴设定位置按“运行”键使X轴从后向前移动。 如果定位后的位臵大于设定位臵则将参数提前停止范围减小，反之将参数 提前停止范围加大。这个步骤可能需多次调整，直到实际位置和设定位置 相差不超过 0.1 为止。b）使用单步程序，从小到大改变X轴设定位置按“运行”键使X轴从前向后移 动。如果定位后的位置大于设定位置则将超程距离减小，反之将超程距 离加大。这个步骤也可能需多次调整，直到实际位置和设定位置相差不超过 0.1 为止。KA2KA1KA3KA4KA6KA7KA8KA5图2-2E200端

8、子接线图变频器接线与电机转速的对应关系如下FX接通X轴低速正转RX 接通X 轴低速反转FX接通、P1接通X轴高速正转RX 接通、 P1 接通X 轴高速反转FX接通、P2接通Y轴低速正转Y 轴低速反转Y 轴高速正转Y 轴高速反转RX接通、P2接通FX接通、Pl接通、P2接通RX 接通、 P1 接通、 P2 接通E200 硬件诊断E200 具有较为完整的硬件测试功能。可对输入、输出、编码器及按键进行测 试。注意：诊断之前，确认电机断电。进入界面接通电源，系统处于单步界面，停止指示灯亮;按切换到程序存储列表界面;确认编程锁钥匙开关已打开输入密码，5656”，按按进入硬件诊断程序;可在1-6页诊断界面

9、中循环切换，当进入第7页后，不能切换到前6，必须按退出诊断，重新进入诊断界面。页1 输入诊断页2 输出（1-8）诊断页3 输出（9-11）诊断页4 编码器诊断页5 老化诊断页6 CAN诊断页 7 键盘诊断输入诊断输入诊断1-一START2-R3-X-EOT-4-Y-EOT -5-COUNT一 6-KEY-7-MRDY8输入区：1/7页界面上的18分别对应18路输入，用下列图标指示是否有输入：有输入;无输入。输出诊断输出诊断1-一 X2-X3-X+一 4-X+ -5-XIP6-y-7-一Y8-y+ -输入区：2/6页输出诊断9Y+10-11-SRDY-YIP-输入区：3/7页界面上的111分别对

10、应111路输出，用下列图标指示是否有输出有输出。无输入编码器诊断分别顺、逆时针旋转X、Y两个编码器，显示窗口的对应X、Y的数值随旋转方向 有增减变化。分别旋转X、Y两个编码器，显示窗口的对应X、Y编码器的C脉冲显示项有0、1 跳变。按键诊断进入按键诊断界面，停止指示灯会熄灭。键盘诊断请按键您按下的是键输入区：7/7页示外，按下其它任一按键，显示窗口将显示该按键的符号或功能。具体显见表 4-1。表4-1按键检测显*对照表输入犍显示输入键显示11清除键清除2?符号33确认键确认44左键55右键66低速正向健+77低速反向键88高低速低速正向键+ +99选择键低速反向犍恢复出厂值用户在使用中，由于意

11、外原因，使系统参数出现混乱，可使系统恢复出厂值，重新设定系统参数。恢复出厂值的操作如下。1)2）输入7878”，按进入存储器诊断界面;切换到程序存储列表界面；确认编程锁钥匙开关已打开;按下键开始恢复出厂值，显示窗口显示已恢复。机床参数1轴输出使能范围：0，1单位：无缺省值：1说明：0：禁止输出动作信号； 1：允许输出动作信号。例如：机床X轴该参数设为0,则X+, X+, X-, X不能输出。2. 小数位数范围： 0-3单位：无缺省值： 1。说明：用于确定显示数据的小数位数。0：没有小数位；1：一位小数；2：两位小数； 3：三位小数。说明：小数点位臵改变后,表示的数值发生变化,原来 1位小数下的

12、 1000mm,改变为两位小数，显示变为10000mm。3相乘因子范围： 1-999999单位：无缺省值： 40 说明：系统接收到的位移为脉冲信号,显示位移为毫米,换算单位需要转换。 相乘因子和相除因子就是为之设臵的。相乘因子=编码器线数X编码器倍频常数。4相除因子范围：1-999999单位：无缺省值：1说明：相除因子=丝杆螺距X编码器与传动丝杆之间的减速比 令F =相乘因子/相除因子 简单的说F就是：每增加1毫米，编码器发出的脉冲数。例如：编码器倍频常数=4丝杆螺距=10mm 编码器与传动丝杆之间的减速比=1则 F = 100 x 4/10 = 40/1输入相乘因子参数40，相除因子参数1。

13、每40个脉冲代表1个mm。5轴最小值范围： 0-999999（根据小数位数而定）单位： mm / inch缺省值： 10.0说明： 设定轴的最小位臵值。如图2-2。6轴最大值范围： 0-999999（根据小数位数而定）单位： mm / inch缺省值： 500.0 说明：设定轴的最大位臵值。如图2-2。 这两个参数相当于对轴加了软限位。7. 停止：提前停止等待时间范围： 1-9999单位：5毫秒（msec） 缺省值： 50说明：在后挡料到达提前停止范围，电机停止转动，后挡料有惯性，不会立即 停止，等待后挡料停止需要一定的时间，时间的长短与后挡料的惯性有关。主 要参与系统内部计算，建议用户不要修

14、改。8. 换步等待时间范围： 1-9999单位： 5毫秒（ msec） 缺省值： 50说明：后挡料换步的等待时间，延时结束后开始运动。9. 退让等待时间范围：1-99单位：5毫秒（msec）缺省值： 50 说明：收到外部退让信号后，后挡料延时一段时间，延时结束后开始高速 退让。该参数在单次、连续参数编程时设臵。注意：该参数不宜设臵太大，否则影响换步工作。10定位公差范围： 0-999999单位： mm/inch缺省值： 0.1说明：当实际位置达到此范围时，到位（IP）信号输出。如图2-2o叫編程位苣范I时到位舍淫X轴呆小值口标苣国 畚考点 LX轴掠戈值图2-2到位公差和编程范围11定位方式范围

15、： 0， 1单位：无缺省值： 0说明：定位方式有两种0：双向定位1：单向定位单向定位：以寻找参考点方向相反的方向为定位方向，如后挡料移向编程的目标位置的方 向与定位方向相反，则后挡料将移动至超出目标值一段距离，再退回到编程位 置。GWCJ A D原位置 口标位置超程位置 参考点图2-3有超程的单向定位12 寻参方式：参考点位置输入方式范围：0，2单位：无缺省值： 0说明：变频器驱动方式：0：系统自动寻参； 1：允许示教，断电记忆上次位置。伺服驱动方式： 0：系统自动寻参；发现寻参方向相反时，修改为2 1：允许示教，断电记忆上次位置。注意： 参数设置为寻参方式时，第一次启动后，对应轴位置显示 “

16、”；此时手动操作，系统默认为JOG （点动）。13参考点位置范围： 0-999999（根据小数位数而定）单位： mm / inch缺省值： 500.0说明：参考点位置。注：寻参方式设置为 0时， 该参数有意义，允许修改；寻参方式设置为 1时， 不允许修改。14编码器计数方向范围： 0， 1单位：无缺省值： 0 说明：该参数用于更改编码器计数方向。0:表示X +输出时，编码器增计数，数值增加。1： 表示X-输出时，编码器增计数，数值增加。注: 与连接系统的编码器 A、B 相序有关，发现计数方向相反时，请修改此参数；通常，调试时，按手动键，根据计数方向判断该参数值15. 转换：高低速转换距离 范围

17、：1-9999 单位：计数脉冲 缺省值：4000说明：电机从高速切换到低速的适当的位臵，如图 2-4。仅限变频器模式。a切换点切换点a正向切换b反向切换16超程距离 范围：1-9999单位：mm/inch 缺省值： 5.00 说明：当参数定位方向设臵为1（单向定位）时，该参数有效。如图2-2。17. 提前停止范围范围： 1-9999 单位：计数脉冲 缺省值： 100 说明：到达此范围，电机应停止，让后挡料以惯性移动到定位公差范围内 如图2-2。仅限变频器模式。18计数方向 范围： 0，1 单位： 缺省值： 1 说明： 0：减计数 1：增计数用户常数1X 补偿范围：9999 ，9999单位：毫米

18、缺省值： 0说明： X 轴位臵的校正值2X 示教 范围：10，500 单位：毫米 缺省值：0 说明：只能用于关机前记忆当前位臵的场合，输入后当前位臵立即发生改变 3Y 补偿范围：9999 ，9999 单位：毫米缺省值：0说明：Y轴位置的校正值4Y 示教范围： 10，100 单位：毫米 缺省值： 0 说明：只能用于关机前记忆当前位置的场合，输入后当前位置立即发生改变附录 4 问题解答1. Q:系统不显示。A：检查系统电源是否正确接入，极性是否接反。2. Q：不能修改程序和参数。A：检查输入公共端（C0M1端）是否接入0V，检查输入KEY端子是否接入+24V。3. Q：若X轴编程运行时，后挡料电机

19、不运动，挡块电机运动。A： X、Y 两个电机接反O4. Q：若编程运行时电机不运动。A：检查机械部分是否卡死或滑块是否回到上死点。5. Q：若编程后，启动运行，伺服电机不运动A：检查电机的供电和E200的机床参数中的定位高速、手动低速设置是否为0。6. Q:若编程后，启动运行伺服电机不运动A：检查驱动器S-ON信号O7. Q:若电机不能进行高低速转换。A：检查高低速信号是否送到或电机功率是否太小，电机的选择与变频器相关。& Q:若系统在多步编程时，程序不能换步。A：检查滑块在上死点时，INI (START)端子是否接通+24V。9. Q:若系统在编程时，程序步不计数。A：检查滑块在上死点时，I

20、NI( START)端子是否接通+24V。10. Q:后挡料向后限位运行时，系统应为增计数，若为减计数。A：修改编码器的计数方向。11. Q:编程运行时，系统失控。A：检查编码器的电缆线是否连接好。12. Q:编程运行时，系统实际位置值不显示或不变化。A：检查编码器的接线是否正确或编码器的电缆线是否连接好。13. Q:若系统只有一个方向高速，另一个方向只有低速没有高速。 A：检查参数安全区设置，适当降低参数值14. Q:若系统的编程值与实际到位值相差太大。A：则应检查机床参数乘除因子设置是否正确。15. Q:若系统开机后报参数校验错A：则正常操作重新上电；若仍有报警，请仔细检查参数16. Q:

21、选择伺服驱动方式，按+，后档料往前走A：修改对应轴的参数“电机方向”17. Q:选择伺服驱动方式，系统弹出报警信息A：请参照报警一览表E200 控制伺服调试介绍EDC 的界面认识充电指示灯在电源接通后发亮。电源关闭后， 在电容中仍残留仃电荷时发亮，此 时请勿触摸伺服驱动器。通电及报警指示灯（POWER&ALM）在电源接通时绿灯亮，在驱动器报警时红灯亮。CAN通讯ID地址选择开关CAN网络通讯时使用。CAN通讯用接头（CAN）CAN通讯时使用。RS232通讯用接头（COM）与手持器或电脑通讯时使用。输入、输出信号用接头（1CN）指令输入信号或顺序输入、输出信号用接 头O编码器用接头（2CN）连接

22、装配在伺服电机.的編码器的接头。伺服电机连接端子连接伺服电机动力线的端了电源及再生单元连接端子E200 通讯端口定义通讯CANRS232RS485方式引脚1623894,7壳信号CAN_HCAN_LTXDRXDABNC（空）EARTH注意： 1， 引脚 7是通过 120 欧姆电阻连接到端口的，在系统作通信时，将引 脚 6，7短接后，即构成 E200 端的终端电阻的连接。2,E200端的1脚与EDC的CAN端口 2相连，6与EDC的CAN端口 3相连，外壳 与 EDC 的 CAN 端口 4 相连。3，通信的屏蔽双绞线具体参数：1）耐压 300V2）芯数X标称截面：2X0.3mm23）绝缘密度参考

23、值： =80%4）20 C时导体最大电阻70欧姆/Km5）70 C时导体最大电阻=0.013兆欧姆 KmE200与EDC的通讯端口连接E200+J针号信号* 2CANHaICANI*壳+屏蔽层4IEDO线标号*插头ICAXHd2p CAX3 壷屏蔽层F注意 1、屏蔽层必须焊接。 2、电缆要求：务必是屏蔽双绞线电缆。 3、连接器未定义的针禁止焊接任何信号线。 4、电缆连接器为DB9插头，注意在插头外壳贴E200标识；另一端分别标上线号CANH、CANL、SHD（屏蔽）作为标识，以防差错! 5、 E200 端6、 7 脚短接。 6、EDC端必须接120Q电阻，离E200系统最远的那一台EDC。口云

24、IfLEDC SERVO PACKEDC SERVD PACKE200-EDCs*E200 CONTROLLERawE20C*黑 2mm订）J1加、L4里1丄 . 即:0E200 的相关参数介绍 电机输出控制方式范围： 0-1单位： 无缺省值： 1说明：该参数用于更改变频器控制方式0：伺服驱动方式；1：变频器驱动方式（2：双变频器同步控制方式）ID范围： 1-14单位： 无缺省值： 1说明：控制X轴电机的伺服驱动器的ID号，该参数值必须与下位机驱动器的PAN通讯ID地址选择开关”设置值一致。禁止同一CAN通讯网络 中存在两台或两台以上的EDC设置相同的ID。若在EDC通电的情况下， 调整了 E

25、DC的ID后需要对EDC彻底下电后，再上电，ID的设置才有效。 CAN波特率范围：1-5单位：无缺省值：2 说明： CAN 总线通信波特率。同一 CAN 通讯网络的所有设备必须设置一致。 若在EDC通电的情况下，调整了 EDC的Pn064（波特率设置参数）后需要对 EDC 彻底下电后，再上电，波特率的设置才有效。 电机方向 范围： 0-1单位： 无缺省值： 0 说明：调整电机的运转方向。在伺服控制方式下此值的设置通常和对应 轴的编码器方向设置相反。 定位高速 范围： 0-2000单位： SPM缺省值： 0 说明：定位时运转的速度 手动低速 范围： 0-1000单位： SPM缺省值： 0 说明：

26、手动时低速运转的速度 加减速 范围： 0-2500单位： 1（SPM/S）缺省值： 0说明：加速度，速度的变化增、减量；例如，设置参数“定位高速”： 1000、参数，加减速”：200，那么电机从停止时启动，达到1000SPM需 要5S钟的时间。 寻参方式 范围： 0， 2单位：无缺省值： 1 说明： 变频器驱动方式：0：系统自动寻参；1：允许示教，断电记忆上次位置。 伺服驱动方式：0：系统自动寻参；发现寻参方向相反时，修改为2EDC 相关参数的配臵 E200 首次连接伺服前，需要用 EDC 的手持器配臵如下参数， 通过 F001 恢复出厂值 Pn065 :需设置为1 Pn064：选择CAN的通

27、信速率（设置范围：1一5,建议设置为2） 旋转编码开关选择该 EDC 的 ID 根据电机的型号设置 Pn209、Pn042 和 Pn223编码器类型多摩川非省线式 多摩川省线式 am舷省线式Pn209 设置结束上述参数后,给系统下电,连接系统通信线缆,再给系统上电, 即可进入接下来的调试。 进入大于 120 的参数,需要在手持器的运行界面下输入上、下、下、上 确认键。E200 初步的参数设置 将E200上的机床参数中各轴的ID设置和对应轴的EDC的ID设置一致； 将 E200 的 CAN 波特率设置和 EDC 的设置一致； 设置各个轴的比例因子,建议首次调试不要设置过大,如 500： 1； 各

28、轴的高低速设置也不要过大,如定位高速： 1000,手动低速： 500,加 减速： 1000； 寻参方式设置为不寻参,即设置为 1； 设置好如上的参数后,断电后,连接号通信线缆后,给系统上电。通常 若如上参数和电缆连接没有问题的话,通常应该是没有 A96,A48 等报警 的。此时即可进入接下的机床调试：机床调试 确定各轴的电机方式设置：手动运行各轴,观察各轴的运行方向是否正 确,若不正确,进入机床参数中修改对应轴的电机方向； 确认电机方向设置正确后,根据手动运行的位置显示判断编码器方向设 置是否正确,若不正确,进入机床参数中修改之。 根据机床的实际情况设置各轴的比例因子； 设置各轴的定位公差；各

29、轴的定位高速，手动低速，加减速，换步时间等等；系统自动寻参的调试：将后挡料的位置运行到中间位置后，设置寻参方 式为 0，启动寻参，观察后档料的运行方向是否超着后方，若是，寻参方 式设置正确；若不是，将寻参方式设置为 2即可；E200 的报警处理 A.48：-1启动系统时，CAN通信电缆连接故障;-2E200和EDC的CAN波特率或-3.ID设置不一致；-4终端电阻接法有问题；-5EDC 未上电；-6系统通信部分器件损坏。-7线缆选择不合要求 A.96-1未连接通信电缆，或通信电缆故障；-2E200和EDC的CAN波特率或-3.ID设置不一致；-4.E200上电时，EDC未上电；-5系统运行过程

30、中， EDC 掉线（断电或通信线故障）-6线缆选择不合要求。-7系统通信部分器件损坏。A.96 报警的排除：1. 确认伺服的 Pn065 的设置为1；2. 确认伺服Pn064的设置值和E200的CAN波特率设置一致；3. 确认E200中设置的各轴电机的ID是否和对应轴的地址选择开关的设置一致;4以上3点中若有不一致的，将其设置一致后，需彻底给系统下电（EDC彻底断 电）后，重新上电，之前的配置才有效。5.若上述设置均无问题，检查CAN通信线缆连接情况；（如CAN通信总线的CAN-H 连接到CAN-L上的错误，或有接触不良问题）。A.10编码器电缆未连接到EDC上或编码器PA、PB、PC、PU、PV、PW至少有1相断线 A.21-EDC的出现瞬间断电现象 A.17- 参数Pn209的参数设置与电机中使用的编码器类型不匹配 A.42-Pn223和Pn042的设置与所使用的电机不匹配 A.04- 过载报警，适当修改参数 Pn026、Pn027、Pn120 等参数 A.65：- 通信网络上没有其他 CAN 设备或其他设备未上电（如 E200-S 重 启）；- 通信波特率设置不一致，干扰严重