AMESim一些基础例程.ppt
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1、AMESim入门基础教程,内容,2,3,三种汽车悬挂系统的对比仿真,汽车发动机凸轮操纵阀,4,1,5,汽车传动系统,Quarter Car四分之一车系统,质量块-弹簧系统,6,质量块-弹簧系统线性分析,Amesim 模型的创建全过程 模型内各个元件参数的设定 仿真的设定 进行仿真 仿真回放 生成各个参数的函数图形,质量块-弹簧系统仿真,质量块-弹簧系统,质量块-弹簧系统建模,各部分的含义,质量块-弹簧系统,参数设置 如图所示:对于弹簧设置其压缩率为100000N/m,其他参数同理,质量块-弹簧系统,仿真参数设置 如图所示: 开始时间:0s 结束时间:10s 采样时间:0.1s,质量块-弹簧系统
2、,仿真参数设置 如图所示: 动态仿真 稳态仿真 动态仿真+稳态仿真,质量块-弹簧系统,运行仿真 CPU运行时间:0.09s,质量块-弹簧系统,仿真结果 如图: 质量块1选中后 其port1的变量在表格中展示出来 其各项值均为0 原因是初始速度设置为0,质量块-弹簧系统,仿真结果 将初始速度设置为10m/s后观察其变化,质量块-弹簧系统,仿真结果 设置为初速10m/s后,仿真运行结果质量块1各项参数如图 生成图像 将其速度一项生成图形,质量块-弹簧系统,生成图像 将其速度一项生成图形,质量块-弹簧系统,生成图像 将质量块2的曲线与质量块1的速度曲线放入同一个图表中考虑,Amesim 模型的创建
3、各个元件参数的设定 仿真的设定 进行仿真 生成各个参数的函数图形 不同参数的函数图像进行对比 什么是四分之一车? 四分之一车系统指的是将汽车的四个轮子中的一个的简化模型拿出来进行建模分析,包含了车身、弹簧、避震器、轮组、车胎以及地面信号源,Quarter_Car 四分之一车系统,Quarter_Car四分之一车系统,Quarter_Car系统建模,各部分的含义,Quarter_Car四分之一车系统,参数设置 如图所示:按照表格中的参数给四分之一车系统设置参数,Quarter_Car四分之一车系统,车体、车轮的速度与地面阶跃信号,Quarter_Car四分之一车系统,车体、车轮的位移与地面阶跃信
4、号,Quarter_Car四分之一车系统,不同的damper rating进行批处理,Quarter_Car四分之一车系统,不同的damper rating生成的批处理图像。(不同阻尼对车体速度-时间曲线的影响),3种汽车悬挂Amesim 模型的创建 经典被动悬挂系统 天棚悬挂系统 主动悬挂系统 生成各个参数的函数图形 不同参数的函数图像进行对比 什么是四分之一车? 四分之一车系统指的是将汽车的四个轮子中的一个的简化模型拿出来进行建模分析,包含了车身、弹簧、避震器、轮组、车胎以及地面信号源,Suspension 汽车悬挂系统,天棚悬挂系统,天棚悬挂系统建模,天棚悬挂系统即是在车顶 安装竖直向上
5、的阻尼器, 但是这种结构在现实中, 往往是很难实现的,主动悬挂系统,主动悬挂系统建模,主动悬挂系统包含了两个用来提供车轮速度和车体速度的速度传感器。为了仿真阻尼器,这些信号分别通过一个与主阻尼等级相应的增益值来传递。,Suspension 汽车悬挂系统,参数设置 如图所示:按照表格中的参数给各种悬挂系统设置参数,Suspension 汽车悬挂系统,仿真结果 如图所示:仿真结果展示了同样的车体在不同的悬挂系统下的位移曲线,汽车发动机气门 置顶凸轮操纵的气门弹簧组件 置顶凸轮恒速旋转 转速信号源CONS0决定 什么是四分之一车? 四分之一车系统指的是将汽车的四个轮子中的一个的简化模型拿出来进行建模
6、分析,包含了车身、弹簧、避震器、轮组、车胎以及地面信号源,凸轮操纵阀,凸轮操纵阀,凸轮操纵阀系统建模,凸轮操纵阀,参数设置 如图所示:按照表格中的参数给各种悬挂系统设置参数,凸轮操纵阀,仿真结果 如图所示:仿真结果展示了气门随凸轮运动的位移(周期曲线),凸轮操纵阀,仿真结果 如图所示:仿真结果展示了凸轮角位移随时间变化的曲线(周期曲线),凸轮操纵阀,仿真结果 如图所示:仿真结果展示了凸轮角位移与气门位移随时间变化的曲线合并在同一张图中(周期曲线),凸轮操纵阀,仿真结果 如图所示:仿真结果展示了凸轮曲线,汽车传动系统建模 模拟汽车爬坡时的状态 建立了包含线性与旋转机械元件的系统 转速信号源CON
7、S0决定 引擎子模型 离合器子模型 变速箱子模型 传动轴子模型 车体子模型,车辆传动系统,车辆传动系统,车辆传动系统建模,车辆传动系统,引擎子模型建模,线性信号的分阶段是为了模拟引擎输出转速的变化,车辆传动系统,离合器子模型建模,离合器的ASCII文件的表格定义了离合器随时间运行的啮合规律,车辆传动系统,变速箱子模型建模,车辆传动系统,传动轴车体子模型建模,坡道角度与传动轴性能的定义,车辆传动系统,参数设置 如图所示:按照表格中的参数给 各子模型设置参数,车辆传动系统,仿真结果 如图所示:仿真结果展示了汽车爬10坡的速度时间曲线,车辆传动系统,仿真结果 如图所示:仿真结果展示了10与20汽车坡
8、道起步的速度时间曲线,进行线性分析 介绍特征值分析 获取一个平衡位置,质量块-弹簧系统线性分析,质量块-弹簧系统线性分析,质量块-弹簧系统建模,质量块-弹簧系统线性分析,引擎子模型建模,线性信号的分阶段是为了模拟引擎输出转速的变化,质量块-弹簧系统线性分析,离合器子模型建模,离合器的ASCII文件的表格定义了离合器随时间运行的啮合规律,质量块-弹簧系统线性分析,变速箱子模型建模,质量块-弹簧系统线性分析,传动轴车体子模型建模,坡道角度与传动轴性能的定义,质量块-弹簧系统线性分析,参数设置 如图所示:按照表格中的参数给 各子模型设置参数,质量块-弹簧系统线性分析,仿真结果 如图所示:仿真结果展示了汽车爬10坡的速度时间曲线,质量块-弹簧系统线性分析,仿真结果 如图所示:仿真结果展示了10与20汽车坡道起步的速度时间曲线,
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