Plug In 混合动力介绍

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1、Plug In 混合动力介绍清华大学电动车辆研究室 朱家琏2006/05/28 Plug In Hybrid Electric Vehicle的缩写是PHEVPHEV是指可以使用家用电源插座（例如220V电源）对混合动力车电池充电的混合动力汽车，同时这种混合动力汽车应能单独依靠电池就能行驶较长距离，但需要时仍然可以象通常的全混合动力汽车一样工作。例如有一辆可以单独靠电池行驶50km的PHEV，可利用电池行驶40km，到旅程终点后，插入电源对电池充电；如果旅程超过50km，则开始的50km可以用电池来行驶，超过50km后则可以以通常的混合动力方式行驶，到了旅程终点则再插入电源对电池充电。目前由于

2、电池尺寸、重量以及其他因素使得PHEV的成本很高，但是随着电池和混合动力技术的进步，PHEV可能会成为未来的一种汽车。丰田混合动力车带来环保新概念2006-4-8 16:08:49 【文章字体：大中小】 打印 收藏 关闭 综观当令的汽车时代我们能强烈地感受到减轻环境压力的必要烂丰田的汽车设计工程师坚信推行涅合动力汽车是现阶段最为切实可行并且行之着欲的方法。 丰田混合动力车-Prius于1997年10月问世，是世界上最早实现批量生产的混合动力汽车。在人们日益关注环保的今天，Prius 因革命性地降低了车辆燃耗和尾气排放而得到了全世界的高度评价。现在，最新款的Prius 更是将任务与目标定位于在世

3、界范围内深人普及混合动力汽车。一、低燃耗和清洁排放一般来说，要提高动力性能，就需要通过提高发动机排量或通过增压来提高功率和扭矩，但这种做法必然会导致燃耗的提高和尾气排放的增加。在新款Prius 上装备的新一代丰田混合动力系统THSH 以“混合动力同步驾驶（Hybrid Synergy Drive ) 为概念，通过新的可变电压系统提高了马达与发电机电源系统的电压，使马达功率提高到了原来的1.5倍，大幅度降低了能量传输过程中的损耗，革命性地提高了燃油效率。THSH可以通过发动机扭矩和马达扭矩共同驱动，而且还可根据不同的行车需求协调配合发动机和马达，使行驶性能顺畅而强劲。在车辆停滞和低速行驶时，发动

4、机停止运行，车辆作为电动车运行；在起步时，Prius 使用大功率马达；常规行驶时，车辆通过自动调整发动机与马达动力的最佳组合达到降低燃耗的目的；在需要强力加速时，Prius 则最大程度地发挥马达和发动机的全部动力。这种持续改变的传动方式可以使发动机达到最适宜的效率。 丰田混合动力系统的发动机、马达和发电机通过行星齿轮相连接，它们之间没有离合器、扭矩转换器和传动齿轮，因此，系统的节油能力大大增强。在Prius 的动力控制总成中新配备了交流一直流变频器，这种变频器可对发动机、马达的交流电与混合动力用电池组的直流电进行转换。此外，Prius 还组合配置了动力分离装置和系统控制系统。动力分离装置可对发

5、动机、马达和发动机的机械动力进行分配、集中和传输。系统控制则精确、迅捷地指挥这些组件进行高效协同工作，对车辆整体一一包括车辆驱动及空调、加热器、前照灯、导航系统等辅助设备的能量消耗进行综合管理，进行实时监控，并在车辆行驶效率最大化的原则下进行综合控制。这种配置在发动机效率低下时可在保持最低燃耗的同时进行发电，在减速与制动时则可增加能量的回收。这些措施大大提高了电流的输人输出效率，使系统的燃耗性能达到了目前的世界最高水平。二、平滑而强劲的动力性能为使环保性能和运动性能同时增强并发挥协同增效作用，促进高效发动机和高功率电动马达实现平稳、高功率驾驶，在“混合动力同步驾驶”概念下开发出的新一代丰田混合

6、动力系统THsll 使Prius 的行驶性能也得到了飞速发展。新一代混合动力系统主要包括5个方面：高电压系统、电子马达、新研制高单位输出量的镍氢电池和功率处理系统等，它通过附加的电压增压回路来提高发动机功率和马达功率。尽管配备的是1.5L的发动机，但新款Prius已经达到了相当于2.0L 发动机的动力性能。同时，装备THS II的新款Prius的马达和发电机的电压从272V （即电池电压）提高到500V（最大），功率输出从33kw 提高到55kw ，提高了1.5倍，并且新Prius的电池尺寸降低了25，重量减轻了25%，输出密度提高了35。新款Prius配备了混合动力专用的高效1.5L发动机，

7、采用高热效高膨胀比循环的“艾金森循环”系统，通过延时关闭吸气阀门，可以在不提高实际压缩比的情况下提高膨胀比，从而把爆炸能量完全吸收，实现热效的最大化。搭载了丰田独家的动力分离装置的混合动力用变速箱可以使高转速的发动机和大扭矩的马达所形成的两股动力相辅相成，产生协同增益效应。混合动力用变速箱由丰田公司特别研制的分离装置、发电机、马达、减速器等构成。发动机动力可由动力分离装置分成两部分，一部分送往车轮，一部分送往发电机。发动机的动力通过机械和电气两个途径进行传输。同时，由于配备了电子控制式的无级变速功能，Prius 可以无级调控发动机转速和发电机与马达转速，无需使用离合器和变速器即可进行加速和减速

8、。新款Prius的魅力除了拥有新一代丰田混合动力系统TSH II特有的“平滑而强劲的动力性能”和“世界顶级的环保性能”外，新款Prius 还拥有前卫的造型、舒适的操控性能以及电子排挡、带湿度感应器的电动变频自动空调等引人注目的卓越功能和先进装备。这也许就是新款Prius 在世界各国市场受到很高的评价和支持以及销售增长顺利的原因吧。燃料电池城市客车用整车控制器燃料电池城市客车用整车控制器清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室 孙鸿航 朱元 田光宇 周伟波 摘 要: 本文介绍了美国Cygnal公司新近推出的单片机C8051F020在汽车整车控制器中的应用。在分析了整车控制器的功能需求后，研

9、制出了控制器的硬件平台，并在此硬件平台上搭建了实时操作系统的软件系统框架，实现了各个功能模块的软件设计，包括数据采集、控制器局域网(CAN)总线通信和控制策略数值计算等。 关键词: C8051F020；整车控制器；实时操作系统；RTX51 整车控制器的功能分析 本文的汽车整车控制器是为国家863重大专项“燃料电池城市客车”开发研制的。燃料电池城市客车的结构如图1所示。与传统汽车的主要不同是动力源由发动机改为电动机，同时由燃料电池和辅助电池组合提供电能。这样车上的主要能量转换方式就是将电能转换成机械能。 汽车的整车控制器是整个汽车的大脑，它接受到驾驶员的踏板信号和其它信号，然后作出相应的判断，控

10、制下层各个部件作出动作，驱动汽车正常行驶，并尽可能实现比较高的能量效率。所以说整车控制器是整个汽车的核心控制部件，它的优劣直接影响着汽车的可*性和其它性能。 图1 燃料电池城市客车结构简图（略）图2 整车控制器功能框图（略） 在此，首先分析一下燃料电池城市客车整车控制器的功能需求。第一，整车驱动系统由驱动电机、燃料电池、蓄电池、DC/DC转换器等部件组成，各个部件之间的信号通过CAN总线来传递，因而整车控制器必须具有CAN总线接口；第二，虽然采用CAN总线可以大大简化系统的布线复杂程度，但从实时性和安全性的角度出发，有一部分信号还要由整车控制器直接采集，包括制动踏板、油门踏板以及其它一些数字量

11、信号；第三，整车控制器还要提供一些对相应部件进行直接控制的信号通道，包括D/A转换和数字量输出等等；第四，为保证驾驶员的安全操作和对汽车控制的可视化，采用了外接液晶显示器以及触摸屏的方式来显示一些重要的信号量，因此选用了一个串行通信口(UART)。 C8051F020的主要功能和资源 基于以上的功能分析，我们最终选用了Cygnal单片机的特点，C8051F020型号的单片机作为整车控制器的核心器件CPU。其主要功能和资源包括：多达32路12位ADC(速度为100kHz)或高达500kHz的8位ADC；2路12位DAC和2路模拟比较器；内部高精度基准电源、可编程增益放大器和温度传感器；精确的VD

12、D监视器；4K片内RAM、64K片内FLASH以及64K外部数据存储器接口；64位I/O口线，所有口线均可编程为弱上拉或推挽输出；可同时使用的硬件SMBUS/I2C串行总线和SPI串行总线及两个UART串口；16 位可编程计数器/定时器阵列带5 个捕获/比较模块；5个通用16 位计数器/定时器；专用的看门狗定时器和双向复位等等；独特的数字交*开关阵列(Digital Crossbar)，可将内部系统资源定向分配到P0，P1和P2； 其内部资源的功能框图从略。 整车控制器的功能框图 （略） 通过比较整车控制器的功能需求和Cygnal单片机的特点可知，C8051F020芯片是一款非常适合用于汽车整

13、车控制器的芯片。根据该单片机的特点，我们设计了控制器的整体框架(如图2)。 首先，在外部总线上扩展了一片32K的RAM，设计采用61C256，这样的RAM容量足够满足实时操作系统及所需控制参数和变量的需求。其次，我们选用独立的CAN控制器芯片SJA1000扩展了一个CAN接口，用于和各个部件之间进行数据通信。同时，由于C8051F020的很多片内资源都是和数字I/O口复用的，所以需要利用片内的数字交*开关来选择决定某个I/O口工作在何种方式；设计中选用了一片可编程逻辑芯片CPLDEPM7128，利用它可以方便地配置芯片的各个I/O口和片内资源，同时可以实现对一些外扩设备的译码以及逻辑电路的设计

14、等，这样不仅节省了大量的外部译码芯片，同时还增加了系统的灵活性。此外，设计中利用一个串口(UART)与液晶显示器及触摸屏相连，提供了良好的司机交互操作界面。最后考虑到芯片内部已经具有A/D、D/A等资源，我们只选用了其中的4路A/D用于模拟量采集和2路D/A用于输出控制，同时设计了8路数字量输入(DI)和4路数字量输出(DO)。出于对系统的电磁兼容性和安全性方面的考虑，我们对相应的信号都采取了滤波和光电隔离措施。 完成以上所有的硬件功能设计后，一般来说，就应该按照经验用传统的软件方法来编写汽车整车控制器的软件系统。然而，近年来嵌入式实时操作系统的普及为我们的软件设计提供了一套新的解决思路。 嵌

15、入式实时操作系统RTX51 针对中小型控制系统来说，mC/OS-II是目前最流行的、源码公开、几乎免费的RTOS。mC/OS-II具有执行效率高，占用空间小，实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2k。通常来讲，是一种比较好的选择方案。但是，我们在项目初期的实践中证明mC/OS-II在8 位MCS51单片机系统中的效果并不是非常理想。因此，我们选用了一个最适用于8051家族单片机的实时多任务操作系统RTX51。在Keil C51的集成开发环境下，选用RTX51还具备如下优点： 使用便捷，当用户在集成开发环境里打开目标选项对话框，选择目标操作系统以后，链接器便会自动添加合适的RTX-5

16、1库文件； 完全支持C51具有的浮点操作功能、可重入功能和中断功能； 对于8051系列单片机具有友好的用户界面来进行RTX51的配置； 使用灵活，仅需占用少量的系统资源，也能够应用于实时性要求较高的系统中。 RTX51具有两种不同的版本：RTX51 Full和RTX51 Tiny。 在燃料电池城市客车的整车控制器中，由于整个被控系统相对比较复杂，同时考虑到将来可能的系统扩展，我们采用了功能较强的RTX51 Full版本。 RTX51 Full可适用于大多数8051系列单片机，但是必须针对不同的单片机进行相应的配置。由于Cygnal的C8051系列单片机是比较新型的MCS51单片机，所以RTX5

17、1并没有为此系列单片机提供专门的配置。因此，我们首先找到了一个与C8051系列单片机比较接近的单片机Infienon C515单片机，然后比较这两种单片机的异同，修改RTX51为Infienon C515专门提供的配置，即可得到我们所需的配置。修改的部分如下： INT_EN_MASK_NUMBER EQU 3 RTX_IE DATA 0A8H RTX_IEN1DATA 0E6H RTX_IEN2 DATA 0E7H 如上所述，RTX51与C51编译器是完全集成在一个uVision的集成环境中，作为RTX51应用程序只要求用户将RTX51.H头文件包含进来，并且选择编译选项Target中的ope

18、rating为RTX51 Full即可。 整车控制器的软件设计思路 燃料电池城市客车明显区别于传统汽车的一个主要特点就是：传统汽车由司机根据自己的意愿，操纵油门踏板和制动踏板来直接控制汽车的运行状态；而燃料电池城市客车的油门踏板并没有和底层部件直接相连，而是通过将踏板信号采集进入多能源动力总成控制系统，再根据一定的控制策略，最终确定汽车的实际运行状态。 由此可见，对于燃料电池城市客车而言，对司机控制命令的信号采集和对司机意图的解释变得至关重要。因此，整车控制器的主要任务就是采集司机的各种控制信号(包括钥匙位置、制动踏板、油门踏板和档位信息等等)，正确判断司机的实际驾驶意图，协调控制汽车各个部件

19、的工作，对整车进行有效的控制。 根据整车控制器所需完成的功能，我们结合RTOS分解其各项功能并制定出相对独立的任务。目前，我们制定了以下几个任务： 任务0 系统初始化及控制策略数值计算： 初始化单片机的相关配置，启动所有其它的任务。随后进行控制策略的数值计算。 任务1 发送CAN信息： 当任务0完成了控制策略数值计算后，通过CAN总线发送相应的控制命令。 任务2 模数转换A/D： 采集油门踏板和制动踏板的信号，并进行数字滤波。这些信号将提供给任务0进行控制策略的计算。 任务3 数字量的输入和输出： 读入钥匙位置、紧急开关信号等数字量，输出Ready等信号。这些信息将提供给任务0来判断汽车应该选

20、择的工作模式，同时在液晶屏幕上进行相应的状态显示。 任务4 故障诊断： 判断单片机系统工作是否正常，CAN通信是否正常，并且给出相应的报警信号。 中断1 接收CAN信息： 接收其它控制器节点发来的CAN信息，并且按照CAN协议把接收到的数据信息进行相应的转换。 上述各任务的程序流程图从略。 结语 C8051F020这款单片机具有较快的运行速度和丰富的内部资源，非常适合用于汽车整车控制器的开发。我们在搭建出其硬件平台的基础上，又开发了基于实时操作系统的软件系统，并且实现了数据采集、输出控制、液晶显示以及CAN总线通信等功能。实时操作系统的实施让我们的软件设计思路产生了很大的变化，使我们能够更方便

21、地进行复杂软件的设计。可以这样说，实时操作系统的引入提高了软件设计的起点，同时提高了软件设计的效率。来源：电子资源普锐斯:汽车消费步入绿色时代 来源： 中国经济时报 发布时间： 2006年05月18日 10:45 作者： 张智祥 关键词： 普锐斯;汽车 普锐斯性能大盘点 毫无疑问，普锐斯是世界首款批量生产的混合动力轿车，她还蕴藏着很多鲜为人知的娱乐性、趣味性。有人这样评价普锐斯：“它是一辆好车，因为它噪音低、油耗低、污染低；它又是一辆怪车，因为它长相另类、操作独特。” 外观 从外形看，普锐斯是一款介于两厢车和家用之间的车型。行李舱盖与后窗一体化设计，与一些欧洲车型有些类似。前脸设计的楔度较大，

22、车身较高，而底盘较低。大尺寸的菱形头灯显得很机灵，尾窗也另类，略带弧度的尾翼将其一分为二，再加上漂亮的刹车灯，整体造型虽算不上独特，但配合尾部收紧的造型，却营造出了十足的未来感。 内饰 普锐斯的内饰以灰色和黑色为主色调。仪表台上，液晶显示屏有关混合动力系统工作状态的信息都可以随时查看。除常规项目外，它可以演示当前车辆驱动系统的情况，各种颜色的箭头在发动机、电动机、蓄电池和车轮之间不断变换，向人实时显示出动力的输出源头与方向，非常直观。方向盘竟然变成椭圆型，方向盘盘面上集成有音响、空调等控制键，在右手边设置有定速巡航装置。普锐斯整体设计人性化且极具现代感，当走近它的时候，它会自动点亮，感觉像进入

23、一个现代化的家庭。 驾驶 普锐斯的发动机排量仅为 ，与电动机配合驱动车辆。发动机和电动机的输出功率可超越一辆 排量的汽油轿车，其油耗却仅相当于排量的传统汽车。按下启动按钮，挂入挡，松开制动踏板，普锐斯就悄无声息起步了。在高速行驶过程中，会释放出连续的、高速响应的驱动力来满足驾驶需要。在减速和制动时，回收制动系统会将电动机激活为发电机，从而把车辆的动能转换为电能进行贮存，特别适用于因交通拥堵而不得不频繁加减速的城市道路。在普锐斯方向盘左侧有一个键，按下开关，车辆就单用电动机进行驱动，最高车速可达到公里时，并保证一公里左右的行程。这一模式保证了清晨和深夜在住宅区内的安静行驶，同时也可降低在出入车库

24、时的噪声。 与柴油车、燃料电池车的比较 据普锐斯的设计师小木曾和中村介绍，混合动力车没有把低速行驶的能量浪费，可以把减速时的能量回收。在市内拥堵的情况下，她油耗控制非常好，完全可以匹敌柴油车的能量水平，但柴油车排放的颗粒物被证实对人体有害。最终的能源形态可能是氢燃料电池的使用，目前有很多困难，毕竟属于未来形态的车型。 最近几年，人们对“绿色”一词的理解越来越丰富，其应用范围也在迅速扩大。从最初的“绿色食品”到“绿色”，再到“绿色收视率”等，“绿色”已然等同于“无污染”、“安全”、“节能”、“环保”等诸如此类、包涵着人们最广泛理想和美好愿望的词汇。普锐斯的出现首次将“绿色”与汽车消费联系起来，这

25、预示着汽车消费将进入一个以“节能环保”为主题的新时代。 我们不妨来看看近几年的惯例，新车上市的情景可谓风云际会，群雄逐鹿。各路厂商纷纷行动，推出新款车。今年的新车市场更是热闹上海大众的领驭、福克斯运动版、昌河铃木利亚纳、重庆力帆、奇瑞、风云旗云整合版的新旗云、途胜手动两驱等争相亮相，令人眼花缭乱。然而，在众多上市的新车中，只有一款车以“节能环保”为诉求，那就是一汽丰田引进的世界首款量产混合动力车普锐斯。 有人说，普锐斯是在最适宜的环境和最适当的时间，以一种最现实而又充满理想的方式出现在公众面前的。她不仅受到热衷于环保的人士的青睐，而且也为那些责任型政府、团体、公民未来的汽车消费指出了方向。在更

26、新人们的汽车消费观念方面，带来了相当大的影响。这种认识缘于现在和将来的世界石油安全环境问题。 年，我国取代日本成为世界第二大石油进口国。来自国务院发展研究中心产业经济研究部的一份研究报告指出，到年，我国将有的石油依赖进口。而且多数大城市的空气污染，首屈一指的因素是机动车的尾气排放。当人类可利用的石油资源越来越少，城市污染越来越严重时，必须考虑换一种方式来驱动我们的车轮。 丰田公司经过三四十年的潜心研究，推出同时装备汽油和电动引擎的混合动力车便是时代的产物。普锐斯就是这种车的杰出代表，也是目前世界上公认的技术最成熟的混合动力车。虽然她暂时还不能彻底摆脱对汽油的依赖，但普锐斯的问世至少能为地球多节

27、约一些资源，能使地球上方的天空更蓝一些。一汽丰田从我国的现实利益出发，在世界上首次将普锐斯从日本本土引到中国国内生产，这是对中国“节能环保”事业的支持。有人将普锐斯在中国的上市，评论为“中国汽车市场进入混合动力车的时代”。有人对此不以为然，认为单凭一款普锐斯还不足以说明什么。无论有怎样的争论，但有一点可以肯定，普锐斯登陆中国，推动了中国汽车消费开始进入混合动力时代。 根据实验证明，普锐斯与同排量汽车相比油耗节省近。在环保方面，有专家计算：一辆行程万公里的普锐斯能实现棵树在一年中的效用。面对这只“老虎”，国内有些人开始担心了，他们认为，普锐斯在中国的抢滩登陆，不是为了销售利润，而是为了在某种程度

28、上给政府施加影响，以便在日后制定混合动力车标准时，让普锐斯处于更加有利的位置，而这样的标准对我国民族混合动力工业将有不利影响，甚至是毁灭性的打击。 事实上，中国的每个行业都是在引进、学习、消化、提高的过程中发展起来的。如果没有普锐斯在中国的登陆，国人还不知道研发“混合动力汽车”的重要性和“自主创新”的紧迫性，还要将“贴牌”、“组装”等进行到底。国内之所以出现这种心态，显然是因为国内技术还无法赶上普锐斯这样的标准和水平，但反过来讲，正因为有差距才需要加倍努力。 现在经济全球化了，从普通消费者的消费角度看，这也算得上是件好事。因为有了好标准、有学习的榜样、还有好的对比对象，才能激发国人积极向上。所

29、谓“先富带动后富”，最终得实惠的还是广大消费者。谁花钱不愿意买好东西呢？回想当年“入关”谈判时，就已经做好了“与狼共舞”的准备。今天，又有什么理由拒绝世界上技术先进的好东西呢？“让暴风雨来得更猛烈些吧”，厂商竞争越激烈，拼的越凶，技术进步越快，消费者得到的实惠就越多。 普锐斯带来的不仅是让中国的普通消费者了解什么是混合动力轿车，还将一些不太引人注意的有关汽车的概念重新摆到消费者面前：柴油轿车、氢动力车、混合动力车、生物能源车等等。普锐斯的出现使消费者对其他形式的动力车关注和重视起来。 众所周知，目前世界上除了传统汽油汽车外，主要还有柴油动力、氢动力和混合动力三种驱动形式的车。当然，有很多还处于

30、研发阶段。有人将这三种驱动形式充满诗意地比喻为：氢动力是浪漫主义派、柴油动力是现实主义派、混合动力是浪漫现实主义派。从这一比喻中，不难发现普锐斯是将时尚浪漫和实用融为一体的车型。有一个值得关注的现象：素来崇拜氢动力的美系车商，也开始研发混合动力车。这从另一个方面说明，混合动力车的确是个好东西，正如一位媒体人士所言：“对普锐斯，支持要比苛刻好。” 普锐斯在某种程度上重新定义了时尚的本质，正如一篇评论文章所说：在好莱坞，众多巨星都以驾驶普锐斯为时尚，其中更不乏像卡麦隆迪亚兹、莱昂那多迪卡普里奥、布莱德皮特、朱丽亚罗伯茨这样的“大牌”明星。他们不仅购买普锐斯，而且在各种场合驾驶普锐斯，更有人直接将普

31、锐斯开到奥斯卡颁奖晚会的现场。 除去普锐斯本身的吸引力，你认为做秀也好，好奇也罢，至少这些明星们在做一件有益的事引领消费向这个时代迫切所需的环保、节能的社会责任靠近。普锐斯能够启发人们去思考、重新审视什么才是时尚的本质。由此联想到巴黎时装，就因为它代表着时尚潮流，即使是跟风，即使是随波逐流，人们都会选择。 对待普锐斯，自然就应该宽容一些、客观一些、支持一些。因为普锐斯独特的“环保、节能”产品功能，使得众多使用者能充分体现自己的社会责任感。反过来，有社会责任感、公益心的人士，特别是环保人士在普锐斯身上找到了自己对自然、对社会的真爱。这应该是好莱坞那些影视“大牌”巨星们竞相追逐普锐斯的主要原因。每

32、个人都是社会的人，都应该成为对社会有责任感的人，做到人与大自然和谐相处。 普锐斯来了，但有人说她价格有些贵。这一点应引起生产商的重视，普锐斯可以考虑适当降低价格，以便于大众接受。普锐斯从诞生的那一天起，就应该是大众化的。只有大众化，才能更好地体现“节能环保”的理念。当然，普锐斯并非一般的商品，她凝结了研发人员几十年的心血，代表着目前混合动力最前沿的新科技。同时普锐斯是种时尚、未来的时尚、重新定义时尚本质的时尚。普锐斯带来的是一种社会责任，一种减少浪费、最大限度利用能源、保护绿色家园的社会责任。所以，消费者应该在“贵”与“不贵”中作出自己的权衡。当然，消费者也期待普锐斯，随着产量的扩大和技术的不断更新发展，能够降低成本，价格适当地下调。 今天，当人们面对城市中的车来车往，对汽车这个“吃”着能源，“泻”着二氧化碳的家伙，真有一种又恨又爱的感觉。总想起曾经留在心中的乡间明月，想再次感受碧水蓝天中泥土的芬芳。现在美好的自然离城市人是越来越远了。正是这样，人类才应该学会改变，用科技改变生活，改变世界。